CN203599834U - 自动螺钉组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动螺钉组装装置，包括螺钉供给模块、传输模块、螺钉安装模块、产品固定模块以及装置本体，传输模块以及产品固定模块设置于装置本体上，螺钉安装模块设置于传输模块上并可由传输模块带动移动，螺钉安装模块下端设置有磁环用以吸附螺钉，螺钉供给模块设置于传输模块一侧的装置本体上用以容纳螺钉，待组装的产品设置于产品固定模块上。采用本实用新型的自动螺钉组装装置中螺钉安装模块在传输模块的带动下移动，自螺钉供给模块中吸附螺钉并安装至设置于产品固定模块上的产品上，全程自动化，减少了操作人员的劳动量，提高了生产效率并且保证了产品品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车配件生产设备领域，特别涉及一种自动螺钉组装装置。
背景技术
现有的产线中的螺钉组装工序一般都是依靠人工进行，而依靠操作人员手工放置螺丝和对准螺丝头部需要占用大量的工作时间和精力，并且对于品质无法充分保证，生产线效率较低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能够自动将螺钉组装至产品上的自动螺钉组装装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种自动螺钉组装装置，包括螺钉供给模块、传输模块、螺钉安装模块、产品固定模块以及装置本体，传输模块以及产品固定模块设置于装置本体上，螺钉安装模块设置于传输模块上并可由传输模块带动移动，螺钉安装模块下端设置有磁环用以吸附螺钉，螺钉供给模块设置于传输模块一侧的装置本体上用以容纳螺钉，待组装的产品设置于产品固定模块上。
螺钉安装模块在传输模块的带动下移动，自螺钉供给模块中吸附螺钉并安装至设置于产品固定模块上的产品上。
优选的，螺钉安装模块下端设置有导向导轨用以保证螺钉被磁环吸附后不会歪斜。
采用本实用新型的自动螺钉组装装置具有以下优点：
1、螺钉安装模块下端设置有导向导轨以及磁环，能够吸附螺钉并保证螺钉不歪斜，实现螺钉安装的准确性避免次品的产生；
2、螺钉安装模块在传输模块的带动下移动，自螺钉供给模块中吸附螺钉并安装至设置于产品固定模块上的产品上，全程自动化，减少了操作人员的劳动量，提高了生产效率并且保证了产品品质。
附图说明
图1是本实用新型自动螺钉组装装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步的详细说明。
如图1所示，为本实用新型的自动螺钉组装装置，其中，1为螺钉供给模块，2为传输模块，3为螺钉安装模块，4为产品固定模块，5为传感器，6为装置本体。传输模块2以及产品固定模块4设置于装置本体6上，螺钉安装模块3设置于传输模块2上并可由传输模块2带动移动，螺钉安装模块3下端设置有磁环用以吸附螺钉，螺钉供给模块1设置于传输模块2一侧的装置本体6上用以容纳螺钉，待组装的产品设置于产品固定模块4上。
螺钉安装模块3在传输模块2的带动下移动，自螺钉供给模块1中吸附螺钉并安装至设置于产品固定模块4上的产品上。
螺钉安装模块3下端设置有导向导轨用以保证螺钉被磁环吸附后不会歪斜。在本实用新型中，自螺钉供给模块1并采用QUICHER的螺钉供给方式，传输模块2采用IAI TT系列机械手，螺钉安装模块3包括有改锥，磁环以及导向导轨均设置于改锥的下端。在操作中，机械手带动改锥动作，通过改锥的触发信号进行拧紧，并且可以通过传感器信号端口的配合，实现组装过程中不同阶段的自动切换。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种自动螺钉组装装置，其特征在于：包括螺钉供给模块(1)、传输模块(2)、螺钉安装模块(3)、产品固定模块(4)以及装置本体(6)，所述传输模块(2)以及产品固定模块(4)设置于所述装置本体(6)上，所述螺钉安装模块(3)设置于所述传输模块(2)上并可由所述传输模块(2)带动移动，所述螺钉安装模块(3)下端设置有磁环用以吸附螺钉，所述螺钉供给模块(1)设置于所述传输模块(2)一侧的所述装置本体(6)上用以容纳螺钉，待组装的产品设置于所述产品固定模块(4)上；
所述螺钉安装模块(3)在所述传输模块(2)的带动下移动，自所述螺钉供给模块(1)中吸附螺钉并安装至设置于所述产品固定模块(4)上的产品上。
2.根据权利要求1所述的自动螺钉组装装置，其特征在于：所述螺钉安装模块(3)下端设置有导向导轨用以保证螺钉被所述磁环吸附后不会歪斜。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104259839A (zh) * | 2014-09-03 | 2015-01-07 | 四川长虹电器股份有限公司 | 基于视觉识别的自动螺钉机及其安装螺钉的方法 |
| CN105000393A (zh) * | 2015-07-17 | 2015-10-28 | 苏州金牛精密机械有限公司 | 螺丝自动送料机构 |
| CN107263073A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-10-20 | 苏州阿甘机器人有限公司 | 一种自动组装用的agv小车 |
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