CN114379205A - 刮刀驱动装置及印刷设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种刮刀驱动装置及印刷设备，刮刀驱动装置包括用于安装刮刀的安装部及驱动组件，所述驱动组件与所述安装部连接，所述驱动组件用于驱动所述安装部带动所述刮刀变形，以使所述刮刀与待印刷件的印刷面的形状匹配。该刮刀驱动装置可以驱使刮刀变形以适用于曲率有规律变化或无规律变化的曲面玻璃，同时也适用于大曲面等多个方向的曲面玻璃；该印刷设备包括该刮刀驱动装置，因此该印刷设备可以适用于曲率有规律变化或无规律变化的曲面玻璃的印刷，同时也适用于大曲面等多个方向的曲面玻璃的印刷。

Description

刮刀驱动装置及印刷设备

技术领域

本发明涉及玻璃印刷技术领域，特别是涉及一种刮刀驱动装置及印刷设备。

背景技术

对于曲面玻璃而言，由于曲面玻璃自身结构特性，曲面的形状各异，各有不同，不同的曲面玻璃之间曲率也大多不同。

传统的印刷设备一般只能适用于单个方向曲面的曲面玻璃，或者是曲面较小的曲面玻璃，但都难以适用于于曲率无规律变化或者是大曲率等多个方向的曲面玻璃。

发明内容

基于此，针对传统的印刷设备一般适用于单个方向曲面的曲面，或者是曲面较小的曲面玻璃，但都难以适用于于曲率无规律变化或者是大曲率等多个方向的曲面玻璃的问题，提出了一种刮刀驱动装置及印刷设备，该刮刀驱动装置可以驱使刮刀变形以适用于曲率有规律变化或无规律变化的曲面玻璃，同时也适用于大曲面等多个方向的曲面玻璃；该印刷设备包括该刮刀驱动装置，因此该印刷设备可以适用于曲率有规律变化或无规律变化的曲面玻璃的印刷，同时也适用于大曲面等多个方向的曲面玻璃的印刷。

具体技术方案包括如下：

一方面，本申请涉及一种刮刀驱动装置，包括：

用于安装刮刀的安装部；及

驱动组件，所述驱动组件与所述安装部连接，所述驱动组件用于驱动所述安装部带动所述刮刀变形，以使所述刮刀与待印刷件的印刷面的形状匹配。

上述刮刀驱动装置在使用时，根据所述待印刷件的待印刷面的形状，通过驱动组件驱动安装部带动刮刀发生变形，变形后的刮刀与所述待印刷件的待印刷面的形状相匹配，从而使得刮刀能够在与印刷网板贴合后，通过印刷网板与待印刷件的待印刷面贴合，从而对待印刷件的待印刷面进行印刷，如此，不管待印刷件的待印刷面的曲率如何变化，刮刀都能够做到与待印刷件的待印刷面的形状进行匹配，进而实现对该待印刷件的待印刷面进行印刷。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述安装部为至少两个，所述安装部沿同一方向布设以在多个所述刮刀的部位上与所述刮刀进行连接，所述驱动组件用于驱动至少部分所述安装部带动所述刮刀变形。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括第一驱动件及安装板，所述第一驱动件通过所述安装板与所述安装部连接，所述安装部连接于所述安装板的其中一侧，所述第一驱动件连接于所述安装板相对的另一侧，所述第一驱动件用于通过驱动所述安装板变形以带动所述安装部驱使所述刮刀变形。

在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括安装梁，所述第一驱动件为至少两个，所述第一驱动件的布设方式与所述安装部的布设方式匹配，一个所述第一驱动件的布设位置与一个所述安装部的布设位置相对应，所述第一驱动件连接于所述安装梁，所述第一驱动件的伸缩端连接于所述安装板。

在其中一个实施例中，所述安装部的截面呈等腰梯形，所述安装部的大端与所述安装板连接。

在其中一个实施例中，所述安装部的大端宽度为30mm-100mm。

在其中一个实施例中，相邻两个所述安装部之间形成有活动间隙。

另一方面，本申请还涉及一种印刷设备，包括前述任一实施例中的刮刀驱动装置，还包括刮刀，所述刮刀与所述安装部连接。

该印刷设备包括前述任一实施例中的刮刀驱动装置，因此该印刷设备可以适用于曲率有规律变化或无规律变化的曲面玻璃的印刷，同时也适用于大曲面等多个方向的曲面玻璃的印刷。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，该印刷设备还包括印刷驱动装置，所述印刷驱动装置用于驱动所述刮刀驱动装置带动所述刮刀沿所述待印刷件的印刷方向移动。

在其中一个实施例中，该印刷设备还包括印刷网板，所述驱动组件用于驱动所述安装部带动所述刮刀变形，且所述刮刀与所述印刷网板接触配合，所述印刷网板在所述刮刀的作用下变形以与所述待印刷件的印刷面的形状匹配。

在其中一个实施例中，该印刷设备还包括调节结构及印刷平台，所述印刷平台用于支撑所述待印刷件，所述调节结构驱动所述印刷平台相对所述印刷网板活动，以使得所述刮刀在沿所述印刷方向移动时，所述印刷网板与所述待印刷件之间的间距在预设需求范围内。

在其中一个实施例中，该印刷设备还包括安装座，所述调节结构包括升降机构及转动驱动机构，所述升降机构可转动的连接于所述安装座，所述升降机构的升降端与所述印刷平台连接用于驱动所述印刷平台带动所述印刷件沿靠近或远离所述印刷网板的方向移动，所述转动驱动机构与所述印刷平台连接用于驱动所述印刷平台带动所述升降机构相对所述安装座转动，以驱使所述待印刷件相对所述印刷网板转动。

在其中一个实施例中，所述转动驱动机构包括弧形齿条及第二驱动件，所述弧形齿条的一端连接于所述印刷平台，所述第二驱动件的输出端设有与所述弧形齿条啮合配合的齿形部，所述第二驱动件通过所述齿形部与所述弧形齿条的啮合配合以驱动所述印刷平台带动所述升降机构相对所述安装座转动。

在其中一个实施例中，所述刮刀与所述待印刷件的印刷面的切线之间的夹角为θ，其中，65°≤θ≤75°。

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明书用于解释说明本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1为一实施例的印刷设备的结构示意图；

图2为一实施例的刮刀驱动装置的结构示意图；

图3为一实施例的刮刀驱动装置的局部结构示意图；

图4为一实施例的印刷设备印刷时的状态示意图。

附图标记说明：

10、印刷设备；100、刮刀驱动装置；110、安装部；120、驱动组件；122、第一驱动件；124、安装板；130、安装梁；140、活动间隙；200、刮刀；300、印刷网板；400、印刷平台；500、调节结构；510、升降机构；520、转动驱动机构；522、弧形齿条；524、第二驱动件；600、安装座；700、待印刷件；710、印刷面。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

对于曲面玻璃而言，由于曲面玻璃自身结构特性，其曲面的曲率往往会存在有规律或无规律变化，传统的印刷设备一般只能适用于单个方向曲面的曲面玻璃，或者是曲面较小的曲面玻璃，但都难以适用于于曲率无规律变化或者是大曲率等多个方向的曲面玻璃。基于此，本申请提出了一种刮刀驱动装置及印刷设备，该刮刀驱动装置可以驱使刮刀变形以适用于曲率有规律变化或无规律变化的曲面玻璃，同时也适用于大曲面等多个方向的曲面玻璃；该印刷设备包括该刮刀驱动装置，因此该印刷设备可以适用于曲率有规律变化或无规律变化的曲面玻璃的印刷，同时也适用于大曲面等多个方向的曲面玻璃的印刷。

需要指出的是，该刮刀驱动装置及印刷设备不仅可以适用于车辆玻璃，还适用于其他交通工具或者是显示装置中的曲面玻璃的印刷。当然了，该刮刀驱动装置及印刷设备同样不局限用于玻璃介质面印刷，还可以适用于陶瓷、金属、塑料等印刷，即适用于具有类似玻璃等多个方向的曲面待印刷物质。

请参照图1至图3，一实施例中的印刷设备10包括刮刀驱动装置100及刮刀200，刮刀驱动装置100用于驱动刮刀200变形以驱使刮刀200以使刮刀200与待印刷件700的印刷面710的形状匹配。

请参照图2，图2为刮刀驱动装置100的结构示意图。刮刀驱动装置100包括用于安装刮刀200的安装部110及驱动组件120，驱动组件120与安装部110连接，驱动组件120用于驱动安装部110带动刮刀200变形，以使刮刀200与待印刷件700的印刷面710的形状匹配。

一般在印刷领域，刮刀200不是直接接触待印刷件700的印刷面710，而是通过刮刀200作用于相应的网板，油墨通过网板滴落在印刷面710上。

请参照图4，该印刷设备10还包括印刷网板300，为了使得印刷网板300与印刷件的印刷面710的形状匹配，在一些实施例中，在驱动组件120驱动安装部110带动刮刀200变形时，刮刀200与印刷网板300接触配合，此时印刷网板300在刮刀200的作用下变形以与待印刷件700的印刷面710的形状匹配。印刷网板300的材质和类型可以参考现有技术中的印刷类网板，在此不作过多赘述。

请参照图1至图4，上述刮刀驱动装置100及包含该刮刀驱动装置100的印刷设备10在使用时，根据待印刷件700的待印刷面710的形状，通过驱动组件120驱动安装部110带动刮刀200发生变形，变形后的刮刀200与待印刷件700的待印刷面710的形状相匹配，从而使得刮刀200能够在与印刷网板300贴合后，通过印刷网板300与待印刷件700的待印刷面710贴合，从而对待印刷件700的待印刷面710进行印刷，如此，不管待印刷件700的待印刷面710的曲率如何变化，刮刀200都能够做到与待印刷件700的待印刷面710的形状进行匹配，进而实现对该待印刷件700的待印刷面710进行印刷。

曲面状的待印刷件700中待印刷面710的一般都存在凹凸变化，需要通过驱动组件120驱使刮刀200上下弯曲变形以带动接触部上下变形，从而使得刮刀200的形状与曲面状的待印刷件700的待印刷面710的形状匹配。针对一些待印刷面710凹凸变化幅度较大的曲面待印刷件700，则需要刮刀200具备较大的上下弯曲幅度。

驱使刮刀200产生较大的上下弯曲变形幅度的方式可以有两种：一种是刮刀200本身具备较好的变形能力，也即刮刀200本身采用变形能力较好的材质制成，例如刮橡胶材料或聚氨酯或聚酯等材质制成，形状采用扁长条；另一种为在刮刀200的延伸方向上布设多个安装部110，通过在多个安装部110在多个位置上驱使刮刀200变形，进而实现大角度变形。

例如，请参照图2和图3，图2展示了一实施例中驱动组件120驱使多个安装部110动作的状态。在该实施例中，安装部110为至少两个，安装部110沿同一方向布设以在多个刮刀200的部位上与刮刀200进行连接，驱动组件120用于驱动至少部分安装部110带动刮刀200变形。

请参照图2，在该实施例中，所有安装部110沿同一方向布设以在多个刮刀200的部位上与刮刀200进行连接。当然了，在别的实施例中，还可以只有部分安装部110沿同一方向布设以在多个刮刀200的部位上与刮刀200进行连接。

进一步地，请参照图2和图3，驱动组件120包括第一驱动件122及安装板124，第一驱动件122通过安装板124与安装部110连接，安装部110连接于安装板124的其中一侧。具体地，安装部110可以沿着安装板124的长度方向布设，其中安装板124的长度方向如图3中的L所示。第一驱动件122连接于安装板124相对的另一侧，第一驱动件122用于通过驱动安装板124变形以带动安装部110驱使刮刀200变形。如此，通过布设多个安装部110，进而可以在多个位置上对刮刀200施加作用力，进而使得刮刀200按照待印刷件700的印刷面710的形状进行变形。

请往回继续参照图2，具体到其中一个实施例中，驱动组件120还包括安装梁130，第一驱动件122为至少两个，第一驱动件122的布设方式与安装部110的布设方式匹配，一个第一驱动件122的布设位置与一个安装部110的布设位置相对应，第一驱动件122连接于安装梁130，第一驱动件122的伸缩端连接于安装板124。如此，在安装板124的至少两个位置上都布设相应的第一驱动件122，第一驱动件122驱动对应位置的安装板124伸缩变形，因而，当面临不同形状的印刷件时，通过各个第一驱动件122在不同位置上驱使安装板124变形，使得刮刀200适应更加多样的印刷件。

可选地，第一驱动件122可以为气缸或者其他伸缩机构。

安装部110的形状可以根据需要进行设置，可以为方形、棱形或者是其他不规则形状，只要能够满足安装部110能够带动刮刀200按照需要变形即可。

可以理解的是，当安装板124在变形时，相邻两个安装部110跟着动作时，为了更加顺畅地驱使刮刀200变形，两个安装部110之间需要不发生挤压等干涉现象。基于此，在一些实施例中，相邻两个安装部110之间形成有活动间隙140。活动间隙140的大小根据安装板124的长度和安装部110的设置数量进行决定。

可选地，在其中一个实施例中，安装部110的截面呈等腰梯形，安装部110的大端与安装板124连接。基于等腰梯形的自身形状，当安装部110沿着安装板124的长度方向布设时，相邻两个当安装板124变形时，相邻两个安装部110之间的腰边存在较大的空间供两个安装部110随着安装板124动作，进而不会发生挤压等干涉问题影响刮刀200变形。可以理解的是，安装部110中宽度较大的一端为大端。

具体地，安装部110的大端宽度为30mm-100mm。如此，当安装部110的大端宽度在该范围内时，可以保证安装部110具备足够的数量，进而更加精确的刮刀200按照需要形状进行变形。

安装部110的宽度可以为30mm、50mm、65mm、80mm或100mm。

在前述任一实施例的基础上，请参照图，该印刷设备10还包括印刷驱动装置(未示出)，印刷驱动装置用于驱动刮刀驱动装置100带动刮刀200沿待印刷件700的印刷方向移动。印刷方向可以为图中的F方向。

具体地，印刷驱动装置包括两个滑轨(未示出)，安装梁130可移动地设置于两个滑轨之间。该印刷驱动装置还包括驱动安装梁130在两个滑轨之间移动的动力源(未示出)，例如气缸或者是其他直线驱动机构。

同理为了确保印刷质量，请参照图4，在一些实施例中，刮刀200与待印刷件700的印刷面710的切线之间的夹角为θ，其中，65°≤θ≤75°。当刮刀200在该范围内时，油墨可以更加顺畅的滴露在待印刷件700的印刷面710上，而不会对印刷面710的图案造成损坏。

可选地，刮刀200与待印刷件700的印刷面710的切线之间的夹角可以为：65°、70°或75°。

在印刷时，为了保证印刷质量，需要保证印刷网板300和印刷件的印刷面710之间的距离在预设需求范围内。然而，针对曲面状的待印刷件700而言，由于待印刷件700的印刷面710自身曲率在印刷过程中不断变化，因此在印刷过程中需要驱使印刷件随着刮刀200的移动而发生转动和/或上下移动。

例如，请返回继续参照图1，在其中一个实施例中，该印刷设备10还包括调节结构500及印刷平台400，印刷平台400用于支撑待印刷件700，调节结构500驱动印刷平台400相对印刷网板300活动，以使得刮刀200在沿印刷方向移动时，印刷网板300与待印刷件700之间的间距在预设需求范围内。

需要说明的是，预设需求范围的设置可以根据待印刷件700的印刷类型和印刷图案类型进行设置，当然也可以根据用户需要进行设置。

具体地，请参照图1，在一些实施例中，该印刷设备10还包括安装座600，调节结构500包括升降机构510及转动驱动机构520，升降机构510可转动的连接于安装座600，升降机构510的升降端与印刷平台400连接用于驱动印刷平台400带动印刷件沿靠近或远离印刷网板300的方向移动，转动驱动机构520与印刷平台400连接用于驱动印刷平台400带动升降机构510相对安装座600转动，以驱使待印刷件700相对印刷网板300转动。如此，在升降机构510和转动驱动机构520的配合下，印刷平台400可以带动待印刷件700根据印刷面710的形状不断调整待印刷件700的印刷面710与印刷网之间的间距。

可选地，升降机构510可以为升降气缸。

请参照图1，作为转动驱动机构520的其中一种可选的结构，在其中一个实施例中，转动驱动机构520包括弧形齿条522及第二驱动件524，弧形齿条522的一端连接于印刷平台400，第二驱动件524的输出端设有与弧形齿条522啮合配合的齿形部，第二驱动件524通过齿形部与弧形齿条522的啮合配合以驱动印刷平台400带动升降机构510相对安装座600转动。

可选地，第二驱动件524可以为电机，电机的转动轴上设置有齿形部。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种刮刀驱动装置，其特征在于，包括：

用于安装刮刀的安装部；及

驱动组件，所述驱动组件与所述安装部连接，所述驱动组件用于驱动所述安装部带动所述刮刀变形，以使所述刮刀与待印刷件的印刷面的形状匹配。

2.根据权利要求1所述的刮刀驱动装置，其特征在于，所述安装部为至少两个，所述安装部沿同一方向布设以在多个所述刮刀的部位上与所述刮刀进行连接，所述驱动组件用于驱动至少部分所述安装部带动所述刮刀变形。

3.根据权利要求2所述的刮刀驱动装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件及安装板，所述第一驱动件通过所述安装板与所述安装部连接，所述安装部连接于所述安装板的其中一侧，所述第一驱动件连接于所述安装板相对的另一侧，所述第一驱动件用于通过驱动所述安装板变形以带动所述安装部驱使所述刮刀变形。

4.根据权利要求3所述的刮刀驱动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括安装梁，所述第一驱动件为至少两个，所述第一驱动件的布设方式与所述安装部的布设方式匹配，一个所述第一驱动件的布设位置与一个所述安装部的布设位置相对应，所述第一驱动件连接于所述安装梁，所述第一驱动件的伸缩端连接于所述安装板。

5.根据权利要求3所述的刮刀驱动装置，其特征在于，所述安装部的截面呈等腰梯形，所述安装部的大端与所述安装板连接。

6.根据权利要求5所述的刮刀驱动装置，其特征在于，所述安装部的大端宽度为30mm-100mm。

7.根据权利要求2至6任一项所述的刮刀驱动装置，其特征在于，相邻两个所述安装部之间形成有活动间隙。

8.一种印刷设备，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的刮刀驱动装置，还包括刮刀，所述刮刀与所述安装部连接。

9.根据权利要求8所述的印刷设备，其特征在于，还包括印刷驱动装置，所述印刷驱动装置用于驱动所述刮刀驱动装置带动所述刮刀沿所述待印刷件的印刷方向移动。

10.根据权利要求9所述的印刷设备，其特征在于，还包括印刷网板，所述驱动组件用于驱动所述安装部带动所述刮刀变形，且所述刮刀与所述印刷网板接触配合，所述印刷网板在所述刮刀的作用下变形以与所述待印刷件的印刷面的形状匹配。

11.根据权利要求10所述的印刷设备，其特征在于，还包括调节结构及印刷平台，所述印刷平台用于支撑所述待印刷件，所述调节结构驱动所述印刷平台相对所述印刷网板活动，以使得所述刮刀在沿所述印刷方向移动时，所述印刷网板与所述待印刷件之间的间距在预设需求范围内。

12.根据权利要求11所述的印刷设备，其特征在于，还包括安装座，所述调节结构包括升降机构及转动驱动机构，所述升降机构可转动的连接于所述安装座，所述升降机构的升降端与所述印刷平台连接用于驱动所述印刷平台带动所述印刷件沿靠近或远离所述印刷网板的方向移动，所述转动驱动机构与所述印刷平台连接用于驱动所述印刷平台带动所述升降机构相对所述安装座转动，以驱使所述待印刷件相对所述印刷网板转动。

13.根据权利要求12所述的印刷设备，其特征在于，所述转动驱动机构包括弧形齿条及第二驱动件，所述弧形齿条的一端连接于所述印刷平台，所述第二驱动件的输出端设有与所述弧形齿条啮合配合的齿形部，所述第二驱动件通过所述齿形部与所述弧形齿条的啮合配合以驱动所述印刷平台带动所述升降机构相对所述安装座转动。

14.根据权利要求8至13任一项所述的印刷设备，其特征在于，所述刮刀与所述待印刷件的印刷面的切线之间的夹角为θ，其中，65°≤θ≤75°。

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