CN103474224A - 一种生产电子变压器的全自动流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种生产电子变压器的全自动流水线，包括从左到右依次连接的自动上料机构、绕线组合和装盘组合，所述自动上料机构、所述绕线组合和所述装盘组合的上部横设一滑台组合，所述自动上料机构的上部连接有振动盘组合和进料导杆组合，所述绕线组合和所述装盘组合的后侧连接有线筒架组合；实际生产中，所述振动盘组合自动上料，并且将料传输到滑台组合，滑台组合再与绕线组合进行产品交换后，接着将产品传输到装盘组合实现自动摆盘、自动换盘，即得所需产品；该流水线只需要一个作业员操作，降低了生产成本，而且生产出来的产品质量稳定，生产效率高，自动化程度高。

Description

一种生产电子变压器的全自动流水线

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种生产电子变压器的全自动流水线。

背景技术

电子变压器和半导体开关器件、半导体整流器件、电容器一起称为电源装置中的四大主要元器件。电子变压器，具有将市电的交变电压转变为直流后在通过半导体开关器件以及电子元件和高频变压器绕组构成一种高频交流电压输出的电子装置，也是在电子学理论中所讲述的一种交直交逆变电路。简单来说，它主要是由高频变压器磁芯（铁芯）与两个或两个以上的线圈组成，它们互不改变位置，从一个或两个以上的电回路中，通过交流电力借助电磁感应作用，转变成交流电压及电流。而在高频变压器的输出端，对一个或两个以上的用电回路，供给不同电压等级的高频交流或直流电。

目前，电子变压器企业生产电子变压器的时候使用到多种机械，各种机械需要独立配备一个作业员进行操作，作业员容易疲劳且产品的质量很大程度上受到作业员的作业水平的影响，导致产品质量不稳定，自动化程度低，生产效率低，生产成本高。

发明内容

本发明为克服上述缺陷而提供了一种生产电子变压器的全自动流水线，该流水线只需要一个作业员操作，降低了生产成本，而且生产出来的产品质量稳定，生产效率高，自动化程度高。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案。

一种生产电子变压器的全自动流水线，包括从左到右依次连接的自动上料机构、绕线组合和装盘组合，所述自动上料机构、所述绕线组合和所述装盘组合的上部横设一滑台组合，所述自动上料机构的上部连接有振动盘组合和进料导杆组合，所述绕线组合和所述装盘组合的后侧连接有线筒架组合。

特别地，所述进料导杆组合包括进料导引支座，所述进料导引支座的两端各连接有一个推料限位块，所述进料导引支座靠近所述绕线组合的一端连接有推料气缸，所述进料导引支座的后侧连接有进料侧推板，所述进料侧推板的后侧连接有推料进料用线性滑轨，所述推料进料用线性滑轨连接有两个线性滑轨头，所述推料进料用线性滑轨的后侧连接有进料打料板，所述进料打料板的后侧连接有推料气缸板，所述推料气缸板的后侧连接有第一缓冲下料拨叉气缸，所述进料导引支座的两端从下到上依次连接有进料槽组支板筋、推料下料定位板和进料振盘上压板。

特别地，所述滑台组合包括滑台底板，所述滑台底板的上部连接有滑动体组，所述滑动体组的上部连接有滑台组，所述滑台组的一侧分别连接有第一滑轨固定块、第一滑轨和第四滑轨固定块，所述第一滑轨的一侧连接有第二滑轨，所述第二滑轨的一端连接有防尘密封胶，所述第二滑轨的两侧各连接有第二滑轨固定块和第三滑轨固定块，所述防尘密封胶的一端从内到外依次连接有第一皮带轮装配体、皮带轮壳体和壳体板，所述滑台组的另一侧连接有防尘密封固定块，所述防尘密封固定块的一侧连接有第一电机固定块，所述第一电机固定块连接有第二皮带轮装配体，所述第二皮带轮装配体分别连接有第二电机固定块、第三电机固定块和第四电机固定块，所述第二皮带轮装配体的一侧连接有皮带轮轴承，所述第二皮带轮装配体的另一侧从内到外依次连接有变速齿轮和皮带轮电机；

其中，所述第一皮带轮装配体和所述第二皮带轮装配体分别包括一皮带轴，所述皮带轴套设有第一皮带轮，所述第一皮带轮的两端分别连接有第二皮带轮和第三皮带轮；

其中，所述滑动体组包括互相连接的第一滑座、第二滑座和第三滑座，所述第一滑座的底部连接有第二皮带连接块和第一滑台，所述第二皮带连接块连接有第一皮带连接块，所述第三滑座的内侧连接有顶针，所述顶针的两端分别连接有滑座轴承和滑座垫片；

其中，所述滑台组包括滑台主板，所述滑台主板的上部连接有第二滑台和滑台拖链座，所述第二滑台的上部连接有轴心固定板，所述轴心固定板穿设有滑台线性轴承，所述滑台线性轴承的上端连接有料台上升导杆，所述料台上升导杆套设有缓冲垫，所述轴心固定板的上部连接有拨料组合护罩，所述拨料组合护罩连接有轴心立板，所述轴心立板的一侧连接有绕线轴心固定座，所述绕线轴心固定座连接有绕线轴心，所述轴心立板的上部连接有拨料导板，所述拨料导板的一侧连接有拨料固定板，所述拨料固定板连接有上料拨手，所述拨料导板的另一侧连接有拨料直线轴承，所述拨料直线轴承连接有拨料导杆，所述拨料导杆连接有拨料导杆夹块，所述拨料导杆套设有拨料前后限位套，所述拨料导杆夹块和所述拨料导板之间设有拨料气缸，所述拨料气缸分别与所述拨料导杆夹块和所述拨料导板固定连接。

特别地，所述装盘组合包括底板组合，所述底板组合的上部对应所述滑台组合的位置设有流道固定座和平移手组合，所述底板组合的上部靠近所述线筒架组合的位置设有进料槽组合、出料槽组合、第一料盘机械手组合和X轴总组合，所述底板组合的后侧设有马达组合。

特别地，所述底板组合包括第一底板和第二底板，所述第一底板和所述第二底板设于所述底板组合的顶部，所述第二底板设有料盘定位组合、第二料盘机械手组合和支撑组合，所述支撑组合包括互相连接的支撑柱固定座和支撑柱，所述支撑柱固定座与所述第二底板固定连接，设置于所述料盘定位组合的两侧的所述支撑柱的上端连接有第二导柱固定板，所述第二导柱固定板靠近所述线筒架组合的一侧通过第一进盘支柱连接有进盘挡料块，所述第二导柱固定板的一端连接有马达座板，所述马达座板连接有底板电机，所诉第二导柱固定板与所述底板电机之间设有第一拖链托板垫块，所述底板电机连接有第一同步轮，所述第二导柱固定板的中部穿设有底板滚珠螺杆，所述底板滚珠螺杆与所述第二导柱固定板连接的一端从内到外依次连接有螺杆撑套、底板滚珠螺杆轴承座、第二同步轮和螺杆垫片，所述底板滚珠螺杆的另一端连接有第一导柱固定板，所述底板滚珠螺杆的另一端穿设于所述第一导柱固定板，所述第一导柱固定板和所述第二导柱固定板通过底板导柱连接，所述第一导柱固定板与所述支撑柱通过支撑柱板固定连接，所述第一导柱固定板和第二导柱固定板的上部分别设有第二拖链托板垫块，两个所述第二拖链托板垫块之间连接有拖链托板，所述底板滚珠螺杆与所述第一导柱固定板连接的一端连接有自动调心滚珠轴承，所述第二导柱固定板的内侧设有第一光电素子；

其中，所述料盘定位组合包括依次连接的料盘座、料盘、料盘气缸、料盘垫块、双导杆气缸和料盘气缸垫；

其中，所述第二料盘机械手组合包括机械手底板，所述机械手底板的一端连接有第三导杆座，所述机械手底板的中部连接有第二料盘机械手左右滑座，所述第二料盘机械手左右滑座的顶部连接有料台出棘限板，所述料台出棘限板的上部连接有料盘出棘手，所述第二料盘机械手左右滑座的一侧设有料盘机械手左右接头、第二料盘机械手左右接头垫片和第二机械手线性轴承，所述机械手底板的另一端连接有第四导杆座，所述第三导杆座和所述第四导杆座之间连接有第二料盘机械手左右导杆，所述第二料盘机械手左右导杆穿设于所述第二机械手线性轴承，所述第四导杆座的一侧依次连接有第二固定法兰和第二机械手气缸。

特别地，所述X轴总组合包括互相连接的Z轴组合和X轴滑座组合，所述X轴滑座组合连接有第二光电素子，所述X轴滑座组合连接有焊锡上下螺杆挡板垫块，所述焊锡上下螺杆挡板垫块连接有焊锡上下螺杆挡板，所述X轴滑座组合连接有第一原点感应棒和第二原点感应棒；

其中，所述X轴滑座组合包括焊锡滑座，所述焊锡滑座的两端分别穿设有第一滑座线性轴承，所述焊锡滑座的一侧的中部设有滚珠螺母，所述焊锡滑座的顶部分别对称设有第二滑座线性轴承，两个所述第二滑座线性轴承之间分别对称设有上下马达支柱，两个所述上下马达支柱之间设有滑座滚珠螺杆轴承座组合，所述滑座滚珠螺杆轴承座组合连接有第一Z轴滚珠螺杆，所述第一Z轴滚珠螺杆连接有Z轴马达联轴器，所述Z轴马达联轴器连接有滑座电机，所述滑座电机与所述上下马达支柱之间设有上下马达座，所述上下马达座分别与所述Z轴马达联轴器、两个所述上下马达支柱和所述滑座电机固定连接；

其中，所述Z轴组合包括备料Z轴横板，所述备料Z轴横板的底部的两端分别对称连接有平行爪气缸，所述平行爪气缸的内侧设有平行爪气缸副连接块，两个所述平行爪气缸的底部连接有平行爪气缸连接板，所述平行爪气缸连接板的顶部的中部分别对称设有中段叉子，两个所述中段叉子之间分别对称设有Z轴气缸，两个所述Z轴气缸通过磁气连接座与所述备料Z轴横板固定连接，所述备料Z轴横板的顶部分别对称设有上下导柱，两个所述上下导柱的上部连接有上下螺杆座，所述上下螺杆座的中部连接有第二Z轴滚珠螺杆。

特别地，所述第一料盘机械手组合包括料盘机械手座板，所述料盘机械手座板的一端连接有第一导杆座，所述料盘机械手座板的底部的两端分别对称设有料盘进盘固定座，所述料盘机械手座板的顶部的中部设有第一料盘机械手左右滑座，所述第一料盘机械手左右滑座的一侧设有第一料盘机械手左右接头垫片、气缸接头和第一机械手线性轴承，所述第一料盘机械手左右滑座的上部穿设有料盘进棘手，所述料盘机械手座板的另一端设有第二导杆座，所述第一导杆座和所述第二导杆座之间连接有第一料盘机械手左右导杆，所述第一料盘机械手左右导杆穿设于所述第一机械手线性轴承，所述第二导杆座的一侧依次连接有第一固定法兰和第一机械手气缸。

特别地，所述出料槽组合包括第一出料盘储存座和第二出料盘储存座，所述第一出料盘储存座和所述第二出料盘储存座的内侧分别对称设有出料盘托板，两个所述出料盘托板的顶部架设有出料盘，所述第一出料盘储存座的远离所述出料盘的一端设有出料盘满光纤座，所述第二出料盘储存座的远离所述出料盘的一端设有出料盘拦截板座。

特别地，所述进料槽组合包括第一进料盘储存座，所述第一进料盘储存座的顶部连接有第一进料盘储存挡板，所述第一进料盘储存座的一侧的一端依次连接有料带调节轴承座、第一储存座滚珠轴承和第一进料盘储存同步轮垫圈，所述第一进料盘储存座的一侧的另一端依次连接有第二储存座滚珠轴承、第二进料盘储存同步轮垫圈、进料盘储存链轮和进料盘链罩，所述第一进料盘储存座的另一侧连接有进料同步带托板，所述第一进料盘储存座的另一侧的两端分别对称连接有进料盘储存链轮轴，所述进料盘储存链轮轴连接有进料盘储存同步轮，所述进料盘储存同步轮的外侧连接有第二进料盘储存座，所述第二进料盘储存座的顶部连接有第二进料盘储存挡板，所述第二进料盘储存挡板的顶部连接有进料盘满光纤座，两个所述进料盘储存同步轮套设有进料盘储存同步带，所述进料盘储存同步带的顶部设有进料盘，所述第二进料盘储存座的内侧的两端分别对称连接有进料盘储存座连块。

特别地，所述平移手组合包括平移滑台，所述平移滑台的顶部的一端连接有平移气缸板，所述平移气缸板的顶部连接有夹料推块座，所述平移气缸板的一侧连接有平移气缸，所述平移滑台的底部连接有缓冲板，所述缓冲板的底部连接有下料上下调节座，所述下料上下调节座连接有上下调节钢棒，所述平移滑台的一侧连接有缓冲下料缸转接板，所述缓冲下料缸转接板的顶部连接有缓冲支座上顶板，所述缓冲支座上顶板的顶部连接有缓冲拨叉组合，所述缓冲拨叉组合的一侧连接有缓冲产品顶杆，所述缓冲下料缸转接板的外侧连接有第二缓冲下料拨叉气缸，所述第二缓冲下料拨叉气缸的顶部连接有下料上下限位杆座，所述下料上下限位杆座的底部分别对称设有下料上下限位杆。

本发明的有益效果为：本发明的一种生产电子变压器的全自动流水线，包括从左到右依次连接的自动上料机构、绕线组合和装盘组合，所述自动上料机构、所述绕线组合和所述装盘组合的上部横设一滑台组合，所述自动上料机构的上部连接有振动盘组合和进料导杆组合，所述绕线组合和所述装盘组合的后侧连接有线筒架组合；实际生产中，所述振动盘组合自动上料，并且将料传输到滑台组合，滑台组合再与绕线组合进行产品交换后，接着将产品传输到装盘组合实现自动摆盘、自动换盘，即得所需产品；该流水线只需要一个作业员操作，降低了生产成本，而且生产出来的产品质量稳定，生产效率高，自动化程度高。

附图说明

用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的一种生产电子变压器的全自动流水线的结构示意图。

图2是本发明的一种生产电子变压器的全自动流水线的进料导杆组合的结构示意图。

图3是本发明的一种生产电子变压器的全自动流水线的滑台组合的结构示意图。

图4是本发明的一种生产电子变压器的全自动流水线的第一皮带轮装配体和第二皮带轮装配体的结构示意图。

图5是本发明的一种生产电子变压器的全自动流水线的滑动体组的结构示意图。

图6是本发明的一种生产电子变压器的全自动流水线的滑台组的结构示意图。

图7是本发明的一种生产电子变压器的全自动流水线的装盘组合的结构示意图。

图8是本发明的一种生产电子变压器的全自动流水线的底板组合的结构示意图。

图9是本发明的一种生产电子变压器的全自动流水线的料盘定位组合的结构示意图。

图10是本发明的一种生产电子变压器的全自动流水线的第二料盘机械手组合的结构示意图。

图11是本发明的一种生产电子变压器的全自动流水线的X轴总组合的结构示意图。

图12是本发明的一种生产电子变压器的全自动流水线的X轴滑座组合的结构示意图。

图13是本发明的一种生产电子变压器的全自动流水线的Z轴组合的结构示意图。

图14是本发明的一种生产电子变压器的全自动流水线的第一料盘机械手组合的结构示意图。

图15是本发明的一种生产电子变压器的全自动流水线的出料槽组合的结构示意图。

图16是本发明的一种生产电子变压器的全自动流水线的进料槽组合的结构示意图。

图17是本发明的一种生产电子变压器的全自动流水线的平移手组合的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，这是本发明的较佳实施例。

实施例。

如图1至图17所示，本发明的一种生产电子变压器的全自动流水线，包括从左到右依次连接的自动上料机构15、绕线组合16和装盘组合17，所述自动上料机构15、所述绕线组合16和所述装盘组合17的上部横设一滑台组合14，所述自动上料机构15的上部连接有振动盘组合12和进料导杆组合13，所述绕线组合16和所述装盘组合17的后侧连接有线筒架组合11。

本实施例的进料导杆组合13包括进料导引支座28，所述进料导引支座28的两端各连接有一个推料限位块27，所述进料导引支座28靠近所述绕线组合16的一端连接有推料气缸29，所述进料导引支座28的后侧连接有进料侧推板26，所述进料侧推板26的后侧连接有推料进料用线性滑轨24，所述推料进料用线性滑轨24连接有两个线性滑轨头25，所述推料进料用线性滑轨24的后侧连接有进料打料板23，所述进料打料板23的后侧连接有推料气缸板22，所述推料气缸板22的后侧连接有第一缓冲下料拨叉气缸21，所述进料导引支座28的两端从下到上依次连接有进料槽组支板筋210、推料下料定位板211和进料振盘上压板212。

本实施例的滑台组合14包括滑台底板319，所述滑台底板319的上部连接有滑动体组318，所述滑动体组318的上部连接有滑台组38，所述滑台组38的一侧分别连接有第一滑轨固定块320、第一滑轨321和第四滑轨固定块37，所述第一滑轨321的一侧连接有第二滑轨35，所述第二滑轨35的一端连接有防尘密封胶34，所述第二滑轨35的两侧各连接有第二滑轨固定块36和第三滑轨固定块322，所述防尘密封胶34的一端从内到外依次连接有第一皮带轮装配体33、皮带轮壳体32和壳体板31，所述滑台组38的另一侧连接有防尘密封固定块39，所述防尘密封固定块39的一侧连接有第一电机固定块312，所述第一电机固定块312连接有第二皮带轮装配体310，所述第二皮带轮装配体310分别连接有第二电机固定块315、第三电机固定块314和第四电机固定块313，所述第二皮带轮装配体310的一侧连接有皮带轮轴承311，所述第二皮带轮装配体310的另一侧从内到外依次连接有变速齿轮316和皮带轮电机317；

其中，所述第一皮带轮装配体33和所述第二皮带轮装配体310分别包括一皮带轴42，所述皮带轴42套设有第一皮带轮43，所述第一皮带轮43的两端分别连接有第二皮带轮41和第三皮带轮44；

其中，所述滑动体组318包括互相连接的第一滑座51、第二滑座59和第三滑座56，所述第一滑座51的底部连接有第二皮带连接块55和第一滑台57，所述第二皮带连接块55连接有第一皮带连接块58，所述第三滑座56的内侧连接有顶针52，所述顶针52的两端分别连接有滑座轴承53和滑座垫片54；

其中，所述滑台组38包括滑台主板614，所述滑台主板614的上部连接有第二滑台616和滑台拖链座615，所述第二滑台616的上部连接有轴心固定板612，所述轴心固定板612穿设有滑台线性轴承613，所述滑台线性轴承613的上端连接有料台上升导杆611，所述料台上升导杆611套设有缓冲垫610，所述轴心固定板612的上部连接有拨料组合护罩617，所述拨料组合护罩617连接有轴心立板67，所述轴心立板67的一侧连接有绕线轴心固定座68，所述绕线轴心固定座68连接有绕线轴心69，所述轴心立板67的上部连接有拨料导板64，所述拨料导板64的一侧连接有拨料固定板65，所述拨料固定板65连接有上料拨手66，所述拨料导板64的另一侧连接有拨料直线轴承63，所述拨料直线轴承63连接有拨料导杆62，所述拨料导杆62连接有拨料导杆夹块61，所述拨料导杆套设有拨料前后限位套618，所述拨料导杆夹块61和所述拨料导板64之间设有拨料气缸619，所述拨料气缸619分别与所述拨料导杆夹块61和所述拨料导板64固定连接。

本实施例的装盘组合17包括底板组合72，所述底板组合72的上部对应所述滑台组合14的位置设有流道固定座77和平移手组合78，所述底板组合72的上部靠近所述线筒架组合11的位置设有进料槽组合75、出料槽组合74、第一料盘机械手组合73和X轴总组合71，所述底板组合72的后侧设有马达组合76。

本实施例的底板组合72包括第一底板823和第二底板815，所述第一底板823和所述第二底板815设于所述底板组合72的顶部，所述第二底板815设有料盘定位组合816、第二料盘机械手组合820和支撑组合，所述支撑组合包括互相连接的支撑柱固定座821和支撑柱822，所述支撑柱固定座821与所述第二底板815固定连接，设置于所述料盘定位组合816的两侧的所述支撑柱822的上端连接有第二导柱固定板818，所述第二导柱固定板818靠近所述线筒架组合11的一侧通过第一进盘支柱817连接有进盘挡料块814，所述第二导柱固定板818的一端连接有马达座板88，所述马达座板88连接有底板电机86，所诉第二导柱固定板818与所述底板电机86之间设有第一拖链托板垫块87，所述底板电机86连接有第一同步轮89，所述第二导柱固定板818的中部穿设有底板滚珠螺杆84，所述底板滚珠螺杆84与所述第二导柱固定板818连接的一端从内到外依次连接有螺杆撑套810、底板滚珠螺杆轴承座813、第二同步轮811和螺杆垫片812，所述底板滚珠螺杆84的另一端连接有第一导柱固定板82，所述底板滚珠螺杆84的另一端穿设于所述第一导柱固定板82，所述第一导柱固定板82和所述第二导柱固定板818通过底板导柱85连接，所述第一导柱固定板82与所述支撑柱822通过支撑柱板83固定连接，所述第一导柱固定板82和第二导柱固定板818的上部分别设有第二拖链托板垫块824，两个所述第二拖链托板垫块824之间连接有拖链托板81，所述底板滚珠螺杆84与所述第一导柱固定板82连接的一端连接有自动调心滚珠轴承825，所述第二导柱固定板818的内侧设有第一光电素子819；

其中，所述料盘定位组合816包括依次连接的料盘座91、料盘92、料盘气缸93、料盘垫块94、双导杆气缸95和料盘气缸垫96；

其中，所述第二料盘机械手组合820包括机械手底板，所述机械手底板的一端连接有第三导杆座101，所述机械手底板的中部连接有第二料盘机械手左右滑座105，所述第二料盘机械手左右滑座105的顶部连接有料台出棘限板104，所述料台出棘限板104的上部连接有料盘出棘手103，所述第二料盘机械手左右滑座105的一侧设有料盘机械手左右接头1011、第二料盘机械手左右接头垫片1010和第二机械手线性轴承106，所述机械手底板的另一端连接有第四导杆座107，所述第三导杆座101和所述第四导杆座107之间连接有第二料盘机械手左右导杆102，所述第二料盘机械手左右导杆102穿设于所述第二机械手线性轴承106，所述第四导杆座107的一侧依次连接有第二固定法兰108和第二机械手气缸109。

本实施例的X轴总组合71包括互相连接的Z轴组合116和X轴滑座组合115，所述X轴滑座组合115连接有第二光电素子111，所述X轴滑座组合115连接有焊锡上下螺杆挡板垫块114，所述焊锡上下螺杆挡板垫块114连接有焊锡上下螺杆挡板113，所述X轴滑座组合115连接有第一原点感应棒112和第二原点感应棒117；

其中，所述X轴滑座组合115包括焊锡滑座128，所述焊锡滑座128的两端分别穿设有第一滑座线性轴承1210，所述焊锡滑座128的一侧的中部设有滚珠螺母129，所述焊锡滑座128的顶部分别对称设有第二滑座线性轴承127，两个所述第二滑座线性轴承127之间分别对称设有上下马达支柱125，两个所述上下马达支柱125之间设有滑座滚珠螺杆轴承座组合126，所述滑座滚珠螺杆轴承座组合126连接有第一Z轴滚珠螺杆124，所述第一Z轴滚珠螺杆124连接有Z轴马达联轴器123，所述Z轴马达联轴器123连接有滑座电机121，所述滑座电机121与所述上下马达支柱125之间设有上下马达座122，所述上下马达座122分别与所述Z轴马达联轴器123、两个所述上下马达支柱125和所述滑座电机121固定连接；

其中，所述Z轴组合116包括备料Z轴横板134，所述备料Z轴横板134的底部的两端分别对称连接有平行爪气缸135，所述平行爪气缸135的内侧设有平行爪气缸副连接块136，两个所述平行爪气缸135的底部连接有平行爪气缸连接板1311，所述平行爪气缸连接板1311的顶部的中部分别对称设有中段叉子1310，两个所述中段叉子1310之间分别对称设有Z轴气缸139，两个所述Z轴气缸139通过磁气连接座138与所述备料Z轴横板134固定连接，所述备料Z轴横板134的顶部分别对称设有上下导柱133，两个所述上下导柱133的上部连接有上下螺杆座132，所述上下螺杆座132的中部连接有第二Z轴滚珠螺杆131。

本实施例的第一料盘机械手组合73包括料盘机械手座板1410，所述料盘机械手座板1410的一端连接有第一导杆座1412，所述料盘机械手座板1410的底部的两端分别对称设有料盘进盘固定座1411，所述料盘机械手座板1410的顶部的中部设有第一料盘机械手左右滑座145，所述第一料盘机械手左右滑座145的一侧设有第一料盘机械手左右接头垫片144、气缸接头146和第一机械手线性轴承147，所述第一料盘机械手左右滑座145的上部穿设有料盘进棘手148，所述料盘机械手座板1410的另一端设有第二导杆座143，所述第一导杆座1412和所述第二导杆座143之间连接有第一料盘机械手左右导杆149，所述第一料盘机械手左右导杆149穿设于所述第一机械手线性轴承147，所述第二导杆座143的一侧依次连接有第一固定法兰142和第一机械手气缸141。

本实施例的出料槽组合74包括第一出料盘储存座152和第二出料盘储存座156，所述第一出料盘储存座152和所述第二出料盘储存座156的内侧分别对称设有出料盘托板153，两个所述出料盘托板153的顶部架设有出料盘151，所述第一出料盘储存座152的远离所述出料盘151的一端设有出料盘满光纤座154，所述第二出料盘储存座156的远离所述出料盘151的一端设有出料盘拦截板座155。

本实施例的进料槽组合75包括第一进料盘储存座1613，所述第一进料盘储存座1613的顶部连接有第一进料盘储存挡板165，所述第一进料盘储存座1613的一侧的一端依次连接有料带调节轴承座166、第一储存座滚珠轴承167和第一进料盘储存同步轮垫圈168，所述第一进料盘储存座1613的一侧的另一端依次连接有第二储存座滚珠轴承1612、第二进料盘储存同步轮垫圈1611、进料盘储存链轮1610和进料盘链罩169，所述第一进料盘储存座1613的另一侧连接有进料同步带托板164，所述第一进料盘储存座1613的另一侧的两端分别对称连接有进料盘储存链轮轴1614，所述进料盘储存链轮轴1614连接有进料盘储存同步轮163，所述进料盘储存同步轮163的外侧连接有第二进料盘储存座1618，所述第二进料盘储存座1618的顶部连接有第二进料盘储存挡板161，所述第二进料盘储存挡板161的顶部连接有进料盘满光纤座1617，两个所述进料盘储存同步轮163套设有进料盘储存同步带162，所述进料盘储存同步带162的顶部设有进料盘1615，所述第二进料盘储存座1618的内侧的两端分别对称连接有进料盘储存座连块1616。

本实施例的平移手组合78包括平移滑台174，所述平移滑台174的顶部的一端连接有平移气缸板172，所述平移气缸板172的顶部连接有夹料推块座171，所述平移气缸板172的一侧连接有平移气缸173，所述平移滑台174的底部连接有缓冲板175，所述缓冲板175的底部连接有下料上下调节座176，所述下料上下调节座176连接有上下调节钢棒177，所述平移滑台174的一侧连接有缓冲下料缸转接板1711，所述缓冲下料缸转接板1711的顶部连接有缓冲支座上顶板1710，所述缓冲支座上顶板1710的顶部连接有缓冲拨叉组合178，所述缓冲拨叉组合178的一侧连接有缓冲产品顶杆179，所述缓冲下料缸转接板1711的外侧连接有第二缓冲下料拨叉气缸1713，所述第二缓冲下料拨叉气缸1713的顶部连接有下料上下限位杆座1714，所述下料上下限位杆座1714的底部分别对称设有下料上下限位杆1712。

本发明的工作流程和有益效果为：本发明的一种生产电子变压器的全自动流水线，包括从左到右依次连接的自动上料机构15、绕线组合16和装盘组合17，所述自动上料机构15、所述绕线组合16和所述装盘组合17的上部横设一滑台组合14，所述自动上料机构15的上部连接有振动盘组合12和进料导杆组合13，所述绕线组合16和所述装盘组合17的后侧连接有线筒架组合11；实际生产中，所述振动盘组合12自动上料，并且将料传输到滑台组合14，滑台组合14再与绕线组合16进行产品交换后，接着将产品传输到装盘组合17实现自动摆盘、自动换盘，即得所需产品；该流水线只需要一个作业员操作，降低了生产成本，而且生产出来的产品质量稳定，生产效率高，自动化程度高。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种生产电子变压器的全自动流水线，其特征在于：包括从左到右依次连接的自动上料机构、绕线组合和装盘组合，所述自动上料机构、所述绕线组合和所述装盘组合的上部横设一滑台组合，所述自动上料机构的上部连接有振动盘组合和进料导杆组合，所述绕线组合和所述装盘组合的后侧连接有线筒架组合。

2.根据权利要求1所述的一种生产电子变压器的全自动流水线，其特征在于：所述进料导杆组合包括进料导引支座，所述进料导引支座的两端各连接有一个推料限位块，所述进料导引支座靠近所述绕线组合的一端连接有推料气缸，所述进料导引支座的后侧连接有进料侧推板，所述进料侧推板的后侧连接有推料进料用线性滑轨，所述推料进料用线性滑轨连接有两个线性滑轨头，所述推料进料用线性滑轨的后侧连接有进料打料板，所述进料打料板的后侧连接有推料气缸板，所述推料气缸板的后侧连接有第一缓冲下料拨叉气缸，所述进料导引支座的两端从下到上依次连接有进料槽组支板筋、推料下料定位板和进料振盘上压板。

3.根据权利要求1所述的一种生产电子变压器的全自动流水线，其特征在于：所述滑台组合包括滑台底板，所述滑台底板的上部连接有滑动体组，所述滑动体组的上部连接有滑台组，所述滑台组的一侧分别连接有第一滑轨固定块、第一滑轨和第四滑轨固定块，所述第一滑轨的一侧连接有第二滑轨，所述第二滑轨的一端连接有防尘密封胶，所述第二滑轨的两侧各连接有第二滑轨固定块和第三滑轨固定块，所述防尘密封胶的一端从内到外依次连接有第一皮带轮装配体、皮带轮壳体和壳体板，所述滑台组的另一侧连接有防尘密封固定块，所述防尘密封固定块的一侧连接有第一电机固定块，所述第一电机固定块连接有第二皮带轮装配体，所述第二皮带轮装配体分别连接有第二电机固定块、第三电机固定块和第四电机固定块，所述第二皮带轮装配体的一侧连接有皮带轮轴承，所述第二皮带轮装配体的另一侧从内到外依次连接有变速齿轮和皮带轮电机；

其中，所述第一皮带轮装配体和所述第二皮带轮装配体分别包括一皮带轴，所述皮带轴套设有第一皮带轮，所述第一皮带轮的两端分别连接有第二皮带轮和第三皮带轮；

其中，所述滑动体组包括互相连接的第一滑座、第二滑座和第三滑座，所述第一滑座的底部连接有第二皮带连接块和第一滑台，所述第二皮带连接块连接有第一皮带连接块，所述第三滑座的内侧连接有顶针，所述顶针的两端分别连接有滑座轴承和滑座垫片；

其中，所述滑台组包括滑台主板，所述滑台主板的上部连接有第二滑台和滑台拖链座，所述第二滑台的上部连接有轴心固定板，所述轴心固定板穿设有滑台线性轴承，所述滑台线性轴承的上端连接有料台上升导杆，所述料台上升导杆套设有缓冲垫，所述轴心固定板的上部连接有拨料组合护罩，所述拨料组合护罩连接有轴心立板，所述轴心立板的一侧连接有绕线轴心固定座，所述绕线轴心固定座连接有绕线轴心，所述轴心立板的上部连接有拨料导板，所述拨料导板的一侧连接有拨料固定板，所述拨料固定板连接有上料拨手，所述拨料导板的另一侧连接有拨料直线轴承，所述拨料直线轴承连接有拨料导杆，所述拨料导杆连接有拨料导杆夹块，所述拨料导杆套设有拨料前后限位套，所述拨料导杆夹块和所述拨料导板之间设有拨料气缸，所述拨料气缸分别与所述拨料导杆夹块和所述拨料导板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种生产电子变压器的全自动流水线，其特征在于：所述装盘组合包括底板组合，所述底板组合的上部对应所述滑台组合的位置设有流道固定座和平移手组合，所述底板组合的上部靠近所述线筒架组合的位置设有进料槽组合、出料槽组合、第一料盘机械手组合和X轴总组合，所述底板组合的后侧设有马达组合。

5.根据权利要求4所述的一种生产电子变压器的全自动流水线，其特征在于：所述底板组合包括第一底板和第二底板，所述第一底板和所述第二底板设于所述底板组合的顶部，所述第二底板设有料盘定位组合、第二料盘机械手组合和支撑组合，所述支撑组合包括互相连接的支撑柱固定座和支撑柱，所述支撑柱固定座与所述第二底板固定连接，设置于所述料盘定位组合的两侧的所述支撑柱的上端连接有第二导柱固定板，所述第二导柱固定板靠近所述线筒架组合的一侧通过第一进盘支柱连接有进盘挡料块，所述第二导柱固定板的一端连接有马达座板，所述马达座板连接有底板电机，所诉第二导柱固定板与所述底板电机之间设有第一拖链托板垫块，所述底板电机连接有第一同步轮，所述第二导柱固定板的中部穿设有底板滚珠螺杆，所述底板滚珠螺杆与所述第二导柱固定板连接的一端从内到外依次连接有螺杆撑套、底板滚珠螺杆轴承座、第二同步轮和螺杆垫片，所述底板滚珠螺杆的另一端连接有第一导柱固定板，所述底板滚珠螺杆的另一端穿设于所述第一导柱固定板，所述第一导柱固定板和所述第二导柱固定板通过底板导柱连接，所述第一导柱固定板与所述支撑柱通过支撑柱板固定连接，所述第一导柱固定板和第二导柱固定板的上部分别设有第二拖链托板垫块，两个所述第二拖链托板垫块之间连接有拖链托板，所述底板滚珠螺杆与所述第一导柱固定板连接的一端连接有自动调心滚珠轴承，所述第二导柱固定板的内侧设有第一光电素子；

其中，所述料盘定位组合包括依次连接的料盘座、料盘、料盘气缸、料盘垫块、双导杆气缸和料盘气缸垫；

其中，所述第二料盘机械手组合包括机械手底板，所述机械手底板的一端连接有第三导杆座，所述机械手底板的中部连接有第二料盘机械手左右滑座，所述第二料盘机械手左右滑座的顶部连接有料台出棘限板，所述料台出棘限板的上部连接有料盘出棘手，所述第二料盘机械手左右滑座的一侧设有料盘机械手左右接头、第二料盘机械手左右接头垫片和第二机械手线性轴承，所述机械手底板的另一端连接有第四导杆座，所述第三导杆座和所述第四导杆座之间连接有第二料盘机械手左右导杆，所述第二料盘机械手左右导杆穿设于所述第二机械手线性轴承，所述第四导杆座的一侧依次连接有第二固定法兰和第二机械手气缸。

6.根据权利要求4所述的一种生产电子变压器的全自动流水线，其特征在于：所述X轴总组合包括互相连接的Z轴组合和X轴滑座组合，所述X轴滑座组合连接有第二光电素子，所述X轴滑座组合连接有焊锡上下螺杆挡板垫块，所述焊锡上下螺杆挡板垫块连接有焊锡上下螺杆挡板，所述X轴滑座组合连接有第一原点感应棒和第二原点感应棒； 

其中，所述X轴滑座组合包括焊锡滑座，所述焊锡滑座的两端分别穿设有第一滑座线性轴承，所述焊锡滑座的一侧的中部设有滚珠螺母，所述焊锡滑座的顶部分别对称设有第二滑座线性轴承，两个所述第二滑座线性轴承之间分别对称设有上下马达支柱，两个所述上下马达支柱之间设有滑座滚珠螺杆轴承座组合，所述滑座滚珠螺杆轴承座组合连接有第一Z轴滚珠螺杆，所述第一Z轴滚珠螺杆连接有Z轴马达联轴器，所述Z轴马达联轴器连接有滑座电机，所述滑座电机与所述上下马达支柱之间设有上下马达座，所述上下马达座分别与所述Z轴马达联轴器、两个所述上下马达支柱和所述滑座电机固定连接；

其中，所述Z轴组合包括备料Z轴横板，所述备料Z轴横板的底部的两端分别对称连接有平行爪气缸，所述平行爪气缸的内侧设有平行爪气缸副连接块，两个所述平行爪气缸的底部连接有平行爪气缸连接板，所述平行爪气缸连接板的顶部的中部分别对称设有中段叉子，两个所述中段叉子之间分别对称设有Z轴气缸，两个所述Z轴气缸通过磁气连接座与所述备料Z轴横板固定连接，所述备料Z轴横板的顶部分别对称设有上下导柱，两个所述上下导柱的上部连接有上下螺杆座，所述上下螺杆座的中部连接有第二Z轴滚珠螺杆。

7.根据权利要求4所述的一种生产电子变压器的全自动流水线，其特征在于：所述第一料盘机械手组合包括料盘机械手座板，所述料盘机械手座板的一端连接有第一导杆座，所述料盘机械手座板的底部的两端分别对称设有料盘进盘固定座，所述料盘机械手座板的顶部的中部设有第一料盘机械手左右滑座，所述第一料盘机械手左右滑座的一侧设有第一料盘机械手左右接头垫片、气缸接头和第一机械手线性轴承，所述第一料盘机械手左右滑座的上部穿设有料盘进棘手，所述料盘机械手座板的另一端设有第二导杆座，所述第一导杆座和所述第二导杆座之间连接有第一料盘机械手左右导杆，所述第一料盘机械手左右导杆穿设于所述第一机械手线性轴承，所述第二导杆座的一侧依次连接有第一固定法兰和第一机械手气缸。

8.根据权利要求4所述的一种生产电子变压器的全自动流水线，其特征在于：所述出料槽组合包括第一出料盘储存座和第二出料盘储存座，所述第一出料盘储存座和所述第二出料盘储存座的内侧分别对称设有出料盘托板，两个所述出料盘托板的顶部架设有出料盘，所述第一出料盘储存座的远离所述出料盘的一端设有出料盘满光纤座，所述第二出料盘储存座的远离所述出料盘的一端设有出料盘拦截板座。

9.根据权利要求4所述的一种生产电子变压器的全自动流水线，其特征在于：所述进料槽组合包括第一进料盘储存座，所述第一进料盘储存座的顶部连接有第一进料盘储存挡板，所述第一进料盘储存座的一侧的一端依次连接有料带调节轴承座、第一储存座滚珠轴承和第一进料盘储存同步轮垫圈，所述第一进料盘储存座的一侧的另一端依次连接有第二储存座滚珠轴承、第二进料盘储存同步轮垫圈、进料盘储存链轮和进料盘链罩，所述第一进料盘储存座的另一侧连接有进料同步带托板，所述第一进料盘储存座的另一侧的两端分别对称连接有进料盘储存链轮轴，所述进料盘储存链轮轴连接有进料盘储存同步轮，所述进料盘储存同步轮的外侧连接有第二进料盘储存座，所述第二进料盘储存座的顶部连接有第二进料盘储存挡板，所述第二进料盘储存挡板的顶部连接有进料盘满光纤座，两个所述进料盘储存同步轮套设有进料盘储存同步带，所述进料盘储存同步带的顶部设有进料盘，所述第二进料盘储存座的内侧的两端分别对称连接有进料盘储存座连块。

10.根据权利要求4所述的一种生产电子变压器的全自动流水线，其特征在于：所述平移手组合包括平移滑台，所述平移滑台的顶部的一端连接有平移气缸板，所述平移气缸板的顶部连接有夹料推块座，所述平移气缸板的一侧连接有平移气缸，所述平移滑台的底部连接有缓冲板，所述缓冲板的底部连接有下料上下调节座，所述下料上下调节座连接有上下调节钢棒，所述平移滑台的一侧连接有缓冲下料缸转接板，所述缓冲下料缸转接板的顶部连接有缓冲支座上顶板，所述缓冲支座上顶板的顶部连接有缓冲拨叉组合，所述缓冲拨叉组合的一侧连接有缓冲产品顶杆，所述缓冲下料缸转接板的外侧连接有第二缓冲下料拨叉气缸，所述第二缓冲下料拨叉气缸的顶部连接有下料上下限位杆座，所述下料上下限位杆座的底部分别对称设有下料上下限位杆。

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