CN114008283B - 用于释放隔室门的电子撞针及使用该电子撞针的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于释放门或进入面板的电子撞针包括：壳体，限定开口；以及通道，从开口延伸，所述通道用于接收门或进入面板上的棘爪。柱塞联接到壳体并且安装成用于在通道内移动。马达被配置为用于使柱塞在缩回位置与展开位置之间移动，在所述缩回位置，柱塞在通道内缩回，在所述展开位置，柱塞在通道内相对于缩回位置延伸。柱塞被配置为在将柱塞从缩回位置移动到展开位置时将棘爪移出通道，从而将门或进入面板从通道释放。

Description

用于释放隔室门的电子撞针及使用该电子撞针的方法

相关申请的交叉引用

本申请涉及并要求于2019年6月21日提交的名称为“电子致动和锁定手套箱系统”的美国临时申请第62/864,537号的优先权，用于所有目的，该美国临时申请的内容通过全文引用并入本文。

技术领域

本发明涉及被配置为在邻近部件之间提供机械连接的锁或连接器系统的领域，并且特别地涉及用于将汽车手套箱或附件隔间门紧固在关闭位置并从关闭位置释放的锁定系统。

背景技术

汽车门关闭系统(诸如手套箱等)通常包括安装到车辆的仪表板的门壳体、可移动地安装到门壳体的门、以及与一个或多个撞针配合以将门保持在关闭位置以覆盖门壳体的可锁定闩锁。已经发现，为了方便，持续需要改进现有的门关闭系统或提供现有的门关闭系统的替代方案。

发明内容

根据本发明的第一方面，一种用于释放门或进入面板(access panel)的电子撞针包括：壳体，限定开口；以及通道，从开口延伸，所述通道用于接收门或进入面板上的棘爪(pawl)。柱塞联接到壳体并且安装成用于在通道内移动。马达被配置为用于使柱塞在缩回位置与展开位置之间移动，在所述缩回位置，柱塞在通道内缩回，在所述展开位置，柱塞在通道内相对于缩回位置延伸。柱塞被配置为在将柱塞从缩回位置移动到展开位置时将棘爪移出通道，从而将门或进入面板从通道释放。

根据本发明的另一方面，一种使用电子撞针将门或进入面板从电子撞针释放的方法包括：(i)启动电子撞针的马达以将电子撞针的柱塞从缩回位置移动到展开位置，在所述缩回位置，柱塞在电子撞针的通道内缩回，在所述展开位置，柱塞在通道内延伸；以及(ii)在启动步骤期间，同时将门或进入面板的棘爪从其中棘爪定位在通道内的位置移动到其中棘爪定位在通道的外部或基本上外部的位置，从而将门或进入面板从通道释放。

根据本发明的又一方面，一种用于释放门或进入面板的电子撞针包括：壳体，限定开口；柱塞，联接到壳体并且安装成相对于开口移动；以及马达，被配置为用于使柱塞在缩回位置与展开位置之间移动，在所述展开位置，柱塞相对于缩回位置延伸。柱塞被配置为在将柱塞从缩回位置移动到展开位置时移动棘爪，从而释放门或进入面板。

根据本发明的又一方面，一种在手动超控模式下使用电子撞针将门或进入面板从电子撞针释放的方法包括：(i)手动地将电子撞针的柱塞从缩回位置移动到展开位置，在所述缩回位置，柱塞在通道内缩回，在所述展开位置，柱塞在通道内延伸；以及(ii)在手动移动步骤期间，同时将门或进入面板的棘爪从其中棘爪定位在通道内的位置移动到其中棘爪定位在通道外部或基本上外部的位置，从而将门或进入面板从用于门或进入面板的壳体释放。

根据本发明的又一方面，一种单向蜗轮包括本体和从所述本体向外延伸的齿，其中，每个齿具有用于与蜗杆啮合的倾斜表面和与所述倾斜表面相对的平坦表面。

附图说明

通过参考附图详细描述本发明的示例性实施例，本发明的上述和其他方面和特征对于本领域普通技术人员将变得更加明显。

图1是手套箱系统的剖视图，其中，手套箱系统的门被示出为处于关闭状态。

图2A是图1的手套箱系统的电子撞针的左侧等距视图，其中，电子撞针的柱塞被示出为处于缩回状态。

图2B是图2A的电子撞针的右侧等距视图，其中，电子撞针的柱塞被示出为处于缩回状态。

图2C是图2A的电子撞针的左侧等距视图，其中，电子撞针的柱塞被示出为处于展开状态。

图2D是图2C的电子撞针的右侧等距视图，其中，电子撞针的柱塞被示出为处于展开状态。

图3A是图2A的电子撞针的等距视图(即，柱塞缩回)，其中省略了电子撞针壳体的基部以显露电子撞针的内部特征。

图3B是图2C的电子撞针的等距视图(即，柱塞展开)，其中也省略了电子撞针壳体的基部以显露电子撞针的内部特征。

图3C是图2A的电子撞针的等距视图(即，柱塞缩回)，其中省略了电子撞针壳体的盖以显露电子撞针的内部特征。

图3D是图2C的电子撞针的等距视图(即，柱塞展开)，其中也省略了电子撞针壳体的盖以显露电子撞针的内部特征。

图3E是图2A的电子撞针的分解图。

图4A-图4G描绘了图2A的电子撞针的凸轮升降器齿轮的视图。

图5A-图5E描绘了图2A的电子撞针的蜗轮的视图。

图6A-图6I描绘了图2A的电子撞针的壳体基部的视图。

图7A-图7H描绘了图2A的电子撞针的壳体盖的视图。

图8A-图8E描绘了图2A的电子撞针的马达和蜗杆的视图。

图9A-图9G描绘了图2A的电子撞针的柱塞的视图。

图10A-图10E描绘了图2A的电子撞针的传动齿轮的视图。

图11A-图11E描绘了图2A的电子撞针的详细视图，其中，视图描绘了柱塞从缩回位置到展开位置并朝向缩回位置返回的顺序移动。

具体实施方式

尽管本文参考具体实施例说明和描述了本发明，但是本发明不旨在限于所示的细节。相反，可以在权利要求的等同物的范围和范畴内且在不脱离本发明的情况下对细节进行各种修改。

贯穿本公开使用各种术语来描述特征的物理形状或布置。这些术语中的多个术语用于描述符合特征在于半径和垂直于半径的中心轴线的圆柱形或大致圆柱形几何形状的特征。除非指定不同的含义，否则这些术语具有以下含义。术语“纵向的”、“纵向地”、“轴向的”和“轴向地”是指平行于中心轴线的方向、尺寸或定向。术语“径向的”和“径向地”是指垂直于中心轴线的方向、尺寸或定向。术语“向内的”和“向内地”是指在径向方向上朝向中心轴线延伸的方向、尺寸或定向。术语“向外的”和“向外地”是指在径向方向上远离中心轴线延伸的方向、尺寸或定向。

在描述中，诸如“水平”、“竖直”、“上”、“下”、“顶部”和“底部”以及其派生词(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)的相对术语应被解释为是指如随后描述的或如所讨论的附图中所示的定向。这些相对术语是为了便于描述，并且通常不旨在要求特定的定向。

关于附接、联接等的术语(诸如“安装”、“连接”和“互连”)，其是指其中结构通过中间结构直接或间接地彼此紧固或附接的关系，以及可移动或刚性附接或关系，除非另有明确说明。

图1是手套箱系统的剖视图，所述手套箱系统包括：门壳体10；门12，可移动地安装到门壳体10；以及电子撞针20，用于(i)将门12保持在关闭和锁定状态并且(ii)将门12从关闭和锁定状态释放。门12在图1中被示出为处于关闭状态。

门壳体10包括存储空间14，当门12处于打开状态时，使用者可进入所述存储空间，并且当门12处于关闭状态时(如图所示)，使用者不可进入所述存储空间。门12在本文中也可以被称为进入面板。例如，门壳体10可以是车辆手套箱或车辆中央控制台。门壳体10不限于与车辆一起使用。

如图1所示，门壳体10的右侧包括容纳电子撞针20(在本文中也被称为“撞针20”)的切口区域。撞针20包括凸缘21(图2A)，所述凸缘用于接收用于将撞针20安装到门壳体10的紧固件。

如上所述，撞针20被配置为安装到门壳体10，手套箱门12或机动车辆的中央控制台门可移动地安装到所述门壳体。替代地，撞针20可以被配置为安装到手套箱门或中央控制台门。在福特的美国专利第10,081,970号和索斯科公司(Southco Inc.)的美国专利第7,004,517号中示出了示例性手套箱门和门壳体，这些专利中的每个都通过全文引用并入并用于所有目的。撞针20被配置为将门12保持在闩锁位置，以及相对于门壳体10选择性地打开门。撞针20被配置为与各种类型的门一起使用，并且不限于与车辆手套箱一起使用。

现在参考电子撞针20的特征，在图2A-图3D中以一种形式或另一种形式示出了撞针20。撞针20是包括壳体29的组件，所述壳体包括基部30和盖31，所述盖覆盖基部30并通过紧固件安装到基部。内部空间限定在壳体30与盖31之间。现在将描述被定位在内部空间内以引起电子撞针20的柱塞26的移动的一系列部件。

撞针壳体29包括开口19和从开口19延伸的通道22。开口19限定在基部30的外表面上。形成电子撞针20的一部分的柱塞26与通道22一起可移动地定位。

如图1所示，通道22和柱塞26一起与从门12向外延伸的可移动棘爪24a相互作用。棘爪24a能够从一侧到另一侧横向平移，如图1中的箭头所示。因为棘爪24通过齿轮传动装置25互连在一起，所以另一个棘爪24b与棘爪24a同步地且在与其相反的平移方向上移动。棘爪24a和24b形成多点闩锁系统的一部分。在Minnich的美国专利申请第62/599,162号中公开了棘爪24及其多点闩锁系统的进一步细节，包括齿轮传动装置25的内部细节，所述美国专利申请通过全文引用并入本文。应当理解，齿轮传动装置25不限于Minnich的美国专利申请第62/599,162号中公开的齿轮传动装置。

如图所示，被配置为用于接收棘爪24的通道22可以形成在撞针壳体29中。替代地，用于接收棘爪24的通道22可以形成在单独的部件(未示出)中，所述单独的部件直接或间接地连接到撞针壳体29。

简而言之，在操作中，柱塞26被控制以在缩回位置与展开位置之间移动。撞针20的柱塞26在图2A、图2B、图3A和图3C中示出为处于展开位置，而柱塞26在图2C、图2D、图3B和图3D中示出为处于缩回位置。

在柱塞26的缩回位置，如图1所示，通道22能够捕获并容纳门12的棘爪24a，从而将门12保持在关闭位置(如图所示)。门12必须移动(例如，手动地)到关闭位置，以便通道22捕获门12的棘爪24a，然而，尽管未示出，但是马达可以自动地将门12移动到关闭位置。一旦门12移动到关闭位置而柱塞26保持在缩回位置，门12就保持在该位置，即，门12被锁定。当期望解锁门12时，操作电子撞针20以将柱塞26移动到展开状态。将柱塞26沿向外方向移动到展开位置迫使棘爪24a移出通道22，从而使棘爪24a及其门22与电子撞针20断开连接。紧接着，门22可以在其自身重量下移动到打开位置。然后，柱塞26返回到缩回位置，在该缩回位置，电子撞针20准备好接收门12的棘爪24a。

在该实施例中，电子撞针20是响应于使用者指令而移动的主动部件，而棘爪24a是响应于电子撞针20的移动而移动的被动部件。

在下文中将描述电子撞针20的各种主动特征。

现在参考图3C，撞针20的电动马达32安装到基部30。马达32具有可旋转的输出轴34和连接到输出轴34的蜗杆36。蜗杆36不可旋转地连接到输出轴34，使得蜗杆36与输出轴34一起旋转。蜗杆36的齿与蜗轮38的下部一组齿39啮合。蜗轮38的上部一组齿40与传动齿轮42的齿啮合。传动齿轮42的齿也与凸轮升降器齿轮44的齿46啮合。一系列轴支撑每个齿轮38、42和44，并且这些轴固定地安装到基部30。

在操作中，应当理解，输出轴34的旋转引起蜗杆36的旋转，所述蜗杆的旋转引起蜗轮38的旋转，所述蜗轮的旋转引起传动齿轮42的旋转，所述传动齿轮的旋转引起凸轮升降器齿轮44的旋转。齿轮36、38、42和44在本文中可以被称为齿轮装置。

现在参考图5A-图5E，蜗轮38的齿39包括简单的脱模斜度(draft)以易于模制。因此，不需要螺旋推顶机构来形成齿39。作为背景技术，在传统的蜗轮中，每个齿在其两侧具有倾斜面以在两个不同的旋转方向上与蜗杆啮合。一组倾斜表面在蜗杆的一个旋转方向上与蜗杆接合，并且另一组倾斜表面在蜗杆的相反旋转方向上与蜗杆接合。在蜗轮38中，每个齿39仅具有一个倾斜面41。倾斜面41可以是弯曲的或螺旋形的。与倾斜面相对的面43基本上是平面的。因为齿轮38在单个方向上旋转，所以齿39的简单几何形状成为可能，因此，仅需要倾斜面41与蜗杆36的齿接合。面43不必须与蜗杆36的齿接合。另外，齿39在蜗轮38的周向方向上不重叠。

现在参考图4A-图4G和图3B，凸轮升降器齿轮44包括在其下部外周向上的上述齿46、在其上表面上的凸轮表面48、以及沿着齿轮44的外周向的(仅)一部分径向向外延伸的突起50。

凸轮表面48是在平行于齿轮44的旋转轴线的方向上上升和下降的单个连续表面。凸轮表面48包括平缓倾斜表面48a，当沿周向方向并沿着旋转轴线观察时，所述平缓倾斜表面之后是快速倾斜表面部分48b并且所述平缓倾斜表面连接到所述快速倾斜表面部分。如在周向方向上观察的，平缓倾斜表面48a沿向上方向朝向齿轮44的顶端倾斜，而快速倾斜表面部分48b沿向下方向朝向齿轮44的底端(即，朝向齿46)倾斜。部分48b的斜率的绝对值大于部分48a的斜率的绝对值。平缓倾斜表面48a构成齿轮44的圆周的约75％(或更多)，而快速倾斜表面部分48b构成齿轮44的圆周的约25％(或更少)。换言之，快速倾斜表面部分48b构成凸轮表面48的圆周的约90度，并且部分48a构成约270度。如稍后将描述的，齿轮44的凸轮表面48与从柱塞26延伸的销54相互作用，用于在平行于齿轮44的旋转轴线的向外方向上平移弹簧加载柱塞26。

如在周向方向上观察的，齿轮44的突起50是包括斜坡的指标表面(indexedsurface，索引表面，分度表面)，其具有弯曲入口表面50a、平坦行进表面和弯曲出口表面。如稍后将描述的，突起50与电子开关56的接触刷(wiper)57(图3A)相互作用以控制马达32的旋转，从而控制柱塞26的移动。

突起50在本文中可以被称为指标装置(indexing means，索引装置，分度装置)。作为突起的替代，本领域技术人员将认识到，指标装置可以是例如表面、凹部、标记、磁体、电路、磁性特征、光学特征、柱、槽或销，或者齿轮44上的可用于跟踪齿轮44的移动的任何其他特征。另外，指标装置可以设置在齿轮装置的不同齿轮上。

现在参考图3B和图3C，电子撞针20的柱塞26是长形的矩形本体，其具有顶表面26a、相对的底表面26b、以及在顶表面26a与底表面26b之间延伸的四个长形侧壁。底表面26b包括围绕周边延伸的凸缘26c。方形栓钉(peg，挂钩)60从柱塞26的长形侧壁中的一个垂直地延伸。栓钉60的尺寸和构造使得其在形成于基部30中的槽口64内行进。槽口64防止柱塞26的旋转。止动件66设置在槽口64内，以防止柱塞26移动得比缩回位置更远并且与基部30分离。类似地，止动表面也形成在基部30上，以防止柱塞26移动得比展开位置更远并且与基部30分离。柱塞26被配置为沿以下方向平移：(i)平行于齿轮44的旋转轴线，并且(ii)可选地，为了节省空间的目的，垂直于马达32的输出轴34的旋转轴线。

销54从柱塞26的长形侧壁中的另一个垂直地延伸。销54被定位为在齿轮44的凸轮表面48上延伸。凸轮表面48的旋转引起销54及其柱塞26的平移，如稍后将更详细地描述的。因此，凸轮表面48在本文中可以被称为凸轮，并且销54在本文中也可以被称为凸轮从动件。

压缩弹簧62与栓钉60一起定位在槽口64内。弹簧62安装到或支承在栓钉60的下表面上的突起63上。具体地，弹簧62的一端支承在突起63上，并且弹簧62的相对端支承在限定在基部30上的类似栓钉或其他表面上，从而将弹簧62捕获在槽口64内。弹簧62被偏置以使栓钉60(以及因此使柱塞26)朝向图1所示的缩回状态移动。弹簧62也被偏置以使销54抵靠齿轮44的凸轮表面48移动。

电子开关56被配置为探测齿轮44的旋转，并且将齿轮44的一个或多个旋转位置传送到撞针20的处理器和/或控制器。如图3C和图3E所示，开关56、处理器和/或控制器可以设置在电路板70上。电路板70可以附加地包括存储器、电源和/或接收器/发射器。开关56通常可以被称为传感器，并且开关56可以被例如旋转编码器、霍尔效应传感器、线性可变差动变压器(LVDT)、电位计、光学接近传感器、换能器、涡流传感器或光电二极管代替。

现在参考操作撞针20的示例性方法，图11A-图11E描绘了柱塞26从缩回位置(图11A)到展开位置(图11D)并朝向缩回位置(图11E)返回的顺序移动。门12初始地以关闭和锁定状态(未示出)开始，其中棘爪24定位在它们相应的通道22中，并且柱塞26处于缩回状态(如图1、图2A、图3C和图11A所示)。在门12的关闭状态下，可能无法打开门12。

举例来说，为了打开门12，使用者接触、启动或按下远程定位的按钮、开关或图标80。在图1中示意性地示出的远程定位的按钮、开关或图标80通过无线或有线连接而连接到电路板70。作为非限制性示例，按钮、开关或图标80可以位于车辆的遥控器、仪表板或触摸屏上。启动远程定位的按钮、开关或图标80使得撞针20的控制器启动马达32。然后，马达32使输出轴34旋转，这引起齿轮36、38、42和44的旋转。具体地，如由开关56感测和允许的，马达32使齿轮44旋转一圈。

现在参考图3A和图11A，在齿轮44沿图3A所示的箭头方向旋转之前，齿轮44初始地被定位为使得销54定位在凸轮表面48上的低高度点48d处，所述低高度点对应于柱塞26的缩回位置。另外，开关56的接触刷57定位在齿轮44的突起50的弯曲入口表面50a处或附近。当齿轮44旋转时，销54抵抗弹簧62的偏置而骑在齿轮44的凸轮表面48的平缓倾斜表面48a上。因此，柱塞26朝向展开状态向外平移，从而将棘爪24a移出通道22。换句话说，与其中构件将棘爪拉出通道的其他已知解决方案相比，柱塞26将棘爪24a推出通道22。由于棘爪24a与24b之间的齿轮传动装置25，另一棘爪24b也移出其通道22。如图11D所示，销54最终到达凸轮表面48上的最高高度点48c，此时柱塞26定位在完全展开位置。然后，柱塞26将棘爪24a几乎或完全推出通道22。此时，门12在其自身重量的作用下落到打开位置。

在不停止的情况下，马达32继续使齿轮44沿相同方向旋转，并且如图11E所示，销54然后在弹簧62的偏置下沿凸轮表面48的快速倾斜表面部分48b向下滑动，并且最终到达凸轮表面48上的最低高度点48c。此时，柱塞26位于图1所示的缩回位置处。在柱塞26的缩回位置，通道22准备再次接收门12的棘爪24a。齿轮44继续旋转，直到开关56的接触刷57定位在齿轮44的突起50的弯曲入口表面50a处。当接触刷57遇到入口表面50a时，开关56向撞针20的控制器发送指示齿轮44已经旋转了一圈的信号。因此，控制器使马达32停止。此时，柱塞26仍然保持在缩回位置，使得通道22准备再次接收门12的棘爪24a。从开始到结束，齿轮44旋转一圈。

在电源故障的情况下，柱塞26可以保持在缩回位置，使得手套箱可以保持锁定。为了在电源故障或需要手动超控(override)撞针20的其他情况期间解锁手套箱，使用者可以抵抗弹簧62的偏置推动柱塞26的端部26b(参见图2B)，以将棘爪24a从其通道22释放。车辆可以包括仪表板上的可移除的维修进入面板，例如，以使使用者能够接近柱塞26的端部26b。应注意，在柱塞26的缩回状态下，柱塞26的端部26b延伸穿过壳体29的盖31中的开口(参见图2B)并且被暴露，使得柱塞26可被使用者触及。

应当理解，操作撞针20的上述描述不限于任何步骤或步骤顺序，并且可以在不脱离本发明的范围和精神的情况下从所示出和描述的步骤或步骤顺序变化。

虽然本文已经示出和描述了本发明的优选实施例，但是应当理解，这些实施例仅以示例的方式提供。在不脱离本发明的精神的情况下，本领域技术人员将想到许多变化、改变和替换。因此，所附权利要求旨在覆盖落入本发明的精神和范围内的所有这些变化。

Claims (25)

1.一种用于释放门或进入面板的电子撞针，所述电子撞针包括：

壳体，限定开口；

柱塞，联接到所述壳体并且安装成相对于所述开口移动；以及

马达，被配置为用于使所述柱塞在缩回位置与展开位置之间移动，在所述展开位置，所述柱塞相对于所述缩回位置延伸，

其中，所述柱塞被配置为在将所述柱塞从所述缩回位置移动到所述展开位置时移动棘爪，从而释放所述门或进入面板，

其中，所述电子撞针还包括齿轮装置，所述齿轮装置包括具有凸轮表面的凸轮升降器齿轮，并且所述柱塞包括与所述凸轮表面接合的凸轮从动件。

2.根据权利要求1所述的电子撞针，其中，所述柱塞被定位成在所述缩回位置比在所述展开位置更远离所述开口。

3.根据权利要求1所述的电子撞针，其中，所述开口被限定在所述壳体的面向外部的表面上。

4.根据权利要求1所述的电子撞针，其中，所述齿轮装置被配置为将所述马达的输出轴的旋转转换为所述柱塞在所述缩回位置与所述展开位置之间的线性平移。

5.根据权利要求4所述的电子撞针，其中，所述凸轮表面的旋转引起所述凸轮从动件的平移运动。

6.根据权利要求5所述的电子撞针，其中，所述凸轮从动件是固定到所述柱塞的销。

7.根据权利要求5所述的电子撞针，其中，所述凸轮表面是沿平行于所述凸轮升降器齿轮的旋转轴线的方向上升和下降的连续表面。

8.根据权利要求5所述的电子撞针，还包括用于抵靠所述凸轮表面偏置所述凸轮从动件的弹簧。

9.根据权利要求4所述的电子撞针，还包括限定在所述齿轮装置的一个齿轮上的指标装置。

10.根据权利要求9所述的电子撞针，还包括传感器，所述传感器用于与所述指标装置相互作用以感测所述齿轮装置的所述一个齿轮的旋转位置。

11.根据权利要求10所述的电子撞针，还包括控制器，所述控制器连接到所述传感器和所述马达两者，并且被配置为根据由所述传感器感测到的所述齿轮装置的所述一个齿轮的旋转位置来停用所述马达。

12.根据权利要求11所述的电子撞针，还包括与所述电子撞针远程定位的按钮、开关或图标，所述按钮、开关或图标与处理器通信以在接收到来自使用者的指令时启动所述马达。

13.根据权利要求1所述的电子撞针，其中，所述柱塞包括：第一端部，被配置为接触所述棘爪；以及第二端部，与所述第一端部相对，并且其中，所述壳体包括另一开口，当所述柱塞定位在所述缩回位置时，所述第二端部延伸穿过所述另一开口。

14.一种手套箱系统，包括根据权利要求1所述的电子撞针，所述电子撞针安装到车辆手套箱壳体。

15.根据权利要求14所述的手套箱系统，还包括门、所述棘爪、第二棘爪和用于连接所述棘爪的齿轮传动装置，使得所述棘爪被配置为同时移动。

16.一种使用电子撞针将门或进入面板从用于所述门或进入面板的壳体释放的方法，所述方法包括：

启动所述电子撞针的马达以将所述电子撞针的柱塞从缩回位置移动到展开位置，在所述缩回位置，所述柱塞在通道内缩回，在所述展开位置，所述柱塞在所述通道内延伸；以及

在启动步骤期间，同时将所述门或进入面板的棘爪从其中所述棘爪定位在所述通道内的位置移动到其中所述棘爪定位在所述通道的外部或基本上外部的位置，从而将所述门或进入面板从用于所述门或进入面板的所述壳体释放，

其中，在启动所述马达时，所述马达的输出轴使齿轮旋转，所述齿轮是具有凸轮表面的凸轮升降器齿轮，并且所述柱塞包括与所述凸轮表面接合的凸轮从动件。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述齿轮的旋转引起所述柱塞在所述缩回位置与所述展开位置之间的线性平移。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述齿轮的所述凸轮表面的旋转引起所述凸轮从动件的平移运动。

19.根据权利要求18所述的方法，还包括将所述凸轮从动件抵靠所述凸轮表面偏置。

20.根据权利要求17所述的方法，其中，所述齿轮包括指标装置，并且所述方法还包括在所述齿轮旋转时感测所述指标装置。

21.根据权利要求20所述的方法，还包括响应于感测到所述指标装置而停用所述马达。

22.根据权利要求16所述的方法，还包括基于从与所述电子撞针远程定位的按钮、开关或图标接收的信号来启动所述马达。

23.一种用于释放门或进入面板的电子撞针，所述电子撞针包括：

壳体，限定开口和从所述开口延伸的通道，所述通道用于接收所述门或进入面板上的棘爪；

柱塞，联接到所述壳体并且安装成用于在所述通道内移动；以及

马达，被配置为用于使所述柱塞在缩回位置与展开位置之间移动，在所述缩回位置，所述柱塞在所述通道内缩回，在所述展开位置，所述柱塞在所述通道内相对于所述缩回位置延伸，

其中，所述柱塞被配置为在将所述柱塞从所述缩回位置移动到所述展开位置时将所述棘爪移出所述通道，从而将所述门或进入面板从所述通道释放，

其中，所述电子撞针还包括齿轮装置，所述齿轮装置包括具有凸轮表面的凸轮升降器齿轮，并且所述柱塞包括与所述凸轮表面接合的凸轮从动件。

24.一种在手动超控模式下使用电子撞针将门或进入面板从用于所述门或进入面板的壳体释放的方法，所述方法包括：

手动地将所述电子撞针的柱塞从缩回位置移动到展开位置，在所述缩回位置，所述柱塞在通道内缩回，在所述展开位置，所述柱塞在所述通道内延伸；以及

在手动移动步骤期间，同时将所述门或进入面板的棘爪从其中所述棘爪定位在所述通道内的位置移动到其中所述棘爪定位在所述通道外部或基本上外部的位置，从而将所述门或进入面板从用于所述门或进入面板的所述壳体释放。

25.根据权利要求24所述的方法，其中，所述手动移动步骤包括推动所述柱塞的第一端，所述柱塞的第一端与所述柱塞接触所述棘爪的第二端相对，其中，在所述柱塞的所述缩回位置，所述柱塞的所述第一端从所述电子撞针的壳体延伸到所述电子撞针外部的位置。