CN103964359B - 灌轧一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灌轧一体机，包括瓶体输送装置、灌装装置、加塞装置、挂盖装置和轧盖装置，所述灌装装置、加塞装置、挂盖装置和轧盖装置沿所述瓶体输送装置的输瓶方向依次设置，所述瓶体输送装置包括理甁盘组件以及与所述理甁盘组件对接的移瓶组件，所述移瓶组件包括托瓶底轨、拨瓶板、拨瓶支架和拨瓶板驱动组件，所述拨瓶板设置在所述拨瓶支架上并置于所述托瓶底轨的上方，所述拨瓶支架与所述拨瓶板驱动组件连接，所述理甁盘组件的进瓶方向与所述托瓶底轨垂直，本发明的灌轧一体机具有结构紧凑、占用空间小和便于操作且节约成本的优点。

Description

灌轧一体机

技术领域

本发明涉及药品灌装设备，尤其涉及一种灌轧一体机。

背景技术

灌轧一体机主要包括瓶体输送装置、灌装机、加塞机、挂盖机和轧盖机等部件，瓶体输送装置输送瓶体依次经过灌装工位、加塞工位、挂盖工位和轧盖工位，最终完成瓶体的灌轧作业，现有技术中的灌轧一体机通常采用伺服电机带动的同步带输瓶装置进行瓶体的输送，并采用多灌针灌装机、圆盘式加塞机和圆盘式轧盖机对瓶体进行灌装、加塞和轧盖，可同时批量进行完成瓶体的灌轧，但存在占用空间大、设备成本高、维护保养困难的问题，且当输送不同规格的瓶体时，必须更换多个部件，若将现有的同步带输瓶装置用于小批量、多规格瓶体的灌轧实验，则存在操作复杂、产量高易造成材料浪费、能耗高等不足。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、占用空间小和便于操作且节约成本的灌轧一体机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

包括瓶体输送装置、灌装装置、加塞装置、挂盖装置和轧盖装置，所述灌装装置、加塞装置、挂盖装置和轧盖装置沿所述瓶体输送装置的输瓶方向依次设置，所述瓶体输送装置包括理甁盘组件以及与所述理甁盘组件对接的移瓶组件，所述移瓶组件包括托瓶底轨、拨瓶板、拨瓶支架和拨瓶板驱动组件，所述拨瓶板设置在所述拨瓶支架上并置于所述托瓶底轨的上方，所述拨瓶支架与所述拨瓶板驱动组件连接。

所述拨瓶板驱动组件包括送瓶气缸和叉瓶气缸，所述送瓶气缸的驱动方向与所述托瓶底轨平行，所述叉瓶气缸的驱动方向与所述托瓶底轨垂直。

所述理甁盘组件与所述移瓶组件的连通处设有前靠瓶板和后靠瓶板，所述前靠瓶板和后靠瓶板之间形成输瓶通道，所述输瓶通道与所述托瓶底轨垂直。

所述轧盖装置包括单头轧盖组件，所述单头轧盖组件包括轧盖部件、驱动部件和升降部件，所述单头轧盖部件包括压盖组件、托瓶组件和轧刀组件，所述驱动部件包括驱动件以及与所述驱动件的驱动端固定的驱动件连接板，所述升降部件包括升降轴套和调节轴，所述压盖组件固设在所述升降轴套上，所述调节轴的下端装设在所述驱动件连接板上，所述升降轴套套设在所述调节轴上，所述驱动件驱动所述调节轴和升降轴套同时升降，转动所述调节轴可使所述升降轴套沿所述调节轴上升或下降。

所述升降轴套与所述调节轴上分别设有相互配合的内螺纹和外螺纹，所述升降部件还包括直线轴承座，所述直线轴承座套设在所述升降轴套上并限制所述升降轴套的转动。

所述托瓶组件包括托瓶座、固定轴承座和托瓶座旋转件，所述托瓶座通过所述托瓶座旋转件设置在所述固定轴承座上，所述托瓶组件设置在所述托瓶底轨的下方，所述托瓶座位于所述托瓶底轨上处于轧盖位置的瓶体的正下方。

所述压盖组件包括固定板、压盖头和压盖头旋转件，所述固定板固定在所述升降轴套上，所述压盖头通过所述压盖头旋转件设置在所述固定板上，所述压盖组件设置在所述托瓶底轨的上方，所述压盖头设置在所述托瓶座的正上方。

所述加塞装置包括理塞斗、送塞件和加塞组件，所述理塞斗的出塞口与所述送塞件的送塞轨道连通，所述加塞装置还包括加塞位置调整组件，所述加塞位置调整组件包括第一升降轴、第二升降轴、连接板和升降丝杠，所述第一升降轴和第二升降轴均装设在所述连接板上，所述连接板可在所述升降丝杠的驱动下升降，所述理塞斗装设在所述第一升降轴上并随所述第一升降轴的升降而上下移动，所述送塞件和加塞组件均装设在所述第二升降轴上并随所述第二升降轴的升降而上下移动。

所述加塞组件包括单头胶塞吸盘、吸盘旋转驱动件、加塞气缸和吸塞定位件，所述吸盘旋转驱动件驱动所述单头胶塞吸盘在吸塞位置和加塞位置之间转动，所述加塞气缸驱动所述单头胶塞吸盘升降，所述吸塞定位件设置在所述单头胶塞吸盘的吸塞位置处并处于所述送塞轨道的末端。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明公开了一种灌轧一体机包括瓶体输送装置、灌装装置、加塞装置、挂盖装置和轧盖装置，灌装装置、加塞装置、挂盖装置和轧盖装置沿瓶体输送装置的输瓶方向依次设置，瓶体输送装置包括理甁盘组件以及与理甁盘组件对接的移瓶组件，移瓶组件包括托瓶底轨、拨瓶板、拨瓶支架和拨瓶板驱动组件，拨瓶板设置在拨瓶支架上并置于托瓶底轨的上方，拨瓶支架与拨瓶板驱动组件连接，瓶体输送装置的拨瓶板驱动组件的驱动端移动固定行程，可通过拨瓶支架驱动拨瓶板拨动托瓶底轨上的瓶体从原点向输瓶方向移动固定距离，拨瓶板驱动组件回位，再进行下一个拨瓶动作，直至将瓶体传送至指定位置，分别完成瓶体的灌装、加塞、挂盖和轧盖操作，当更换瓶体规格时，仅需调整拨瓶板的位置，相对于现有技术中采用的同步带输送装置的灌轧一体机，本发明的灌轧一体机不仅结构紧凑、占用空间小，且当瓶体规格更换时，调整简单方便，因而可以实现小批量、多规格瓶体的灌轧作业。

附图说明

图1是本发明灌轧一体机的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明灌轧一体机的瓶体输送装置的结构示意图。

图4是本发明灌轧一体机的瓶体输送装置的俯视图。

图5是本发明灌轧一体机的加塞装置的结构示意图。

图6是本发明灌轧一体机的加塞装置的主视图。

图7是本发明灌轧一体机的加塞装置的侧视图。

图8是本发明灌轧一体机的单头轧盖组件的结构示意图。

图9是本发明灌轧一体机的单头轧盖组件的主视图。

图10是图9的A-A剖视图。

图中各标号表示：

1、瓶体输送装置；11、理甁盘组件；12、移瓶组件；13、托瓶底轨；14、拨瓶板；15、拨瓶支架；16、拨瓶板驱动组件；161、送瓶气缸；162、叉瓶气缸；18、输瓶通道；19、前靠瓶板；110、后靠瓶板；2、灌装装置；3、加塞装置；31、加塞组件；311、单头胶塞吸盘；312、吸盘旋转驱动件；313、加塞气缸；314、吸塞定位件；32、加塞位置调整组件；321、第一升降轴；322、第二升降轴；323、连接板；324、升降丝杠；3241、螺母；3242、螺杆；327、升降驱动件；328、旋转手柄；33、送塞件；332、送塞轨道；34、理塞斗；4、挂盖装置；5、轧盖装置；6、单头轧盖组件；61、轧盖部件；611、压盖组件；6111、固定板；6112、压盖头；6113、压盖头旋转件；612、托瓶组件；6121、托瓶座；6122、固定轴承座；6123、托瓶座旋转件；613、轧刀组件；62、升降部件；621、升降轴套；622、调节轴；623、直线轴承座；63、驱动部件；631、驱动件；632、驱动件连接板。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图1至图10示出了本发明灌轧一体机的一种实施例，该灌轧一体机包括瓶体输送装置1、灌装装置2、加塞装置3、挂盖装置4和轧盖装置5，灌装装置2、加塞装置3、挂盖装置4和轧盖装置5沿瓶体输送装置1的输瓶方向依次设置，其特征在于：瓶体输送装置1包括理甁盘组件11以及与理甁盘组件11对接的移瓶组件12，移瓶组件12包括托瓶底轨13、拨瓶板14、拨瓶支架15和拨瓶板驱动组件16，拨瓶板14设置在拨瓶支架15上并置于托瓶底轨13的上方，拨瓶支架15与拨瓶板驱动组件16连接，瓶体输送装置1的拨瓶板驱动组件16的驱动端移动固定行程，可通过拨瓶支架15驱动拨瓶板14拨动托瓶底轨13上的瓶体从原点向输瓶方向移动固定距离，拨瓶板驱动组件16回位，再进行下一个拨瓶动作，从而将瓶体依次传送至灌装装置2、加塞装置3、挂盖装置4和轧盖装置5所在位置，分别完成瓶体的灌装、加塞、挂盖和轧盖操作，当更换瓶体规格时，仅需调整拨瓶板的位置，相对于现有技术中采用的同步带输送装置的灌轧一体机，本发明的灌轧一体机不仅结构紧凑、占用空间小，且当瓶体规格更换时，调整简单方便，因而可以实现小批量、多规格瓶体的灌轧作业。

本实施例中，拨瓶板驱动组件16包括送瓶气缸161和叉瓶气缸162，送瓶气缸161的驱动方向与托瓶底轨13平行，叉瓶气缸162的驱动方向与托瓶底轨13垂直，送瓶气缸161向输瓶方向移动固定行程，拨瓶板14传送瓶体至下一工位，然后叉瓶气缸162后退固定行程，送瓶气缸161返回固定行程，叉瓶气缸162前进固定行程，再次到达叉瓶位置，即完成了一次输瓶循环，重复上述过程即可实现瓶体的快速准确输送。

本实施例中，理甁盘组件11与移瓶组件12的连通处设有前靠瓶板19和后靠瓶板110，前靠瓶板19和后靠瓶板110之间形成输瓶通道18，输瓶通道18与托瓶底轨13垂直。

本实施例中，轧盖装置5包括单头轧盖组件6，单头轧盖组件6包括轧盖部件61、驱动部件63和升降部件62，单头轧盖部件61包括压盖组件611、托瓶组件612和轧刀组件613，驱动部件63包括驱动件631以及与驱动件631的驱动端固定的驱动件连接板632，升降部件62包括升降轴套621和调节轴622，压盖组件611固设在升降轴套621上，调节轴622的下端装设在驱动件连接板632上，升降轴套621套设在调节轴622上，驱动件631驱动调节轴622和升降轴套621同时升降，转动调节轴622可使升降轴套621沿调节轴622上升或下降，驱动件631驱动升降轴套621下降时，压盖组件611下压完成压盖和轧盖动作，且仅需转动调节轴622使升降轴套621上升或下降，即可调整压盖组件611的位置，从而完成不同规格瓶体的轧盖操作，因此，本实施例灌轧一体机的单头轧盖机不仅结构紧凑、占用空间小，且当瓶体规格更换时，仅需转动调节轴622对压盖组件611的位置进行调整，调整简单方便。

本实施例中，升降轴套621与调节轴622上分别设有相互配合的内螺纹和外螺纹，升降部件62还包括直线轴承座623，直线轴承座623套设在升降轴套621上并限制升降轴套621的转动，转动调节轴622可驱动升降轴套621上升或下降，从而实现压盖组件611的位置调整。

本实施例中，托瓶组件612包括托瓶座6121、固定轴承座6122和托瓶座旋转件6123，托瓶座6121通过托瓶座旋转件6123设置在固定轴承座6122上，托瓶组件612设置在托瓶底轨13的下方，托瓶座6121位于托瓶底轨13上处于轧盖位置的瓶体的正下方，压盖组件611包括固定板6111、压盖头6112和压盖头旋转件6113，固定板6111固定在升降轴套621上，压盖头6112通过压盖头旋转件6113设置在固定板6111上，压盖组件611设置在托瓶底轨13的上方，压盖头6112设置在托瓶座6121的正上方，升降轴套621下降，压盖头旋转件6113带动压盖头6112旋转，同时托瓶座旋转件6123带动托瓶座6121旋转，轧刀组件613完成轧盖动作。

本实施例中，加塞装置3包括理塞斗34、送塞件33和加塞组件31，理塞斗34的出塞口与送塞件33的送塞轨道332连通，加塞装置3还包括加塞位置调整组件32，加塞位置调整组件32包括第一升降轴321、第二升降轴322、连接板323和升降丝杠324，第一升降轴321和第二升降轴322均装设在连接板323上，连接板323可在升降丝杠324的驱动下升降，理塞斗34装设在第一升降轴321上并随第一升降轴321的升降而上下移动，送塞件33和加塞组件31均装设在第二升降轴322上并随第二升降轴322的升降而上下移动，通过转动升降丝杠324可以快速方便地对理塞斗34、送塞件33和加塞组件31的高度位置进行调整，从而完成不同规格瓶体的加塞操作，因此本实施例灌轧一体机的加塞装置不仅结构紧凑、占用空间小，且当需要更换瓶体规格时，调整简单方便。

本实施例中，加塞组件31包括单头胶塞吸盘311、吸盘旋转驱动件312、加塞气缸313和吸塞定位件314，吸盘旋转驱动件312驱动单头胶塞吸盘311在吸塞位置和加塞位置之间转动，加塞气缸313驱动单头胶塞吸盘311升降，吸塞定位件314设置在单头胶塞吸盘311的吸塞位置处并处于送塞轨道332的末端，单头胶塞吸盘311在吸塞位置将吸塞定位件314上的胶塞吸住，吸盘旋转驱动件312驱动单头胶塞吸盘311转动至加塞位置，即瓶体的正上方，加塞气缸313向下运动即完成了一个瓶体的加塞动作。

本实施例中，升降丝杠324的螺母3241与连接板323固定连接，升降丝杠324的螺杆3242上设有升降驱动件327和旋转手柄328，通过转动旋转手柄328可以轻松便捷地转动升降丝杠324。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种灌轧一体机，包括瓶体输送装置（1）、灌装装置（2）、加塞装置（3）、挂盖装置（4）和轧盖装置（5），所述灌装装置（2）、加塞装置（3）、挂盖装置（4）和轧盖装置（5）沿所述瓶体输送装置（1）的输瓶方向依次设置，其特征在于：所述瓶体输送装置（1）包括理甁盘组件（11）以及与所述理甁盘组件（11）对接的移瓶组件（12），所述移瓶组件（12）包括托瓶底轨（13）、拨瓶板（14）、拨瓶支架（15）和拨瓶板驱动组件（16），所述拨瓶板（14）设置在所述拨瓶支架（15）上并置于所述托瓶底轨（13）的上方，所述拨瓶支架（15）与所述拨瓶板驱动组件（16）连接，所述轧盖装置（5）包括单头轧盖组件（6），所述单头轧盖组件（6）包括轧盖部件（61）、驱动部件（63）和升降部件（62），所述单头轧盖部件（61）包括压盖组件（611）、托瓶组件（612）和轧刀组件（613），所述驱动部件（63）包括驱动件（631）以及与所述驱动件（631）的驱动端固定的驱动件连接板（632），所述升降部件（62）包括升降轴套（621）和调节轴（622），所述压盖组件（611）固设在所述升降轴套（621）上，所述调节轴（622）的下端装设在所述驱动件连接板（632）上，所述升降轴套（621）套设在所述调节轴（622）上，所述驱动件（631）驱动所述调节轴（622）和升降轴套（621）同时升降，转动所述调节轴（622）可使所述升降轴套（621）沿所述调节轴（622）上升或下降。

2.根据权利要求1所述的灌轧一体机，其特征在于：所述拨瓶板驱动组件（16）包括送瓶气缸（161）和叉瓶气缸（162），所述送瓶气缸（161）的驱动方向与所述托瓶底轨（13）平行，所述叉瓶气缸（162）的驱动方向与所述托瓶底轨（13）垂直。

3.根据权利要求1所述的灌轧一体机，其特征在于：所述理甁盘组件（11）与所述移瓶组件（12）的连通处设有前靠瓶板（19）和后靠瓶板（110），所述前靠瓶板（19）和后靠瓶板（110）之间形成输瓶通道（18），所述输瓶通道（18）与所述托瓶底轨（13）垂直。

4.根据权利要求1所述的灌轧一体机，其特征在于：所述升降轴套（621）与所述调节轴（622）上分别设有相互配合的内螺纹和外螺纹，所述升降部件（62）还包括直线轴承座（623），所述直线轴承座（623）套设在所述升降轴套（621）上并限制所述升降轴套（621）的转动。

5.根据权利要求1所述的灌轧一体机，其特征在于：所述托瓶组件（612）包括托瓶座（6121）、固定轴承座（6122）和托瓶座旋转件（6123），所述托瓶座（6121）通过所述托瓶座旋转件（6123）设置在所述固定轴承座（6122）上，所述托瓶组件（612）设置在所述托瓶底轨（13）的下方，所述托瓶座（6121）位于所述托瓶底轨（13）上处于轧盖位置的瓶体的正下方。

6.根据权利要求5所述的灌轧一体机，其特征在于：所述压盖组件（611）包括固定板（6111）、压盖头（6112）和压盖头旋转件（6113），所述固定板（6111）固定在所述升降轴套（621）上，所述压盖头（6112）通过所述压盖头旋转件（6113）设置在所述固定板（6111）上，所述压盖组件（611）设置在所述托瓶底轨（13）的上方，所述压盖头（6112）设置在所述托瓶座（6121）的正上方。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的灌轧一体机，其特征在于：所述加塞装置（3）包括理塞斗（34）、送塞件（33）和加塞组件（31），所述理塞斗（34）的出塞口与所述送塞件（33）的送塞轨道（332）连通，所述加塞装置（3）还包括加塞位置调整组件（32），所述加塞位置调整组件（32）包括第一升降轴（321）、第二升降轴（322）、连接板（323）和升降丝杠（324），所述第一升降轴（321）和第二升降轴（322）均装设在所述连接板（323）上，所述连接板（323）可在所述升降丝杠（324）的驱动下升降，所述理塞斗（34）装设在所述第一升降轴（321）上并随所述第一升降轴（321）的升降而上下移动，所述送塞件（33）和加塞组件（31）均装设在所述第二升降轴（322）上并随所述第二升降轴（322）的升降而上下移动。

8.根据权利要求7所述的灌轧一体机，其特征在于：所述加塞组件（31）包括单头胶塞吸盘（311）、吸盘旋转驱动件（312）、加塞气缸（313）和吸塞定位件（314），所述吸盘旋转驱动件（312）驱动所述单头胶塞吸盘（311）在吸塞位置和加塞位置之间转动，所述加塞气缸（313）驱动所述单头胶塞吸盘（311）升降，所述吸塞定位件（314）设置在所述单头胶塞吸盘（311）的吸塞位置处并处于所述送塞轨道（332）的末端。

9.根据权利要求8所述的灌轧一体机，其特征在于：所述升降丝杠（324）的螺母（3241）与所述连接板（323）固定连接，所述升降丝杠（324）的螺杆（3242）上设有升降驱动件（327）和旋转手柄（328）。