CN203624400U - 一种罐身电阻焊机的铁片堆搬运装置 - Google Patents

Abstract

一种罐身电阻焊机的铁片堆搬运装置，包括铁片堆收集承接机构、铁片堆输送台机构、铁片堆搬运机构和铁片堆接送机构；铁片堆收集承接机构设在铁片堆输送台机构的进料部上；铁片堆搬运机构包括机架、铁片堆升降搬运机构、铁片堆中转机构和机械手搬运机构；机架设在铁片堆输送台机构出料口的前方；铁片堆升降搬运机构、铁片堆中转机构和机械手搬运机构分别设在机架上，铁片堆升降搬运机构在最低状态时与铁片堆输送台机构的出料口相对应，铁片堆升降搬运机构在最高状态时位于铁片堆中转机构内；机械手搬运机构位于铁片堆中转机构的上方；铁片堆接送机构设在机架上，铁片堆接送机构位于铁片堆输送台机构的出料口与铁片堆升降搬运机构之间。

Description

一种罐身电阻焊机的铁片堆搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种罐身电阻焊机的铁片堆搬运装置。

背景技术

目前，在罐身电阻焊机的生产过程中，一般采用剪板机（也叫自动分切机）将大约一平米大的铁片一张一张地剪成一定规格的铁片，上述符合一定规格的铁片（即制罐用的铁片）从剪板机的出料口输出后，形成整齐的铁片堆，再通过人工搬运方式将铁片堆输送到焊接机放料架上，然后，焊接机再对其放料架上的铁片进行加工。

由于铁片堆从剪板机出料口到焊接机放料架的输送通过人工搬运来完成，所以，现有罐身电阻焊机的自动化程度低、劳动强度大、生产效率低，并且，在人工搬运铁片堆的过程中，容易因人为失误而刮伤铁皮表面，从而影响到产品的质量；同时，随着罐身电阻焊机其制罐速度的不断提高和人工成本的不断上升，上述人工搬运铁片堆的方式已经不能满足制罐行业的发展需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种罐身电阻焊机的铁片堆搬运装置，该铁片堆搬运装置能够自动地将铁片堆从剪板机的出料口搬运到焊接机放料架上，从而提高了罐身电阻焊机的自动化程度，满足制罐行业全面自动化的生产要求，解放了工人频繁的重复劳动，降低了劳动强度，提高了生产效率，也使生产成本降低、人员雇佣减少；同时也避免了因人工搬运失误而刮伤铁皮表面，故而使生产品质提高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种罐身电阻焊机的铁片堆搬运装置，其特征在于：包括铁片堆收集承接机构、铁片堆输送台机构、铁片堆搬运机构和铁片堆接送机构；

上述铁片堆收集承接机构设在铁片堆输送台机构的进料部上，上述铁片堆收集承接机构上设有进料口和出料口，上述铁片堆收集承接机构的进料口位于铁片堆输送台机构的一侧，上述铁片堆收集承接机构的出料口位于铁片堆输送台机构的输送方向上；

上述铁片堆搬运机构包括机架、铁片堆升降搬运机构、铁片堆中转机构和机械手搬运机构；上述机架设在铁片堆输送台机构出料口的前方；上述铁片堆升降搬运机构、铁片堆中转机构和机械手搬运机构分别设在机架上，上述铁片堆升降搬运机构在最低状态时与铁片堆输送台机构的出料口相对应，上述铁片堆升降搬运机构在最高状态时位于铁片堆中转机构内；上述机械手搬运机构位于铁片堆中转机构的上方；

上述铁片堆接送机构设在机架上，上述铁片堆接送机构位于铁片堆输送台机构的出料口与铁片堆升降搬运机构之间。

搬运铁片堆时，从剪板机出来后的铁片，经铁片堆收集承接机构的进料口，进入到铁片堆收集承接机构内，并在铁片堆收集承接机构内形成铁片堆，然后，铁片堆收集承接机构再将铁片堆放置在铁片堆输送台机构的进料部上，接着，铁片堆输送台机构再将铁片堆向前输送，直到铁片堆被输送到铁片堆收集承接机构的出料口上；再接着，铁片堆接送机构将铁片堆抬起压紧，从而使铁片堆与铁片堆输送台机构分离，然后，铁片堆接送机构再将铁片堆输送到铁片堆升降搬运机构上，接着，铁片堆接送机构再将铁片堆放开并返回到原位，这样，铁片堆便平稳地放在铁片堆升降搬运机构上，然后，铁片堆升降搬运机构上升，从而将铁片堆抬升到铁片堆中转机构内，接着，铁片堆升降搬运机构将铁片堆的两端夹住，然后，铁片堆升降搬运机构下降到原位，接着，机械手搬运机构夹住铁片堆的中部，并将铁片堆搬运到焊接机放料架上，最后，机械手搬运机构回复原位；这样，本铁片堆搬运装置便自动地将铁片堆从剪板机的出料口搬运到焊接机放料架上，从而提高了罐身电阻焊机的自动化程度，满足制罐行业全面自动化的生产要求，解放了工人频繁的重复劳动，降低了劳动强度，提高了生产效率，也使生产成本降低、人员雇佣减少；同时也避免了因人工搬运失误而刮伤铁皮表面，故而使生产品质提高。

作为本实用新型中的铁片堆收集承接机构的优选结构：

所述铁片堆收集承接机构包括安装架、承接台和隔板；上述安装架固定地设在铁片堆输送台机构的进料部上，上述安装架上设有进料口和出料口，上述安装架的进料口位于铁片堆输送台机构的一侧，上述安装架的出料口位于铁片堆输送台机构的输送方向上；上述承接台可升降地安装在铁片堆输送台机构的进料部上，上述承接台沿铁片堆输送台机构的输送方向设置；上述隔板设在安装架上，上述隔板横向地设在承接台的上方。

搬运铁片堆时，铁片堆收集承接机构的承接台上升承接铁片，这样，从剪板机出来后的铁片，经安装架的进料口，进入到铁片堆收集承接机构内，这样，在隔板的限位下，铁片便会堆放在承接台上并形成铁片堆，上述铁片堆收集承接机构能够收集承接若干铁片堆，上述铁片堆在隔板的限位作用下并列地放置在承接台上，当承接台上的铁片达到设定的数量而形成整齐的铁片堆时，承接台便会下降，并将铁片堆平稳地放置在铁片堆输送台机构的进料部上。

作为本实用新型中的铁片堆输送台机构的优选结构：

所述铁片堆输送台机构包括铁片堆输送台、输送台电机和输送台传送带，上述铁片堆输送台的进料部位于铁片堆收集承接机构内，上述铁片堆输送台的出料口与铁片堆接送机构相接；上述输送台电机和输送台传送带分别设在铁片堆输送台上，上述输送台传送带与铁片堆输送台平行设置，上述输送台电机与输送台传送带传动连接。

当输送台电机转动时，输送台电机驱动输送台传送带转动，从而将输送台传送带上的铁片堆向前输送，这样，铁片堆收集承接机构内的铁片堆便会从铁片堆收集承接机构的出料口输出，并到达铁片堆输送台机构的出料口上。

作为本实用新型中的铁片堆升降搬运机构的优选结构：

所述铁片堆升降搬运机构包括升降导轨、升降座、升降支撑件、升降输送链条和升降电机；上述升降导轨竖直地设在机架上；上述升降座可上下滑动地安装在升降导轨上，上述升降座在最低状态时与铁片堆输送台机构的出料口相对应，上述升降座在最高状态时位于铁片堆中转机构内；上述升降支撑件水平地固定安装在升降座上；上述升降输送链条可转动地安装在机架上，上述升降输送链条与升降导轨平行设置，上述升降输送链条与升降座固定连接；上述升降电机固定安装在机架上，上述升降电机与升降输送链条传动连接。

当升降电机转动时，升降电机通过升降输送链条驱动升降座在升降导轨上滑动，从而使升降座及其上的升降支撑件上升或下降，这样，升降支撑件上的铁片堆便随着升降座及升降支撑件一起升降或下降。

作为本实用新型中的铁片堆中转机构的优选结构：

所述铁片堆中转机构包括第一安装板、第二安装板、第一连杆、第二连杆、第一夹板、第二夹板、第一夹板气缸和第二夹板气缸；上述第一安装板和第二安装板分别固定安装在机架上，上述第一安装板和第二安装板位于升降导轨的两侧；上述第一连杆和第二连杆分别水平地安装在第一安装板和第二安装板上；上述第一夹板和第二夹板分别可水平滑动地安装在第一连杆和第二连杆上；上述第一夹板气缸和第二夹板气缸分别固定安装在第一安装板和第二安装板上，上述第一夹板气缸和第二夹板气缸分别与第一夹板和第二夹板传动连接。

当第一夹板气缸和第二夹板气缸分别驱动第一夹板和第二夹板相互靠近时，第一夹板和第二夹板便会夹住铁片堆的两端；当第一夹板气缸和第二夹板气缸分别驱动第一夹板和第二夹板相互远离时，第一夹板和第二夹板便会放开铁片堆的两端。

作为本实用新型中的机械手搬运机构的优选结构：

所述机械手搬运机构包括水平导轨、滑动座、水平齿条、横移驱动电机、竖直导轨、竖直齿条、升降驱动电机、直线型机械手臂、平板型机械手掌、第一夹爪、第二夹爪、第一夹爪气缸和第二夹爪气缸；上述水平导轨水平地固定安装在机架上，上述水平导轨位于铁片堆中转机构的上方；上述滑动座可水平滑动地安装在水平导轨上；上述水平齿条水平地设在水平导轨上；上述横移驱动电机固定安装在滑动座上，上述横移驱动电机通过齿轮组与水平齿条啮合；上述竖直导轨设在直线型机械手臂的两侧面上，上述直线型机械手臂通过竖直导轨可上下滑动地设在滑动座上；上述竖直齿条竖直地设在直线型机械手臂上；上述升降驱动电机固定安装在滑动座上，上述升降驱动电机通过齿轮与竖直齿条啮合；上述平板型机械手掌水平地安装在直线型机械手臂的下端上；上述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸的缸体分别固定设在平板型机械手掌上，上述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸的缸体均与第一夹板和第二夹板平行设置；上述第一夹爪和第二夹爪分别固定安装在第一夹爪气缸和第二夹爪气缸的活塞杆上。

当第一夹爪气缸和第二夹爪气缸的活塞杆同时缩短时，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸的活塞杆分别驱动第一夹爪和第二夹爪相互靠近，这样，第一夹爪和第二夹爪便会夹住铁片堆的中部；接着，升降驱动电机转动，升降驱动电机通过齿轮驱动竖直齿条运动，从而使竖直齿条带动直线型机械手臂运动，这样，直线型机械手臂便通过竖直导轨沿着滑动座向上滑动，当第一夹爪和第二夹爪上升到铁片堆升降搬运机构的上方时，升降驱动电机停止转动；然后，横移驱动电机转动，横移驱动电机通过齿轮组与水平齿条啮合，水平齿条便带动滑动座及其上的直线型机械手臂运动，这样，滑动座及其上的直线型机械手臂便沿着水平导轨横向滑动，从而将第一夹爪和第二夹爪上的铁片堆输送到焊接机放料架的上方；接着，升降驱动电机转动，升降驱动电机通过齿轮驱动竖直齿条运动，从而使竖直齿条带动直线型机械手臂运动，这样，直线型机械手臂便通过竖直导轨沿着滑动座向下滑动，直到第一夹爪和第二夹爪上的铁片堆下降到焊接机放料架上，升降驱动电机才停止转动；然后，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸的活塞杆同时伸长，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸的活塞杆分别驱动第一夹爪和第二夹爪相互远离，这样，第一夹爪和第二夹爪便会将铁片堆放置在焊接机放料架上；接着，升降驱动电机转动，从而驱动第一夹爪和第二夹爪上升复位；然后，横移驱动电机转动，从而驱动第一夹爪和第二夹爪横向复位；接着，升降驱动电机转动，从而驱动第一夹爪和第二夹爪下降复位；这样便可以进行下一个工序中铁片堆的搬运。

作为本实用新型中的铁片堆接送机构的优选结构：

所述铁片堆接送机构包括接送导轨、接送座、接送座气缸、接送杆、接送杆气缸、压紧气缸和压紧气缸安装架；上述接送导轨水平地设在机架上，上述接送导轨位于铁片堆升降搬运机构的下方，上述接送导轨与铁片堆输送台机构的出料口相接；上述接送座可水平滑动地安装在接送导轨上；上述接送座气缸的缸体水平地固定安装在机架上，上述接送座气缸的活塞杆与接送座传动连接；上述接送杆可上下转动地安装在接送座上，当接送座靠近铁片堆输送台机构时，上述接送杆位于铁片堆输送台机构的出料口上；上述接送杆气缸的缸体竖直地固定设在接送座上，上述接送杆气缸的活塞杆与接送杆传动连接；上述压紧气缸安装架固定设在接送座上；上述压紧气缸的缸体竖直地固定安装在压紧气缸安装架上，上述压紧气缸的活塞杆与接送杆相对。

当铁片堆位于铁片堆输送台机构的出料口上时，接送座气缸的活塞杆缩短，接送座气缸的活塞杆驱动接送座靠近铁片堆输送台机构；接着，接送杆气缸的活塞杆伸长，接送杆气缸的活塞杆驱动接送杆向上转动，这样，接送杆便会将铁片堆输送台机构出料口上的铁片堆托起，与此同时，压紧气缸的活塞杆伸长，这样，压紧气缸的活塞杆和接送杆便会将铁片堆压紧；然后，接送座气缸的活塞杆伸长，接送座气缸的活塞杆驱动接送座滑动到铁片堆升降搬运机构的下方；接着，接送杆气缸的活塞杆缩短，接送杆气缸的活塞杆驱动接送杆向下转动，这样，接送杆便会将铁片堆放置在铁片堆升降搬运机构上，与此同时，压紧气缸的活塞杆缩短，这样，铁片堆便整齐地放置在铁片堆升降搬运机构上；最后，接送座气缸的活塞杆缩短，接送座气缸的活塞杆驱动接送座靠近铁片堆输送台机构，以便于下一个工序中铁片堆的接送。

本实用新型对照现有技术的有益效果是：由于本铁片堆搬运装置包括包括铁片堆收集承接机构、铁片堆输送台机构、铁片堆搬运机构和铁片堆接送机构；上述铁片堆收集承接机构设在铁片堆输送台机构的进料部上，上述铁片堆收集承接机构上设有进料口和出料口，上述铁片堆收集承接机构的进料口位于铁片堆输送台机构的一侧，上述铁片堆收集承接机构的出料口位于铁片堆输送台机构的输送方向上；上述铁片堆搬运机构包括机架、铁片堆升降搬运机构、铁片堆中转机构和机械手搬运机构；上述机架设在铁片堆输送台机构出料口的前方；上述铁片堆升降搬运机构、铁片堆中转机构和机械手搬运机构分别设在机架上，上述铁片堆升降搬运机构在最低状态时与铁片堆输送台机构的出料口相对应，上述铁片堆升降搬运机构在最高状态时位于铁片堆中转机构内；上述机械手搬运机构位于铁片堆中转机构的上方；上述铁片堆接送机构设在机架上，上述铁片堆接送机构位于铁片堆输送台机构的出料口与铁片堆升降搬运机构之间；所以，本铁片堆搬运装置能够自动地将铁片堆从剪板机的出料口输送到焊接机放料架上，从而提高了罐身电阻焊机的自动化程度，满足制罐行业全面自动化的生产要求，解放了工人频繁的重复劳动，降低了劳动强度，提高了生产效率，也使生产成本降低、人员雇佣减少；同时也避免了因人工搬运失误而刮伤铁皮表面，故而使生产品质提高。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

附图说明   

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例中的铁片堆接送机构的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例在铁片堆输送到铁片堆输送台机构的出料口上的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例在铁片堆输送到铁片堆升降搬运机构上的结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例中的铁片堆升降搬运机构上升搬运铁片堆时的结构示意图；

图6是本实用新型优选实施例中的机械手搬运机构夹住铁片堆的中部时的结构示意图；

图7是本实用新型优选实施例中的机械手搬运机构上升搬运铁片堆时的结构示意图；

图8是本实用新型优选实施例中的机械手搬运机构横移搬运铁片堆时的结构示意图；

图9是本实用新型优选实施例中的机械手搬运机构将铁片堆搬运到焊接机放料架上时的结构示意图；

图10是本实用新型优选实施例中的机械手搬运机构上升复位时的结构示意图；

图11是本实用新型优选实施例中的机械手搬运机构横移复位时的结构示意图；

图12是本实用新型优选实施例中的机械手搬运机构下降复位时的结构示意图。

具体实施方式  

如图1至图12所示，本优选实施例中的罐身电阻焊机的铁片堆搬运装置，包括铁片堆收集承接机构1、铁片堆输送台机构2、铁片堆搬运机构3和铁片堆接送机构4。

上述铁片堆收集承接机构1包括安装架11、承接台12和隔板13；上述安装架11固定地设在铁片堆输送台机构2的进料部20上，上述安装架11上设有进料口111和出料口112，上述安装架11的进料口111位于铁片堆输送台机构2的一侧，上述安装架11的出料口112位于铁片堆输送台机构2的输送方向上；上述承接台12可升降地安装在铁片堆输送台机构2的进料部20上，上述承接台12沿铁片堆输送台机构2的输送方向设置；上述隔板13设在安装架11上，上述隔板13横向地设在承接台12的上方。

上述铁片堆输送台机构2包括铁片堆输送台21、输送台电机22和输送台传送带23，上述铁片堆输送台21即铁片堆输送台机构2的进料部20位于铁片堆收集承接机构1内，上述铁片堆输送台21的出料口24与铁片堆接送机构4相接；上述输送台电机22和输送台传送带23分别设在铁片堆输送台21上，上述输送台传送带23与铁片堆输送台21平行设置，上述输送台电机22与输送台传送带23传动连接。

上述铁片堆搬运机构3包括机架30、铁片堆升降搬运机构31、铁片堆中转机构32和机械手搬运机构33；

上述机架设30在铁片堆输送台机构2其出料口24的前方；

上述铁片堆升降搬运机构31包括升降导轨311、升降座312、升降支撑件313、升降输送链条314和升降电机315；上述升降导轨311竖直地设在机架30上；上述升降座312可上下滑动地安装在升降导轨311上，上述升降座312在最低状态时与铁片堆输送台机构2的出料口24相对应，上述升降座312在最高状态时位于铁片堆中转机构32内；上述升降支撑件313水平地固定安装在升降座312上；上述升降输送链条314可转动地安装在机架30上，上述升降输送链条314与升降导轨311平行设置，上述升降输送链条314与升降座312固定连接；上述升降电机315固定安装在机架30上，上述升降电机315与升降输送链条314传动连接；

上述铁片堆中转机构32包括第一安装板321、第二安装板322、第一连杆323、第二连杆324、第一夹板325、第二夹板326、第一夹板气缸327和第二夹板气缸328；上述第一安装板321和第二安装板322分别固定安装在机架30上，上述第一安装板321和第二安装板322位于升降导轨311的两侧；上述第一连杆323和第二连杆324分别水平地安装在第一安装板321和第二安装板322上；上述第一夹板325可水平滑动地安装在第一连杆323和第二连杆324上，上述第二夹板326可水平滑动地安装在第一连杆323和第二连杆324上；上述第一夹板气缸327固定安装在第一安装板321上，上述第二夹板气缸328固定安装在第二安装板323上，上述第一夹板气缸327与第一夹板325传动连接，上述第二夹板气缸328与第二夹板326传动连接；

上述机械手搬运机构33包括水平导轨330、滑动座331、水平齿条332、横移驱动电机333、竖直导轨334、竖直齿条335、升降驱动电机336、直线型机械手臂341、平板型机械手掌342、第一夹爪343、第二夹爪344、第一夹爪气缸345和第二夹爪气缸346；上述水平导轨330水平地固定设在机架30，上述水平导轨330位于铁片堆中转机构32的上方；上述滑动座331可水平滑动地安装在水平导轨330上；上述水平齿条332水平地设在水平导轨330上；上述横移驱动电机333固定安装在滑动座331上，上述横移驱动电机333通过齿轮组337与水平齿条332啮合；上述竖直导轨334设在直线型机械手臂341的两侧面上，上述直线型机械手臂341通过竖直导轨334可上下滑动地安装在滑动座331上；上述竖直齿条335竖直地设在直线型机械手臂341上；上述升降驱动电机336固定安装在滑动座331上，上述升降驱动电机336通过齿轮与竖直齿条335啮合；上述平板型机械手掌342水平地安装在直线型机械手臂341的下端上；上述第一夹爪气缸345和第二夹爪气缸346的缸体分别固定设在平板型机械手掌342上，上述第一夹爪气缸345和第二夹爪气缸346的缸体均与第一夹板325和第二夹板326平行设置；上述第一夹爪343固定安装在第一夹爪气缸345的活塞杆上，上述第二夹爪344固定安装在第二夹爪气缸346的活塞杆上。

上述铁片堆接送机构4包括接送导轨41、接送座42、接送座气缸43、接送杆44、接送杆气缸45、压紧气缸46和压紧气缸安装架47；上述接送导轨41水平地安装在机架30上，上述接送导轨41位于铁片堆升降搬运机构31的下方，上述接送导轨41与铁片堆输送台机构2的出料口24相接，即接送导轨41位于铁片堆输送台机构2的出料口24与铁片堆升降搬运机构31之间；上述接送座42可水平滑动地安装在接送导轨41上；上述接送座气缸43的缸体水平地固定安装在机架30上，上述接送座气缸43的活塞杆与接送座42传动连接；上述接送杆44可上下转动地安装在接送座42上，当接送座42靠近铁片堆输送台机构2时，上述接送杆44位于铁片堆输送台机构2的出料口24上；上述接送杆气缸45的缸体竖直地固定设在接送座42上，上述接送杆气缸45的活塞杆与接送杆44传动连接；上述压紧气缸安装架47固定设在接送座42上；上述压紧气缸46的缸体竖直地固定安装在压紧气缸安装架47上，上述压紧气缸46的活塞杆与接送杆44相对。

下面对本铁片堆搬运装置的工作过程作进一步的详细介绍：

搬运铁片堆10时，铁片堆收集承接机构1的承接台12上升承接铁片，这样，从剪板机出来后的铁片，经安装架11的进料口111，进入到铁片堆收集承接机构1内，这样，在隔板13的限位下，铁片便会堆放在承接台12上并形成铁片堆10，上述铁片堆收集承接机构1能够收集承接若干铁片堆10，上述铁片堆10在隔板13的限位作用下并列地放置在承接台12上，当承接台12上的铁片达到设定的数量而形成整齐的铁片堆10时，承接台12便会下降，并将铁片堆10平稳地放置在铁片堆输送台机构2的进料部20上；

当铁片堆10位于铁片堆输送台机构2的进料部20上时，输送台电机22转动，输送台电机22驱动输送台传送带23转动，从而将输送台传送带23上的铁片堆10向前输送，这样，铁片堆收集承接机构1内的铁片堆10便会从铁片堆收集承接机构1的出料口112输出，直到铁片堆10被输送到铁片堆收集承接机构2的出料口24上，如图3所示；

当铁片堆10位于铁片堆输送台机构2的出料口24上时，接送座气缸43的活塞杆缩短，接送座气缸43的活塞杆驱动接送座42靠近铁片堆输送台机构2；接着，接送杆气缸45的活塞杆伸长，接送杆气缸45的活塞杆驱动接送杆44向上转动，这样，接送杆44便会将铁片堆输送台机构2其出料口24上的铁片堆10托起，与此同时，压紧气缸46的活塞杆伸长，这样，压紧气缸46的活塞杆和接送杆44便会将铁片堆10压紧；然后，接送座气缸43的活塞杆伸长，接送座气缸43的活塞杆驱动接送座42滑动到铁片堆升降搬运机构31的下方；接着，接送杆气缸45的活塞杆缩短，接送杆气缸45的活塞杆驱动接送杆44向下转动，这样，接送杆44便会将铁片堆10放置在铁片堆升降搬运机构31的升降支撑件313上，与此同时，压紧气缸46的活塞杆缩短，这样，铁片堆10便整齐地放置在铁片堆升降搬运机构31的升降支撑件313上，如图4所示；最后，接送座气缸43的活塞杆缩短，接送座气缸43的活塞杆驱动接送座42靠近铁片堆输送台机构2，以便于下一个工序中铁片堆的接送；

当铁片堆10整齐地放置在铁片堆升降搬运机构31的升降支撑件313上时，升降电机315转动，升降电机315通过升降输送链条314驱动升降座312在升降导轨311上滑动，从而使升降座312及其上的升降支撑件313上升，如图5所示，这样，升降支撑件313上的铁片堆10便随着升降座312及升降支撑件313一起升降，从而将升降支撑件313上的铁片堆10抬升到铁片堆中转机构32内；

当升降支撑件313上的铁片堆10抬升到铁片堆中转机构32内时，第一夹板气缸327和第二夹板气缸328分别驱动第一夹板325和第二夹板326相互靠近，第一夹板325和第二夹板326便会夹住铁片堆10的两端；

当第一夹板325和第二夹板326夹住铁片堆10的两端时，升降电机315转动，升降电机315通过升降输送链条314驱动升降座312在升降导轨311上滑动，从而使升降座312及其上的升降支撑件313下降并复位；与此同时，第一夹爪气缸345和第二夹爪气缸346的活塞杆同时缩短，第一夹爪气缸345和第二夹爪气缸346的活塞杆分别驱动第一夹爪343和第二夹爪344相互靠近，这样，第一夹爪343和第二夹爪344便会夹住铁片堆10的中部，如图6所示；

当第一夹爪343和第二夹爪344夹住铁片堆10的中部时，第一夹板气缸327和第二夹板气缸328分别驱动第一夹板325和第二夹板326相互远离，第一夹板325和第二夹板326便会放开铁片堆10的两端；接着，升降驱动电机336转动，升降驱动电机336通过齿轮驱动竖直齿条335运动，从而使竖直齿条335带动直线型机械手臂341运动，这样，直线型机械手臂341便通过竖直导轨334沿着滑动座331向上滑动，如图7所示，当第一夹爪343和第二夹爪344上升到铁片堆升降搬运机构31的上方时，升降驱动电机336停止转动；然后，横移驱动电机333转动，横移驱动电机333通过齿轮组337与水平齿条332啮合，水平齿条332便带动滑动座331及其上的直线型机械手臂341运动，这样，滑动座331及其上的直线型机械手臂341便沿着水平导轨330横向滑动，从而将第一夹爪343和第二夹爪344上的铁片堆10输送到焊接机放料架5的上方，如图8所示；接着，升降驱动电机336转动，升降驱动电机336通过齿轮驱动竖直齿条335运动，从而使竖直齿条335带动直线型机械手臂341运动，这样，直线型机械手臂341便通过竖直导轨334沿着滑动座331向下滑动，如图9所示，直到第一夹爪343和第二夹爪344上的铁片堆10下降到焊接机放料架5上，升降驱动电机336才停止转动；然后，第一夹爪气缸345和第二夹爪气缸346的活塞杆同时伸长，第一夹爪气缸345和第二夹爪气缸346的活塞杆分别驱动第一夹爪343和第二夹爪344相互远离，这样，第一夹爪343和第二夹爪344便会将铁片堆10放置在焊接机放料架5上；接着，升降驱动电机336转动，从而驱动第一夹爪343和第二夹爪344上升复位，如图10所示；然后，横移驱动电机333转动，从而驱动第一夹爪343和第二夹爪344横向复位，如图11所示；接着，升降驱动电机336转动，从而驱动第一夹爪343和第二夹爪344下降复位，如图12所示；以便于下一个工序中铁片堆的搬运；

这样，本铁片堆搬运装置便如此连续地将铁片堆从剪板机的出料口输送到焊接机放料架5上。 

以上具体实施方式的内容仅为本实用新型的优选实施例，上述优选实施例并非用来限定本实用新型的实施范围；凡是依照本实用新型其权利要求的保护范围所做出的各种等同变换，均被本实用新型其权利要求的保护范围所覆盖。

Claims (7)

1.一种罐身电阻焊机的铁片堆搬运装置，其特征在于：包括铁片堆收集承接机构、铁片堆输送台机构、铁片堆搬运机构和铁片堆接送机构；

上述铁片堆收集承接机构设在铁片堆输送台机构的进料部上，上述铁片堆收集承接机构上设有进料口和出料口，上述铁片堆收集承接机构的进料口位于铁片堆输送台机构的一侧，上述铁片堆收集承接机构的出料口位于铁片堆输送台机构的输送方向上；

上述铁片堆搬运机构包括机架、铁片堆升降搬运机构、铁片堆中转机构和机械手搬运机构；上述机架设在铁片堆输送台机构出料口的前方；上述铁片堆升降搬运机构、铁片堆中转机构和机械手搬运机构分别设在机架上，上述铁片堆升降搬运机构在最低状态时与铁片堆输送台机构的出料口相对应，上述铁片堆升降搬运机构在最高状态时位于铁片堆中转机构内；上述机械手搬运机构位于铁片堆中转机构的上方；

上述铁片堆接送机构设在机架上，上述铁片堆接送机构位于铁片堆输送台机构的出料口与铁片堆升降搬运机构之间。

2.根据权利要求1所述的罐身电阻焊机的铁片堆搬运装置，其特征在于：所述铁片堆收集承接机构包括安装架、承接台和隔板；上述安装架固定地设在铁片堆输送台机构的进料部上，上述安装架上设有进料口和出料口，上述安装架的进料口位于铁片堆输送台机构的一侧，上述安装架的出料口位于铁片堆输送台机构的输送方向上；上述承接台可升降地安装在铁片堆输送台机构的进料部上，上述承接台沿铁片堆输送台机构的输送方向设置；上述隔板设在安装架上，上述隔板横向地设在承接台的上方。

3.根据权利要求1所述的罐身电阻焊机的铁片堆搬运装置，其特征在于：所述铁片堆输送台机构包括铁片堆输送台、输送台电机和输送台传送带，上述铁片堆输送台的进料部位于铁片堆收集承接机构内，上述铁片堆输送台的出料口与铁片堆接送机构相接；上述输送台电机和输送台传送带分别设在铁片堆输送台上，上述输送台传送带与铁片堆输送台平行设置，上述输送台电机与输送台传送带传动连接。

4.根据权利要求1所述的罐身电阻焊机的铁片堆搬运装置，其特征在于：所述铁片堆升降搬运机构包括升降导轨、升降座、升降支撑件、升降输送链条和升降电机；上述升降导轨竖直地设在机架上；上述升降座可上下滑动地安装在升降导轨上，上述升降座在最低状态时与铁片堆输送台机构的出料口相对应，上述升降座在最高状态时位于铁片堆中转机构内；上述升降支撑件水平地固定安装在升降座上；上述升降输送链条可转动地安装在机架上，上述升降输送链条与升降导轨平行设置，上述升降输送链条与升降座固定连接；上述升降电机固定安装在机架上，上述升降电机与升降输送链条传动连接。

5.根据权利要求4所述的罐身电阻焊机的铁片堆搬运装置，其特征在于：所述铁片堆中转机构包括第一安装板、第二安装板、第一连杆、第二连杆、第一夹板、第二夹板、第一夹板气缸和第二夹板气缸；上述第一安装板和第二安装板分别固定安装在机架上，上述第一安装板和第二安装板位于升降导轨的两侧；上述第一连杆和第二连杆分别水平地安装在第一安装板和第二安装板上；上述第一夹板和第二夹板分别可水平滑动地安装在第一连杆和第二连杆上；上述第一夹板气缸和第二夹板气缸分别固定安装在第一安装板和第二安装板上，上述第一夹板气缸和第二夹板气缸分别与第一夹板和第二夹板传动连接。

6.根据权利要求1所述的罐身电阻焊机的铁片堆搬运装置，其特征在于：所述机械手搬运机构包括水平导轨、滑动座、水平齿条、横移驱动电机、竖直导轨、竖直齿条、升降驱动电机、直线型机械手臂、平板型机械手掌、第一夹爪、第二夹爪、第一夹爪气缸和第二夹爪气缸；上述水平导轨水平地固定安装在机架上，上述水平导轨位于铁片堆中转机构的上方；上述滑动座可水平滑动地安装在水平导轨上；上述水平齿条水平地设在水平导轨上；上述横移驱动电机固定安装在滑动座上，上述横移驱动电机通过齿轮组与水平齿条啮合；上述竖直导轨设在直线型机械手臂的两侧面上，上述直线型机械手臂通过竖直导轨可上下滑动地安装在滑动座上；上述竖直齿条竖直地设在直线型机械手臂上；上述升降驱动电机固定安装在滑动座上，上述升降驱动电机通过齿轮与竖直齿条啮合；上述平板型机械手掌水平地安装在直线型机械手臂的下端上；上述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸的缸体分别固定设在平板型机械手掌上，上述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸的缸体均与第一夹板和第二夹板平行设置；上述第一夹爪和第二夹爪分别固定安装在第一夹爪气缸和第二夹爪气缸的活塞杆上。

7.根据权利要求1所述的罐身电阻焊机的铁片堆搬运装置，其特征在于：所述铁片堆接送机构包括接送导轨、接送座、接送座气缸、接送杆、接送杆气缸、压紧气缸和压紧气缸安装架；上述接送导轨水平地设在机架上，上述接送导轨位于铁片堆升降搬运机构的下方，上述接送导轨与铁片堆输送台机构的出料口相接；上述接送座可水平滑动地安装在接送导轨上；上述接送座气缸的缸体水平地固定安装在机架上，上述接送座气缸的活塞杆与接送座传动连接；上述接送杆可上下转动地安装在接送座上，当接送座靠近铁片堆输送台机构时，上述接送杆位于铁片堆输送台机构的出料口上；上述接送杆气缸的缸体竖直地固定设在接送座上，上述接送杆气缸的活塞杆与接送杆传动连接；上述压紧气缸安装架固定设在接送座上；上述压紧气缸的缸体竖直地固定安装在压紧气缸安装架上，上述压紧气缸的活塞杆与接送杆相对。

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