CN103516147B - 磁环预装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机制造领域，具体涉及一种电机转子的磁环预装设备，包括用于放置转轴与铁芯构成转子初装组件的支架及存储磁环的存储架，支架及存储架之间设置磁环的转运装置，所述的转运装置包括夹持磁环的夹持机构、移位机构，移位机构的移动路径位于磁环的存储架与支架之间，采用气爪将待压装的磁环从储料机构中输送至转子的转轴上，避免了磁环由于自身的磁力吸附在输送设备上。

Description

磁环预装设备

技术领域

本发明属于电机制造领域，具体涉及一种电机转子的磁环预装设备。

背景技术

调速电机在装配过程中需要在转子一侧的转轴上安装磁环，用于霍尔元器件检测电机的转速，通过控制系统来控制电机的转速。但是由于磁环自身具有磁力，因此在由大量金属构成的机械化设备中很难实现自动化的输送和压装，目前的转子装配线上是采用人工装配，即安装工人手工将磁环放置在磁环压接座上然后再进行压接磁环，这种装配方式需要大量的人力，费工费时，效率非常低，生产成本非常高。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化电机转子的磁环预装设备以便于实现电机转子磁环的自动化预装，代替人工操作。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种磁环预装设备，包括用于放置转轴与铁芯构成转子初装组件的支架及存储磁环的存储架，支架及存储架之间设置磁环的转运装置，所述的转运装置包括夹持磁环的夹持机构、移位机构，移位机构的移动路径位于磁环的存储架与支架之间。

本发明的技术效果在于：采用气爪将待压装的磁环从储料机构中输送至转子的转轴上，避免了磁环由于自身的磁力吸附在输送设备上，是一种方便、有效并且可行的磁环自动化送料设备，代替了以往的人工操作，节约了成本。

附图说明

图1是本发明的气爪及其驱动机构示意图；

图2、3是本发明的气爪工作过程示意图；

图4是本发明中气爪取料时的局部结构示意图。

具体实施方式

如图2所示，一种磁环预装设备，包括用于放置转轴与铁芯构成转子初装组件80的支架70及存储磁环50的存储架60，支架70及存储架60之间设置磁环50的转运装置，所述的转运装置包括夹持磁环50的夹持机构、移位机构，移位机构的移动路径位于磁环50的存储架60与支架70之间。本发明通过夹持机构和位移机构将磁环50从存储架60中取出并将其套在转子初装组件80的转轴上进行初装，再通过后续压装工艺对磁环和转子实施压装，由于磁环50在整个输送过程中都处于被夹持机构限位的状态，因此避免了磁环50与设备中的某些磁性材料产生吸附。

如图2、3所示，存储架60包括储料杆61，储料杆61下方设有托板62，托板62的板面水平放置，托板62的上表面与储料杆61的下端设有间隙66，间隙66的高度与一个磁环50的厚度相等，储料杆61上还套有一个可滑动的压块63，托板62上方设有与托板62平行的限位板64，限位板64上设有与储料杆61位置相对应的通孔，储料杆61自通孔内穿过，通孔的直径大于磁环50的外径且小于压块63的外径。如图4所示，先将压块64和磁环50依次套设在储料杆61上，一个储料杆61上可放置多个磁环50，然后将储料杆61放置在存储架60上，压块64应该位于所有磁环50的上方，此时磁环50由于重力就会堆积在托板62上，同时位于最下方的磁环50也不再受储料杆61的约束，为下一步的取料做准备。

如图2、3所示，储料杆61为多个沿平行于导轨11的方向呈直线间隔布置，储料杆61旁侧与最下方磁环50对应位置处设有传感器65，传感器65位于储料杆61与气爪20相背的一侧。当一根储料杆61上的磁环50取完以后，传感器65就会发出信号，此时控制系统会控制夹持机构从其他储料杆61进行取料，同时操作人员可以拆下空的储料杆61重新进行填料，这样就保证了设备可以一直不间断的运行，大大提高了生产效率。

如图1、2、3、4所示，夹持机构包括气爪20，气爪20水平放置，气爪20由非磁性材料制成，气爪20位置与储料杆61和托板62之间的间隙66相对应；位移机构包括底座10上安装的导轨11，导轨11上设有滑块40，滑块40与导轨11之间设有电力驱动机构，气爪20安装在滑块40上，导轨11的一侧为存储架60，导轨11的一端为支架70；气爪20与滑块40之间设有伸缩机构，伸缩机构包括滑块40上设置的水平方向的气压缸41，气压缸41的活塞杆的运动方向与滑块40的滑动方向垂直，气爪20安装在气压缸41的活塞杆顶端，气爪20与气压缸41的活塞杆之间还设有姿态调整机构。整个磁环输送过程主要包括取料和输送两个动作，首先气压缸41的活塞杆伸出将气爪20推至磁环50所在位置，气爪20夹住磁环50的外圆面，接着气压缸41的活塞杆收缩沿图4中箭头A的方向将磁环50取出，然后再沿着导轨11将磁环50输送至转子初装组件80处并将磁环50套设在转子初装组件80的转轴上，随后气爪20松开并回程进入下一个运动循环。

如图2、3所示，支架70为两块相互平行且竖直放置的板体，转子初装组件80的转轴搭靠在板体的上边缘，转子初装组件80的铁芯位于两板体之间，所述转子初装组件80的轴线与支架70的板面垂直且与气爪20的滑动方向平行；所述的姿态调整机构包括气压缸41活塞杆上设置的旋转气缸30，旋转气缸30的缸体与气压缸41的活塞杆固定连接，旋转气缸30的转轴上设有旋转臂31，旋转臂31的臂长方向与旋转气缸30的转轴的轴线垂直，旋转臂31的一端与旋转气缸30的转轴固定连接，另一端与气爪20固定连接；所述转子初装组件80的转轴与旋转气缸30的转轴所在的位置相对应。将转子初装组件80的转轴水平放置是为了使整个上料和压装过程更容易实施，在一定程度上简化了设备结构，然而磁环50从储料杆61上取下时其轴线是竖直的，因此为了将磁环50套设在转子初装组件80的转轴上就必须设置姿态调整机构将磁环50翻转90°，旋转臂31就是为了实现这一功能。

所述的气爪20、气压缸41、旋转气缸30的气源以及滑块40的驱动机构的电源均与自动控制系统相连，本发明的整个运动过程都可以实现自动化，只需人工对储料杆进行上料即可。

Claims (4)

1.一种磁环预装设备，其特征在于：包括用于放置转轴与铁芯构成转子初装组件(80)的支架(70)及存储磁环(50)的存储架(60)，支架(70)及存储架(60)之间设置磁环(50)的转运装置，所述的转运装置包括夹持磁环(50)的夹持机构、移位机构，移位机构的移动路径位于磁环(50)的存储架(60)与支架(70)之间；

所述的存储架(60)包括储料杆(61)，储料杆(61)下方设有托板(62)，托板(62)的板面水平放置，托板(62)的上表面与储料杆(61)的下端设有间隙(66)，间隙(66)的高度与一个磁环(50)的厚度相等，储料杆(61)上还套有一个可滑动的压块(63)，托板(62)上方设有与托板(62)平行的限位板(64)，限位板(64)上设有与储料杆(61)位置相对应的通孔，储料杆(61)自通孔内穿过，通孔的直径大于磁环(50)的外径且小于压块(63)的外径；

所述夹持机构包括气爪(20)，气爪(20)水平放置，气爪(20)由非磁性材料制成，气爪(20)位置与储料杆(61)和托板(62)之间的间隙(66)相对应；

所述移位机构包括底座(10)上安装的导轨(11)，导轨(11)上设有滑块(40)，气爪(20)安装在滑块(40)上，导轨(11)的一侧为存储架(60)，导轨(11)的一端为支架(70)；

所述气爪(20)与滑块(40)之间设有伸缩机构，伸缩机构包括滑块(40)上设置的水平方向的气压缸(41)，气压缸(41)的活塞杆的运动方向与滑块(40)的滑动方向垂直，气爪(20)安装在气压缸(41)的活塞杆顶端，气爪(20)与气压缸(41)的活塞杆之间还设有姿态调整机构；

所述的姿态调整机构包括气压缸(41)活塞杆上设置的旋转气缸(30)，旋转气缸(30)的缸体与气压缸(41)的活塞杆固定连接，旋转气缸(30)的转轴上设有旋转臂(31)，旋转臂(31)的臂长方向与旋转气缸(30)的转轴的轴线垂直，旋转臂(31)的一端与旋转气缸(30)的转轴固定连接，另一端与气爪(20)固定连接；所述转子初装组件(80)的转轴与旋转气缸(30)的转轴所在的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的磁环预装设备，其特征在于：所述的储料杆(61)为多个沿平行于导轨的方向呈直线间隔布置，储料杆(61)旁侧与最下方磁环(50)对应位置处设有传感器(65)，传感器(65)位于储料杆(61)与气爪(20)相背的一侧。

3.根据权利要求1所述的磁环预装设备，其特征在于：所述支架(70)为两块相互平行且竖直放置的板体，转子初装组件(80)的转轴搭靠在板体的上边缘，转子初装组件(80)的铁芯位于两板体之间，所述转子初装组件(80)的轴线与支架(70)的板面垂直且与气爪(20)的滑动方向平行。

4.根据权利要求1所述的磁环预装设备，其特征在于：所述的滑块(40)与导轨(11)之间设有电力驱动机构，所述的气爪(20)、气压缸(41)、旋转气缸(30)的气源以及滑块(40)的驱动机构的电源均与自动控制系统相连。