CN103601606B - 一种雷管管壳自动排管机构 - Google Patents

Abstract

一种雷管管壳自动排管机构，它包括相连接的送管机构和管壳调向机构；送管机构在雷管管壳自动排管机构的上部，管壳调向机构位于送管机构的两侧。所述雷管管壳自动排管机构设置在雷管生产线的起始端，与雷管组装线组成一个完整的生产线。本发明能够将散装的管壳自动正向并排列在组合模中，具有管壳正向率高，机构运行稳定的特点。

Description

一种雷管管壳自动排管机构

技术领域

本发明涉及爆破技术领域，特别是一种雷管管壳的自动排列装置。

背景技术

雷管是起爆系统中的关键元件，具有瞬时起爆或延时起爆的功能，精度高，安全可靠，已得到广泛应用。雷管的生产过程为，先将50发金属雷管管壳管口向上排布在组合模中，然后依次填装猛炸药及起爆药物，最后插入引火装置封闭制成。雷管的规格不同，管壳长度就不同，一般在45mm至110mm之间，直径约为7mm。排管过程中，相当一部分企业还停留在手工操作方式上，即通过手工将50发雷管管壳按照管口向上的要求装入组合模中，这种密集型的劳动方式，不仅费时费力，工作效率低，还不利于实现生产自动化。现有的排管机构一般先用限位通道使杂乱无章的管壳顺序排列，再利用机械杆将反向的雷管管壳挑出并调整方向，管壳方向一致后，收集并插入组合模中。虽然工作效率有所提高，但由于通道狭窄，杂乱堆积的管壳易堵塞，造成组合模中无管壳进入。在管壳排列过程中存在运行不稳定的问题，需要人工挑选排除方向错误的管壳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服已有技术的缺陷，提供一种雷管管壳自动排管机构,它能够将散装的管壳自动正向并排列在组合模中，具有管壳正向率高，机构运行稳定的特点。

本发明的技术问题是以下述技术方案实现的：

一种雷管管壳自动排管机构，它包括相连接的送管机构和管壳调向机构；

所述送管机构包括料斗、滑板、传送带和驱动传送带的驱动轮和驱动电机，所述料斗位于送管机构的顶部，料斗的出料口通过滑板连接至传送带的上方；传送带的上方设置刮板和挡板；散装雷管管壳倒入料斗后顺滑板落在传送带的半圆槽内，经过刮板和挡板后，每个半圆槽内容纳一个雷管管壳；

所述管壳调向机构为两套，相向设置于传送带的两侧，它包括轨道、进给支架、进给气缸、旋转轴、插针和接管器；所述轨道为固定在机架上的两条滑轨，轨道上设置由进给气缸驱动的进给支架，进给支架在靠近传送带的一侧安装步进电机和旋转轴，旋转轴沿轴向设有一排插针，雷管管壳被相向运动的插针自雷管管口插进雷管内并在旋转轴的带动下翻转，管壳管口向上落入进给支架下方的接管器中，接管器下端连接至组合模的孔位，雷管管壳沿着接管器插入组合模中。

上述雷管管壳自动排管机构，所述送管机构中料斗的出料口设有漏管阀；驱动电机通过电磁离合器控制传送带运转。

上述雷管管壳自动排管机构，所述料斗的底部设置振动板，振动板上安装微型振动电机。

上述雷管管壳自动排管机构，所述管壳调向机构中轨道的侧面安装进给气缸，进给气缸推动进给支架在轨道上移动；进给支架下方设置与插针相对应的一排接管器，接管器上端为两个上口，上口大于雷管管壳的外径，两个上口分别设置在相对两个插针的下方，两个上口合为一处形成接管器的下端，雷管管壳从其中一个上口进入接管器，从接管器下端滑出。

本发明通过送管机构和管壳调向机构完成对散装雷管管壳的定向排列工作。机构的结构紧凑、运行可靠，能够实现将散装的管壳自动送管、自动调向并装入组合模中，管壳排列正向率达到100％。所述机构在提高生产效率的同时，减轻了操作人员的劳动强度，使其从繁琐、费时费力的排管工作中解放出来。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明送管机构的结构示意图；

图3是本发明管壳调向机构的结构示意图；

图4是本发明管壳调向机构的传动装置单侧局部放大图；

图5是本发明管壳调向机构的剖视图；

图6是本发明组合模的结构示意图。

图中各标号清单为：1、料斗，2、滑板，3、传送带，4、驱动轮，5、电磁离合器，6、驱动电机，7、微型振动电机，8、雷管管壳，9、插针，10、旋转轴，11、进给支架，12、轨道，13、进给气缸，14、接管器，15、步进电机，16、组合模，17、振动板，18、刮板，19、挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明包括顺序连接的送管机构和管壳调向机构。送管机构在雷管管壳自动排管机构的上部，管壳调向机构位于送管机构的两侧。所述雷管管壳自动排管机构设置在雷管生产线的起始端，与雷管组装线组成一个完整的生产线。

如图2所示，送管机构包括料斗1、滑板2、传送带3和驱动传送带3的驱动轮4和驱动电机6。其中料斗1位于送管机构的顶部，料斗1内设3层垂直隔板，隔板将料斗分成4部分，料斗1的下料口设有4个漏管阀，通过漏管阀的开闭和打开程度可以控制管壳是否向下漏管和漏管的速度。料斗1的底部设置振动板17，振动板17上安装微型振动电机7，微型振动电机7通过振动板17将振动传导至料斗1。漏管阀的下端与滑板2的一端相连，滑板2的另一端悬空在传送带3的上方。滑板2中间设置3条筋，将滑板2在横向上分成4个滑道。传送带3上开有若干个半圆形的槽，从料斗1漏出的雷管管壳8分4路沿滑道顺向滑下，落入传送带3上的半圆槽中。在传送带3上方且有一定距离的位置分别设置刮板18和挡板19，刮板18的下边缘位于传送带3上方约5mm的高度，且与传送带3上的半圆槽水平，挡板19在刮板18后方，刮板18和挡板19的两端固定在机架上，其作用是使传送带3的每个半圆形槽中只有一个雷管管壳8，且使雷管管壳8位于传送带3中央。

驱动电机6固定在机架上，驱动电机6的一侧经电磁离合器5与驱动轮4连接，驱动电机6通过驱动轮4带动传送带3运转，电磁离合器5连接至控制系统，控制驱动电机6与驱动轮4的离合状态。

如图3、4、5所示，管壳调向机构包括轨道12、进给支架11、进给气缸13、旋转轴10、插针9、接管器14。管壳调向机构分为两个一样的机构，这两个机构分别位于传送带3的左右两侧，并对称设置于传送带3上水平面的位置上。以管壳调向机构的右侧机构为例说明其结构，轨道12为两条滑轨，固定在机架上，两个进给气缸13分别安装在两条轨道12的侧面，轨道12上设置进给支架11，进给支架11为长方形框架。在靠近传送带3一侧的进给支架11上安装步进电机15和旋转轴10，旋转轴10通过轴承与步进电机15的轴相连；在旋转轴10的轴向上分布着一排插针9，一般为50个插针9。步进电机15可以通过旋转轴10带动插针9旋转一定角度，即插针9由水平位置顺时针旋转240°，旋转后插针9指向外侧的斜下方向。在进给支架11另一侧的侧面上连接进给气缸13的活塞杆，通过进给气缸13的动作可以使进给支架11在轨道12上左右滑动。进给支架11的正下方放置一排接管器14，一般为50个接管器14。每一个接管器14的上端为两个上口，两个上口分别设置在相对两个插针9的下方，与插针9旋转后的位置相对应，上口为长方形，其宽度大于雷管管壳的外径，长度由最大规格的管壳被插针插入后，落入接管器14所形成曲线的曲率半径决定。两个上口合为一处形成接管器14的下端，下端为圆形。接管器下端与组合模16相对应的孔位连接。

如图6所示，组合模16共开有50个孔位，横向6列、纵向5行的30个孔位与横向5列、纵向4行的20个孔位交错排列。

通过雷管管壳自动排管机构的工作过程对本发明做进一步说明：

雷管管壳自动排管机构开始工作时首先进入送管机构，将散装的雷管管壳倒入料斗1中，起动驱动电机6，按下微型振动电机7的“开始工作”按钮，微型振动电机7起动，通过振动板17使料斗1振动，同时自动打开料斗1底部的漏管阀，雷管管壳8通过滑板2落在传送带3上。控制系统控制电磁离合器5带电闭合，驱动电机6通过驱动轮4带动传送带3转动。雷管管壳8在传送带3上向前运动，通过刮板18和挡板19后，每个半圆槽中只剩下一个雷管管壳8，并位于传送带3的中间位置。当传送带3向前运行50个槽的距离后，电磁离合器5断电断开，传送带3停止运行，同时料斗1底部的漏管阀自动关闭。送管机构完成一个单程的动作过程。

当送管机构中的传送带3停止运行后，管壳调向机构中的两个进给气缸13开始动作，其活塞杆缩回，带动左侧的进给支架11向右运动，同时右侧的进给支架11向左运动，使插针9插入传送带3上的雷管管壳8中；接着步进电机15正转，带动左侧进给支架11上的旋转轴10及其上面的插针9逆时针方向旋转240°；右侧进给支架11上的旋转轴10及其上面的插针9顺时针方向旋转240°。插针9上的雷管管壳8借助自身重力落入接管器14中，进入组合模16的相应孔位，完成排管操作。无论落到传送带3上的雷管管壳8方向如何，通过以上过程，装入组合模16中的管壳管口的方向均向上，达到了正向的目的。

当插针9旋转240°后，延时4秒，步进电机15反转，由旋转轴10带动插针9复位，同时进给气缸13的活塞杆伸出，带动进给支架11复位，进入待命状态。

以上过程完成后，控制系统自动打开送管机构中料斗底部的漏管阀，电磁离合器5重新带电闭合，传送带3运行，重复上述工作过程，实现连续生产。

Claims (4)

1.一种雷管管壳自动排管机构，其特征在于，它包括相连接的送管机构和管壳调向机构；

所述送管机构包括料斗(1)、滑板(2)、传送带(3)和驱动传送带(3)的驱动轮(4)和驱动电机(6)，所述料斗(1)位于送管机构的顶部，料斗(1)的出料口通过滑板(2)连接至传送带(3)的上方；传送带(3)的上方设置刮板(18)和挡板(19)；散装雷管管壳倒入料斗(1)后顺滑板(2)落在传送带(3)的半圆槽内，经过刮板(18)和挡板(19)后，每个半圆槽中容纳一个雷管管壳(8)；

所述管壳调向机构为两套，相向设置于传送带(3)的两侧，它包括轨道(12)、进给支架(11)、进给气缸(13)、旋转轴(10)、插针(9)和接管器(14)；所述轨道(12)为固定在机架上的两条滑轨，轨道(12)上设置由进给气缸(13)驱动的进给支架(11)，进给支架(11)在靠近传送带(3)的一侧安装步进电机(15)和旋转轴(10)，旋转轴(10)沿轴向设有一排插针(9)，雷管管壳(8)被相向运动的插针(9)自雷管管口插进雷管内并在旋转轴(10)的带动下翻转，管壳管口向上落入进给支架(11)下方的接管器(14)中，接管器(14)下端连接至组合模(16)的孔位；所述接管器(14)上端为两个上口，上口大于雷管管壳(8)的外径，两个上口分别设置在相对两个插针(9)的下方，两个上口合为一处形成接管器(14)的下端，雷管管壳(8)从其中一个上口进入接管器(14)，从接管器下端滑出插入组合模(16)中。

2.根据权利要求1所述的雷管管壳自动排管机构，其特征在于，所述送管机构中料斗(1)的出料口设有漏管阀；驱动电机(6)通过电磁离合器(5)控制传送带(3)运转。

3.根据权利要求2所述的雷管管壳自动排管机构，其特征在于，所述料斗(1)的底部设置振动板(17)，振动板(17)上安装微型振动电机(7)。

4.根据权利要求1所述的雷管管壳自动排管机构，其特征在于，所述管壳调向机构中轨道(12)的侧面安装进给气缸(13)，进给气缸(13)推动进给支架(11)在轨道(12)上移动；进给支架(11)下方设置与插针(9)相对应的一排接管器(14)，所述接管器的上口为长方形，其宽度大于雷管管壳的外径，长度由最大规格的管壳被插针插入后，落入接管器(14)所形成的曲线的曲率半径决定。