CN103587964B - 一种连杆机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连杆机构，包括多根连杆和磁铁摆臂，连杆由一个油缸的提供动力，通过连杆之间的相互作用，使连在连杆上的磁铁摆臂进行进退、升降活动，由于连杆的长度固定，因此连杆之间相互作用活动的距离是一定的，能够保证磁铁摆臂的精确定位，单油缸活动节省了能源消耗，降低了生产成本。

Description

一种连杆机构

技术领域

本发明涉及一种连杆机构，尤其是一种应用于码垛机的连杆机构。

背景技术

码垛机利用磁铁将型钢搬运并码垛起来，一般磁铁的翻转移动利用的轨道和多个油缸共同作用，由于轨道和油缸的行程难免存在一定的误差，需要经常调校，否则型钢的码垛位置容易偏移，并且该种装置所消耗的动能比较大，提高了生产成本。

发明内容

本发明涉及一种连杆机构，用于码垛机上使磁铁位置精准，并且减少能耗。

为实现这一目的，本发明所采用的方法是：一种连杆机构，包括连杆、固定块和磁铁摆臂，第一固定块固定在机架上，第一固定块和第一转板分别活动连接在第一三角连接板上，第一连杆一端活动连接第一转板，另一端与第二连杆、第三连杆、第五连杆和第六连杆连接在同一连接轴上，第二连杆与油缸活动连接，第五连杆活动连接在第八连杆一端，第八连杆另一端活动连接在第四连杆中央，第四连杆两端分别活动连接第三连杆和磁铁摆臂的顶端，第六连杆两端向下弯折，第六连杆一端与第一连杆同轴连接，另一端与第十连杆的一端活动连接，第六连杆的中央通过一第二固定块固定在机架上，第十连杆的另一端与第九连杆的一端和第十一连杆的一端连接在同一连接轴上，第七连杆的一端和第九连杆的另一端均连接在第四连杆中央，并与第八连杆同轴连接，第七连杆的另一端与磁铁摆臂的背部通过第十二连杆活动连接，第十一连杆两端向上弯折，第十一连杆另一端与第三固定块分别连接在第二三角连接板上，第三固定块固定在机架上。

所述第一三角连接板和第二三角连接板上各有一通孔。

其有益效果是：该连杆机构适用于码垛设备中，连杆由一个油缸的提供动力，通过多个连杆间的相互运动，使磁铁吸盘实现升降、横移动作，由于连杆的长度固定，因此连杆之间相互作用活动的距离是一定的，能够保证磁铁摆臂的精确定位，单油缸活动节省了能源消耗，降低了生产成本，是提高码垛效率的另一种形式，并且该结构制造方便，成本较低。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示的一种连杆机构，是由多跟连杆相互连接，通过一油缸输出动力后，连杆相互作用实现磁铁摆臂19的前后上下的运动。第一固定块2、第二固定块10和第三固定块17均固定在机架上，第一固定块与一转板1的一端之间通过一块第一三角连接板3活动连接，转板1的另一端活动连接第一连杆4的一端，第一连杆4的另一端与第二连杆5的一端、第三连杆6的一端、第五连杆8的一端和两端向下弯折的第六连杆9的一端同轴连接。第二连杆5的另一端连接油缸，油缸输出动力，第六连杆9的中央固定在第二固定块10上，第五连杆8的另一端活动连接第八连杆12的一端，第八连杆12的另一端、第九连杆13的一端和第七连杆11的一端同轴连接在第四连杆7中央。第四连杆两端分别连接第三连杆6和磁铁摆臂19的顶部。第七连杆11与磁铁摆臂19的背部分别活动连接第十二连杆18的两端。第六连杆9的另一端活动连接第十连杆14的一端，第十连杆14的另一端与两端向上弯折的第十一连杆15的一端、第九连杆13的另一端同轴连接，第十一连杆15的另一端和第三固定块17分别活动连接在第二三角连接板16上。三角连接板上均设有一通孔，可通过向通孔内插入销轴，使整个结构位置固定，来使磁铁摆臂19保持在一定的位置上。

油缸通过不同的方向输出动力，带动连杆的连锁活动，这样就可以实现磁铁摆臂19的前进、后退、上升和下移的连锁活动，而连杆的活动范围是固定的，因此磁铁摆臂19的运动位置的精确度较高，只有一个油缸的活动，大大减少了能源消耗。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (2)

1.一种连杆机构，其特征在于，包括连杆、固定块和磁铁摆臂，第一固定块（2）固定在机架上，第一固定块（2）和第一转板（1）分别活动连接在第一三角连接板（3）上，第一连杆（4）一端活动连接第一转板（1），另一端与第二连杆（5）、第三连杆（6）、第五连杆（8）和第六连杆（9）连接在同一连接轴上，第二连杆（5）与油缸活动连接，第五连杆（8）活动连接在第八连杆（12）一端，第八连杆（12）另一端活动连接在第四连杆（7）中央，第四连杆（7）两端分别活动连接第三连杆（6）和磁铁摆臂（19）的顶端，第六连杆（9）两端向下弯折，第六连杆（9）一端与第一连杆（4）同轴连接，另一端与第十连杆（14）的一端活动连接，第六连杆（9）的中央通过一第二固定块（10）固定在机架上，第十连杆（14）的另一端与第九连杆（13）的一端和第十一连杆（15）的一端连接在同一连接轴上，第七连杆（11）的一端和第九连杆（13）的另一端均连接在第四连杆（7）中央，并与第八连杆（12）同轴连接，第七连杆（11）的另一端与磁铁摆臂（19）的背部通过第十二连杆（18）活动连接，第十一连杆（15）两端向上弯折，第十一连杆（15）另一端与第三固定块（17）分别连接在第二三角连接板（16）上，第三固定块（17）固定在机架上。

2.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，所述第一三角连接板（3）和第二三角连接板（16）上各有一通孔。