CN114156080A - 一种多股线线圈理线载具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线圈理线技术领域，涉及一种多股线线圈理线载具。本发明通过第一盖板机构对理线工位上的线圈进行定位后，再将引出线从第二盖板机构上引出，在夹持弹簧作用下夹持块将引出线夹持在夹持通道上完成理线操作，可以提高多股线理线的精度和稳定性，降低工作人员的工作量，有效地提高了理线效率，同时节约了人力成本和生产成本，第一盖板机构对理线工位上的线圈可以有效地固定住线圈，避免造成线圈产品的破损和露铜，从而提高理线精度，提升产品良率。

Description

一种多股线线圈理线载具

技术领域

本发明涉及线圈理线技术领域，涉及一种多股线线圈理线载具。

背景技术

现有多股线线圈一般线径较粗，理线难度相对较大，而且线圈引出线定位比较困难，在面对精度要求较高的产品时，一般难以达到定位的要求，同时多股线线圈一般是漆包线，其中每一根单股线的漆包层都非常薄，采用人工单个线圈进行线头整理，这样的方式不仅效率低下，耗费大量人力，还极易造成产品的破损和露铜，产品质量也会受到一定的影响，极易造成产品不良。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以提高多股线理线的精度和稳定性，降低工作人员的工作量，避免造成线圈产品的破损和露铜的多股线线圈理线载具。

为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多股线线圈理线载具，包括载具本体、理线架、第一盖板机构和第二盖板机构，所述载具本体设置在载具底板上，所述理线架一端与所述载具本体铰接，所述载具本体上设置有多个理线工位，所述理线架上设置有多个理线机构，所述理线机构与所述理线工位一一对应设置，所述第一盖板机构、第二盖板机构分别与所述载具本体的两侧铰接，通过第一盖板机构对理线工位上的线圈进行定位后，理线机构再对第二盖板机构固定后的线圈引出线完成理线操作；

所述理线机构包括夹持架以及夹持块，所述夹持架上设置有导向杆，所述导向杆穿设在所述夹持块上，所述夹持块与夹持架之间形成夹持通道，所述导向杆上套设有弹簧，所述夹持弹簧一端与所述夹持块抵接，另一端与所述夹持架抵接，在夹持弹簧作用下夹持块将引出线夹持在夹持通道上。

进一步地，所述理线架上设置有理线杆，所述理线杆上设置有理线槽，所述理线槽呈U型结构、V型结构或者半圆型机结构，所述理线槽与所述夹持通道相对设置。

进一步地，所述第一盖板机构包括第一盖板，所述第一盖板上设置有第一定位槽，所述第一定位槽上设置有与所述线圈相匹配的压块，所述第一定位槽上设置有第一压杆。

进一步地，所述第二盖板机构包括第二盖板，所述第二盖板上设置有第二定位槽，所述第二定位槽上设置有第二压杆，所述第二压杆上设置有便于引出线通过的开槽。

进一步地，所述理线工位包括载具板，所述载具板上设置有固定块，所述固定块上设置有与线圈相匹配的弧形定位面，所述载具板上开设有第二通孔，所述第二通孔上穿设有第二推块，所述载具板一侧设置有第一通孔，所述第一通孔上穿设有第一推块，所述第一推块与所述固定块相对设置，所述第一推块与第二推块驱动连接，通过第二推块对线圈内侧定位，第一推块将线圈推到固定块的定位面上。

进一步地，所述固定块上设置有安装槽，所述安装槽内设置有磁铁。

进一步地，所述第一推块设置在第一滑块上，所述第一滑块滑设在所述载具板上第一滑槽内，所述第一滑块与驱动部件驱动连接，所述第一滑块上设置有第一弹簧，所述第一弹簧自由端与所述第一滑槽连接，所述第二推块设置在第二滑块上，所述第二滑块滑设在所述载具板上第二滑槽内，所述第二滑块上设置有第二弹簧，所述第二弹簧自由端与所述第二滑槽连接，所述第一滑块上开设有第一导向斜面，所述第二滑块与所述第一导向斜面抵接，通过驱动部件驱动第一滑块沿着第一滑槽运动以此带动第二滑块沿着第二滑槽往复运动。

进一步地，所述载具板上设置有第三滑槽，所述第三滑槽上滑设有推杆，所述推杆一端设置有第三弹簧，所述第三弹簧自由端与所述第三滑槽连接，所述推杆另一端与凸轮抵接，所述凸轮设置在所述第一盖板机构与载具本体的铰接处，所述推杆上开设有第二导向斜面，所述第一滑块与所述第二导向斜面抵接，通过第一盖板机构启闭带动推杆沿着第三滑槽运动以此带动第一滑块沿着第一滑槽往复运动。

进一步地，还包括夹爪机构，所述载具板上开设有一安装槽，所述夹爪机构设置在所述安装槽内，所述夹爪机构包括移动块，所述移动块上穿设有导杆，所述导杆上套设有第五弹簧，所述第五弹簧一端与所述载具板抵接，另一端与所述移动块抵接，所述移动块上设置有理线夹爪，移动块沿着导杆移动带动理线夹爪对载具板上的线圈进行定位。

进一步地，所述夹爪机构还包括升降块，所述移动块上开设有升降槽，所述升降槽内设置有限位杆，所述升降块上设置有腰型槽，所述限位杆穿设在所述腰型槽内，所述理线夹爪与所述升降块连接，所述升降块与所述移动块之间设置有第四弹簧。

本发明的有益效果：

本发明通过第一盖板机构对理线工位上的线圈进行定位后，再将引出线从第二盖板机构上引出，在夹持弹簧作用下夹持块将引出线夹持在夹持通道上完成理线操作，可以提高多股线理线的精度和稳定性，降低工作人员的工作量，有效地提高了理线效率，同时节约了人力成本和生产成本，第一盖板机构对理线工位上的线圈可以有效地固定住线圈，避免造成线圈产品的破损和露铜，从而提高理线精度，提升产品良率。

附图说明

图1是本发明的一种多股线线圈理线载具示意图。

图2是本发明的载具全打开结构示意图。

图3是本发明的夹爪机构示意图。

图4是本发明的夹爪机构剖视图。

图5是本发明的驱动部件示意图。

图6是本发明的第一滑块和第二滑块示意图。

图7是本发明的第二盖板机构关闭状态示意图。

图8是本发明的第一盖板机构关闭状态示意图。

图9是本发明的第一盖板机构和第二盖板机构关闭状态示意图。

图中标号说明：1、理线架；11、夹持块；12、弹簧；13、理线杆；14、理线槽；2、载具底板；21、支撑架；3、第一盖板机构；31、第一盖板；32、第一定位槽；33、压块；34、第一压杆；4、第二盖板机构；41、第二盖板；42、第二定位槽；43、第二压杆；5、载具本体；51、载具板；52、固定块；53、第一推块；54、第二推块；55、磁铁；56、第一滑块；561、第一滑槽；562、第一弹簧；563、第一导向斜面；57、第二滑块；571、第二弹簧；572、第二滑槽；573、导向凸起；574、第二导向斜面；6、理线夹爪；61、移动块；62、导杆；63、第五弹簧；64、升降块；65、限位杆；66、第四弹簧；7、凸轮；71、推杆；72、转轴；73、第三弹簧；74、第三滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1-9所示，一种多股线线圈理线载具，包括载具本体5、理线架1、第一盖板31机构3和第二盖板41机构4，所述载具本体5设置在载具底板2上，所述载具底板2上设置有多个支撑架21，所述支撑架21用于对理线架1以及第一盖板31机构3进行支撑，所述理线架1一端与所述载具本体5铰接，所述载具本体5上设置有多个理线工位，所述理线架1上设置有多个理线机构，所述理线机构与所述理线工位一一对应设置，所述第一盖板31机构3、第二盖板41机构4分别与所述载具本体5的两侧铰接，通过第一盖板31机构3对理线工位上的线圈进行定位后，理线机构再对第二盖板41机构4固定后的线圈引出线完成理线操作；

所述理线机构包括夹持架以及夹持块11，所述夹持架上设置有导向杆，所述导向杆穿设在所述夹持块11上，所述夹持块11与夹持架之间形成夹持通道，所述导向杆上套设有弹簧12，所述夹持弹簧12一端与所述夹持块11抵接，另一端与所述夹持架抵接，在夹持弹簧12作用下夹持块11将引出线夹持在夹持通道上。

本发明适用于多股线线圈是由几十根小线绞合起来的，其单根线只有0.04-0.07mm，所以很容易产生损伤，例如手表线圈（0.06mm线径）等，现有一般的线圈要么是直接贴在保护膜上就可以实现定位，同时其线头（引出线）也会被保护膜被固定住的；要么是单股线线圈，理线的时候精度比较容易控制，而且折线的时候不会产生划伤。

本发明通过第一盖板31机构3对理线工位上的线圈进行定位后，再将引出线从第二盖板41机构4上引出，在夹持弹簧12作用下夹持块11将引出线夹持在夹持通道上完成理线操作，可以提高多股线理线的精度和稳定性，降低工作人员的工作量，有效地提高了理线效率，同时节约了人力成本和生产成本，第一盖板31机构3对理线工位上的线圈可以有效地固定住线圈，避免造成线圈产品的破损和露铜，从而提高理线精度，提升产品良率。

所述理线架1上设置有理线杆13，所述理线杆13上设置有理线槽14，所述理线槽14呈U型结构、V型结构或者半圆型机结构，所述理线槽14与所述夹持通道相对设置。

具体的，通过理线槽14对引出线进行导向，理线槽14与夹持通道相对设置可以更加方便引出线的夹持，有效地固定住线圈的引出线，较少引出线的损伤。

所述第一盖板31机构3包括第一盖板31，所述第一盖板31上设置有第一定位槽32，所述第一定位槽32上设置有与所述线圈相匹配的压块33，所述第一定位槽32上设置有第一压杆34。

具体的，第一定位槽32上的压块33可以对载具板51上的线圈产品进行压紧定位，保证线圈产品的位置，提高线圈定位精度，提高理线效果。

所述第二盖板41机构4包括第二盖板41，所述第二盖板41上设置有第二定位槽42，所述第二定位槽42上设置有第二压杆43，所述第二压杆43上设置有便于引出线通过的开槽。

具体的，开槽可以将靠在理线夹爪6上的引出线引出至理线槽14上，对引出线位置进行定位，避免引出线未定位造成的引出线破损和露铜，保证产品质量。

所述理线工位包括载具板51，所述载具板51上设置有固定块52，所述固定块52上设置有与线圈相匹配的弧形定位面，所述载具板51上开设有第二通孔，所述第二通孔上穿设有第二推块54，所述载具板51一侧设置有第一通孔，所述第一通孔上穿设有第一推块53，所述第一推块53与所述固定块52相对设置，所述第一推块53与第二推块54驱动连接，通过第二推块54对线圈内侧定位，第一推块53将线圈推到固定块52的定位面上。

具体的，通过第二推块54对线圈内侧定位，第一推块53将线圈推到固定块52的定位面上，第一推块53与固定块52对线圈产品进行夹持定位时，第二推块54可对线圈产品内侧提供支撑，有效避免现产品出现位移或者线圈发生变形的情况出现，提升多股线线圈理线的精度和稳定性，提升产品良率。

采用第一推块53和第二推块54能解决多尺寸线圈的理线工作，减少由于线圈内径和理线架1的尺寸不符导致无法完成工作的情况发生，防止出现线圈脱落或者被挤压变形的情况发生。

第一推块53和第二推块54定位可以更好地保证线圈产品的定位精度，第还可保证作业员在理线时产品有更好的定位，从而降低理线时的风险，另外依靠理线夹爪和第二盖板导引引出线，保证加工质量，同时降低理线时的损伤。

所述固定块52上设置有安装槽，所述安装槽内设置有磁铁55。

具体的，磁铁设置在安装槽内，使其可用来吸附产品的，对齐进行初步定位，进一步保证线圈产品的定位精度。

所述第一推块53设置在第一滑块56上，所述第一滑块56滑设在所述载具板51上第一滑槽561内，所述第一滑块56与驱动部件驱动连接，所述第一滑块56上设置有第一弹簧562，所述第一弹簧562自由端与所述第一滑槽561连接，所述第二推块54设置在第二滑块57上，所述第二滑块57滑设在所述载具板51上第二滑槽572内，所述第二滑块57上设置有第二弹簧571，所述第二弹簧571自由端与所述第二滑槽572连接，所述第一滑块56上开设有第一导向斜面563，所述第二滑块57上的导向凸起573与所述第一导向斜面563抵接，通过驱动部件驱动第一滑块56沿着第一滑槽561运动以此带动第二滑块57沿着第二滑槽572往复运动。

具体的，通过驱动部件驱动第一滑块56沿着第一滑槽561运动以此带动第二滑块57沿着第二滑槽572往复运动，实现第一滑块56带动第一推块53与第二滑块57带动第二推块54联动，在第一推块53与固定块52对线圈产品进行夹持定位时，第二推块54同步提供支撑，其结构简单，使用方便，降低使用成本，设置在载具板51内，有效减少结构体积，避免载具板51上过多结构造成多股线线圈的漆包线的破损和露铜，有效降低不良率。

所述载具板51上设置有第三滑槽74，所述第三滑槽74上滑设有推杆71，所述推杆71一端设置有第三弹簧73，所述第三弹簧73自由端与所述第三滑槽74连接，所述推杆71另一端与凸轮7抵接，所述凸轮7设置在所述第一盖板31机构3与载具本体5的铰接处，所述推杆71上开设有第二导向斜面574，所述第一滑块56与所述第二导向斜面574抵接，通过第一盖板31机构3启闭带动推杆71沿着第三滑槽74运动以此带动第一滑块56沿着第一滑槽561往复运动。

具体的，所述第一盖板31机构3与载具本体5的铰接处，所述载具本体5上设置有转轴72，所述凸轮7套设在所述转轴72上，所述第一盖板31机构3与所述凸轮7连接，第一盖板31机构3带动凸轮7沿着转轴72转动，同时凸轮7的侧面与推杆71抵接，以此实现第一盖板31机构3启闭带动推杆71运动，实现第一推块53与第二推块54之间的联动。

使用时，第一盖板31盖在载具本体5上时，第一盖板31带动凸轮7沿着转轴72转动，凸轮7的侧面与推杆71抵接实现推杆71在第三滑槽74内向转轴72一侧移动，带动第一滑块56沿着第二导向斜面574移动使得第一滑块56朝向推杆71方向移动，第一滑块56在第一弹簧562的作用力下带动第一推块53将线圈推到固定块52的定位面上，同时，第二滑块57沿着第一导向斜面563移动使得第二滑块57远离第一滑块56的方向移动，第二滑块57带动第二推块54对线圈内侧进行同步定位；

反之，第一盖板31在载具本体5上打开状态时，第一盖板31带动凸轮7沿着转轴72转动，凸轮7的侧面与推杆71抵接实现推杆71在第三滑槽74内向远离转轴72一侧移动，带动第一滑块56沿着第二导向斜面574移动使得第一滑块56朝向远离推杆71方向移动，第一滑块56带动第一推块53与固定块52进行分离，同时，第二滑块57沿着第一导向斜面563移动使得第二滑块57在第二弹簧571的作用力下朝向第一滑块56的方向移动，第二滑块57带动第二推块54远离线圈产品的内侧，不与线圈产品内侧接触。

具体的，将联动结构的推杆71与第一盖板31机构3的启闭结合起来，在盖设第一盖板31的同时，第一推块53、第二推块54可快速对载具板51上的线圈产品进行定位操作，缩短定位时间，提高工作效率，采用机械联动结构，结构使用稳定性好，提高理线精度，在通过第一盖板31上的压块33对完成定位的线圈产品进行压紧定位，进一步提高了加工精度，避免了损伤产品表面。

还包括夹爪机构，所述载具板51上开设有一安装槽，所述夹爪机构设置在所述安装槽内，所述夹爪机构包括移动块61，所述移动块61上穿设有导杆62，所述导杆62上套设有第五弹簧63，所述第五弹簧63一端与所述载具板51抵接，另一端与所述移动块61抵接，所述移动块61上设置有理线夹爪6，移动块61沿着导杆62移动带动理线夹爪6对载具板51上的线圈进行定位。

通过移动块61沿着导杆62移动带动理线夹爪6对载具板51上的线圈进行压紧定位的同时，也对线圈产品的引出线提供靠边，完成对引出线的定位，有效地固定住线圈，减少线圈的损伤。

所述夹爪机构还包括升降块64，所述移动块61上开设有升降槽，所述升降槽内设置有限位杆65，所述升降块64上设置有腰型槽，所述限位杆65穿设在所述腰型槽内，所述理线夹爪6与所述升降块64连接，所述升降块64与所述移动块61之间设置有第四弹簧66。

具体的，所述夹爪机构可带动理线夹爪6沿着导杆62以及腰型槽两个方向进行移动，即将移动块61沿着导杆62向线圈产品方向移动，同时，将升降块64沿着升降槽向上移动，使得理线夹爪6略高于线圈产品顶部，可以使其在第四弹簧66的作用下压在线圈产品上，当理线夹爪6在移动块61的带动下移动至线圈产品上方时，即线圈产品侧面与所述理线夹爪6接触，升降块64带动理线夹爪6向下移动，在第四弹簧66的作用力下理线夹爪6压在线圈产品顶面上，完成对载具板51上的线圈进行压紧定位。

通过理线夹爪6对线圈产品的侧面以及顶面进行定位，可有效地固定住线圈，减少线圈的损伤，理线夹爪6对线圈产品的引出线提供靠边保护，提高理线精度的同时有效避免线圈产品的破损和露铜，大大提高产品良率。

利用理线夹爪、第二压杆上的开槽以及理线槽与引出线接触面均为圆弧角结构，且接触面均需要进行抛光，避免拉扯引出线造成其表面脱漆，本发明中的圆弧角的半径大于等于0.6mm，且圆弧角的半径越大越好，可尽量加大压住线头的面积可以避免漆面脱落。

使用过程

线圈理线时，先将第一盖板31，第二盖板41，理线架1都打开，将线圈产品放入载具板51上，线圈产品内圈与弧形定位面抵接，随后盖上第一盖板31，压块33压在线圈产品的顶面上，由于第一盖板31和第一推块53、第二推块54有联动机构，第一盖板31带动凸轮7沿着转轴72转动，凸轮7的侧面与推杆71抵接实现推杆71在第三滑槽74内向转轴72一侧移动，带动第一滑块56沿着第二导向斜面574移动使得第一滑块56朝向推杆71方向移动，第一滑块56带动第一推块53将线圈推到固定块52的定位面上，同时，第二滑块57沿着第一导向斜面563移动使得第二滑块57远离第一滑块56的方向移动，第二滑块57带动第二推块54对线圈内侧进行同步定位，以此实现第一盖板31机构3启闭带动推杆71运动，实现第一推块53与第二推块54之间的联动；所以当第一盖板31盖上时，第一推块53、第二推块54会自动将线圈产品推到载具板51上定位；

线圈产品通过第一推块53、第二推块54定位好后，夹爪机构由外部机构进行驱动，带动理线夹爪6对载具板51上的线圈进行压紧定位，线圈理线使只需要将线圈的引出线拉开靠在理线夹爪6上，然后盖上第二盖板41和理线架1，引出线依次经过第二压杆43上的开槽以及理线杆13上的理线槽14，最后在夹持弹簧12作用下夹持块11将引出线夹持在夹持通道上，即可以完成理线，这样的理线方式线圈可以有效地定位住，从而提高理线精度，且理线夹爪6不会损伤产品，大大提高产品良率。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种多股线线圈理线载具，其特征在于，包括载具本体、理线架、第一盖板机构和第二盖板机构，所述载具本体设置在载具底板上，所述理线架一端与所述载具本体铰接，所述载具本体上设置有多个理线工位，所述理线架上设置有多个理线机构，所述理线机构与所述理线工位一一对应设置，所述第一盖板机构、第二盖板机构分别与所述载具本体的两侧铰接，通过第一盖板机构对理线工位上的线圈进行定位后，理线机构再对第二盖板机构固定后的线圈引出线完成理线操作；

所述理线机构包括夹持架以及夹持块，所述夹持架上设置有导向杆，所述导向杆穿设在所述夹持块上，所述夹持块与夹持架之间形成夹持通道，所述导向杆上套设有弹簧，所述夹持弹簧一端与所述夹持块抵接，另一端与所述夹持架抵接，在夹持弹簧作用下夹持块将引出线夹持在夹持通道上。

2.如权利要求1所述的多股线线圈理线载具，其特征在于，所述理线架上设置有理线杆，所述理线杆上设置有理线槽，所述理线槽呈U型结构、V型结构或者半圆型机结构，所述理线槽与所述夹持通道相对设置。

3.如权利要求1所述的多股线线圈理线载具，其特征在于，所述第一盖板机构包括第一盖板，所述第一盖板上设置有第一定位槽，所述第一定位槽上设置有与所述线圈相匹配的压块，所述第一定位槽上设置有第一压杆。

4.如权利要求1所述的多股线线圈理线载具，其特征在于，所述第二盖板机构包括第二盖板，所述第二盖板上设置有第二定位槽，所述第二定位槽上设置有第二压杆，所述第二压杆上设置有便于引出线通过的开槽。

5.如权利要求1所述的多股线线圈理线载具，其特征在于，所述理线工位包括载具板，所述载具板上设置有固定块，所述固定块上设置有与线圈相匹配的弧形定位面，所述载具板上开设有第二通孔，所述第二通孔上穿设有第二推块，所述载具板一侧设置有第一通孔，所述第一通孔上穿设有第一推块，所述第一推块与所述固定块相对设置，所述第一推块与第二推块驱动连接，通过第二推块对线圈内侧定位，第一推块将线圈推到固定块的定位面上。

6.如权利要求5所述的多股线线圈理线载具，其特征在于，所述固定块上设置有安装槽，所述安装槽内设置有磁铁。

7.如权利要求5所述的多股线线圈理线载具，其特征在于，所述第一推块设置在第一滑块上，所述第一滑块滑设在所述载具板上第一滑槽内，所述第一滑块与驱动部件驱动连接，所述第一滑块上设置有第一弹簧，所述第一弹簧自由端与所述第一滑槽连接，所述第二推块设置在第二滑块上，所述第二滑块滑设在所述载具板上第二滑槽内，所述第二滑块上设置有第二弹簧，所述第二弹簧自由端与所述第二滑槽连接，所述第一滑块上开设有第一导向斜面，所述第二滑块与所述第一导向斜面抵接，通过驱动部件驱动第一滑块沿着第一滑槽运动以此带动第二滑块沿着第二滑槽往复运动。

8.如权利要求7所述的多股线线圈理线载具，其特征在于，所述载具板上设置有第三滑槽，所述第三滑槽上滑设有推杆，所述推杆一端设置有第三弹簧，所述第三弹簧自由端与所述第三滑槽连接，所述推杆另一端与凸轮抵接，所述凸轮设置在所述第一盖板机构与载具本体的铰接处，所述推杆上开设有第二导向斜面，所述第一滑块与所述第二导向斜面抵接，通过第一盖板机构启闭带动推杆沿着第三滑槽运动以此带动第一滑块沿着第一滑槽往复运动。

9.如权利要求5所述的多股线线圈理线载具，其特征在于，还包括夹爪机构，所述载具板上开设有一安装槽，所述夹爪机构设置在所述安装槽内，所述夹爪机构包括移动块，所述移动块上穿设有导杆，所述导杆上套设有第五弹簧，所述第五弹簧一端与所述载具板抵接，另一端与所述移动块抵接，所述移动块上设置有理线夹爪，移动块沿着导杆移动带动理线夹爪对载具板上的线圈进行定位。

10.如权利要求9所述的多股线线圈理线载具，其特征在于，所述夹爪机构还包括升降块，所述移动块上开设有升降槽，所述升降槽内设置有限位杆，所述升降块上设置有腰型槽，所述限位杆穿设在所述腰型槽内，所述理线夹爪与所述升降块连接，所述升降块与所述移动块之间设置有第四弹簧。

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