CN103600004A - 一种弯管机的卸料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种弯管机的卸料机构，包括卸料架和卸料机械手，卸料架上设有纵向移动座和驱动纵向移动座纵向移动的纵向驱动装置，纵向移动座上设有在其上横向移动的横向移动座和驱动横向移动座横向移动的横向驱动装置，横向移动座上设有驱动卸料机械手相对其升降的升降装置，升降装置与卸料机械手之间设有驱动卸料机械手水平旋转的水平旋转驱动装置，水平旋转驱动装置与卸料机械手之间设有驱动卸料机械手在竖直方向旋转的竖直旋转驱动装置，竖直旋转驱动装置与卸料机械手之间设有驱动卸料机械手左右摆动的摆动装置。本发明能将控制系统识别的不同规格弯管分别卸到各自相应的储存架，提高了生产效率，节省人力，降低生产成本。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种弯管机，更具体地说是一种弯管机的卸料机构。
【背景技术】
目前，市场上的弯管机一般都已实现送料、开料、弯管和卸料一体化生产工艺，但是这样的弯管机的卸料机构仍然存在以下不足：卸料机构只能将所有规格的弯管卸入同一料框，不同规格的弯管不能被卸料机械手抓取后放到不同的地方，后续还要人工对卸料机械手抓取的所有规格的弯管进行分拣，工作效率低，浪费了人力增加了生产成本。
本发明正是基于以上情况而产生。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种能够对不同规格的弯管进行卸料的弯管机的卸料机构。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种弯管机的卸料机构，其特征在于：包括卸料架和卸料机械手，所述的卸料架上设有纵向移动座和驱动所述的纵向移动座在所述的卸料架上纵向移动的纵向驱动装置，所述的纵向移动座上设有能在其上横向移动的横向移动座和驱动所述的横向移动座横向移动的横向驱动装置，所述的横向移动座上设有驱动所述的卸料机械手相对其升降的升降装置，所述的升降装置与所述的卸料机械手之间设有驱动所述的卸料机械手在水平方向旋转的水平旋转驱动装置，所述的水平旋转驱动装置与所述的卸料机械手之间设有驱动所述的卸料机械手在竖直方向旋转的竖直旋转驱动装置，所述的竖直旋转驱动装置与所述的卸料机械手之间设有驱动所述的卸料机械手左右摆动的摆动装置。
如上所述的弯管机的卸料机构，其特征在于：所述的纵向驱动装置包括设在所述的卸料架上的纵向驱动电机和由所述的纵向驱动电机带着转动的第一同步带，所述的纵向移动座固定连接于所述的第一同步带上，所述的横向驱动装置包括设在所述的纵向移动座上的横向驱动电机和由所述的横向驱动电机带着转动的第二同步带，所述的横向移动座固定连接于所述的第二同步带上。
如上所述的弯管机的卸料机构，其特征在于：所述的升降装置包括设在所述的横向移动座上的升降电机和由所述的升降电机驱动而相对所述的横向移动座上下运动的升降轴，所述的升降轴上设有与所述的升降电机输出轴上的齿轮啮合的齿条。
如上所述的弯管机的卸料机构，其特征在于：所述的水平旋转驱动装置包括固定连接于所述的升降轴下端的升降板，所述的升降板上设有第一旋转电机和由所述的第一旋转电机驱动旋转的水平旋转轴，所述的水平旋转轴下端与所述的竖直旋转驱动装置连接。
如上所述的弯管机的卸料机构，其特征在于：所述的竖直旋转驱动装置包括与所述的水平旋转轴固定连接的支板，所述的支板上设有第二旋转电机，所述的第二旋转电机的输出轴上连接所述的摆动装置。
如上所述的弯管机的卸料机构，其特征在于：所述的摆动装置包括固定连接于所述的第二旋转电机输出轴上的摆缸安装板，所述的摆缸安装板上设有摆缸，所述的摆缸输出轴上连接所述的卸料机械手。
如上所述的，其特征在于：所述的升降装置还包括与所述的横向移动座固定连接的升降气缸，所述的升降气缸的气缸杆与所述的升降板连接。
如上所述的弯管机的卸料机构，其特征在于：还包括设在所述的卸料架内的料管收集装置。
如上所述的弯管机的卸料机构，其特征在于：所述的料管收集装置包括固定收集座，所述的固定收集座上设有供弯曲的料管挂在其上的多个挂杆。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明能够将控制系统识别的不同规格的弯管分别卸到各自相应的储存架上，避免了传统卸料机构只能将所有规格的弯管卸入同一料框而由人工从同一料框中分拣的缺陷，提高了生产效率，节省人力，降低生产成本。
2、本发明结构简单，运行可靠。
【附图说明】
图1是本发明立体图；
图2是本发明的部件立体图之一；
图3是本发明的部件立体图之二；
图4是本发明的部件立体图之三。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步描述：
如图1和图4所示，一种弯管机的卸料机构，包括卸料架1和卸料机械手2，所述的卸料架1上设有纵向移动座3和驱动所述的纵向移动座3在所述的卸料架1上纵向移动的纵向驱动装置4，所述的纵向移动座3上设有能在其上横向移动的横向移动座5和驱动所述的横向移动座5横向移动的横向驱动装置6，所述的横向移动座5上设有驱动所述的卸料机械手2相对其升降的升降装置7，所述的升降装置7与所述的卸料机械手2之间设有驱动所述的卸料机械手2在水平方向旋转的水平旋转驱动装置8，所述的水平旋转驱动装置8与所述的卸料机械手2之间设有驱动所述的卸料机械手2在竖直方向旋转的竖直旋转驱动装置9，所述的竖直旋转驱动装置9与所述的卸料机械手2之间设有驱动所述的卸料机械手2左右摆动的摆动装置10。这样的结构设计，卸料机械手2可以完成横向移动、纵向移动、上下升降、水平方向旋转、竖直方向旋转和左右摆动，生产中，控制系统识别到不同规格的弯管，并发信号给卸料机械手2，卸料机械手2经过上述系列动作，就能将不同规格的弯管抓取并卸到各自相应的储存架上，节省了人力，提高生产效率，降低了生产成本。
如图2所示，所述的纵向驱动装置4包括设在所述的卸料架1上的纵向驱动电机41和由所述的纵向驱动电机41带着转动的第一同步带42，所述的纵向移动座3固定连接于所述的第一同步带42上，所述的横向驱动装置6包括设在所述的纵向移动座3上的横向驱动电机61和由所述的横向驱动电机61带着转动的第二同步带62，所述的横向移动座5固定连接于所述的第二同步带62上。
如图3所示，所述的升降装置7包括设在所述的横向移动座5上的升降电机71和由所述的升降电机71驱动而相对所述的横向移动座5上下运动的升降轴72，所述的升降轴72上设有与所述的升降电机71输出轴上的齿轮71a啮合的齿条72a。采用齿轮71a和齿条72a啮合的传动方式，卸料机械手2上下升降运行平稳，位置准确度高。
如图3、4所示，所述的水平旋转驱动装置8包括固定连接于所述的升降轴72下端的升降板81，所述的升降板81上设有第一旋转电机82和由所述的第一旋转电机82驱动旋转的水平旋转轴83，所述的水平旋转轴83下端与所述的竖直旋转驱动装置9连接。
如图3、4所示，所述的竖直旋转驱动装置9包括与所述的水平旋转轴83固定连接的支板91，所述的支板91上设有第二旋转电机92，所述的第二旋转电机92的输出轴上连接所述的摆动装置10。所述的摆动装置10包括固定连接于所述的第二旋转电机92输出轴上的摆缸安装板101，所述的摆缸安装板101上设有摆缸102，所述的摆缸102输出轴上连接所述的卸料机械手2。摆缸102能完成左右90度的摆动。
如图3所示，所述的升降装置7还包括与所述的横向移动座5固定连接的升降气缸73，所述的升降气缸73的气缸杆与所述的升降板81连接。升降气缸73与升降电机71配合工作，能使卸料机械手2上下升降的位置更精确，能更准确地抓取到弯管，并将弯管准确地放到各自的存储架上。
如图1、2所示，所述的弯管机的卸料机构还包括设在所述的卸料架1内的料管收集装置11。所述的料管收集装置11包括固定收集座111，所述的固定收集座111上设有供弯曲的料管挂在其上的多个挂杆112。卸料机械手2将抓取到的弯管挂到料管收集装置11的挂杆112上，不同规格的弯管挂到不同的挂杆112上，完成不同规格弯管的分拣，当料管收集装置11上挂满以后，由人工将料管收集装置11移走。
Claims (9)
1.一种弯管机的卸料机构，其特征在于：包括卸料架（1）和卸料机械手（2），所述的卸料架（1）上设有纵向移动座（3）和驱动所述的纵向移动座（3）在所述的卸料架（1）上纵向移动的纵向驱动装置（4），所述的纵向移动座（3）上设有能在其上横向移动的横向移动座（5）和驱动所述的横向移动座（5）横向移动的横向驱动装置（6），所述的横向移动座（5）上设有驱动所述的卸料机械手（2）相对其升降的升降装置（7），所述的升降装置（7）与所述的卸料机械手（2）之间设有驱动所述的卸料机械手（2）在水平方向旋转的水平旋转驱动装置（8），所述的水平旋转驱动装置（8）与所述的卸料机械手（2）之间设有驱动所述的卸料机械手（2）在竖直方向旋转的竖直旋转驱动装置（9），所述的竖直旋转驱动装置（9）与所述的卸料机械手（2）之间设有驱动所述的卸料机械手（2）左右摆动的摆动装置（10）。
2.根据权利要求1所述的弯管机的卸料机构，其特征在于：所述的纵向驱动装置（4）包括设在所述的卸料架（1）上的纵向驱动电机（41）和由所述的纵向驱动电机（41）带着转动的第一同步带（42），所述的纵向移动座（3）固定连接于所述的第一同步带（42）上，所述的横向驱动装置（6）包括设在所述的纵向移动座（3）上的横向驱动电机（61）和由所述的横向驱动电机（61）带着转动的第二同步带（62），所述的横向移动座（5）固定连接于所述的第二同步带（62）上。
3.根据权利要求1所述的弯管机的卸料机构，其特征在于：所述的升降装置（7）包括设在所述的横向移动座（5）上的升降电机（71）和由所述的升降电机（71）驱动而相对所述的横向移动座（5）上下运动的升降轴（72），所述的升降轴（72）上设有与所述的升降电机（71）输出轴上的齿轮（71a）啮合的齿条（72a）。
4.根据权利要求3所述的弯管机的卸料机构，其特征在于：所述的水平旋转驱动装置（8）包括固定连接于所述的升降轴（72）下端的升降板（81），所述的升降板（81）上设有第一旋转电机（82）和由所述的第一旋转电机（82）驱动旋转的水平旋转轴（83），所述的水平旋转轴（83）下端与所述的竖直旋转驱动装置（9）连接。
5.根据权利要求4所述的弯管机的卸料机构，其特征在于：所述的竖直旋转驱动装置（9）包括与所述的水平旋转轴（83）固定连接的支板（91），所述的支板（91）上设有第二旋转电机（92），所述的第二旋转电机（92）的输出轴上连接所述的摆动装置（10）。
6.根据权利要求5所述的弯管机的卸料机构，其特征在于：所述的摆动装置（10）包括固定连接于所述的第二旋转电机（92）输出轴上的摆缸安装板（101），所述的摆缸安装板（101）上设有摆缸（102），所述的摆缸（102）输出轴上连接所述的卸料机械手（2）。
7.根据权利要求4所述的，其特征在于：所述的升降装置（7）还包括与所述的横向移动座（5）固定连接的升降气缸（73），所述的升降气缸（73）的气缸杆与所述的升降板（81）连接。
8.根据权利要求1所述的弯管机的卸料机构，其特征在于：还包括设在所述的卸料架（1）内的料管收集装置（11）。
9.根据权利要求8所述的弯管机的卸料机构，其特征在于：所述的料管收集装置（11）包括固定收集座（111），所述的固定收集座（111）上设有供弯曲的料管挂在其上的多个挂杆（112）。
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