CN114377756B - 一种多层对辊研磨机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及研磨机技术领域，尤其涉及一种多层对辊研磨机及其控制方法；包括机架、以及在机架内从上到下设置的多个研磨机构；其中，机架顶端设置开口；每个所述研磨机构包括动力机构、第一辊筒、第二辊筒、调整结构、出料斗和两个刮料装置；动力机构带动第一辊筒转动；第一辊筒与第二辊筒水平间隙设置，且第一辊筒与第二辊筒传动连接；调整结构用于调整第一辊筒和第二辊筒之间的间隙；出料斗，设置在第一辊筒与第二辊筒的间隙的下方；两个刮料装置分设在第一辊筒和第二辊筒的底端，用于刮下第一辊筒和第二辊筒上的浆料。本发明的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种多层对辊研磨机及其控制方法，提高浆料的生产效率，提升产品质量。

Description

一种多层对辊研磨机及其控制方法

技术领域

本发明涉及研磨机技术领域，尤其涉及一种多层对辊研磨机及其控制方法。

背景技术

研磨机主要适用于油漆、油墨、颜料等浆料的制造，用于将浆料中的固、液态物料充分混合，特别适用于研磨分散粘度高而粒度要求细的产品。

现有技术的研磨机通常采用平铺的三辊结构，但该种结构对浆料的研磨效果有限，对于具有较大固态颗粒的浆料，就需要经过多次的研磨，每次研磨都需要对研磨机中辊筒之间的间隙进行重新调整，调整时间较长，严重影响生产效率，更重要的问题是调整研磨机时浆料会被放置在一边，与空气产生较长时间的接触，影响最终的产品质量。

鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，提供一种多层对辊研磨机及其控制方法，提高浆料的生产效率，提升产品质量。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种多层对辊研磨机及其控制方法，解决现有技术的研磨机需要对浆料进行多次的研磨，每次研磨都需要重新花较长时间调整研磨机，严重影响生产效率和产品质量的问题。

为了达到上述目的，本发明提供一种多层对辊研磨机，包括：机架、以及在所述机架内从上到下设置的多个研磨机构；

其中，所述机架顶端设置开口；

每个所述研磨机构包括动力机构、第一辊筒、第二辊筒、间隙调整机构、出料斗和两个刮料机构；所述动力机构带动所述第一辊筒转动；所述第一辊筒与所述第二辊筒水平间隙设置，所述第一辊筒与所述第二辊筒传动连接，并且使第一辊筒与所述第二辊筒的转速不同；所述间隙调整机构用于调整所述第一辊筒和所述第二辊筒之间的间隙；所述出料斗，设置在所述第一辊筒与所述第二辊筒的间隙的下方；两个所述刮料机构分设在所述第一辊筒和所述第二辊筒的底端，用于刮下所述第一辊筒和所述第二辊筒上的浆料。

进一步地，所述动力机构包括变频电机和减速机，所述变频电机通过所述减速机带动所述第一辊筒转动。

进一步地，所述间隙调整机构包括第一轴座、第二轴座、第一伸缩杆、微调轴套和转轴；所述第一辊筒和所述第二辊筒分别在所述第一轴座和所述第二轴座上转动；所述第一轴座和所述第二轴座的底端分别与所述机架铰接；所述第一轴座的顶端与所述第一伸缩杆的一端铰接；所述第一伸缩杆的另一端与所述微调轴套一端铰接；所述微调轴套的另一端设置螺纹孔；所述转轴一端转动设置在所述第二轴座顶端；所述转轴另一端设置螺纹，且旋入所述螺纹孔内。

进一步地，所述间隙调整机构还包括微调齿轮、伺服电机和行星减速器；所述微调齿轮固定套设在所述转轴上；所述伺服电机通过所述行星减速器带动所述微调齿轮转动。

进一步地，每个所述刮料机构包括固定块、转板、刮板和第二伸缩杆；所述固定块固定安装在所述机架上，且设置有安装槽；所述转板侧面设置转动柱，所述转动柱伸入所述安装槽中；所述刮板和所述第二伸缩杆设置在转动柱的两侧，所述刮板固定安装在所述转板上靠近所述第一辊筒或所述第二辊筒的一侧，所述第二伸缩杆的运动端与所述转板另一侧抵接。

进一步地，所述安装槽包括竖直槽和水平槽；所述竖直槽顶端与所述固定块顶面连通，底端与所述水平槽的一端连通，所述水平槽的另一端向所述第一辊筒或所述第二辊筒方向延伸；转动柱在安装完成后位于所述水平槽靠近所述第一辊筒或所述第二辊筒的一端。

进一步地，每个所述研磨机构还包括防漏机构，设置在所述第一辊筒与所述第二辊筒的间隙的两端；所述防漏机构设置挡板，所述挡板两侧分别抵住所述第一辊筒和所述第二辊筒的顶端侧面，且所述挡板的底端向下延伸至所述间隙内。

进一步地，每个所述研磨机构还包括推紧机构；所述第一辊筒和所述第二辊筒的两端均设置安装端，安装端的直径小于所述第一辊筒和所述第二辊筒的中间段；所述挡板设置在安装段，所述推紧机构用于使所述挡板的侧面始终与所述第一辊筒和所述第二辊筒的中间段的端面贴合。

本发明还提供一种多层对辊研磨机控制方法，适用于上述的多层对辊研磨机，将多个研磨机构从上往下依次记为第1研磨机构、第2研磨机构……第n研磨机构；其中n为正整数；则有：

在倒入浆料前，所有研磨机构的第一辊筒保持在V₁转速；

在倒入浆料后，第1研磨机构的第一辊筒在V₁转速转动t₁时间后逐渐增加至V₂转速；第2研磨机构的第一辊筒在V₁转速转动t₂时间后逐渐增加至V₂转速；……第n研磨机构的第一辊筒在V₁转速转动t_n时间后逐渐增加至V₂转速；

t₁、t₂……t_n的数值大小依次增加；

V₁转速和V₂转速的关系如下：

V₁＝C×V₂

其中，V₁和V₂的单位相同；C为减速系数，与第一辊筒和第二辊筒的传动比、浆料的粘度和第一辊筒的半径的取值相关。

进一步地，所述减速系数C的取值模型如下：

其中，k为比例调整系数，数值由系统设定，单位为mm/s；S为第一辊筒和第二辊筒的间隙距离，单位为mm；L为第一辊筒的有效研磨长度，单位为mm；τ为浆料的粘度，单位为mm²/s；R为第一辊筒的半径，单位为mm；i为第二辊筒与第一辊筒的传动比。

通过本发明的技术方案，可实现以下技术效果：

浆料从机架上方倒入后，通过从上往下分布的多个研磨机构，并通过每个研磨机构中的间隙调整机构，来调整每个研磨机构中第一辊筒和第二辊筒之间的间隙，从而对浆料进行连续地研磨，人员只需要从上方倒入浆料即可实现多次研磨，有效地提升了生产效率，并且对间隙的调试均在生产前完成，使浆料可以在最短的时间内完成研磨，避免浆料与空气产生过长时间的接触，从而保证了产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中多层对辊研磨机的正面剖视图；

图2为本发明实施例中研磨机构的立体示意图；

图3为本发明实施例中研磨机构的立体示意图的另一视图；

图4为本发明实施例中研磨机构的侧视图；

图5为本发明实施例中间隙调整机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中刮料机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中研磨机构启动时浆料的流向示意图；

附图标记：机架1、动力机构2、变频电机21、减速机22、第一辊筒3、第二辊筒4、间隙调整机构5、第一轴座51、第二轴座52、第一伸缩杆53、微调轴套54、转轴55、微调齿轮56、伺服电机57、行星减速器58、出料斗6、刮料机构7、固定块71、转板72、刮板73、第二伸缩杆74、竖直槽75、水平槽76、防漏机构8、挡板81、推紧机构82。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种多层对辊研磨机，如图1～6所示，包括机架1、以及在机架1内从上到下设置的多个研磨机构；

其中，机架1顶端设置开口；开口处优选设置从上到下逐渐收拢的进料斗，浆料从机架1上方的开口处倒入，顺着进料斗进入机架1的内部。

每个研磨机构包括动力机构2、第一辊筒3、第二辊筒4、间隙调整机构5、出料斗6和两个刮料机构7；动力机构2带动第一辊筒3转动；第一辊筒3与第二辊筒4水平间隙设置，第一辊筒3与第二辊筒4传动连接，并且使第一辊筒3与第二辊筒4的转速不同，从而第一辊筒3与第二辊筒4可以通过不同速度对浆料摩擦达到研磨效果；间隙调整机构5用于调整第一辊筒3和第二辊筒4之间的间隙；出料斗6，设置在第一辊筒3与第二辊筒4的间隙的下方；两个刮料机构7分设在第一辊筒3和第二辊筒4的底端，用于刮下第一辊筒3和第二辊筒4上的浆料。

具体的，在倒入浆料之前，先通过每个研磨机的间隙调整机构5对每个研磨机中的第一辊筒3和第二辊筒4之间的间隙进行调节，使从上往下每个研磨机内的间隙依次减小；之后开启设备使第一辊筒3与第二辊筒4开始转动，并从机架1上方倒入浆料，浆料从上往下经过多个研磨机构的研磨，浆料内的固体颗粒就会被逐渐研磨成需要的小颗粒，对于人员而言只需要从上方倒入浆料即可实现浆料的多次研磨，有效地提升了生产效率，并且对间隙的调试均在倒入浆料前完成，使浆料可以在最短的时间内完成研磨，避免浆料与空气产生过长时间的接触，从而保证了产品质量。

作为动力机构2的一种优选设置，动力机构2包括变频电机21和减速机22，变频电机21通过减速机22带动第一辊筒3转动。变频电机21可以通过简单的电控实现精准地调速，从而便于对第一辊筒3的调速；减速机22可以通过降低转速来增大扭矩，提升第一辊筒3对浆料研磨效果。

作为间隙调整机构5的一种优选设置，调整机构5包括第一轴座51、第二轴座52、第一伸缩杆53、微调轴套54和转轴55；第一辊筒3和第二辊筒4分别在第一轴座51和第二轴座52上转动；第一轴座51和第二轴座52的底端分别与机架1铰接；第一轴座51的顶端与第一伸缩杆53的一端铰接；第一伸缩杆53的另一端与微调轴套54一端铰接；微调轴套54的另一端设置螺纹孔；转轴55一端转动设置在第二轴座52顶端；转轴55另一端设置螺纹，且旋入螺纹孔内。

具体的，第一伸缩杆53可以为伸缩气缸或伸缩油缸等结构，通过第一伸缩杆53的伸长和缩短，可以推动第一轴座51和第二轴座52之间的大幅度的开启和靠近；在设备加工时，第一伸缩杆53在缩短状态，此时通过转动转轴55，使转轴55上的螺纹旋入或旋出微调轴套54的螺纹孔，从而可以实现第一轴座51和第二轴座52间隙的微调。

间隙调整机构5优选还包括微调齿轮56、伺服电机57和行星减速器58；微调齿轮56固定套设在转轴55上，用于带动转轴55转动；伺服电机57通过行星减速器58带动微调齿轮56转动。伺服电机57准确地控制转动速度和转动位置，从而便于精确地调整。

作为刮料机构7的一种优选设置，每个刮料机构7包括固定块71、转板72、刮板73和第二伸缩杆74；固定块71固定安装在机架1上，且设置有安装槽；转板72侧面设置转动柱，转动柱伸入安装槽中；刮板73和第二伸缩杆74设置在转动柱的两侧，刮板73固定安装在转板72上靠近第一辊筒3或第二辊筒4的一侧，第二伸缩杆74的运动端与转板72另一侧抵接。

具体的，第二伸缩杆74可以为伸缩气缸或伸缩油缸等结构，当第二伸缩杆74伸长时，就会推动转板72的一侧使转板72发生转动，此时安装在转板72另一侧的刮板73就会向上转动最终抵住第一辊筒3或第二辊筒4的侧面，从而对第一辊筒3或第二辊筒4的表面进行刮料。优选地，固定块71的安装槽包括竖直槽75和水平槽76；竖直槽75顶端与固定块71顶面连通，底端与水平槽76的一端连通，水平槽76的另一端向第一辊筒3或第二辊筒4方向延伸；通过这种结构，转动柱可以从竖直槽75与固定块71顶面的连通处放入，然后通过竖直槽75进入水平槽76完成安装，从而便于人员的安装；转动柱在安装完成后位于水平槽76靠近第一辊筒3或第二辊筒4的一端，使转动柱可以在水平槽76内具有向远离第一辊筒3或第二辊筒4滑动的能力，当第一辊筒3或第二辊筒4产生偏移时，第二伸缩杆74伸长在推动转板72转动的过程中，转板72整体可以通过两端转动柱的滑动自动产生适应第一辊筒3或第二辊筒4的偏移，从而保证刮板73可以与第一辊筒3或第二辊筒4贴合从而保证刮除效果。

每个研磨机构优选还包括防漏机构8，设置在第一辊筒3与第二辊筒4的间隙的两端；防漏机构8设置挡板81，挡板81两侧分别抵住第一辊筒3和第二辊筒4的顶端侧面，且挡板81的底端向下延伸至间隙内，挡板81可以有效地防止浆料从第一辊筒3与第二辊筒4的间隙的两端漏出，使全部浆料均能被研磨，保证产品质量。每个研磨机构优选还包括推紧机构82；第一辊筒3和第二辊筒4的两端均设置安装端，安装端的直径小于第一辊筒3和第二辊筒4的中间段；挡板81设置在安装段，推紧机构82用于使挡板81的侧面始终与第一辊筒3和第二辊筒4的中间段的端面贴合。具体的，推紧机构82可以是抵住挡板81的气弹簧结构，也可以是包括抵住挡板81侧面的抵块、以及设置在抵块与机架中的弹簧组成的结构，其通过将挡板81侧面贴合第一辊筒3或第二辊筒4的中间段的端面，保证挡板81与第一辊筒3或第二辊筒4之间不会产生缝隙，防止浆料漏出，进一步地保证产品质量。

本发明还涉及一种多层对辊研磨机控制方法，适用于上述的多层对辊研磨机，将多个研磨机构从上往下依次记为第1研磨机构、第2研磨机构……第n研磨机构；其中n为正整数；则有：

在倒入浆料前，所有研磨机构的第一辊筒3保持在V₁转速；

在倒入浆料后，第1研磨机构的第一辊筒3在V₁转速转动t₁时间后逐渐增加至V₂转速；第2研磨机构的第一辊筒3在V₁转速转动t₂时间后逐渐增加至V₂转速；……第n研磨机构的第一辊筒3在V₁转速转动t_n时间后逐渐增加至V₂转速；

t₁、t₂……t_n的数值大小依次增加；

V₁转速和V₂转速的关系如下：

V₁＝C×V₂

其中，V₁和V₂的单位相同；C为减速系数，与第二辊筒4与第一辊筒3的传动比、浆料的粘度和第一辊筒3的半径的取值相关。

具体的，在倒入浆料时，若第一辊筒3和第二辊筒4的转速过快，容易导致浆液飞溅，因此需要使第一辊筒3和第二辊筒4的转速降低；更重要的是，如图7所示，由于第一辊筒3和第二辊筒4之间必须存在一定的转速差才能对浆料进行摩擦实现研磨，通常第一辊筒3的转速会是第二辊筒4的转速的数倍，因此其与浆料接触的表面的线速度也会存在较大不同，若第一辊筒3和第二辊筒4的转速越快，则第一辊筒3和第二辊筒4表面的线速度差距也就越大，A侧浆料所获的动能就会数倍大于B侧浆料，由于浆料的粘度较大，并且第一辊筒3和第二辊筒4之间的间隙较小(通常只有几十微米甚至几微米)，因此A侧浆料相比主动流入间隙处、更容易回流向B侧，而B侧浆料的动能不足以阻挡回流的浆料，甚至会被回流地浆料也向回推，导致在研磨机的启动初期，浆料难以从间隙中下落，研磨机构启动缓慢。

而本方法通过先将第一辊筒3和第二辊筒4的转速保持在较慢的转速，虽然在启动初期会放弃一定的研磨效果和效率，但此时第一辊筒3和第二辊筒4表面的线速度差距较小，从而使A侧和B侧浆料获得的动能差距较小、流速也差距较小，因此A侧和B侧的浆料可以相互产生限制，使两侧的浆料都快速地流向间隙处，从而实现研磨机构的快速启动；当浆料形成了稳定的、从间隙穿过的流动后，就可以缓慢地将第一辊筒3和第二辊筒4的转速进行提升，此时即使A、B两侧的浆料存在动能差，但应为已经产生从间隙穿过的流道，A、B两侧浆料均会在流道的影响下被动地优先进入间隙内，回流的量明显较小，因此此时可以将第一辊筒3和第二辊筒4的转速进行提升至V₂从而保证后续工作时的研磨效果和效率。

由于浆料到达每个研磨机构的时间都不同，为了保证每个研磨机构都能快速启动，因此将t₁、t₂……t_n的数值大小依次增加，从而适应浆料的下落时间。

由于不同浆料在研磨时都有对第一辊筒3转速的不同要求，即对研磨机在持续工作状态时第一辊筒3所保持的转速V₂有不同要求，因此设置减速系数C，可以将第一辊筒3的最低速V₁和最高速V₂进行联系，从而使最低速V₁也能够与不同的浆料相匹配。优选地，为了在保证研磨机构的快速启动的前提下能够尽可能地提升研磨效率和效果，减速系数的取值模型如下：

其中，k为比例调整系数，数值由系统设定，单位为mm/s，其主要用于调整各个变量带入数值计算后数值大小，其具体取值可以通过实验测出几种浆料最合适的最低速V₁和最高速V₂求出多个k后再取平均值得到；

S为第一辊筒3和第二辊筒4的间隙距离，单位为mm；L为第一辊筒3的有效研磨长度，单位为mm；S×L的值即为浆料可以穿过的间隙的面积大小，该面积越大，则浆料越容易主动穿过，就可以提高V₁的数值，因此S×L与减速系数C正相关；

τ为浆料的粘度，单位为mm²/s，浆料的粘度越大，浆料就越不容易穿过间隙，因此τ与减速系数C负相关；

R为第一辊筒3的半径，单位为mm，第二辊筒4通常与第一辊筒3有着同样的半径，半径R越大，在同样的转速下第一辊筒3表面的线速度就越大，就越需要降低转速，因此R与减速系数C负相关；

i为第二辊筒4与第一辊筒3的传动比，i越大，说明第二辊筒4与第一辊筒3的转速差就越大，就越需要降低转速使第二辊筒4与第一辊筒3的转速相近，因此i与减速系数C负相关。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种多层对辊研磨机，其特征在于，包括机架（1）、以及在所述机架（1）内从上到下设置的多个研磨机构；

其中，所述机架（1）顶端设置开口；

每个所述研磨机构包括动力机构（2）、第一辊筒（3）、第二辊筒（4）、间隙调整机构（5）、出料斗（6）和两个刮料机构（7）；所述动力机构（2）带动所述第一辊筒（3）转动；所述第一辊筒（3）与所述第二辊筒（4）水平间隙设置，所述第一辊筒（3）与所述第二辊筒（4）传动连接，并且使第一辊筒（3）与所述第二辊筒（4）的转速不同；所述间隙调整机构（5）用于调整所述第一辊筒（3）和所述第二辊筒（4）之间的间隙；所述出料斗（6），设置在所述第一辊筒（3）与所述第二辊筒（4）的间隙的下方；两个所述刮料机构（7）分设在所述第一辊筒（3）和所述第二辊筒（4）的底端，用于刮下所述第一辊筒（3）和所述第二辊筒（4）上的浆料；

所述动力机构（2）包括变频电机（21）和减速机（22），所述变频电机（21）通过所述减速机（22）带动所述第一辊筒（3）转动；

所述间隙调整机构（5）包括第一轴座（51）、第二轴座（52）、第一伸缩杆（53）、微调轴套（54）和转轴（55）；所述第一辊筒（3）和所述第二辊筒（4）分别在所述第一轴座（51）和所述第二轴座（52）上转动；所述第一轴座（51）和所述第二轴座（52）的底端分别与所述机架（1）铰接；所述第一轴座（51）的顶端与所述第一伸缩杆（53）的一端铰接；所述第一伸缩杆（53）的另一端与所述微调轴套（54）一端铰接；所述微调轴套（54）的另一端设置螺纹孔；所述转轴（55）一端转动设置在所述第二轴座（52）顶端；所述转轴（55）另一端设置螺纹，且旋入所述螺纹孔内；所述间隙调整机构（5）还包括微调齿轮（56）、伺服电机（57）和行星减速器（58）；所述微调齿轮（56）固定套设在所述转轴（55）上；所述伺服电机（57）通过所述行星减速器（58）带动所述微调齿轮（56）转动；

其中，每个所述刮料机构（7）包括固定块（71）、转板（72）、刮板（73）和第二伸缩杆（74）；所述固定块（71）固定安装在所述机架（1）上，且设置有安装槽；所述转板（72）侧面设置转动柱，所述转动柱伸入所述安装槽中；所述刮板（73）和所述第二伸缩杆（74）设置在转动柱的两侧，所述刮板（73）固定安装在所述转板（72）上靠近所述第一辊筒（3）或所述第二辊筒（4）的一侧，所述第二伸缩杆（74）的运动端与所述转板（72）另一侧抵接；所述安装槽包括竖直槽（75）和水平槽（76）；所述竖直槽（75）顶端与所述固定块（71）顶面连通，底端与所述水平槽（76）的一端连通，所述水平槽（76）的另一端向所述第一辊筒（3）或所述第二辊筒（4）方向延伸；转动柱在安装完成后位于所述水平槽（76）靠近所述第一辊筒（3）或所述第二辊筒（4）的一端。

2.根据权利要求1所述的多层对辊研磨机，其特征在于，每个所述研磨机构还包括防漏机构（8），设置在所述第一辊筒（3）与所述第二辊筒（4）的间隙的两端；所述防漏机构（8）设置挡板（81），所述挡板（81）两侧分别抵住所述第一辊筒（3）和所述第二辊筒（4）的顶端侧面，且所述挡板（81）的底端向下延伸至所述间隙内。

3.根据权利要求2所述的多层对辊研磨机，其特征在于，每个所述研磨机构还包括推紧机构（82）；所述第一辊筒（3）和所述第二辊筒（4）的两端均设置安装端，安装端的直径小于所述第一辊筒（3）和所述第二辊筒（4）的中间段；所述挡板（81）设置在安装端，所述推紧机构（82）用于使所述挡板（81）的侧面始终与所述第一辊筒（3）和所述第二辊筒（4）的中间段的端面贴合。

4.一种多层对辊研磨机控制方法，适用于如权利要求1~3中任一项所述的多层对辊研磨机，其特征在于：

将多个研磨机构从上往下依次记为第1研磨机构、第2研磨机构……第n研磨机构；其中n为正整数；则有：

在倒入浆料前，所有研磨机构的第一辊筒（3）保持在V₁转速；

在倒入浆料后，第1研磨机构的第一辊筒（3）在V₁转速转动t₁时间后逐渐增加至V₂转速；第2研磨机构的第一辊筒（3）在V₁转速转动t₂时间后逐渐增加至V₂转速；……第n研磨机构的第一辊筒（3）在V₁转速转动t_n时间后逐渐增加至V₂转速；

t₁、t₂……t_n的数值大小依次增加；

V₁转速和V₂转速的关系如下：

V₁=C×V₂

其中，V₁和V₂的单位相同；C为减速系数，与第二辊筒（4）与第一辊筒（3）的传动比、浆料的粘度和第一辊筒（3）的半径的取值相关；所述减速系数C的取值模型如下：

其中，k为比例调整系数，数值由系统设定，单位为mm/s；S为第一辊筒（3）和第二辊筒（4）的间隙距离，单位为mm；L为第一辊筒（3）的有效研磨长度，单位为mm；τ为浆料的粘度，单位为mm²/s；R为第一辊筒（3）的半径，单位为mm；i为第二辊筒（4）与第一辊筒（3）的传动比。

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