CN114348821B - 一种电梯乘客的引导方法、系统、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯乘客的引导方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取电梯乘客的乘客图像信息和目的楼层信息，根据乘客图像信息确定第一乘客特征，并根据目的楼层信息确定第一分配梯号；获取侯梯厅图像信息，根据第一乘客特征和侯梯厅图像信息确定电梯乘客的第一位置信息和第一朝向信息，进而根据第一位置信息和第一朝向信息确定第一图标位置；根据第一分配梯号获取第一目标电梯的第一状态信息，并根据第一状态信息生成电梯状态提示图标，进而将电梯状态提示图标投影至第一图标位置。本发明可以对电梯乘客进行实时动态引导，一定程度上避免了电梯乘客错过或坐错电梯，提高了电梯乘客的乘梯效率和乘梯体验，可广泛应用于电梯技术领域。

Description

一种电梯乘客的引导方法、系统、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其是一种电梯乘客的引导方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

现阶段，部分商务大楼会配置群控电梯目的层管理系统，电梯目的层管理系统多通过电梯厅门灯、厅门侧显进行用户引导，该引导方式比较简单，在实际使用过程中会出现一些问题：1)用户需记住系统所分配电梯号，并在现场查找各电梯与电梯号之间对应关系，然后时刻注意电梯的运行情况，避免错过电梯；2)电梯系统自身逻辑发生改变时无法及时通知用户，如电梯突然出现故障时，当前电梯会立即退出服务，已分配该电梯的用户不能及时得知该情况，会导致用户一直等待；3)当电梯到达时，若用户未在电梯关门时间内进入电梯，则会错过分配的电梯，用户需前往电梯目的层管理系统进行重新登记。

由上可知，现有的电梯乘客引导存在引导方式单一、引导信息过少、信息传达不及时等缺点，限制了乘客的乘梯效率，影响了乘客的乘梯体验。

发明内容

本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明实施例的一个目的在于提供一种电梯乘客的引导方法，该方法克服了现有的电梯乘客引导存在的引导方式单一、引导信息过少、信息传达不及时的缺点，可以在一定程度上避免电梯乘客错过或坐错电梯，提高了电梯乘客的乘梯效率和乘梯体验。

本发明实施例的另一个目的在于提供一种电梯乘客的引导系统。

为了达到上述技术目的，本发明实施例所采取的技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯乘客的引导方法，包括以下步骤：

获取电梯乘客的乘客图像信息和目的楼层信息，根据所述乘客图像信息确定第一乘客特征，并根据所述目的楼层信息确定第一分配梯号；

获取侯梯厅图像信息，根据所述第一乘客特征和所述侯梯厅图像信息确定所述电梯乘客的第一位置信息和第一朝向信息，进而根据所述第一位置信息和所述第一朝向信息确定第一图标位置；

根据所述第一分配梯号获取第一目标电梯的第一状态信息，并根据所述第一状态信息生成电梯状态提示图标，进而将所述电梯状态提示图标投影至所述第一图标位置。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述获取电梯乘客的乘客图像信息和目的楼层信息，根据所述乘客图像信息确定第一乘客特征，并根据所述目的楼层信息确定第一分配梯号这一步骤，其具体包括：

通过目的层选层器获取电梯乘客输入的目的楼层信息，并通过第一摄像装置获取所述电梯乘客的乘客图像信息，所述第一摄像装置设置在所述目的层选层器上；

通过所述目的层选层器将所述目的楼层信息和所述乘客图像信息发送至目的层服务器；

通过所述目的层服务器对所述乘客图像信息进行特征提取，得到第一乘客特征；

通过所述目的层服务器根据所述目的楼层信息向电梯系统发送派梯请求，并接收所述电梯系统返回的第一分配梯号，进而将所述分配梯号发送至所述目的层选层器；

通过所述目的层选层器显示所述第一分配梯号。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述获取侯梯厅图像信息，根据所述第一乘客特征和所述侯梯厅图像信息确定所述电梯乘客的第一位置信息和第一朝向信息，进而根据所述第一位置信息和所述第一朝向信息确定第一图标位置这一步骤，其具体包括：

通过第二摄像装置获取侯梯厅图像信息，并将所述侯梯厅图像信息发送至所述目的层服务器，所述第二摄像装置设置在侯梯厅内；

通过所述目的层服务器对所述第一乘客特征和所述侯梯厅图像信息进行匹配识别，确定所述电梯乘客的第一位置信息和第一朝向信息；

通过所述目的层服务器根据所述第一位置信息、所述第一朝向信息以及预设的第一距离确定第一图标位置。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述第一分配梯号获取对应电梯的第一状态信息，并根据所述第一状态信息生成电梯状态提示图标，进而将所述电梯状态提示图标投影至所述第一图标位置这一步骤，其具体包括：

通过所述目的层服务器根据所述第一分配梯号向所述电梯系统发送电梯状态获取请求，并接收所述电梯系统返回的所述第一目标电梯的第一状态信息，所述第一目标电梯与所述第一分配梯号相对应；

通过所述目的层服务器获取所述电梯乘客的当前楼层信息，根据所述当前楼层信息和所述第一状态信息生成电梯状态提示图标，进而将所述电梯状态提示图标发送至投影装置，所述投影装置设置在所述侯梯厅内；

通过所述投影装置将所述电梯状态提示图标投影至所述第一图标位置。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述电梯状态提示图标包括电梯梯号信息、电梯楼层信息、电梯运行方向信息以及侯梯状态信息。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述引导方法还包括以下步骤：

当所述第一目标电梯到达所述电梯乘客的当前楼层，通过所述目的层服务器获取所述第一目标电梯的第二位置信息，并根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第一图标位置确定第二图标位置；

通过所述目的层服务器根据所述第一位置信息、所述第一朝向信息以及所述第一状态信息确定乘梯指示图标，进而将所述乘梯指示图标发送至所述投影装置；

通过所述投影装置将所述乘梯指示图标投影至所述第二图标位置。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述引导方法还包括以下步骤：

根据所述第一乘客特征确定所述电梯乘客是否进入所述第一目标电梯；

当所述电梯乘客未进入所述第一目标电梯，根据所述目的楼层信息确定第二分配梯号，并根据所述第二分配梯号获取第二目标电梯的第二状态信息，进而根据所述第二状态信息重新进行电梯状态提示图标的投影。

第二方面，本发明实施例提供了一种电梯乘客的引导系统，包括：

乘客特征及分配梯号确定模块，用于获取电梯乘客的乘客图像信息和目的楼层信息，根据所述乘客图像信息确定第一乘客特征，并根据所述目的楼层信息确定第一分配梯号；

图标位置确定模块，用于获取侯梯厅图像信息，根据所述第一乘客特征和所述侯梯厅图像信息确定所述电梯乘客的第一位置信息和第一朝向信息，进而根据所述第一位置信息和所述第一朝向信息确定第一图标位置；

图标投影模块，用于根据所述第一分配梯号获取第一目标电梯的第一状态信息，并根据所述第一状态信息生成电梯状态提示图标，进而将所述电梯状态提示图标投影至所述第一图标位置。

第三方面，本发明实施例提供了一种电梯乘客的引导装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现上述的一种电梯乘客的引导方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行上述的一种电梯乘客的引导方法。

本发明的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到：

本发明实施例先获取电梯乘客的乘客图像信息和目的楼层信息，根据该乘客图像信息确定第一乘客特征，根据该目的楼层信息确定第一分配梯号，然后获取侯梯厅图像信息，根据第一乘客特征和侯梯厅图像信息确定电梯乘客的第一位置信息和第一朝向信息，根据第一位置信息和第一朝向信息确定用于投影电梯状态的第一图标位置，再根据第一分配梯号获取第一目标电梯的第一状态信息，根据该第一状态信息生成电梯状态提示图标，进而将该电梯状态提示图标投影至第一图标位置，从而实现了对电梯乘客的乘梯引导。本发明实施例在电梯乘客进行呼梯时获取乘客图像信息从而提取乘客特征，并在电梯乘客进入侯梯厅后实时确定电梯乘客的位置和朝向，进而根据目标电梯的实时状态信息生成电梯状态提示图标投影在电梯乘客面前，从而可以对电梯乘客进行实时动态引导，克服了现有的电梯乘客引导存在的引导方式单一、引导信息过少、信息传达不及时的缺点，可以在一定程度上避免电梯乘客错过或坐错电梯，提高了电梯乘客的乘梯效率和乘梯体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面对本发明实施例中所需要使用的附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本发明的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。

图1为本发明实施例提供的一种电梯乘客的引导方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例提供的执行一种电梯乘客的引导方法的系统架构示意图；

图3为本发明实施例提供的侯梯厅图像获取及投影引导的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电梯乘客的引导系统的结构框图；

图5为本发明实施例提供的一种电梯乘客的引导装置的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。

在本发明的描述中，多个的含义是两个或两个以上，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

首先对本发明实施例中执行电梯乘客的引导方法的系统架构进行说明，该系统架构应用在部署有电梯目的层管理系统的商务写字楼场合，该系统结构可以实时向用户提供电梯状态信息，从而引导用户乘坐电梯。如图2所示，该系统架构包括：

1)目的层选层器：供用户选择目的楼层的设备，包括触摸显示屏和第一摄像装置。目的层选层器通过触摸显示屏显示可选电梯楼层，用户选择楼层后，再通过第一摄像装置获取用户图像，然后向目的层服务器发送用户图像和楼层数据；在目的层服务器返回分配梯号后，再向用户显示梯号并提示用户注意地面的电梯状态信息图标。

2)目的层服务器：目的层管理系统的数据处理设备，具备用户识别、用户数据保存、图标生成以及数据传输等功能。目的层服务器接收目的层选层器发送的用户图像、前往楼层，通过用户识别模块提取用户特征，并向电梯系统发送电梯分配请求，在电梯系统返回分配梯号后，保存用户特征、请求楼层和分配梯号等数据；接收候梯厅的第二摄像头发送的侯梯厅图像，识别用户特征从而确定用户位置和用户朝向，进而确定图标显示位置；根据分配梯号持续获取电梯状态信息，根据电梯状态信息生成电梯状态提示图标，并持续向投影仪发送电梯状态提示图标。

3)第二摄像装置：向目的层服务器提供候梯厅图像的设备。安装在候梯厅，扫描候梯厅图像后通过网络持续向目的层服务器发送候梯厅图像。

4)投影装置：将电梯状态提示图标投影至候梯厅地面的设备。安装在候梯厅，接收目的层服务器不断推送的电梯状态提示图标，并在指定位置进行显示。

参照图1，本发明实施例提供了一种电梯乘客的引导方法，具体包括以下步骤：

S101、获取电梯乘客的乘客图像信息和目的楼层信息，根据乘客图像信息确定第一乘客特征，并根据目的楼层信息确定第一分配梯号。

具体地，在电梯乘客进行目标楼层选择时，同时获取电梯乘客的乘客图像信息和目的楼层信息；乘客图像信息用于确定乘客特征，该乘客特征可供后续对侯梯厅的电梯乘客进行识别；目的楼层信息用于电梯系统分配电梯。步骤S101具体包括以下步骤：

S1011、通过目的层选层器获取电梯乘客输入的目的楼层信息，并通过第一摄像装置获取电梯乘客的乘客图像信息，第一摄像装置设置在目的层选层器上；

S1012、通过目的层选层器将目的楼层信息和乘客图像信息发送至目的层服务器；

S1013、通过目的层服务器对乘客图像信息进行特征提取，得到第一乘客特征；

S1014、通过目的层服务器根据目的楼层信息向电梯系统发送派梯请求，并接收电梯系统返回的第一分配梯号，进而将分配梯号发送至目的层选层器；

S1015、通过目的层选层器显示第一分配梯号。

具体地，电梯乘客P₁在目的层选层器上选择需前往的楼层F₁(也即目的楼层信息)，目的层选层器通过第一摄像装置获取电梯乘客P₁的乘客图像信息PO₁，然后目的层选层器向目的层服务器提交和乘客图像信息PO₁和目的楼层信息F₁；目的层服务器识别乘客图像信息PO₁，并提取第一乘客特征PI₁，然后向电梯系统提交派梯前往目标楼层的请求，电梯系统根据自身业务逻辑返回第一分配梯号ELN₁₁，目的层服务器存储第一乘客特征PI₁、目的楼层信息F₁、第一分配梯号ELN₁₁等信息，并向目的层选层器返回第一分配梯号ELN₁₁；目的层选层器显示第一分配梯号ELN₁₁，并提示电梯乘客注意脚下的电梯状态提示图标。

S102、获取侯梯厅图像信息，根据第一乘客特征和侯梯厅图像信息确定电梯乘客的第一位置信息和第一朝向信息，进而根据第一位置信息和第一朝向信息确定第一图标位置。

具体地，在电梯乘客进入侯梯厅后，可通过预先设置的第二摄像装置获取侯梯厅图像信息，进而可以实时获取电梯乘客的位置和朝向，从而可以确定电梯状态提示图标投影的位置。

步骤S102具体包括以下步骤：

S1021、通过第二摄像装置获取侯梯厅图像信息，并将侯梯厅图像信息发送至目的层服务器，第二摄像装置设置在侯梯厅内；

S1022、通过目的层服务器对第一乘客特征和侯梯厅图像信息进行匹配识别，确定电梯乘客的第一位置信息和第一朝向信息；

S1023、通过目的层服务器根据第一位置信息、第一朝向信息以及预设的第一距离确定第一图标位置。

具体地，在时间点1，电梯乘客进入候梯厅，安装在候梯厅的第二摄像装置捕捉候梯厅图像信息PA₁，并传送到目的层服务器；目的层服务器根据第二摄像装置返回的候梯厅图像信息PA₁识别第一乘客特征PI₁、第一位置信息PL₁₁、第一朝向信息PD₁₁；目的层服务器根据第一位置信息PL₁₁和第一朝向信息PD₁₁以及预设的固定距离计算第一图标位置PIC₁₁。

S103、根据第一分配梯号获取第一目标电梯的第一状态信息，并根据第一状态信息生成电梯状态提示图标，进而将电梯状态提示图标投影至第一图标位置。

具体地，根据第一分配梯号可以从电梯系统持续获取目标电梯的实时状态信息，根据该实时状态信息即可生成电梯状态提示图标，将其投影至前述步骤S102确定的第一图标位置即可实现对电梯乘客的引导。步骤S103具体包括以下步骤：

S1031、通过目的层服务器根据第一分配梯号向电梯系统发送电梯状态获取请求，并接收电梯系统返回的第一目标电梯的第一状态信息，第一目标电梯与第一分配梯号相对应；

S1032、通过目的层服务器获取电梯乘客的当前楼层信息，根据当前楼层信息和第一状态信息生成电梯状态提示图标，进而将电梯状态提示图标发送至投影装置，投影装置设置在侯梯厅内；

S1033、通过投影装置将电梯状态提示图标投影至第一图标位置。

具体地，目的层服务器通过第一乘客特征PI₁匹配获取对应的第一分配梯号ELN₁₁，再根据第一分配梯号ELN₁₁向电梯系统获取目标电梯的电梯状态信息ELS₁₁；根据第一分配梯号ELN₁₁和电梯状态信息ELS₁₁在第一图标位置PIC₁₁处投影出电梯状态指示图标ICON₁₁。

可以理解的是，目的层服务器对侯梯厅图像信息PA₁进行识别时会同时识别到其他已召梯人员，如乘客P_n，并得到对应的乘客特征PI_n、乘客位置PL_n1、乘客朝向PD_n1、电梯状态信息ELS_n1、电梯位置信息PEL_n、电梯状态指示图标ICON_n1等数据，而这些数据都存在一一对应的关系，目的层服务器可以根据所有电梯状态指示图标{ICON₁₁,ICON₂₁,…,ICON_n1}和对应的图标位置{PIC₁₁...PIC_n1}]生成多个映射关系，从而可同时对多名乘客进行乘梯引导。

可以理解的是，在时间点2电梯乘客的位置和朝向会发生变化，目的层服务器根据侯梯厅图像信息PA₂识别同一电梯乘客的第一乘客特征PI₁、新的第一位置信息PL₂、新的第一朝向信息PD₂来改变电梯状态指示图标的投影位置，从而实现电梯状态指示图标跟随电梯乘客位置和朝向的变化而变化，并保持恒定距离。

进一步作为可选的实施方式，电梯状态提示图标包括电梯梯号信息、电梯楼层信息、电梯运行方向信息以及侯梯状态信息。

具体地，电梯状态指示图标包含以下信息：

1)电梯梯号信息。本发明实施例基于目的层分配系统实现，该系统在乘客选择目的层后，电梯系统会分配电梯梯号，如本目的层电梯组内有6台电梯，其梯号分别为A、B...F，则当乘客前往21层时，系统会根据电梯运行状态分配一台电梯如电梯A，则用户需在候梯厅等待A电梯到达，并乘坐A电梯前往21层。如该用户在A电梯未到达时进入其他电梯如B，则不可到达21层(目的层系统的电梯轿厢内没有选层装置)。

2)电梯楼层信息。电梯楼层信息为分配电梯对应的当前楼层，如电梯当前在15层，则显示为15。

3)电梯运行方向。电梯运行方向为分配电梯对应的运行方向，如电梯当前在15层并向下运行，则显示为下行箭头。

4)侯梯状态信息。侯梯状态包括：分配电梯未处于乘客所在楼层且运行方向与用户目的楼层一致为电梯未到达；分配电梯处于用户所在楼层且运行方向与用户目的楼层一致为电梯已到达；分配电梯运行方向与用户目的楼层一致且已离开该楼层为电梯已错过。

可选地，目的层服务器可根据电梯的实时状态变化来改变投影的电梯状态指示图标，包括电梯楼层信息、电梯运行方向信息以及候梯状态信息，其中候梯状态包括电梯等待中、电梯已到达以及电梯已错过等。可通过不同的颜色来对不同的侯梯状态进行区别，如电梯等待中则图标背景显示为白色，电梯已到达则图标背景显示为绿色并慢闪，电梯已错过则图标背景显示为红色并快闪，同时还可以显示文字进行提示，如电梯未到达时提示“请耐心等待”，到达时提示“请乘梯”，错过电梯时提示“正在重新派梯”。

进一步作为可选的实施方式，引导方法还包括以下步骤：

A1、当第一目标电梯到达电梯乘客的当前楼层，通过目的层服务器获取第一目标电梯的第二位置信息，并根据第一位置信息、第二位置信息以及第一图标位置确定第二图标位置；

A2、通过目的层服务器根据第一位置信息、第一朝向信息以及第一状态信息确定乘梯指示图标，进而将乘梯指示图标发送至投影装置；

A3、通过投影装置将乘梯指示图标投影至第二图标位置。

具体地，乘梯指示图标可通过箭头形状的图标对用户进行引导，当电梯乘客P₁的目标电梯到达时，目的层服务器根据第一分配梯号ELN₁₁从电梯系统获取目标电梯的第二位置信息PEL₁。服务器根据第一位置信息PL₁₁、第二位置信息PEL₁以及第一图标位置PIC₁₁确定乘梯指示图标的第二图标位置PAR₁₁；根据电梯状态信息ELS₁₁、第一朝向信息PD₁₁生成乘梯指示图标ARI₁₁，并进行闪动；当乘客行进方向与乘梯指示图标ARI₁₁的指示方向一致时，指示箭头为绿色慢闪，当用户行进方向与导向方向不一致时，指示箭头为红色快闪，并提供文字提示，从而可以在目标电梯到达乘客所在楼层时快速指引乘客进入电梯。

进一步作为可选的实施方式，引导方法还包括以下步骤：

B1、根据第一乘客特征确定电梯乘客是否进入第一目标电梯；

B2、当电梯乘客未进入第一目标电梯，根据目的楼层信息确定第二分配梯号，并根据第二分配梯号获取第二目标电梯的第二状态信息，进而根据第二状态信息重新进行电梯状态提示图标的投影。

具体地，目的层服务器可根据第一乘客特征、该乘客的实时位置、朝向以及目标电梯的状态判断该乘客是否进入电梯，若该乘客未及时进入电梯，电梯状态指示图标背景从绿色变为红色，且目的层服务器根据目的楼层信息重新向电梯系统发起派梯请求，派梯成功后，切换电梯状态指示图标的梯号，然后重新进行乘梯引导。

如图3所示，在一些可选的实施例中，可在候车厅的4个角落设置4个第二摄像装置和4个投影装置，目的层服务器根据4个第二摄像装置的位置及其提供的图像采用深度学习方法中的Cascade CNN、Faceness-Net、MTCNN多任务级联卷积神经网络等框架提取乘客特征以及乘客位置、乘客朝向。在确定乘客位置时，只要其中一台摄像装置的图像可识别到该乘客，则提取为乘客特征，同时通过其他3台摄像装置的图像综合计算后获取乘客位置和乘客朝向。目的层服务器根据4个投影装置的位置以及投影图标与图标位置的映射集合进行相应的计算，生成对应的4张投影图片分别下发至4个投影装置，通过4个投影装置在同一个候梯厅区域进行投影，以消除乘客之间的遮挡带来的影响。

可选地，当候梯厅人员较多时，目的层服务器根据乘客位置情况实时改变电梯状态指示图标的大小。

以上对本发明实施例的方法步骤进行了说明。下面结合一具体应用场景对本发明实施例的方法做进一步解释说明。

1)乘客1在目的层选层器上选择前往15F，目的层选层器上显示前往A梯且提示注意脚下电梯信息图标；

2)乘客1进入候梯厅，地面开始显示电梯状态指示图标1，电梯号为A，电梯A当前处于7F，下行，则电梯状态指示图标1显示内容为【梯号A】、【7F】、【下行】、【请耐心等待】；

3)乘客2在目的层选层器上选择前往32F，目的层选层器上显示前往C梯且提示注意脚下电梯信息图标；

4)乘客2进入候梯厅，地面开始显示电梯状态指示图标2，电梯号为C，电梯C当前处于15F，下行，则电梯状态指示图标2显示内容为【梯号C】、【15F】、【下行】、【请耐心等待】；

6)乘客1和乘客2同时在候梯厅内，则地面同时存在电梯状态指示图标1和2；

6)电梯A到达候梯楼层并且方向为上行，电梯状态指示图标1背景变为绿色，并且出现乘梯指示图标1并进行慢速闪烁，当乘客1向电梯A反方向行走时，电梯状态指示图标1变为红色并快速闪烁；当乘客1向电梯方向行走并进入电梯后，电梯状态指示图标1和乘梯指示图标1会消失；

7)地面存在电梯状态指示图标2，当电梯C到达候梯楼层并且方向为上行时，电梯状态指示图标2背景变为绿色，并且出现乘梯指示图标2并进行慢速闪烁，乘客2向电梯C方向行走并进入电梯后，电梯状态指示图标2和乘梯指示图标2会消失；

8)候梯厅没乘客，地面不再显示相关图标。

应该认识到，现有的目的层系统是以电梯的角度提供引导信息的，即将每台电梯的信息显示在对应的位置，并不关心是哪些用户需要这些信息，本发明实施例通过投影装置对每个用户按照所分配的电梯进行单独引导，从用户的角度提供电梯信息，从而可以更加方便、快捷地引导用户乘坐电梯。

本发明实施例在电梯乘客进行呼梯时获取乘客图像信息从而提取乘客特征，并在电梯乘客进入侯梯厅后实时确定电梯乘客的位置和朝向，进而根据目标电梯的实时状态信息生成电梯状态提示图标投影在电梯乘客面前，从而可以对电梯乘客进行实时动态引导，克服了现有的电梯乘客引导存在的引导方式单一、引导信息过少、信息传达不及时的缺点，可以在一定程度上避免电梯乘客错过或坐错电梯，提高了电梯乘客的乘梯效率和乘梯体验。

参照图4，本发明实施例提供了一种电梯乘客的引导系统，包括：

乘客特征及分配梯号确定模块，用于获取电梯乘客的乘客图像信息和目的楼层信息，根据乘客图像信息确定第一乘客特征，并根据目的楼层信息确定第一分配梯号；

图标位置确定模块，用于获取侯梯厅图像信息，根据第一乘客特征和侯梯厅图像信息确定电梯乘客的第一位置信息和第一朝向信息，进而根据第一位置信息和第一朝向信息确定第一图标位置；

图标投影模块，用于根据第一分配梯号获取第一目标电梯的第一状态信息，并根据第一状态信息生成电梯状态提示图标，进而将电梯状态提示图标投影至第一图标位置。

上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

参照图5，本发明实施例提供了一种电梯乘客的引导装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当上述至少一个程序被上述至少一个处理器执行时，使得上述至少一个处理器实现上述的一种电梯乘客的引导方法。

上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，该处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行上述一种电梯乘客的引导方法。

本发明实施例的一种计算机可读存储介质，可执行本发明方法实施例所提供的一种电梯乘客的引导方法，可执行方法实施例的任意组合实施步骤，具备该方法相应的功能和有益效果。

本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行图1所示的方法。

在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或上述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。

此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本发明，但应当理解的是，除非另有相反说明，上述的功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。

上述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印上述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得上述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于上述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种电梯乘客的引导方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取电梯乘客的乘客图像信息和目的楼层信息，根据所述乘客图像信息确定第一乘客特征，并根据所述目的楼层信息确定第一分配梯号；

获取侯梯厅图像信息，根据所述第一乘客特征和所述侯梯厅图像信息确定所述电梯乘客的第一位置信息和第一朝向信息，进而根据所述第一位置信息和所述第一朝向信息确定第一图标位置；

根据所述第一分配梯号获取第一目标电梯的第一状态信息，并根据所述第一状态信息生成电梯状态提示图标，进而将所述电梯状态提示图标投影至所述第一图标位置；

当所述第一目标电梯到达所述电梯乘客的当前楼层，通过目的层服务器获取所述第一目标电梯的第二位置信息，并根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第一图标位置确定第二图标位置；

通过目的层服务器根据所述第一位置信息、所述第一朝向信息以及所述第一状态信息确定乘梯指示图标，进而将所述乘梯指示图标发送至投影装置；

通过投影装置将所述乘梯指示图标投影至所述第二图标位置。

2.根据权利要求1所述的一种电梯乘客的引导方法，其特征在于，所述获取电梯乘客的乘客图像信息和目的楼层信息，根据所述乘客图像信息确定第一乘客特征，并根据所述目的楼层信息确定第一分配梯号这一步骤，其具体包括：

通过目的层选层器获取电梯乘客输入的目的楼层信息，并通过第一摄像装置获取所述电梯乘客的乘客图像信息，所述第一摄像装置设置在所述目的层选层器上；

通过所述目的层选层器将所述目的楼层信息和所述乘客图像信息发送至目的层服务器；

通过所述目的层服务器对所述乘客图像信息进行特征提取，得到第一乘客特征；

通过所述目的层服务器根据所述目的楼层信息向电梯系统发送派梯请求，并接收所述电梯系统返回的第一分配梯号，进而将所述分配梯号发送至所述目的层选层器；

通过所述目的层选层器显示所述第一分配梯号。

3.根据权利要求2所述的一种电梯乘客的引导方法，其特征在于，所述获取侯梯厅图像信息，根据所述第一乘客特征和所述侯梯厅图像信息确定所述电梯乘客的第一位置信息和第一朝向信息，进而根据所述第一位置信息和所述第一朝向信息确定第一图标位置这一步骤，其具体包括：

通过第二摄像装置获取侯梯厅图像信息，并将所述侯梯厅图像信息发送至所述目的层服务器，所述第二摄像装置设置在侯梯厅内；

通过所述目的层服务器对所述第一乘客特征和所述侯梯厅图像信息进行匹配识别，确定所述电梯乘客的第一位置信息和第一朝向信息；

通过所述目的层服务器根据所述第一位置信息、所述第一朝向信息以及预设的第一距离确定第一图标位置。

4.根据权利要求3所述的一种电梯乘客的引导方法，其特征在于，所述根据所述第一分配梯号获取对应电梯的第一状态信息，并根据所述第一状态信息生成电梯状态提示图标，

进而将所述电梯状态提示图标投影至所述第一图标位置这一步骤，其具体包括：

通过所述目的层服务器根据所述第一分配梯号向所述电梯系统发送电梯状态获取请求，并接收所述电梯系统返回的所述第一目标电梯的第一状态信息，所述第一目标电梯与所述第一分配梯号相对应；

通过所述目的层服务器获取所述电梯乘客的当前楼层信息，根据所述当前楼层信息和所述第一状态信息生成电梯状态提示图标，进而将所述电梯状态提示图标发送至投影装置，所述投影装置设置在所述侯梯厅内；

通过所述投影装置将所述电梯状态提示图标投影至所述第一图标位置。

5.根据权利要求4所述的一种电梯乘客的引导方法，其特征在于：所述电梯状态提示图标包括电梯梯号信息、电梯楼层信息、电梯运行方向信息以及侯梯状态信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种电梯乘客的引导方法，其特征在于，所述引导方法还包括以下步骤：

根据所述第一乘客特征确定所述电梯乘客是否进入所述第一目标电梯；

当所述电梯乘客未进入所述第一目标电梯，根据所述目的楼层信息确定第二分配梯号，并根据所述第二分配梯号获取第二目标电梯的第二状态信息，进而根据所述第二状态信息重新进行电梯状态提示图标的投影。

7.一种电梯乘客的引导系统，其特征在于，包括：

乘客特征及分配梯号确定模块，用于获取电梯乘客的乘客图像信息和目的楼层信息，根据所述乘客图像信息确定第一乘客特征，并根据所述目的楼层信息确定第一分配梯号；

图标位置确定模块，用于获取侯梯厅图像信息，根据所述第一乘客特征和所述侯梯厅图像信息确定所述电梯乘客的第一位置信息和第一朝向信息，进而根据所述第一位置信息和所述第一朝向信息确定第一图标位置；

图标投影模块，用于根据所述第一分配梯号获取第一目标电梯的第一状态信息，并根据所述第一状态信息生成电梯状态提示图标，进而将所述电梯状态提示图标投影至所述第一图标位置；

所述图标位置确定模块还用于：

当所述第一目标电梯到达所述电梯乘客的当前楼层，通过目的层服务器获取所述第一目标电梯的第二位置信息，并根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第一图标位置确定第二图标位置；

所述图标投影模块还用于：

通过目的层服务器根据所述第一位置信息、所述第一朝向信息以及所述第一状态信息确定乘梯指示图标，进而将所述乘梯指示图标发送至投影装置，通过投影装置将所述乘梯指示图标投影至所述第二图标位置。

8.一种电梯乘客的引导装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1至6中任一项所述的一种电梯乘客的引导方法。

9.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如权利要求1至6中任一项所述的一种电梯乘客的引导方法。