CN103890589A - 自动分析装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够紧凑地进行多种分析、并且在需要稀释／前处理的项目和一般反应测定项目的混合时也具有较高的处理能力和分注精度的自动分析装置。具有能够独立地驱动的多个试样分注机构，上述多个试样分注机构分别具有试样提取位置、提取上述试样的试样喷嘴、以及清洗上述试样喷嘴的清洗槽，能够从多个试样提取位置进行提取，并能够分别独立地动作来向反应盘上的反应容器进行试样分注，需要稀释／前处理的试样和不需要稀释／前处理的试样分别至少具有一方试样分注机构，并具备分别专用地控制动作的控制机构，从而不产生空的反应容器地进行试样的分注。

Description

自动分析装置

技术领域

本发明涉及对血液、尿等的成分进行定量或者定性分析的自动分析装置，尤其涉及处理作为试样的全血、血细胞的自动分析装置。

背景技术

由于分析结果的再现性、处理速度的快速等，进行血液、尿等生物体试样所含有的特定成分的定量或者定性分析的自动分析装置对于现在的诊断而言是不可缺少的。这样的自动分析装置的分析项目随着医疗的进步而一直增加，但近几年对应于代谢综合症诊查，与血红蛋白A1c分析对应的分析装置的要求变高。

血红蛋白A1c分析与一般的生化学分析项目不同，对全血或者血细胞试样进行分析。全血或者血细胞试样在保持其原样不变的情况下难以进行分析，从而一般进行溶血处理（破坏红血细胞并使血细胞的内部成分洗脱的处理）等前处理。对于进行了溶血处理的试样而言，之后与通常的血清试样相同地添加试剂，并进行分析。

作为用自动分析装置实施这样的溶血处理的方法，大概公知有专利文献1所记载的那样的变更分注控制以便能够在反应盘上实施前处理的方法、和专利文献2所记载的那样的设置专门实施前处理的前处理盘（稀释盘）的方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6－82460号公报

专利文献2：日本特开平8－194004号公报

发明内容

发明所要解决的课题

专利文献1所记载的方法构成为，一个试样分注机构除了进行用于向试样添加试剂而执行分析的分注动作之外，在进行分析之前，还进行如下动作：向试样添加稀释液或者前处理液而进行前处理的分注动作；和从反应容器提取稀释／前处理完毕的试样而再次向其它的反应容器分注的再分注。因此，能够提供不增加多余的机构而在装置上具有自动前处理功能的自动分析装置，但在上述试样分注机构进行用于执行前处理的试样分注的期间，不能进行用于执行分析的试样分注，从而尤其在进行前处理的分析项目的比例较高的情况下，装置的处理能力大幅度降低。

另外，用一个试样分注机构进行血清、血浆、全血、血细胞等多种试样分注，但上述的试样的液性分别不同，例如，粘度（比粘度）方面，血清是1.70～2.00，血浆是1.72～2.03，全血是4.40～4.74，血细胞是60～，因试样的种类不同而存在较大的差。因此，若为了使1μL左右的微量的血清再现性良好地进行分注，变细喷嘴的内径，则在如全血、血细胞那样粘度较大的试样中抽吸阻力变高，抽吸泵内的压力的静定时间变长，从而妨碍准确且迅速的试样分注。

相反，若对应粘度较大的试样的抽吸而变大喷嘴内径，则在1μL左右的微量分注区域内产生分注的再现性降低的缺点。

另外，全血试样的分析中，对全血进行离心处理，并对处于试样容器底部的血细胞进行抽吸，从而与血清、血浆的提取不同，喷嘴浸渍于试样的距离变长，需要考虑喷嘴的清洗槽、喷嘴形状等，并且分注动作也需要变更为与提取血清、血浆时不同，从而控制变得复杂。另外，专利文献2所记载的方法构成为，预先将试样移至稀释工作台并进行试样的稀释／前处理，在反应容器中进行稀释／前处理后的试样的分析。

上述的方法中，由于在稀释工作台上预先进行试样的前处理，所以从稀释工作台向反应容器进行的试样分注能够仅专门用于试样的分析，全血、血细胞也进行前处理，粘度降低至血清程度，从而粘度不会妨碍试样分注。

但是，随着稀释工作台的追加，并随着将试样从稀释容器的清洗机构、搅拌机构、试样容器移至稀释工作台的稀释移液管、利用稀释移液管抽吸试样的试样抽吸用泵、稀释移液管的喷嘴的清洗槽等机构件数的增加，有机构的复杂化、装置面积的增加的可能。

用于解决课题的方案

用于实现上述目的的本发明的结构如下。

一种自动分析装置，具备以环状排列有多个反应容器、并能够旋转移动的反应盘，并具备测定试样容器的试样和试剂的混合液的测定部，该自动分析装置构成为，在抽吸规定量试样、并将抽吸的试样规定量排出的试样分注机构中，根据提取的试样的种类、液性，分开使用多个试样分注机构。例如，至少分别具备一个对作为测定用试样的血清、血浆、前处理完毕全血等进行提取的试样分注机构、和对作为在测定前实施稀释／前处理的试样的全血、血细胞等试样进行提取的试样分注机构。

另外，前者的试样分注机构（分注喷嘴）从抽吸试样至排出需要1个周期，后者的试样分注机构（分注喷嘴）从抽吸试样至排出需要n倍（n为≥2的整数）的周期。并且具备控制部，控制部进行如下控制：相对于后者的试样分注机构排出了试样的反应容器，不对该反应容器进行前者的试样分注机构的试样分注。

另外，上述多个试样分注机构独立地具有试样提取位置、提取上述试样的试样喷嘴、以及清洗上述试样喷嘴的清洗槽，分别独立地动作，能够向上述反应盘上的上述反应容器进行试样分注。

并且，具备能够独立地向上述各个试样提取位置供给上述试样容器的试样搬运机构（搬运部）。该搬运机构（搬运部）对容纳有从装置的外部投入的试样的容器进行搬运。

由于试样分注机构抽吸／排出规定量的试样，所以一般地具备：前端进入液面试样内的喷嘴；以及通过使该喷嘴内的压力降低而用于将浸渍的试样抽吸至喷嘴内的注射器等压力变化机构。另外，优选具备：对用于抽吸的试样进行容纳的试样容器；以及喷嘴位置移动机构，即使对抽吸至喷嘴内的试样进行排出的反应容器的位置不同，该喷嘴位置移动机构也使喷嘴位置移动，从而能够进行抽吸／排出。

喷嘴位置移动机构一般地具备绕中心轴进行圆弧运动的臂，并在臂前端具备喷嘴，但并不限定于此。也可以具备多个试样分注机构，换言之是多个喷嘴。例如，也可以构成为，具备No.1～4等4个喷嘴，其中至少2个No.1和2分别从设置于不同位置的试样容器仅提取进行稀释／前处理的全血、血细胞来作为试样。

另外，在使用多个试样分注机构的情况下，优选具备能够进行X－Y动作、X－θ动作、或者具有2个旋转轴的θ－θ机构，从而双方的试样分注机构的动作不干涉。

在从不同位置抽吸试样的情况下，可以是邻接的采血管也可以是分开多个的采血管。

在试样搬运机构能够使试样容器的位置移动的含义上，也可以是对在圆周上配置多个试样容器的样本盘、能够安装1个或多个试样容器的架进行搬运的形态。

多个试样分注机构能够独立地动作，其动作时间不一定必须相同。相对于提取低粘度且试样的提取不花费时间的测定用的试样的血清、血浆、前处理完毕全血等的试样分注机构，用专用的试样分注机构抽吸／排出试样的提取花费时间且进行稀释／前处理的全血、血细胞等，与上述反应盘上的上述反应容器的空的状况对应而没有重复地不产生空的反应槽（反应容器）地进行试样排出。

也可以构成为多个试样分注机构分别抽吸的试样向处于相同位置的上述反应盘的上述反应容器排出，并且也可以构成为向处于上述反应盘的不同位置的上述反应容器分别排出。

在构成为向处于反应盘的不同位置的反应容器分别排出试样的情况下，优选控制为，使在上述一方试样分注机构排出试样的位置停止的反应容器在接下来的周期或者多个周期后停止在上述另一方试样分注机构排出试样的位置。

另外，上述多个试样分注机构的试样喷嘴优选是根据抽吸的试样的种类、液性而不同的结构，例如，喷嘴内径根据提取的试样的粘度而不同。

并且，上述多个试样分注机构的清洗槽是不同的结构，优选具备能够根据上述试样喷嘴的所提取的试样的种类而变更上述喷嘴的清洗方法的结构和清洗机构控制机构。

发明的效果如下。

根据本发明，能够防止不需要试样的自动稀释／前处理的工序的空的周期所引起的处理能力的降低。

另外，由于根据提取的试样的种类而分开使用试样分注机构，所以能够与提取的试样的粘度等无关地提高以及维持分注精度。

并且，能够提供如下单位时间内的处理能力较高且附加价值较高的紧凑的自动分析装置，其相对于以往的自动分析装置的结构而追加的机构仅是试样分注机构、附属的清洗槽、以及注射泵等。

附图说明

图1是使用了本发明的自动分析装置的实施例的立体图。

图2是使用了本发明的自动分析装置的实施例的俯视图。

图3是本申请的反应容器2的停止位置和进行分光光度计4的测定的点的实施例。

图4是本申请的周期图的一个例子（仅进行不需要前处理的比色分析项目的分析）。

图5是使用了以往技术的周期图的一个例子（仅进行不需要前处理的比色分析项目的分析）。

图6是由试样提取的不同而引起的试样分注机构分开使用的实施例。

图7是由试样提取的不同而引起的试样分注机构动作次序的实施例。

图8是本申请的周期图的一个例子（仅进行需要前处理的HbA1c的分析）。

图9是使用了以往技术的周期图的一个例子（仅进行需要前处理的HbA1c的分析）。

图10是本申请的周期图的一个例子（不需要前处理的比色分析项目和需要前处理的HbA1c分析的混合）。

图11是使用了以往技术的周期图的一个例子（不需要前处理的比色分析项目和需要前处理的HbA1c分析的混合）。

图12是使用了本发明的自动分析装置的其它实施例的俯视图。

图13是本申请附图12的周期图的一个例子（仅进行需要前处理的HbA1c的分析）。

图14是使用了本发明的自动分析装置的清洗槽分开使用的实施例。

图15是使用了本发明的自动分析装置的其它实施例的立体图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。

图1、图2是表示使用了本发明的自动分析装置的一个实施例的简图。

在反应盘1且在圆周上并列有反应容器2。反应盘通过马达等驱动机构，以驱动反应盘使之在1个周期内旋转与规定数量的反应容器数量相当的距离的方式进行控制。在试剂盘9中，能够在圆周上载置多个试剂瓶10。在反应盘1的附近设置有使载有试样容器15的架16移动的试样搬运机构17。该搬运机构具有对容纳有从装置的外部投入的试样的容器进行搬运的作用。在反应盘1与试剂盘9之间设置有试剂分注机构7、8，并分别具备试剂喷嘴7a、8a。喷嘴7a、8a分别与试剂用泵18连接。在反应盘1与试样搬运机构17之间，设置有能够旋转以及上下动的试样分注机构11、12，并分别具备试样喷嘴11a、12a。各试样喷嘴11a、12a分别与试样用泵19连接。

试样喷嘴11a、12a以一边以旋转轴为中心描绘圆弧一边移动的方式从试样容器向反应槽进行试样分注，在试样喷嘴11a的轨道上，存在试样搬运机构上的试样抽吸位置23a、反应盘上的试样排出位置22a及稀释／前处理完毕试样的试样提取位置23c、以及用于清洗试样喷嘴的清洗槽13，在试样喷嘴12a的轨道上，存在试样搬运机构上的试样抽吸位置23b、反应盘上的试样排出位置22b、以及用于清洗试样喷嘴的清洗槽14，从而试样喷嘴11a、12a的轨道以不干涉的方式配置。搬运机构由搬运控制部控制，以便能够独立地对处于试样抽吸位置23a的试样容器、和处于试样抽吸位置23b的试样容器进行搬运控制。另外，试样搬运机构17从图1的左侧向右侧搬运架16，试样抽吸位置23a相对于试样抽吸位置23b而位于搬运机构17的上游侧（参照图2）。

在反应盘1的周围，配置有清洗机构3、分光光度计4、搅拌机构5、6、试剂盘9以及试样搬运机构17，清洗机构3与清洗用泵20连接。在试剂分注机构7、8、试样分注机构11、12、搅拌机构5、6的动作范围上分别设置有清洗槽13、14、30、31、32、33。另外，各机构与控制器21（控制部）连接。该控制器21（控制部）控制反应盘的旋转驱动、试样喷嘴的驱动、试样抽吸、试样排出的动作、以及试样容器的搬运机构等各种机构。

接下来使用图2和图3，对使用了本发明的自动分析装置的基本动作进行说明。

本实施例的自动分析装置在反应盘1具有29个反应容器2－1～2－29。反应盘在1个周期沿逆时针反复进行6个反应容器大小的旋转和停止，在5个周期旋转1圈加上1个反应容器大小。通过反复进行上述的动作，反应容器在29个周期返回相同的位置。另外，本实施例中试样分注机构11进行不需要稀释／前处理的分析项目的试样提取，在分析前，试样分注机构12提取进行稀释／前处理的试样。另外，试样分注机构11和试样分注机构12分别具有专用的试样排出位置22a、22b，上述的试样排出位置被分开与反应盘的1个周期的旋转相当的6个反应容器，从而试样分注机构12能够相对于试样分注机构11而在1个周期前向相同的反应容器排出试样。

图3中，将反应容器2－1停止于试样排出位置22b的时刻设为周期0而表示29个周期中反应容器2的停止位置和由分光光度计4进行测定的点。以反应容器2－1为例对反应容器2的动作进行说明。

在周期0时处于试样排出位置22b的反应容器2－1在周期1时停止于试样排出位置22a。在周期0时试样分注机构12向反应容器2－1排出试样的情况下，在周期1时试样分注机构11不向反应容器2－1排出试样。在周期2时反应容器2－1停止于第一试剂排出位置76，由试剂分注机构7向不需要稀释／前处理的测定用试样添加试剂R1，向进行稀释／前处理的试样添加稀释液／前处理液。在周期3时反应容器2－1停止于第一搅拌位置73，用搅拌机构6对成为反应液后的反应容器2－1的试样进行搅拌。在容器2－1的试样是不需要稀释／前处理的测定用试样的情况下，当在周期3至周期4和周期8至周期9时在分光光度计4前通过时，测定反应液的吸光度。

在反应容器2－1的试样是进行稀释／前处理的试样的情况下，在周期6时停止于试样抽吸位置23c后，由试样分注机构11进行稀释／前处理完毕试样的提取，并且向停止于试样排出位置22a的反应容器2－2再分注试样。也就是，反应盘1和试剂分注机构8相对于全血试样或者血细胞试样，作为实施前处理的前处理部而发挥功能，前处理结束了的试样由试样分注机构11向处于试样排出位置22a的反应容器排出。

向反应容器2－2再分注的稀释／前处理完毕试样在周期7时停止于第一试剂排出位置76，与不需要稀释／前处理的测定用试样相同，由试剂分注机构7添加分析测定用的试剂R1。（稀释／前处理完毕试样在以后的停止位置的说明与不需要稀释／前处理的测定用试样相同从而省略。）

放入有不需要稀释／前处理的测定用试样的反应容器2－1在周期11时停止于第二试剂排出位置75，由试剂分注机构8向反应液添加试剂R2。在周期12时反应容器2－1停止于第二搅拌位置74，由搅拌机构5进行反应液的搅拌。从周期13至周期14和周期17至周期18，反应容器2－1在分光光度计4前通过，测定反应液的吸光度。

在周期18时反应容器2－1停止于废液抽吸位置70，由清洗机构3对测定结束了的反应液进行抽吸，同时加入清洗液。在接下来的周期19时反应容器2－1停止于空白水排出位置71，清洗机构3抽吸清洗液，同时排出用于进行反应容器的空白测定的空白水。从周期22至周期23，反应容器2－1在分光光度计4前通过，从而测定反应液的吸光度。在周期24时反应容器2－1停止于空白水抽吸位置72，清洗机构3抽吸空白水，成为清洁的状态，从而再利用于周期29（未图示）的新的检体的分析。

以上是本实施例的自动分析装置的基本动作。接下来进行本发明的详细说明。

图4是利用使用了本发明的自动分析装置仅进行不需要前处理的比色分析项目的分析时的周期图的一个例子。附图中，横轴取得分析的周期，将反应容器2－1停止于试样排出位置22b的时刻设为周期0。附图的纵轴表示动作顺序、各试样分注机构所提取的检体、依赖于该检体的分析项目、以及分析中使用的反应容器的编号。

说明分析周期。由于试样分注机构12专门提取前处理用的试样，所以在本分析的周期图内不动作。因而，在周期0时不对反应容器2－1进行任何分注。在周期1时试样分注机构11向反应容器2－1排出检体A的AST分析用的试样S。在周期2时试剂分注机构7向反应容器2－1的试样S中添加试剂R1，同时向反应容器2－7排出检体A的ALT分析用的试样S。在周期3时用搅拌机构6对成为反应液后的反应容器2－1的试样S进行搅拌，同时向反应容器2－7的试样S中添加试剂R1，以及向反应容器2－13排出检体A的γGTP分析用的试样S。接下来在从周期3至周期4和周期8至周期9期间，由分光光度计4对反应容器2－1中的反应液的吸光度进行测定。在周期11～周期12时，由试剂分注机构8向反应容器2－1的反应液添加试剂R2，并用搅拌机构5进行反应液的搅拌，在从周期13至周期14和周期17至周期18期间，由分光光度计4测定反应液的吸光度。在以上的周期进行了分析项目的测定后，在周期18时用清洗机构3吸出反应容器2－1的反应液，并注入清洗水。而且，在周期19时用清洗机构3吸出清洗水，并向清洁了的反应容器2－1添加空白水。在从周期23至周期24的期间用分光光度计4进行反应容器2－1的反应容器空白测定。在接下来的周期24时利用清洗机构3吸出反应容器2－1内的空白水，成为清洁的反应容器2－1，从而在周期30时再利用于新的试样的分析。

与此相对，图5是利用专利文献1所记载那样的以往的自动分析装置分析与图4相同的分析项目时的周期图的一个例子。作为以往的自动分析装置的形态，考虑不存在本实施例的试样分注机构12的状态，与图4相同，当将反应容器2－1停止于试样排出位置22b的时刻设为第0周期时，在周期0时不向反应容器2－1进行任何分注。从周期1开始如图示那样，成为与图4相同的分析周期图，这是显而易见的，从而省略详细的说明。

因而，本申请和以往的自动分析装置中，仅进行不需要前处理的比色分析项目的分析时处理能力没有差别。但是，近几年，除了通常的比色项目之外，还存在需要预先进行试样的前处理的项目。作为一个例子，有代谢综合症诊查所使用的血红蛋白A1c（HbA1c）分析。HbA1c分析与一般的生化学分析项目不同，分析全血试样。全血试样难以保持原样地进行分析，从而一般进行溶血处理（破坏红血细胞并使血细胞的内部成分洗脱的处理）等前处理。对于进行了溶血处理的试样而言，之后与通常的血清试样相同地添加试剂，并进行分析。尤其在利用单位时间的处理能力较高的自动分析装置对如HbA1c那样需要预先进行试样的前处理的分析项目进行实施的情况下，本专利是有效的。

这样，图6中表示在本申请的自动分析装置中执行为了分析一般的生化学分析项目而试样分注机构11所进行的血清抽吸、和为了进行HbA1c分析而试样分注机构12所进行的全血抽吸的一个例子。

图示的试样分注机构11从血清的液面附近提取用于进行一般的生化学项目的分析的试样，相对于此，为了进行HbA1c分析，试样分注机构12需要从离心分离后的全血试样的血细胞部分（试样容器15底部）提取红血细胞。

图7是将在图6中抽吸的试样分注于反应盘1的反应容器2的安装有本发明的自动分析装置的动作次序的一个例子。此外，T0与T1之间、T1与T2之间是1个周期。

从时刻T0至T1，试样分注机构11向试样抽吸位置23a移动，试样提取后，向试样排出位置22a移动。在试样分注机构11完成试样排出后，向清洗槽13移动并进行试样喷嘴11a的清洗。

试样分注机构12向试样抽吸位置23b移动，并进行试样提取。在该试样是图7所示的被离心分离后的血细胞的情况下，由于粘度较大，所以在抽吸后，试样喷嘴25内的压力稳定花费时间。

另外，在试样提取后，需要用清洗槽14对附着于试样喷嘴25的外周的不需要的血清进行冲洗。在试样分注机构11、12中结束试样的提取，试样搬运机构17开始水平移动，并且分别使架16移动，从而向试样提取位置23a、23b搬运新的试样（不以相同的试样委托多个分析项目的情况）。

在试样分注机构11中结束试样的排出，反应盘1开始水平移动，之后使反应容器2移动。

从接下来的时刻T1至T2，试样分注机构11相对于新的试样进行相同的分注动作。

试样分注机构12从清洗槽14向试样排出位置22b移动，在试样的排出后再次返回清洗槽14并进行试样喷嘴12a的清洗。

由于试样分注机构12还未对处于试样抽吸位置23b的试样进行抽吸，所以试样搬运机构17不使处于试样提取位置23b的架16移动。另一方面，在不以试样提取位置23a的试样委托其它的项目的情况下，使架16移动并供给新的试样。

在试样分注机构11、12中结束试样的排出，反应盘1开始水平移动，之后使反应槽移动。该例中，表示了试样分注机构12从试样抽吸至试样排出需要2倍的周期的例子，但不限定于2倍，也可以是n倍（n为≥2的整数）。而且，该例中，可知，相对于试样喷嘴12a不排出试样而是进行旋转动作的（T0至T1内的反应容器移动）反应容器，进行试样喷嘴11a的试样排出（T1至T2内的试样喷嘴11a的试样排出）。此外，该例中，对于T2至T3而言，由于容纳有由试样喷嘴12a排出的试样的试样容器处于试样排出位置22a，所以被控制为不进行试样分注（试样排出），但对此未图示。

如上所述，由于血清和全血的血细胞中试样的提取方法较大不同，所以从试样搬运机构17向试样提取位置23a、23b进行的试样供给至试样分注机构11、试样分注机构12的分注动作为止独立地进行控制，上述各个试样分注机构通过与反应盘1的上述反应容器2的空的状况对应地动作，从而以不存在空的反应容器2、装置的单位时间内的处理能力变得最大的方式进行动作。

另外，由图7可知，血细胞的提取的工序比血清的采血工序较多花费时间。图7中，相对于试样分注机构11的动作时间，试样分注机构12的动作时间被设定为花费2倍。在专利文献1所记载那样的以往的自动分析装置中，用于进行HbA1c的前处理的试样提取花费从通常的血清提取试样的2倍的时间是指，至少有一个空的反应容器2，从而成为使处理能力大幅度降低的原因。

另外，由于提高不需要稀释／前处理的血清试样的单位时间内的处理能力，所以若缩短试样分注机构的动作时间，则根据情况，必须将血清分注的2倍以上的时间用于HbA1c的前处理所用的试样提取，相应地产生空的反应容器2的数量变多，从而成为进一步使处理能力大幅度降低的原因。

这样，以下执行在本申请的自动分析装置中进行了HbA1c分析的实施例和在以往的自动分析装置中进行了HbA1c分析的情况的比较。

图8是利用本申请的自动分析装置对A～O的15个检体实施了HbA1c的测定的例子。如上所述，试样分注机构12担当前处理用的试样提取，试样分注机构11担当前处理完毕试样向反应容器的再分注。

试样分注机构12在前一个周期－1（未图示）时从检体A提取前处理用的试样S′，并在周期0时将其向反应容器2－1排出。接下来在周期2时由试剂分注机构7向反应容器2－1内的试样S′添加前处理液，同时试样分注机构12将在周期1时从检体B提取的前处理用的试样S′向反应容器2－13排出。在周期3时由搅拌机构6对添加有前处理液的反应容器2－1的试样进行搅拌。

在周期6时反应容器2－1停止于试样提取位置23c，试样分注机构11从反应容器2－1提取前处理完毕的试样，并且向停止于试样排出位置22a的反应容器2－2进行再分注。再分注后的检体A的前处理完毕试样与图4所示的通常的比色项目的试样分析相同地被添加试剂R1、R2，并由分光光度计4进行吸光度的测定。

通过反复进行以上的动作，试样分注机构12不中断地持续前处理试样的分注，分注开始至第6个周期以后，试样分注机构11每2个周期不中断地进行前处理完毕试样的再分注，从而结束从A检体的分注开始至34周期时O检体的再分注为止（省略动作顺序31以后的周期图）。

也就是，除开始试样的前处理之后的几个反应容器之外，一半的反应容器用于试样的前处理，另一半的反应容器用于前处理完毕试样分析，从而没有空的反应容器。

图9是利用专利文献1所记载那样的以往的自动分析装置来与图8相同地对A～O的15个检体实施了HbA1c的测定的例子。作为以往的自动分析装置的形态，与图5中的说明相同，考虑不存在本实施例的试样分注机构12的状态，试样分注机构11进行HbA1c前处理用试样的提取，也进行从反应容器2提取前处理完毕试样而向其它的反应容器2的再分注。

试样分注机构11在周期0时从停止于试样抽吸位置23a的检体A抽吸了HbA1c前处理用的试样S′，并在周期1时向停止于试样排出位置22a的反应容器2－1排出试样S′。在周期2时试剂分注机构7向反应容器2－1的试样S′中添加前处理液，同时试样分注机构11从检体B抽吸HbA1c前处理用的试样。此时，不使用停止于试样排出位置22a的反应容器2－7。在周期3时由搅拌机构6对加入有前处理液的反应容器2－1的试样S′进行搅拌，同时向反应容器2－13排出检体B的HbA1c前处理用的试样S′。接下来，在周期6时反应容器2－1停止于试样抽吸位置23c，试样分注机构11提取前处理完毕的试样S′，并向停止于试样排出位置22a的反应容器2－2排出。在周期7时由试剂分注机构7在从反应容器2－1向反应容器2－2再分注了的前处理完毕试样中添加试剂R1，之后，进行分析测定直至周期19，从周期23至29，进行清洗和空白测定并在周期35（未图示）时再利用于接下来的分析。另外，在周期7时试样分注机构11必须提取在接下来的周期8时放入反应容器2－13的稀释完毕试样S′，无法进行抽吸和排出需要2个周期的HbA1c前处理用的试样的提取，从而中止动作，不使用停止于试样排出位置22a的反应容器2－8。用于试样的前处理的反应容器2－1在周期18时由清洗机构3吸出反应容器2－1的反应液，并注入清洗水。而且，在周期19时由清洗机构3吸出清洗水，并向清洁了的反应容器2－1添加空白水。从周期23至24期间，由分光光度计4进行反应容器2－1的反应容器空白测定。在接下来的周期24，由清洗机构3吸出反应容器2－1内的空白水，成为清洁的反应容器2－1，从而在周期30时再利用于新的试样的分析。

如上所述，在专利文献1所记载那样的以往的自动分析装置中，在HbA1c前处理用的试样的提取需要多个周期（图9的例中为2个周期）的情况下，在由于如周期2那样试样分注机构11进行HbA1c前处理用的试样的抽吸时、和如周期7那样试样分注机构11在接下来的周期进行前处理完毕试样的提取从而也不进行HbA1c前处理用的试样提取时，产生了空的反应容器2。其结果，从A检体的分注开始至O检体的再分注为止需要54个周期，与图8所示的本申请的自动分析装置相比，处理相同数量的检体还多需要20个周期大小（省略动作顺序30以后的周期图）。

图10是利用本申请的自动分析装置对A～I的9个检体实施了不需要前处理的比色分析项目和需要前处理的HbA1c的混合分析的例子。如上所述，试样分注机构12担当前处理用的试样提取，试样分注机构11担当不需要前处理的比色分析项目和前处理完毕试样向反应容器的再分注。

将反应容器2－1停止于试样排出位置22b的时刻设为周期0时，在周期0时在试样提取位置23b没有提取的试样，从而不向反应容器2－1进行任何排出。接下来在周期1时，试样分注机构11向反应容器2－1排出检体A的AST分析用的试样S。周期2以后，针对反应容器2－1的分析动作与图4的说明相同，从而省略。

周期1～4进行A检体的AST、ALT、γGTP、CHE用的试样排出，在周期5时，试样分注机构11向反应容器2－25排出检体B的TG分析用的试样S。

从周期5至6，试样搬运机构17使放入有检体B的试样容器15从试样抽吸位置23a向试样抽吸位置23b移动，同时使检体C向试样抽吸位置23a移动。在周期6时，试样分注机构12进行B检体的HbA1c前处理用试样S′的抽吸，同时试样分注机构11进行C检体的AST分析用试样S的抽吸和反应容器2－2的排出。在周期7时，试样分注机构12向反应容器2－14排出B检体的HbA1c前处理用试样S′，同时试样分注机构11进行C检体的ALT分析用试样S的抽吸和向反应容器2－8的排出。在周期8时，由于在试样提取位置23b不存在试样，所以试样分注机构12不进行动作，并且由于在停止于试样分注位置22a的反应容器2－14放入有在之前的周期7时排出的B检体的HbA1c前处理用试样S′，所以试样分注机构11中止动作。

接下来，从周期9至10，试样分注机构11向各反应容器排出检体C的γGTP、TG分析用的试样。从周期10至11，试样搬运机构17使放入有检体C的试样容器15从试样抽吸位置23a向试样抽吸位置23b移动，同时使检体D向试样抽吸位置23a移动。

在周期11时试样分注机构11进行D检体的AST分析用试样S的抽吸和向反应容器2－3进行的排出。另一方面，试样分注机构12由于在试样抽吸位置23b具有HbA1c分析预定的C检体，而在周期11时不进行试样的抽吸，中止动作。这是由于，即使在周期11时抽吸了C检体的HbA1c前处理用试样S′，在接下来的周期12时停止于试样分注位置22b的反应容器2－15也具有在周期13时试样分注机构11实施检体B的前处理完毕试样的再分注的予约，从而无法排出C检体的HbA1c前处理用试样S′。

从周期12至17，试样分注机构12进行检体C、E、F的HbA1c前处理用试样S′的抽吸和排出，相对于此，试样分注机构11预定了预先将在周期13时停止于试样抽吸位置23c的反应容器2－14所放入的检体B的前处理完毕试样向反应容器2－15进行再分注，除此以外的周期12、14至17，以填孔的方式对试样分注机构12未进行检体G的试样S排出的反应容器进行分注动作。这样，在对某反应容器进行试样的排出时，有优先次序。来自反应容器的试样抽吸仅能够在停止于试样抽吸位置23c时进行，从而试样排出成为第一优先。

另外，来自试样抽吸位置23b的试样排出成为第二优先，来自试样抽吸位置23a的试样排出成为第三优先。这是由于，即使因试样的抽吸和排出而需要2个周期的试样分注机构12使反应容器变空，在1个周期内能够进行试样的抽吸和排出的试样分注机构11能够将空的反应槽如上所述地填孔，另外通过使试样搬运机构17的下游侧的试样分析和架的移动优先，能够防止使从上游来的架的移动和试样分注机构11的试样提取不通。另外，从周期12至17，在试样抽吸位置23b，试样更换为C、E、F，相对于此，在试样抽吸位置23a，保留检体G，这是由于，本申请的自动分析装置的试样搬运机构相对于各试样抽吸位置能够独立地供给试样。

换句话说，试样分注机构11和12有在各个试样抽吸位置具有抽吸对象的试样的情况，防止试样彼此的混合，从而优选预先决定优先次序，优选为上述优先次序。本实施例中，表示了通过上述的优先次序控制抽吸、排出的例子。换言之，考虑该优先次序，预先在控制部侧计划应该在第几周期进行试样抽吸、试样排出。因此，根据第一优先，在具有从试样抽吸位置23c的反应容器抽吸进行了前处理用的试剂添加的试样、并向试样排出位置22a排出的周期的情况下，也就是，在预定的情况下，应该在该周期之前的周期预定，不进行试样分注机构12的试样的排出而是进行使反应盘旋转动作的控制。另外，根据第二优先，在试样分注机构12在某周期向反应容器排出试样的情况下，在相同的反应容器来到试样分注机构11的试样排出位置22a的周期，不向该反应容器排出试样而是使反应盘旋转动作，除此之外在该之后的周期，对相同的容器进行前处理用的试样添加。另外，根据第三优先，在根据上述第一和第二优先的基础上，在向试样分注机构11的试样排出位置22a的反应容器进行前处理完毕试样的再分注、不分注前处理用的试样的情况下，分注血清等试样。通过成为这样的优先次序，能够高效地防止未容纳试样的反应容器变空。

如上所述，相对于试样抽吸位置23a以及试样抽吸位置23b，只要不中断试样的供给，在本申请的自动分析装置中，就能够以不产生空的反应容器2的方式进行试样的前处理和分析测定。

与此相对，图11是利用专利文献1所记载那样的以往的自动分析装置而与图10相同地对A～I的9个检体实施了不需要前处理的比色分析项目和需要前处理的HbA1c的混合分析的例子。

详细的分析动作是上述的图5以及图9的说明的组合，因此省略，但在周期6时抽吸了检体B的HbA1c前处理用试样S′，从而反应容器2－2变空，在周期18，处于试样提取位置的试样是检体F的HbA1c前处理用试样，相对于此，必须在周期19时进行检体C的前处理完毕试样S′的再分注，从而反应容器2－2变空（省略动作顺序30以后的周期图）。这样产生空的反应容器2的结果，本申请中，对于需要29个周期的分注作业而言，专利文献1所记载那样的以往的自动分析装置中需要34个周期，多需要5个周期，从而可知处理能力降低。

作为与以上的实施例不同的试样分注机构的分开使用，本申请中能够构成为，用于进行稀释／前处理结束试样的再分注的试样抽吸位置23d如图12所示地设于试样分注机构12的试样喷嘴12a的轨道上，试样分注机构11担当不进行稀释／前处理的项目，由试样分注机构12执行作为进行稀释／前处理的项目的HbA1c等。但是，上述的结构中，如图13的周期图所示，由于存在如周期1那样为了进行试样的抽吸中而变空的反应容器2－7、如周期6那样为了等待再分注用的试样而变空的反应容器2－8，图2、图8的实施例中为了进行需要29个周期的分注作业，图12、图13的实施例中需要54个周期，处理能力明显降低，从而为了提高单位时间内的处理能，优选分开使用图2所示的试样喷嘴。

另外，如图6所示的例子，本申请中，将试样喷嘴24、25分开使用于试样的接近液面的血清和位于试样容器15底的血细胞的提取，并且能够分别使喷嘴的外形、喷嘴内径最优。例如以高速进行粘度较低的血清的分注的试样喷嘴11a的刚性较高，通过变细内径，能够进行高精度且稳定的试样分注。相反，进行粘度较高的全血、血细胞的分注的试样喷嘴12a在浸渍于试样的距离，形成为无突起等且容易清洗的形状，另外，前端的内径与试样喷嘴11a比较较粗，而降低抽吸阻力而缩短喷嘴内压的静定时间，从而能够缩短试样分注机构12的周期时间。因此，与试样喷嘴12a相比，试样喷嘴11a优选内径较细，并且，优选被控制为向试样内深入的深入量较少。

另外，本申请中，由于各试样分注机构具有清洗槽，所以如图14所示的例子那样，试样喷嘴24、25也能够与分别负责的试样的液性、喷嘴相对于试样深入的深入量对照地变更清洗槽28、29的结构，而选择最优的形状。图14的实施例中，相对于具有针对试样的浸渍距离较短的（深入量较少的）试样喷嘴24的试样分注机构11的清洗槽28，具有针对试样的浸渍距离较长的试样喷嘴25的试样分注机构12的清洗槽29是较长取得清洗距离的构造，构成为能够实现清洗最优化所引起的携带量（carry-over）的减少和清洗时间的减少所引起的周期时间的缩短。清洗槽28如图示那样地具备清洗试样喷嘴24的外壁的清洗喷嘴，从该清洗喷嘴喷出清洗水。另外，清洗槽29如图示那样地具备清洗试样喷嘴25的外壁的清洗喷嘴，从该清洗喷嘴喷出清洗水。本申请中，由于试样喷嘴25与试样喷嘴24相比针对试样的深入量较多，所以由清洗槽29的清洗喷嘴清洗的区域比由清洗槽28的清洗喷嘴清洗的区域大。

另外，图15是使用了本发明的自动分析装置的其它实施例。一方试样分注机构34具备θ－θ机构，另一方试样分注机构35具备X－θ机构，构成为双方试样分注机构的动作不干涉。根据机构的配置，能够选择θ旋转机构或X－Y机构，或者能够组合双方。另外，作为试样的搬运机构，通过具备多个试样搬运机构36、37（不是必须为2个），也能够相对于试样抽吸位置23a、23b进行独立并且自由度更高的试样的供给。

另外，在使用了图1、图2的本发明的自动分析装置中，试样分注机构11和试样分注机构12分别具有专用的试样排出位置22a、22b，上述的试样排出位置由于分开与反应盘的1个周期的旋转相当的6个反应容器大小，所以试样分注机构12相对于试样分注机构11能够在1个周期前向相同的反应容器排出试样，但在上述试样分注机构12的试样喷嘴12a预定向停止于上述试样排出位置22b的反应容器（例如图2的反应容器2－7）排出试样时，在试样提取中产生喷嘴不通等异常，在取消向上述反应容器2－7进行的试样排出的情况下，将上述试样分注机构12的异常和取消向上述反应容器2－7进行的试样排出的信息向上述试样分注机构1反馈。上述反应盘1在接下来的周期逆时针旋转6个反应容器大小，上述反应容器2－7向上述试样排出位置22a移动。此时，由于上述试样分注机构1在上述反应容器2－7向上述试样排出位置22a移动的至少1个周期前被反馈上述试样分注机构12的异常和取消向上述反应容器2－7进行的试样排出的信息，所以在上述反应容器2－7向上述试样排出位置22a移动、并停止时，控制为从处于试样抽吸位置23a的试样容器15提取试样，并向上述停止于试样排出位置22a的上述反应容器2－7排出试样，以便不产生空的反应容器。这样，上述试样分注机构11和上述试样分注机构12分别具有专用的上述试样排出位置22a、22b，上述的试样排出位置通过分开与反应盘的1个周期的旋转相当的6个反应容器大小，所以通过将上述试样分注机构12的异常向上述试样分注机构11反馈，能够不产生空的反应容器地继续进行试样分注。

这样，在试样分注机构12预定为在某周期向反应容器排出进行前处理用的试剂添加的试样的情况下，并且在该之前的周期检测到试样分注机构12的异常的情况下，基于该异常检测，试样分注机构11在进行试剂添加的预定的周期与检测到异常的周期期间，能够向预定为排出进行前处理用的试剂添加的试样的反应容器，排出血清等试样。例如，在不通的异常的情况下，在试样分注机构12，设置压力传感器等不通检测机构，将该检测到不通的信息传递至控制部，来控制试样分注机构11的试样分注和排出。

此外，本实施例中，表示了试样分注机构11和试样分注机构12分别具有专用的试样排出位置22a、22b、且上述的试样排出位置分开与反应盘的1个周期的旋转相当的6个反应容器大小的例子，但本发明不限定于分开与1个周期的旋转相当的反应容器大小，优选至少处于试样排出位置22b的反应容器在3个周期以内到达试样排出位置22a，如本实施例那样，试样排出位置优选彼此分离与在1个周期内能够旋转移动的距离相当的反应容器的数量。这是由于，通过增加该周期数量，对于需要前处理的试样，延迟前处理用的试剂的添加，从而增长从排出试样至得出测定结果的时间。

另外，本实施例中，表示了使试样排出位置22a和试样抽吸位置23c邻接的例子，但并不限定于此，也可以分离几个反应容器，上述位置关系取决于前处理所需要的时间、反应盘的大小，从而也可以分开几个反应容器数量，而构成为进一步变长前处理时间。

另外，试样分注机构11（分注喷嘴11a）和试样分注机构12（分注喷嘴12a）优选在反应盘与搬运机构17之间配置。通过将多个试样分注机构汇集配置于该空的空间，能够实现装置的小型化。另外，能够缩短试样分注机构的旋转驱动的距离、架16的移动距离，从而能够提高处理能力。另外，试样分注机构12优选相对于搬运架的方向而配置于试样分注机构11的上游侧。这是由于，根据上述的优先次序，试样分注机构12的排出动作比试样分注机构11优先，从而载有成为抽吸对象的容器的架停滞于试样分注机构12的试样抽吸位置的可能性变低，进而能够防止架停滞不前、无法向试样分注机构11搬运新的架的情况。

如上所示，本发明中，具备最适合于试样容器内的试样即血清、血浆、全血、血细胞、尿等提取的试样的种类、液性的多个试样分注机构，上述多个试样分注机构分别具有试样提取位置、提取上述试样的试样喷嘴、以及清洗上述试样喷嘴的清洗槽，能够分别独立地动作来对反应盘上的反应容器进行试样分注，并能够用试样搬运机构独立地向上述各个试样提取位置供给试样容器，从而能够防止不需要试样的自动稀释／前处理的工序的空的周期所引起的处理能力的降低。由于控制为相对于用一方试样分注机构排出了试样的反应容器，不用另一方试样分注机构进行试样分注，从而没有试样彼此混合的情况。另外，用于自动稀释／前处理的试样喷嘴从抽吸试样至排出需要n倍（n为≥2的整数）周期，并控制为在该n倍的周期中，该试样喷嘴不排出试样，而是用于血清等的试样喷嘴向驱动反应盘使之旋转了的反应容器进行试样排出，从而能够防止不需要的空的周期所引起的处理能力的降低。

另外，由于根据提取的试样的种类而分开使用试样分注机构，所以能够与提取的试样的粘度等无关地提高以及维持分注精度。

并且，能够提供如下单位时间内的处理能力较高且附加价值较高的紧凑的自动分析装置，其相对于以往的自动分析装置的结构而追加的机构仅是试样分注机构、附属的清洗槽以及注射泵等。

符号的说明

1—反应盘，2—反应容器，3—清洗机构，4—分光光度计，5、6—搅拌机构，7—试剂分注机构，7a、8a—试剂喷嘴，8—试剂分注机构，9—试剂盘，10—试剂瓶，11—试样分注机构，11a、12a、24、25—试样喷嘴，12—试样分注机构，13、14—清洗槽，15—试样容器，16—架，17—试样搬运机构，18—试剂用泵，19—试样用泵，20—清洗用泵，21—控制器，22a、22b—试样排出位置，23a、23b、23c、23d—试样抽吸位置，26—血清，27—血细胞，30、31、32、33—清洗槽，34—试样分注机构（θ－θ机构），35—试样分注机构（X－θ机构），36—试样搬运机构1，37—试样搬运机构2。

Claims (18)

1.一种自动分析装置，其具备：

反应盘，其在圆周上具有容纳液体的多个反应容器；以及

盘旋转机构，其驱动该反应盘使之在1个周期内旋转动作与规定数量的反应容器数量相当的距离，

上述自动分析装置的特征在于，具备：

第一分注喷嘴，其将抽吸的液体向处于第一排出位置的反应容器排出为止需要1个周期；

第二分注喷嘴，其将抽吸的液体向处于第二排出位置的反应容器排出为止需要上述第一分注喷嘴的n倍（n为≥2的整数）的周期；以及

控制部，其进行如下控制：对于上述第二分注喷嘴排出了液体的反应容器，不对该反应容器进行上述第一分注喷嘴的试样分注。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

具备搬运部，其对容纳有从外部投入的液体的容器进行搬运，

在上述搬运部上具有上述第一分注喷嘴抽吸液体的第一抽吸位置、和上述第二分注喷嘴抽吸液体的第二抽吸位置，

并具备搬运控制部，其能够独立地对处于上述第一抽吸位置的容器和处于上述第二抽吸位置的容器进行搬运控制。

3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述第一分注喷嘴对在上述反应盘上且处于与上述第一排出位置不同位置的反应容器所容纳的液体进行抽吸，并向处于上述第一排出位置的反应容器排出。

4.根据权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，

上述第一抽吸位置相对于上述第二抽吸位置而位于上述搬运部的上游侧。

5.根据权利要求3或4所述的自动分析装置，其特征在于，

上述第一分注喷嘴与上述第二分注喷嘴相比内径较细，向液体内深入的深入量较少。

6.根据权利要求5所述的自动分析装置，其特征在于，具备：

第一清洗喷嘴，其清洗上述第一分注喷嘴的外壁；以及

第二清洗喷嘴，其清洗上述第二分注喷嘴的外壁，

由上述第二清洗喷嘴清洗的区域比由上述第一清洗喷嘴清洗的区域大。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的自动分析装置，其特征在于，

上述第二分注喷嘴和上述第一分注喷嘴抽吸、排出液性不同的液体。

8.根据权利要求7所述的自动分析装置，其特征在于，

上述搬运部对容纳于试样容器的血清试样以及全血试样进行搬运，

上述第一分注喷嘴在上述第一抽吸位置抽吸血清试样并向处于上述第一排出位置的反应容器排出，

上述第二分注喷嘴在上述第二抽吸位置抽吸全血或者血细胞试样并向处于上述第二排出位置的反应容器排出。

9.根据权利要求8所述的自动分析装置，其特征在于，

具备前处理部，其对由上述第二分注喷嘴抽吸了的全血试样或血细胞试样实施前处理，

上述第一分注喷嘴抽吸在上述前处理部的处理结束了的试样并向处于上述第一排出位置的反应容器排出。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的自动分析装置，其特征在于，

上述第一排出位置和上述第二排出位置分离与上述反应盘在1个周期内能够旋转移动的距离相当的反应容器的数量。

11.一种自动分析装置，其具备：

反应盘，其在圆周上具有容纳液体的多个反应容器；以及

盘旋转机构，其驱动该反应盘使之在1个周期内旋转动作与规定数量的反应容器数量相当的距离，

上述自动分析装置的特征在于，具备：

第一分注喷嘴，其从抽吸液体至向处于第一排出位置的反应容器排出为止需要1个周期；

第二分注喷嘴，其从抽吸液体至向处于第二排出位置的反应容器排出为止需要上述第一分注喷嘴的n倍（n为≥2的整数）的周期；以及

控制部，其相对于在上述n倍的周期中上述第二分注喷嘴不排出液体而是进行上述旋转动作的反应容器，进行上述第一分注喷嘴的液体排出。

12.根据权利要求11所述的自动分析装置，其特征在于，

上述第二分注喷嘴排出在上述反应盘进行前处理用的试剂添加的液体，

上述第一分注喷嘴从第一反应容器抽吸进行了该前处理用的试剂添加的液体，并向上述第一排出位置的第二反应容器排出。

13.根据权利要求12所述的自动分析装置，其特征在于，

上述控制部进行如下控制：

在存在上述第一分注喷嘴向上述第一排出位置的上述第二反应容器排出进行了该前处理用的试剂添加的液体的第1周期的情况下，在上述第二反应容器处于上述第二排出位置的第1周期前的第2周期，上述第二分注喷嘴不向上述第二反应容器排出液体，而是使上述反应盘进行旋转动作。

14.根据权利要求13所述的自动分析装置，其特征在于，

上述控制部进行如下控制：

在上述第二分注喷嘴在第3周期向上述第二排出位置的第三反应容器排出了进行前处理用的试剂添加的液体的情况下，在上述第三反应容器处于上述第一排出位置的上述第3周期后的第4周期，上述第一分注喷嘴不向上述第三反应容器排出液体，而是使上述反应盘进行旋转动作，

在上述第4周期后的第5周期，向上述第三反应容器进行前处理用的试剂添加。

15.根据权利要求14所述的自动分析装置，其特征在于，

上述控制部进行如下控制：

在预定用上述第二分注喷嘴将在第8周期向上述第二排出位置的第四反应容器进行前处理用的试剂添加的试样在第6周期排出的情况下，并且在上述第6周期前检测到上述第二分注喷嘴的异常的情况下，在上述第6与第8周期之间的第7周期，上述第一分注喷嘴向上述第四反应容器排出液体。

16.根据权利要求15所述的自动分析装置，其特征在于，

上述第一分注喷嘴排出血清试样，上述第二分注喷嘴排出全血或者血细胞试样，并具备对载置有这些试样的架进行搬运的搬运部，

上述第一分注喷嘴和上述第二分注喷嘴分别配置在上述反应盘与上述搬运部之间。

17.根据权利要求16所述的自动分析装置，其特征在于，

相对于上述搬运部搬运上述架的方向，上述第一分注喷嘴配置于比上述第二分注喷嘴靠上游侧。

18.根据权利要求11所述的自动分析装置，其特征在于，

处于上述第二排出位置的反应容器在3个周期以内到达上述第一排出位置。

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