CN114057002B - 一种全自动瓦楞纸板码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及码垛设备技术领域，具体公开了一种全自动瓦楞纸板码垛机，包括瓦楞纸板垛输入装置、瓦楞纸板垛拍齐装置、瓦楞纸板垛叠垛装置及瓦楞纸板垛码垛装置，所述瓦楞纸板垛输入装置将若干瓦楞纸板垛转向并输送至瓦楞纸板垛拍齐装置，所述瓦楞纸板垛拍齐装置将输送至其上的瓦楞纸板垛聚合形成垛层，并将垛层输送至瓦楞纸板垛叠垛装置；所述瓦楞纸板垛叠垛装置将输送至其上的垛层直接输送至瓦楞纸板垛码垛装置，或将依次输送至其上的若干垛层进行叠垛后再输送至瓦楞纸板垛码垛装置；所述瓦楞纸板垛码垛装置将输送其上的垛层依次码放至托盘上。本发明所述的全自动瓦楞纸板码垛机能提高瓦楞纸板垛的码垛效率。

Description

一种全自动瓦楞纸板码垛机

技术领域

本发明涉及码垛设备技术领域，尤其是涉及一种全自动瓦楞纸板码垛机。

背景技术

瓦楞纸板是一种应用非常广泛的包装纸板，现有的瓦楞纸板一般在制成连续片状的瓦楞纸板后，会依据所需要的尺寸进行裁切、压线，最终制成既定规格的瓦楞纸板。在瓦楞纸板制成既定规格后，可在瓦楞纸板的印刷面上印上所包装物品的相关信息与图案等，从而完成对瓦楞纸板的加工。

加工后的瓦楞纸板堆叠成垛，并通过打包带将瓦楞纸板垛捆扎，待后续，多垛捆扎后的瓦楞纸板垛在托盘上码垛，从而节省存放空间及提高运输效率。

目前，这个多垛瓦楞纸板垛在托盘上码垛的过程通常有两种码垛方式，第一种是通过人工进行码垛，第二种则是通过机械手逐一抓取至托盘上码垛，但这两种码垛方式的瓦楞纸板垛的码垛效率均较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动瓦楞纸板码垛机，该全自动瓦楞纸板码垛机能提高瓦楞纸板垛的码垛效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动瓦楞纸板码垛机，包括瓦楞纸板垛输入装置、瓦楞纸板垛拍齐装置、瓦楞纸板垛叠垛装置及瓦楞纸板垛码垛装置，所述瓦楞纸板垛输入装置将若干瓦楞纸板垛转向并输送至瓦楞纸板垛拍齐装置，所述瓦楞纸板垛拍齐装置将输送至其上的瓦楞纸板垛聚合形成垛层，并将垛层输送至瓦楞纸板垛叠垛装置；所述瓦楞纸板垛叠垛装置将输送至其上的垛层直接输送至瓦楞纸板垛码垛装置，或将依次输送至其上的若干垛层进行叠垛后再输送至瓦楞纸板垛码垛装置；所述瓦楞纸板垛码垛装置将输送其上的垛层依次码放至托盘上。

作为本发明进一步技术方案：所述瓦楞纸板垛输入装置设有输入瓦楞纸板垛的输入侧及将瓦楞纸板垛输出的输出侧，瓦楞纸板垛输入装置包括输入台、两台双向输送台及两台转向输送台，所述输入台与两台双向输送台依次沿瓦楞纸板垛的输入方向呈一直线设置在输入侧，两台转向输送台设置在输出侧，每一转向输送台与一双向输送台对应设置。

作为本发明进一步技术方案：所述瓦楞纸板垛从输入台向两台双向输送台输送；每一双向输送台设有沿瓦楞纸板垛的输入方向输送的输入向机构及朝向输出侧方向输送的输出向机构，以供瓦楞纸板垛通过输入向机构分别输入到两台双向输送台上，并通过输出向机构输出至对应的转向输送台上；所述转向输送台设有将瓦楞纸板垛向瓦楞纸板垛拍齐装置输送的输送带机构及将瓦楞纸板旋转变向的转盘机构，以供输送带机构将瓦楞纸板垛向瓦楞纸板垛拍齐装置输送的过程中，瓦楞纸板垛经过转盘机构，待转盘机构将瓦楞纸板垛旋转变向后，输送带机构将转向后的瓦楞纸板垛输送至瓦楞纸板垛拍齐装置。

作为本发明进一步技术方案：所述瓦楞纸板垛拍齐装置包括第一输送架、第一拦挡机构及拍齐机构，所述第一输送架设置在瓦楞纸板垛输入装置与瓦楞纸板垛叠垛装置之间，所述第一输送架上设有与瓦楞纸板垛叠垛装置的垛层输入口对应的垛层输出位，所述第一拦挡机构设置在第一输送架的垛层输出位与瓦楞纸板垛叠垛装置的垛层输入口之间，所述拍齐机构设置在第一输送架上，用以将瓦楞纸板垛抵拍至垛层输出位，以供第一输送架将从瓦楞纸板垛输入装置输送至其上的多个瓦楞纸板垛向瓦楞纸板垛叠垛装置输送的过程中，第一拦挡机构处于拦挡状态，待拍齐机构将多个瓦楞纸板垛拍齐至垛层输出位，聚合形成垛层后，第一拦挡机构解除拦挡，第一输送架将垛层输送至瓦楞纸板垛叠垛装置。

作为本发明进一步技术方案：所述瓦楞纸板垛叠垛装置包括座架、第二输送架、叠垛机构及叠垛驱动机构，所述第二输送架固设在座架的一端，第二输送架上形成与垛层输出位对应的垛层输入口，所述叠垛机构可朝向第二输送架滑动地设置在座架的另一端，所述叠垛驱动机构用以驱动叠垛机构在座架上滑动，以供瓦楞纸板垛拍齐装置逐次将两或三垛层输送至第二输送架上，叠垛机构托起一垛层或逐次托起两垛层，并将托起的垛层叠垛至留在第二输送架上的垛层上，实现垛层两层叠垛或三层叠垛。

作为本发明进一步技术方案：所述第二输送架采用辊道输送，所述叠垛机构包括可滑动地设置在座架上的基架、立设在基架上的立架及若干可沿立架上下升降滑动地设置在立架朝向第二输送架一面上的若干叠垛单元，每一叠垛单元包括可沿立架上下升降滑动地设置在立架朝向第二输送架一面上的滑动座及设置在滑动座远离第二输送架一端且用以驱动滑动座沿立架上下升降滑动的第二驱动机构，所述滑动座朝向第二输送架的一端上间隔地设有若干托条，以供在叠垛驱动机构的驱动下，基架朝向第二输送架滑动，叠垛单元的托条从辊筒间的间隙穿入至第二输送架内后，第二驱动机构驱动滑动座沿立架上升，托条从第二输送架内升出至第二输送架的输送面上方，若干托条将垛层从第二输送架上托起。

作为本发明进一步技术方案：所述瓦楞纸板垛码垛装置，包括主机架、升降码垛座及码垛抵推机构，所述主机架设有输入垛层的入垛侧及输入托盘的入盘侧，所述入垛侧与瓦楞纸板垛叠垛装置对应设置，以供瓦楞纸板垛叠垛装置将垛层输送至入垛侧内；所述升降码垛座可上下升降地设置在入垛侧内，所述升降码垛座上设有沿垛层输入方向继续输送的第二辊道输送机构及将输送至其上的垛层推送至入盘侧的托垛推挡机构，以供升降码垛座升降至与第二输送架对应的高度及第二拦挡机构解除拦挡后，垛层从第二输送架输入至升降码垛座上，随后，升降码垛座在入垛侧内下降至与入盘侧的托盘对应的高度，托垛推挡机构将垛层推送到托盘上；如此，通过升降码垛座重复升降从第二输送架输入垛层，且在将垛层码垛至托盘上时，升降码垛座在入垛侧内间歇逐级升起，与托盘上的垛层高度对应，以托垛推挡机构将垛层层叠码放至托盘上，实现瓦楞纸板垛的码垛。

作为本发明进一步技术方案：所述升降码垛座包括升降座框架及座框升降驱动机构，所述升降座框架可上下升降地设置在座架的入垛侧内，所述升降座框架的底端设有所述第二辊道输送机构，所述座框升降驱动机构设置在升降座框架的外侧上，用以驱动升降座框架在入垛侧内升降；所述托垛推挡机构包括托垛机构，所述托垛机构设置在升降座框架的底端，其包括底架、托垛叉板、托垛升降驱动机构及托垛滑动驱动机构，所述第二辊道输送机构可升降地设置在底架上，所述托垛叉板可朝向入盘侧滑动地设置在底架上，所述托垛叉板上间隔的设有若干根朝向入盘侧延伸的叉杆，所述托垛升降驱动机构设置在升降座框架的底端一侧，用以驱动第二辊道输送机构在底架上升降，使托垛叉板的叉杆从第二辊道输送机构的辊筒之间升出或下降至第二辊道输送机构的辊筒之间；所述托垛滑动驱动机构设置在升降座框架的底端上，用以驱动托垛叉板在底架上朝向入盘侧滑动，以供垛层输送至第二辊道输送机构上后，托垛升降驱动机构驱动第二辊道输送机构下降，使托垛叉板的叉杆从第二辊道输送机构的辊筒之间升出，托起垛层，随后，托垛滑动驱动机构驱动托垛叉板在底架上朝向入盘侧滑动，从而将托起的垛层输送至入盘侧。

作为本发明进一步技术方案：所述托垛推挡机构包括推挡机构，所述推挡机构设置在升降座框架的顶端，包括推挡板及推挡驱动机构，所述推挡板可朝向入盘侧滑动地直立设置在第二辊道输送机构的上方，推挡驱动机构设置在升降座框架的顶端上，用以驱动推挡板从入垛侧远离入盘侧的一端朝向入盘侧滑动及在滑动后回位，以供垛层输送至第二辊道输送机构上时，推挡板位于入垛侧远离入盘侧的一端；后在托垛叉板将托起的垛层输送至入盘侧后，推挡驱动机构驱动推挡板从入垛侧远离入盘侧的一端朝向入盘侧滑动，在托垛叉板退回入垛侧时，推挡板抵挡垛层，使垛层留在入盘侧。

作为本发明进一步技术方案：所述瓦楞纸板垛码垛装置还包括围挡机构，所述围挡机构设置在升降座框架的入盘侧，所述入盘侧在其前后分别形成有托盘输入位及码垛输出位，以供托盘从托盘输入位输入至入盘侧内，完成码垛后的托盘从码垛输出位输出；所述围挡机构包括侧挡机构、挡门机构及拍挡机构，所述侧挡机构设置在入盘侧远离入垛侧的一端，包括可朝向入垛侧滑动地设置在入盘侧内的侧挡板及驱动侧挡板朝向入垛侧滑动的侧挡驱动机构；所述挡门机构设置在码垛输出位，包括可向入盘侧的两端来回滑动地设置在入盘侧外侧的挡门板及驱动侧挡板向入盘侧的两端滑动的挡门驱动机构；所述拍挡机构设置在托盘输入位，包括可向码垛输出位滑动地设置在入盘侧内的拍挡板及驱动拍挡板向码垛输出位滑动的拍挡驱动机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出一种全自动瓦楞纸板码垛机，通过瓦楞纸板垛输入装置、瓦楞纸板垛拍齐装置、瓦楞纸板垛叠垛装置及瓦楞纸板垛码垛装置之间的配合，实现瓦楞纸板垛在托盘上的自动化码垛，提高了瓦楞纸板垛的码垛效率。

附图说明

图1为全自动瓦楞纸板码垛机的俯视图。

图2为双向输送台的示意图。

图3为双向输送台的俯视及局部剖视图。

图4为图3的A-A剖视图。

图5为转向输送台的示意图。

图6为转向输送台拆除滚珠网带后的示意图。

图7为转向输送台的分解图。

图8为瓦楞纸板垛拍齐装置的第一输送架示意图。

图9为瓦楞纸板垛拍齐装置的第一输送架主视图。

图10为第一输送架、第一隔板备料台与第一隔板输送架的示意图。

图11为第一隔板输送架的示意图。

图12为瓦楞纸板垛叠垛装置的示意图。

图13为瓦楞纸板垛叠垛装置的座架设有第二输送架的一端的示意图。

图14为图13的B-B剖视图。

图15为瓦楞纸板垛叠垛装置的座架设有叠垛机构的一端的示意图。

图16为图15的主视图。

图17为瓦楞纸板垛码垛装置的示意图。

图18为瓦楞纸板垛码垛装置的分解图。

图19为瓦楞纸板垛码垛装置的俯视图。

图20为图19的C-C剖视图。

图21为托垛叉板初步伸出的示意图。

图22为托垛叉板完全伸出及推挡板推出后的示意图。

图23为图22的主视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明的保护范围。

请参阅图1，一种全自动瓦楞纸板码垛机，包括瓦楞纸板垛输入装置10、瓦楞纸板垛拍齐装置20、瓦楞纸板垛叠垛装置30及瓦楞纸板垛码垛装置40，通过所述瓦楞纸板垛输入装置10将若干瓦楞纸板垛转向并输送至瓦楞纸板垛拍齐装置20，所述瓦楞纸板垛拍齐装置20将输送至其上的瓦楞纸板垛聚合形成垛层，并将垛层输送至瓦楞纸板垛叠垛装置30；所述瓦楞纸板垛叠垛装置30将输送至其上的垛层直接输送至瓦楞纸板垛码垛装置40，或将依次输送至其上的若干垛层进行叠垛后再输送至瓦楞纸板垛码垛装置40；所述瓦楞纸板垛码垛装置40将输送其上的垛层依次码放至托盘上。

参阅图1-图7，所述瓦楞纸板垛输入装置10设有输入瓦楞纸板垛的输入侧101及将瓦楞纸板垛输出的输出侧102，瓦楞纸板垛输入装置10包括输入台11、两台双向输送台12及两台转向输送台13，所述输入台11与两台双向输送台12依次沿瓦楞纸板垛的输入方向呈一直线设置在输入侧101，以供瓦楞纸板垛从输入台11向两台双向输送台12输送；每一双向输送台12设有沿瓦楞纸板垛的输入方向输送的输入向机构121及朝向输出侧102方向输送的输出向机构122，两台转向输送台13设置在输出侧102，每一转向输送台13与一双向输送台12对应设置，以供瓦楞纸板垛通过输入向机构121分别输入到两台双向输送台12上，并通过输出向机构122输出至对应的转向输送台13上；所述转向输送台13设有将瓦楞纸板垛向瓦楞纸板垛拍齐装置20输送的输送带机构131及将瓦楞纸板旋转变向的转盘机构132，以供输送带机构131将瓦楞纸板垛向瓦楞纸板垛拍齐装置20输送的过程中，瓦楞纸板垛经过转盘机构132，待转盘机构132将瓦楞纸板垛旋转变向后，输送带机构131将转向后的瓦楞纸板垛输送至瓦楞纸板垛拍齐装置20。

进一步的，本实施例中，所述输入台11上将瓦楞纸板垛输入至转向输送台13的输送机构与输入向机构121及输送带机构131的结构相同，均包括滚珠网带103、两根传动轴104、若干张紧轴105及网带驱动电机106，两根传动轴104沿瓦楞纸板垛在输入侧101的输入方向或在输出侧102的输出方向相对可转动地设置在输入台11、双向输送台12或转向输送台13的台体顶部两端，若干张紧轴105间隔地可转动设置在输入台11、双向输送台12或转向输送台13的台体内腔，所述传动轴104与张紧轴105上设有与滚珠网带103啮合的驱动齿轮，所述滚珠网带103套设在两根传动轴104与若干张紧轴105上，网带驱动电机106设置在输入台11、双向输送台12或转向输送台13的台体上，用以驱动滚珠网带103在两根传动轴104与若干张紧轴105上运作，从而将瓦楞纸板垛从输入台11输送至双向输送台12、从双向输送台12输送至另一双向输送台12及从转向输送台13输送至瓦楞纸板垛拍齐装置20。

进一步的，所述输出向机构122设置双向输送台12的台体顶部，位于双向输送台12的两根传动轴104之间及滚珠网带103的输送面下方；本实施例中，所述输出向机构122采用辊道输送，包括若干输送辊筒107、辊筒传动机构及辊筒驱动电机，若干输送辊筒107沿朝向输出侧102的输送方向间隔设置在双向输送台12的台体顶部，每一输送辊筒107的顶部抵持滚珠网带103上的滚珠，辊筒传动机构设置在若干输送辊筒107之间，用以带动若干输送辊筒107转动，所述辊筒驱动电机设置在双向输送台12的台体上，用以驱动辊筒传动机构运作，从而输送辊筒107转动带动滚珠网带103上的滚珠向输出侧102方向转动，将滚珠网带103输送面上的瓦楞纸板垛朝向输出侧102方向输送。

进一步的，所述转盘机构132设置在转向输送台13的台体顶部，位于转向输送台13的两根传动轴104之间及滚珠网带103的输送面下方；本实施例中，所述转盘机构132包括转向盘1321及设置在转向盘1321下方的转向盘驱动机构1322，转向盘1321的顶面抵持滚珠网带103上的滚珠，转向盘驱动机构1322用以驱动转向盘1321转动，从而带动滚珠网带103上的滚珠旋转，将滚珠网带103输送面上的瓦楞纸板垛旋转至预设角度。

参阅图1及图8-图11，所述瓦楞纸板垛拍齐装置20包括第一输送架21、第一拦挡机构22及拍齐机构23，所述第一输送架21设置在瓦楞纸板垛输入装置10与瓦楞纸板垛叠垛装置30之间，所述第一输送架21上设有与瓦楞纸板垛叠垛装置30的垛层输入口对应的垛层输出位201，所述第一拦挡机构22设置在第一输送架21的垛层输出位201与瓦楞纸板垛叠垛装置30的垛层输入口之间，所述拍齐机构23设置在第一输送架21上，用以将瓦楞纸板垛抵拍至垛层输出位201，以供第一输送架21将从瓦楞纸板垛输入装置10输送至其上的多个瓦楞纸板垛向瓦楞纸板垛叠垛装置30输送的过程中，第一拦挡机构22处于拦挡状态，待拍齐机构23将多个瓦楞纸板垛拍齐至垛层输出位201，聚合形成垛层后，第一拦挡机构22解除拦挡，第一输送架21将垛层输送至瓦楞纸板垛叠垛装置30。

进一步的，所述第一输送架21包括架体211及相对设置在架体211顶端的两组第一辊道输送机构212，每一第一辊道输送机构212对应输送一转向输送台13输入的瓦楞纸板垛，并将瓦楞纸板垛向瓦楞纸板垛叠垛装置30输送。

进一步的，所述第一拦挡机构22包括可升降地设置在第一输送架21与瓦楞纸板垛叠垛装置30之间的拦挡板及驱动拦挡板升降的拦挡驱动机构，以供拦挡驱动机构驱动拦挡板上升至第一输送架21的上方，对第一输送架21上的瓦楞纸板垛进行拦挡。

进一步的，所述拍齐机构23包括两块拍齐板231及拍齐驱动机构232，两块拍齐板231分别可活动地设置在第一输送架21的输送面两侧，两块拍齐板231之间形成供瓦楞纸板垛输入的输入空间，所述拍齐驱动机构232共有两组，两组拍齐驱动机构232相对设置在第一输送架21的下端，用以分别驱动两块拍齐板231向输入空间进退活动，以供拍齐驱动机构232驱动拍齐板231向输入空间进退活动，拍齐板231将输入至第一输送架21上的瓦楞纸板垛抵拍至垛层输出位201，齐聚合形成垛层，及从垛层输出位201将垛层输出。

进一步的，所述瓦楞纸板垛拍齐装置20还包括第一隔板备料台24及第一隔板输送架25，所述第一隔板备料台24设置在第一输送架21的外侧，用以储备隔层纸板，所述第一隔板输送架25架设在第一隔板备料台24与第一输送架21的上方，所述第一隔板输送架25上设有将隔层纸板从第一隔板备料台24抓取输送至第一输送架21上的隔板机械手251及驱动隔板机械手在第一隔板输送架25上滑动的第一驱动机构252，以供多个瓦楞纸板垛在输送架上经拍齐机构23拍齐聚合形成垛层后，在第一驱动机构252的驱动下，隔板机械手251将隔层纸板从第一隔板备料台24输送至输送架的垛层上。

参阅图1及图12-图16，所述瓦楞纸板垛叠垛装置30包括座架31、第二输送架32、叠垛机构33及叠垛驱动机构34，所述第二输送架32固设在座架31的一端，第二输送架32上形成与垛层输出位201对应的垛层输入口，所述叠垛机构33可朝向第二输送架32滑动地设置在座架31的另一端，所述叠垛驱动机构34用以驱动叠垛机构33在座架31上滑动，以供瓦楞纸板垛拍齐装置20逐次将两或三垛层输送至第二输送架32上，叠垛机构33托起一垛层或逐次托起两垛层，并将托起的垛层叠垛至留在第二输送架32上的垛层上，实现垛层两层叠垛或三层叠垛。

进一步的，所述第二输送架32采用辊道输送，所述叠垛机构33包括可滑动地设置在座架31上的基架311、立设在基架311上的立架312及若干可沿立架312上下升降滑动地设置在立架312朝向第二输送架32一面上的若干叠垛单元313，每一叠垛单元313包括可沿立架312上下升降滑动地设置在立架312朝向第二输送架32一面上的滑动座3131及设置在滑动座3131远离第二输送架32一端且用以驱动滑动座3131沿立架312上下升降滑动的第二驱动机构3132，所述滑动座3131朝向第二输送架32的一端上间隔地设有若干托条3133，以供在叠垛驱动机构34的驱动下，基架311朝向第二输送架32滑动，叠垛单元313的托条3133从辊筒间的间隙穿入至第二输送架32内后，第二驱动机构3132驱动滑动座3131沿立架312上升，托条3133从第二输送架32内升出至第二输送架32的输送面上方，若干托条3133将垛层从第二输送架32上托起。本实施例中，所述叠垛单元313为两组，从而能实现垛层两层叠垛或三层叠垛。

进一步的，所述瓦楞纸板垛叠垛装置30包括推垛机构35，所述推垛机构35设置在第二输送架32上，其包括固定板351、推垛板352及推垛驱动机构353，所述固定板351立设在第二输送架32远离叠垛机构33的一侧，所述推垛板352可朝向固定板351滑动地立设在第二输送架32朝向叠垛机构33的一侧，所述推垛板352上间隔地设有若干供托条3133穿入与上升的第一立条口3521，所述推垛驱动机构353设置在第二输送架32内，用以驱动推垛板352朝向固定板351滑动，以供叠垛驱动机构34驱动叠垛机构33远离第二输送架32的同时，推垛驱动机构353驱动推垛板352朝向固定板351滑动，将叠垛单元313托起的垛层从托条3133上抵推，形成两层叠垛或三层叠垛的瓦楞纸板垛。

进一步的，所述瓦楞纸板垛叠垛装置30包括第二拦挡机构36，所述第二拦挡机构36设置在第二输送架32与瓦楞纸板垛码垛装置40之间，用以在叠垛过程中，进行拦挡。本实施例中，所述第二拦挡机构36与第一拦挡机构22的结构相同。

参阅图1及图17-图23，所述瓦楞纸板垛码垛装置40，包括主机架41、升降码垛座42及码垛抵推机构43，所述主机架41设有输入垛层的入垛侧401及输入托盘的入盘侧402，所述入垛侧401与瓦楞纸板垛叠垛装置30对应设置，以供瓦楞纸板垛叠垛装置30将垛层输送至入垛侧401内；所述升降码垛座42可上下升降地设置在入垛侧401内，所述升降码垛座42上设有沿垛层输入方向继续输送的第二辊道输送机构421及将输送至其上的垛层推送至入盘侧402的托垛推挡机构422，以供升降码垛座42升降至与第二输送架32对应的高度及第二拦挡机构36解除拦挡后，垛层从第二输送架32输入至升降码垛座42上，随后，升降码垛座42在入垛侧401内下降至与入盘侧402的托盘对应的高度，托垛推挡机构422将垛层推送到托盘上；如此，通过升降码垛座42重复升降从第二输送架32输入垛层，且在将垛层码垛至托盘上时，升降码垛座42在入垛侧401内间歇逐级升起，与托盘上的垛层高度对应，以托垛推挡机构422将垛层层叠码放至托盘上，实现瓦楞纸板垛的码垛。

进一步的，所述升降码垛座42包括升降座框架423及座框升降驱动机构424，所述升降座框架423可上下升降地设置在座架31的入垛侧401内，所述升降座框架423的底端设有所述第二辊道输送机构421，所述座框升降驱动机构424设置在升降座框架423的外侧上，用以驱动升降座框架423在入垛侧401内升降；所述托垛推挡机构422包括托垛机构51及推挡机构52，所述托垛机构51设置在升降座框架423的底端，其包括底架511、托垛叉板512、托垛升降驱动机构513及托垛滑动驱动机构514，所述第二辊道输送机构421可升降地设置在底架511上，所述托垛叉板512可朝向入盘侧402滑动地设置在底架511上，所述托垛叉板512上间隔的设有若干根朝向入盘侧402延伸的叉杆5121，所述托垛升降驱动机构513设置在升降座框架423的底端一侧，用以驱动第二辊道输送机构421在底架511上升降，使托垛叉板512的叉杆5121从第二辊道输送机构421的辊筒之间升出或下降至第二辊道输送机构421的辊筒之间；所述托垛滑动驱动机构514设置在升降座框架423的底端上，用以驱动托垛叉板512在底架511上朝向入盘侧402滑动，以供垛层输送至第二辊道输送机构421上后，托垛升降驱动机构513驱动第二辊道输送机构421下降，使托垛叉板512的叉杆5121从第二辊道输送机构421的辊筒之间升出，托起垛层，随后，托垛滑动驱动机构514驱动托垛叉板512在底架511上朝向入盘侧402滑动，从而将托起的垛层输送至入盘侧402；

所述推挡机构52设置在升降座框架423的顶端，包括推挡板521及推挡驱动机构522，所述推挡板521可朝向入盘侧402滑动地直立设置在第二辊道输送机构421的上方，推挡驱动机构522设置在升降座框架423的顶端上，用以驱动推挡板521从入垛侧401远离入盘侧402的一端朝向入盘侧402滑动及在滑动后回位，以供垛层输送至第二辊道输送机构421上时，推挡板521位于入垛侧401远离入盘侧402的一端，不影响垛层的输入；后在托垛叉板512将托起的垛层输送至入盘侧402后，推挡驱动机构522驱动推挡板521从入垛侧401远离入盘侧402的一端朝向入盘侧402滑动，在托垛叉板512退回入垛侧401时，推挡板521抵挡垛层，使垛层留在入盘侧402。

进一步的，所述推挡板521的底端开设有供托垛叉板512的叉杆5121升降的若干第二立条口5211，所述推挡板521的背面设有用以开关第二立条口5211的条口开关机构5212，以供托垛叉板512上升时，条口开关机构5212开启第二立条口5211，而托垛叉板512退回入垛侧401后，条口开关机构5212关闭第二立条口5211。

所述瓦楞纸板垛码垛装置40还包括围挡机构44，所述围挡机构44设置在升降座框架423的入盘侧402，所述入盘侧402在其前后分别形成有托盘输入位403及码垛输出位404，以供托盘从托盘输入位403输入至入盘侧402内，完成码垛后的托盘从码垛输出位404输出；所述围挡机构44包括侧挡机构441、挡门机构442及拍挡机构443，所述侧挡机构441设置在入盘侧402远离入垛侧401的一端，包括可朝向入垛侧401滑动地设置在入盘侧402内的侧挡板4411及驱动侧挡板4411朝向入垛侧401滑动的侧挡驱动机构4412；所述挡门机构442设置在码垛输出位404，包括可向入盘侧402的两端来回滑动地设置在入盘侧402外侧的挡门板4421及驱动侧挡板4411向入盘侧402的两端滑动的挡门驱动机构4422；所述拍挡机构443设置在托盘输入位403，包括可向码垛输出位404滑动地设置在入盘侧402内的拍挡板4431及驱动拍挡板4431向码垛输出位404滑动的拍挡驱动机构4432，以供侧挡驱动机构4412驱动侧挡板4411向入垛侧401滑动预设距离，及挡门驱动机构4422驱动挡门板4421滑动至入盘侧402邻近入垛侧401的一端后，侧挡板4411与挡门板4421在入盘侧402内的托盘上方围成供垛层输入的入垛空间，并在垛层输入到入垛空间内后，拍挡驱动机构4432驱动拍挡板4431向码垛输出位404滑动预设距离，以及在托垛叉板512退回入垛侧401时，推挡板521抵挡垛层，拍挡板4431与推挡板521相配合，起到码垛的同时，进行拍齐的作用，使垛层在托盘上整齐码垛。

此外，在完成码垛后，侧挡板4411、挡门板4421与拍挡板4431均滑动移开，以便于托盘承载码放好的瓦楞纸板垛层从码垛输出位404输出。

进一步的，所述瓦楞纸板垛码垛装置40，包括托盘输入装置45、第二隔板备料台46及第二隔板输送架47，所述托盘输入装置45的一端设置在升降座框架423的入盘侧402内，托盘输入装置45的另一端从托盘输入位403穿出至升降座框架423的外侧，以供托盘通过托盘输入装置45输入至升降座框架423的入盘侧402内；所述第二隔板备料台46与托盘输入装置45的另一端相对设置，所述第二隔板输送架47架设在第二隔板备料台46与托盘输入装置45的另一端的上方，用以将隔层纸板从第二隔板备料台46抓取输送至托盘输入装置45的另一端上的托盘上。

可以理解的，本发明一种全自动瓦楞纸板码垛机的自动化码垛方法，包括以下步骤：

第一步，根据所输送的瓦楞纸板垛大小，选择全自动瓦楞纸板码垛机的运作模式；

第二步，在输送规格较小的瓦楞纸板垛时，瓦楞纸板垛输入装置10将若干瓦楞纸板垛从输入台11输入，并通过两台双向输送台12分成两列输送向对应的转向输送台13上，以转向输送台13将瓦楞纸板垛转向至预设的角度，瓦楞纸板垛以捆扎有包装带的两端为两侧端的状态，呈两列分布地输入至瓦楞纸板垛拍齐装置20；

当输送规格较大的瓦楞纸板垛时，瓦楞纸板垛输入装置10将若干瓦楞纸板垛从输入台11输入，可仅通过一台双向输送台12将瓦楞纸板垛输送至对应的转向输送台13上，以转向输送台13将瓦楞纸板垛转向至预设的角度后，瓦楞纸板垛以捆扎有包装带的两端为两侧端的状态，呈一列状地输入至瓦楞纸板垛拍齐装置20；

第三步，在预设数量的瓦楞纸板垛输入至瓦楞纸板垛拍齐装置20后，当输入的瓦楞纸板垛为规格较小的瓦楞纸板垛时，拍齐机构23的两组拍齐驱动机构232同步驱动两块拍齐板231向输入空间前进活动，将瓦楞纸板垛抵拍至垛层输出位201的同时，瓦楞纸板垛聚合形成垛层，随后，第一拦挡机构22解除拦挡，第一输送架21将垛层输送至瓦楞纸板垛叠垛装置30；

当输入的瓦楞纸板垛为规格较大的瓦楞纸板垛时，瓦楞纸板垛在第一拦挡机构22的拦挡下，在第一输送架21上已并排形成垛层，后在一拍齐驱动机构232驱动拍齐板231向输入空间前进活动，将垛层抵拍至垛层输出位201后，第一拦挡机构22解除拦挡，第一输送架21将垛层输送至瓦楞纸板垛叠垛装置30；

第四步，在垛层输入至瓦楞纸板垛叠垛装置30后，根据输送效率，可通过瓦楞纸板垛叠垛装置30将依次输送至其上的若干垛层进行叠垛后再输送至瓦楞纸板垛码垛装置40，或直接将输送至其上的垛层输送至瓦楞纸板垛码垛装置40；

第五步，所述瓦楞纸板垛码垛装置40将输送至入垛侧401的垛层通过升降码垛座42依次码放至入盘侧402内的托盘上，从而完成瓦楞纸板垛的自动化码垛。

综上所述，本发明一种全自动瓦楞纸板码垛机，通过瓦楞纸板垛输入装置10、瓦楞纸板垛拍齐装置20、瓦楞纸板垛叠垛装置30及瓦楞纸板垛码垛装置40之间的配合，实现瓦楞纸板垛在托盘上的自动化码垛，提高了瓦楞纸板垛的码垛效率。

只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动瓦楞纸板码垛机，其特征在于：包括瓦楞纸板垛输入装置（10）、瓦楞纸板垛拍齐装置（20）、瓦楞纸板垛叠垛装置（30）及瓦楞纸板垛码垛装置（40），所述瓦楞纸板垛输入装置（10）将若干瓦楞纸板垛转向并输送至瓦楞纸板垛拍齐装置（20），所述瓦楞纸板垛拍齐装置（20）将输送至其上的瓦楞纸板垛聚合形成垛层，并将垛层输送至瓦楞纸板垛叠垛装置（30）；所述瓦楞纸板垛叠垛装置（30）将输送至其上的垛层直接输送至瓦楞纸板垛码垛装置（40），或将依次输送至其上的若干垛层进行叠垛后再输送至瓦楞纸板垛码垛装置（40）；所述瓦楞纸板垛码垛装置（40）将输送其上的垛层依次码放至托盘上；

所述瓦楞纸板垛拍齐装置（20）包括第一输送架（21）、第一拦挡机构（22）及拍齐机构（23），所述第一输送架（21）设置在瓦楞纸板垛输入装置（10）与瓦楞纸板垛叠垛装置（30）之间，所述第一输送架（21）上设有与瓦楞纸板垛叠垛装置（30）的垛层输入口对应的垛层输出位（201），所述第一拦挡机构（22）设置在第一输送架（21）的垛层输出位（201）与瓦楞纸板垛叠垛装置（30）的垛层输入口之间，所述拍齐机构（23）设置在第一输送架（21）上，用以将瓦楞纸板垛抵拍至垛层输出位（201），以供第一输送架（21）将从瓦楞纸板垛输入装置（10）输送至其上的多个瓦楞纸板垛向瓦楞纸板垛叠垛装置（30）输送的过程中，第一拦挡机构（22）处于拦挡状态，待拍齐机构（23）将多个瓦楞纸板垛拍齐至垛层输出位（201），聚合形成垛层后，第一拦挡机构（22）解除拦挡，第一输送架（21）将垛层输送至瓦楞纸板垛叠垛装置（30）；

所述瓦楞纸板垛叠垛装置（30）包括座架（31）、第二输送架（32）、叠垛机构（33）及叠垛驱动机构（34），所述第二输送架（32）固设在座架（31）的一端，第二输送架（32）上形成与垛层输出位（201）对应的垛层输入口，所述叠垛机构（33）能够朝向第二输送架（32）滑动地设置在座架（31）的另一端，所述叠垛驱动机构（34）用以驱动叠垛机构（33）在座架（31）上滑动，以供瓦楞纸板垛拍齐装置（20）逐次将两或三垛层输送至第二输送架（32）上，叠垛机构（33）托起一垛层或逐次托起两垛层，并将托起的垛层叠垛至留在第二输送架（32）上的垛层上，实现垛层两层叠垛或三层叠垛；

所述瓦楞纸板垛码垛装置（40），包括主机架（41）、升降码垛座（42）及码垛抵推机构（43），所述主机架（41）设有输入垛层的入垛侧（401）及输入托盘的入盘侧（402），所述入垛侧（401）与瓦楞纸板垛叠垛装置（30）对应设置，以供瓦楞纸板垛叠垛装置（30）将垛层输送至入垛侧（401）内；所述升降码垛座（42）能够上下升降地设置在入垛侧（401）内，所述升降码垛座（42）上设有沿垛层输入方向继续输送的第二辊道输送机构（421）及将输送至其上的垛层推送至入盘侧（402）的托垛推挡机构（422）。

2.根据权利要求1所述的全自动瓦楞纸板码垛机，其特征在于：所述瓦楞纸板垛输入装置（10）设有输入瓦楞纸板垛的输入侧（101）及将瓦楞纸板垛输出的输出侧（102），瓦楞纸板垛输入装置（10）包括输入台（11）、两台双向输送台（12）及两台转向输送台（13），所述输入台（11）与两台双向输送台（12）依次沿瓦楞纸板垛的输入方向呈一直线设置在输入侧（101），两台转向输送台（13）设置在输出侧（102），每一转向输送台（13）与一双向输送台（12）对应设置。

3.根据权利要求2所述的全自动瓦楞纸板码垛机，其特征在于：所述瓦楞纸板垛从输入台（11）向两台双向输送台（12）输送；每一双向输送台（12）设有沿瓦楞纸板垛的输入方向输送的输入向机构（121）及朝向输出侧（102）方向输送的输出向机构（122），以供瓦楞纸板垛通过输入向机构（121）分别输入到两台双向输送台（12）上，并通过输出向机构（122）输出至对应的转向输送台（13）上；所述转向输送台（13）设有将瓦楞纸板垛向瓦楞纸板垛拍齐装置（20）输送的输送带机构（131）及将瓦楞纸板旋转变向的转盘机构（132），以供输送带机构（131）将瓦楞纸板垛向瓦楞纸板垛拍齐装置（20）输送的过程中，瓦楞纸板垛经过转盘机构（132），待转盘机构（132）将瓦楞纸板垛旋转变向后，输送带机构（131）将转向后的瓦楞纸板垛输送至瓦楞纸板垛拍齐装置（20）。

4.根据权利要求1所述的全自动瓦楞纸板码垛机，其特征在于：所述第二输送架（32）采用辊道输送，所述叠垛机构（33）包括能够滑动地设置在座架（31）上的基架（311）、立设在基架（311）上的立架（312）及若干能够沿立架（312）上下升降滑动地设置在立架（312）朝向第二输送架（32）一面上的若干叠垛单元（313），每一叠垛单元（313）包括能够沿立架（312）上下升降滑动地设置在立架（312）朝向第二输送架（32）一面上的滑动座（3131）及设置在滑动座（3131）远离第二输送架（32）一端且用以驱动滑动座（3131）沿立架（312）上下升降滑动的第二驱动机构（3132），所述滑动座（3131）朝向第二输送架（32）的一端上间隔地设有若干托条（3133），以供在叠垛驱动机构（34）的驱动下，基架（311）朝向第二输送架（32）滑动，叠垛单元（313）的托条（3133）从第二输送架（32）辊道的辊筒间的间隙穿入至第二输送架（32）内后，第二驱动机构（3132）驱动滑动座（3131）沿立架（312）上升，托条（3133）从第二输送架（32）内升出至第二输送架（32）的输送面上方，若干托条（3133）将垛层从第二输送架（32）上托起。

5.根据权利要求1所述的全自动瓦楞纸板码垛机，其特征在于：所述瓦楞纸板垛叠垛装置（30）包括第二拦挡机构（36），所述第二拦挡机构（36）设置在第二输送架（32）与瓦楞纸板垛码垛装置（40）之间，以供升降码垛座（42）升降至与第二输送架（32）对应的高度及第二拦挡机构（36）解除拦挡后，垛层从第二输送架（32）输入至升降码垛座（42）上，随后，升降码垛座（42）在入垛侧（401）内下降至与入盘侧（402）的托盘对应的高度，托垛推挡机构（422）将垛层推送到托盘上；如此，通过升降码垛座（42）重复升降从第二输送架（32）输入垛层，且在将垛层码垛至托盘上时，升降码垛座（42）在入垛侧（401）内间歇逐级升起，与托盘上的垛层高度对应，以托垛推挡机构（422）将垛层层叠码放至托盘上，实现瓦楞纸板垛的码垛。

6.根据权利要求5所述的全自动瓦楞纸板码垛机，其特征在于：所述升降码垛座（42）包括升降座框架（423）及座框升降驱动机构（424），所述升降座框架（423）能够上下升降地设置在座架（31）的入垛侧（401）内，所述升降座框架（423）的底端设有所述第二辊道输送机构（421），所述座框升降驱动机构（424）设置在升降座框架（423）的外侧上，用以驱动升降座框架（423）在入垛侧（401）内升降；所述托垛推挡机构（422）包括托垛机构（51），所述托垛机构（51）设置在升降座框架（423）的底端，其包括底架（511）、托垛叉板（512）、托垛升降驱动机构（513）及托垛滑动驱动机构（514），所述第二辊道输送机构（421）能够升降地设置在底架（511）上，所述托垛叉板（512）能够朝向入盘侧（402）滑动地设置在底架（511）上，所述托垛叉板（512）上间隔的设有若干根朝向入盘侧（402）延伸的叉杆（5121），所述托垛升降驱动机构（513）设置在升降座框架（423）的底端一侧，用以驱动第二辊道输送机构（421）在底架（511）上升降，使托垛叉板（512）的叉杆（5121）从第二辊道输送机构（421）的辊筒之间升出或下降至第二辊道输送机构（421）的辊筒之间；所述托垛滑动驱动机构（514）设置在升降座框架（423）的底端上，用以驱动托垛叉板（512）在底架（511）上朝向入盘侧（402）滑动，以供垛层输送至第二辊道输送机构（421）上后，托垛升降驱动机构（513）驱动第二辊道输送机构（421）下降，使托垛叉板（512）的叉杆（5121）从第二辊道输送机构（421）的辊筒之间升出，托起垛层，随后，托垛滑动驱动机构（514）驱动托垛叉板（512）在底架（511）上朝向入盘侧（402）滑动，从而将托起的垛层输送至入盘侧（402）。

7.根据权利要求6所述的全自动瓦楞纸板码垛机，其特征在于：所述托垛推挡机构（422）包括推挡机构（52），所述推挡机构（52）设置在升降座框架（423）的顶端，包括推挡板（521）及推挡驱动机构（522），所述推挡板（521）能够朝向入盘侧（402）滑动地直立设置在第二辊道输送机构（421）的上方，推挡驱动机构（522）设置在升降座框架（423）的顶端上，用以驱动推挡板（521）从入垛侧（401）远离入盘侧（402）的一端朝向入盘侧（402）滑动及在滑动后回位，以供垛层输送至第二辊道输送机构（421）上时，推挡板（521）位于入垛侧（401）远离入盘侧（402）的一端；后在托垛叉板（512）将托起的垛层输送至入盘侧（402）后，推挡驱动机构（522）驱动推挡板（521）从入垛侧（401）远离入盘侧（402）的一端朝向入盘侧（402）滑动，在托垛叉板（512）退回入垛侧（401）时，推挡板（521）抵挡垛层，使垛层留在入盘侧（402）。

8.根据权利要求5所述的全自动瓦楞纸板码垛机，其特征在于：所述瓦楞纸板垛码垛装置（40）还包括围挡机构（44），所述围挡机构（44）设置在升降座框架（423）的入盘侧（402），所述入盘侧（402）在其前后分别形成有托盘输入位（403）及码垛输出位（404），以供托盘从托盘输入位（403）输入至入盘侧（402）内，完成码垛后的托盘从码垛输出位（404）输出；所述围挡机构（44）包括侧挡机构（441）、挡门机构（442）及拍挡机构（443），所述侧挡机构（441）设置在入盘侧（402）远离入垛侧（401）的一端，包括能够朝向入垛侧（401）滑动地设置在入盘侧（402）内的侧挡板（4411）及驱动侧挡板（4411）朝向入垛侧（401）滑动的侧挡驱动机构（4412）；所述挡门机构（442）设置在码垛输出位（404），包括能够向入盘侧（402）的两端来回滑动地设置在入盘侧（402）外侧的挡门板（4421）及驱动侧挡板（4411）向入盘侧（402）的两端滑动的挡门驱动机构（4422）；所述拍挡机构（443）设置在托盘输入位（403），包括能够向码垛输出位（404）滑动地设置在入盘侧（402）内的拍挡板（4431）及驱动拍挡板（4431）向码垛输出位（404）滑动的拍挡驱动机构（4432）。

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