CN103418849B - 轮毂毛边去除机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮毂毛边去除机，包括机架、以及定位设置在机架上的入料辊道和夹紧机构，入料辊道用以输送轮毂，且其上具有加工工位，夹紧机构用以夹持和松开运行至该加工工位中的轮毂，夹紧机构包括两组夹紧单元，每组夹紧单元各包括有一对夹紧轮，该两组夹紧单元中的两对夹紧轮对称布设于该加工工位的相对两侧的上方，且该两对夹紧轮之间能够同步进行相对和相向移动定位，同时该两对夹紧轮还各分别能够绕其轴心线同步旋转；另机架上还定位设置有至少一个用以对轮毂进行毛边去除的刀具，刀具能够相对入料辊道上的加工工位作往复移动定位。该轮毂毛边去除机的自动化程度高，不仅省时省力、降低了劳动强度，而且还有效降低了轮毂的损坏率。

Description

轮毂毛边去除机

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体提供一种轮毂毛边去除机。

背景技术

轮毂从铸造设备中出来后，轮毂模具的合模线部位有很多突出的毛边毛刺，模具使用时间越长，所产生的毛边毛刺越多。这些毛边毛刺在对轮毂后序加工中，会造成定位、装夹上的不便。所以操作工人在轮毂淬水降温后，必须用打渣刀片刮除四周毛边。

但是目前，多数厂家仍是采用最原始的人工打渣去除轮毂毛边，不仅工人劳动强度大；而且由于轮毂高温，还增加了劳动环境的恶劣。此外，人工打渣并不能完全去除毛刺，并且还由于人工作用力的不一致，导致轮毂毛边毛刺去除的不均匀，同时也容易对轮毂中不需要加工的轮辐面造成磕碰损伤，从而导致轮毂报废。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种轮毂毛边去除机，该轮毂毛边去除机的自动化程度高，不仅省时省力、降低了劳动强度，而且还有效降低了轮毂的损坏率。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮毂毛边去除机，包括机架、以及定位设置在所述机架上的入料辊道和夹紧机构，所述入料辊道用以输送轮毂，且其上具有加工工位，所述夹紧机构用以夹持和松开运行至该加工工位中的轮毂，所述夹紧机构包括两组夹紧单元，每组夹紧单元各包括有一对夹紧轮，该两组夹紧单元中的两对夹紧轮对称布设于该加工工位的相对两侧的上方，且该两对夹紧轮之间能够同步进行相对和相向移动定位，同时该两对夹紧轮还各分别能够绕其轴心线同步旋转；另在所述机架上还定位设置有至少一个用以对轮毂进行毛边去除的刀具，所述刀具能够相对所述入料辊道上的加工工位作往复移动定位。

作为本发明的进一步改进，所述机架上具有加工平台和顶板，所述加工平台为长方形，所述顶板的形状与所述加工平台一致，并定位于所述加工平台的上方。

作为本发明的进一步改进，所述入料辊道沿所述加工平台的宽度方向延伸并固定设置在所述加工平台的中部，该加工工位形成于所述入料辊道的中部，并在所述加工工位中固定设置有一用以感测轮毂的光电感应开关。

作为本发明的进一步改进，该两对夹紧轮之间能够同步进行相对和相向移动定位的结构为：每组夹紧单元还包括有基座架和一对固定臂，所述基座架包括基座、立架和托板，所述基座对应活动设置在所述加工平台长度方向的一侧上，所述立架的上下两端分别对应与托板和基座固定连接，且所述托板与所述顶板朝向所述加工平台的下侧面构成相配合滑动连接；该对固定臂的一端均固定设置在所述基座上，该对固定臂的另一端均朝向所述入料辊道延伸，并还分别在该对固定臂的另一端上转动设置有一所述夹紧轮；另在所述顶板的下侧面上对应每一夹紧单元还定位设置有一第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸沿所述顶板的长度方向固定设置在所述顶板下侧面的中部，且所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述托板固定连接；

该两对夹紧轮还各分别能够绕其轴心线同步旋转的结构为：分别在每组夹紧单元中该对固定臂的一端上转动设置有一夹紧轮输出轴，该对夹紧轮输出轴均能够带动与其对应的该对夹紧轮转动；另每组夹紧单元还包括有驱动电机和同步齿形带，所述驱动电机固定设置在所述立架上，且所述驱动电机的输出轴、以及该对夹紧轮输出轴共同通过所述同步齿形带传动连接。

作为本发明的进一步改进，所述托板与所述顶板朝向所述加工平台的下侧面构成相配合滑动连接的结构为：在所述托板的上表面上固设有一对平行设置的滑槽，并在所述顶板的下侧面上对应每组夹紧单元还定位设置有一对沿所述顶板长度方向并排延伸的滑轨，且该对滑轨与该对滑槽构成相配合滑动连接；

所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述托板固定连接的结构为：在所述托板的一侧边上还固设有一凸耳，所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述凸耳固定连接。

作为本发明的进一步改进，该两对夹紧轮均为圆柱体，在每一夹紧轮的外侧壁上环列开设有多条沿其轴向延伸的凹槽，并在每一夹紧轮背向所述固定臂的一端缘上还一体形成有一圈凸边，所述凸边的周侧面为斜面结构，且所述凸边背向所述固定臂的一周缘朝向所述加工平台的投影能够覆盖所述凸边朝向所述固定臂的另一周缘朝向所述加工平台的投影。

作为本发明的进一步改进，还设有一连杆机构，所述连杆机构由第一连杆、第二连杆和第三连杆组成，其中，所述第一、二连杆的一端对应铰接于该两组夹紧单元中的两托板上，所述第一、二连杆的另一端对应铰接于所述第三连杆的两端，且同时所述第三连杆的中部还铰接于所述顶板的下侧面上。

作为本发明的进一步改进，所述刀具为一个，另设有一第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸定位设置在其中一所述基座上，所述第二伸缩气缸的活塞杆活动穿设过所述基座，并能够相对所述入料辊道上的加工工位作往复移动定位，所述刀具与所述第二伸缩气缸的活塞杆固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述刀具朝向所述入料辊道的一端面为L型。

本发明的有益效果是：通过设置两个夹紧单元和至少一个刀具，每一夹紧单元各包括有一对夹紧轮，该两对夹紧轮对称布设于所述入料辊道上加工工位的相对两侧的上方，该两对夹紧轮之间能够同步进行相对和相向移动定位，实现夹持定位和松开轮毂；且该两对夹紧轮还各分别能够绕其轴心线同步旋转，实现带动轮毂旋转；所述刀具能够相对所述入料辊道上加工工位中的轮毂作往复移动定位，进而实现对轮毂的毛边毛刺部位进行去除。本发明中该轮毂毛边去除机的自动化程度高，不仅省时省力、降低了劳动强度，而且还有效降低了轮毂的损坏率。

附图说明

图1为本发明所述轮毂毛边去除机的结构示意图；

图2为本发明所述轮毂毛边去除机的主视图；

图3为本发明所述轮毂毛边去除机的侧视图；

图4为本发明所述轮毂毛边去除机的俯视图；

图5为本发明所述夹紧单元的结构示意图；

图6为本发明所述夹紧单元的后视图；

图7为本发明所述夹紧单元的侧视图。

结合附图，作以下说明：

1——机架             10——加工平台

11——顶板            2——入料辊道

3——夹紧单元         30——基座架

31——固定臂          32——夹紧轮

33——驱动电机        34——同步齿形带

300——基座           301——立架

302——托板           303——滑槽

304——凸耳           320——凸边

4——滑轨             5——第一伸缩气缸

6——连杆机构         7——刀具

8——第二伸缩气缸     9——轮毂

具体实施方式

下面参照图对本发明的优选实施例进行详细说明。

本发明所述的一种轮毂毛边去除机，包括机架1、以及定位设置在所述机架1上的入料辊道2和夹紧机构，所述入料辊道2用以输送轮毂，且其上具有加工工位，所述夹紧机构用以夹持和松开运行至该加工工位中的轮毂，所述夹紧机构包括两组夹紧单元3，每组夹紧单元3各包括有一对夹紧轮32，该两组夹紧单元中的两对夹紧轮对称布设于该加工工位的相对两侧的上方，且该两对夹紧轮32之间能够同步进行相对和相向移动定位，同时该两对夹紧轮32还各分别能够绕其轴心线同步旋转；另在所述机架1上还定位设置有至少一个用以对轮毂进行毛边去除的刀具7，所述刀具能够相对所述入料辊道2上的加工工位作往复移动定位。

在本实施例中，所述机架1上具有加工平台10和顶板11，所述加工平台10为长方形，所述顶板11的形状与所述加工平台10一致，并定位于所述加工平台的上方。

在本实施例中，所述入料辊道2沿所述加工平台的宽度方向延伸并固定设置在所述加工平台10的中部，该加工工位形成于所述入料辊道2的中部，并在所述加工工位中固定设置有一用以感测轮毂的光电感应开关。当光电感应开关感应到轮毂进入到加工工位时，入料辊道2停止运行，轮毂停在加工工位中。

在本实施例中，该两对夹紧轮32之间能够同步进行相对和相向移动定位的结构为：每组夹紧单元3还包括有基座架30和一对固定臂31，所述基座架30包括基座300、立架301和托板302，所述基座300对应活动设置在所述加工平台长度方向的一侧上，所述立架301的上下两端分别对应与托板302和基座300固定连接，且所述托板302与所述顶板11朝向所述加工平台的下侧面构成相配合滑动连接；该对固定臂31的一端均固定设置在所述基座300上，该对固定臂31的另一端均朝向所述入料辊道延伸，并还分别在该对固定臂31的另一端上转动设置有一所述夹紧轮32；另在所述顶板11的下侧面上对应每一夹紧单元3还定位设置有一第一伸缩气缸5，所述第一伸缩气缸5沿所述顶板11的长度方向固定设置在所述顶板11下侧面的中部，且所述第一伸缩气缸5的活塞杆与所述托板302固定连接；

该两对夹紧轮32还各分别能够绕其轴心线同步旋转的结构为：分别在每组夹紧单元3中该对固定臂31的一端上转动设置有一夹紧轮输出轴，该对夹紧轮输出轴均能够带动与其对应的该对夹紧轮32转动；另每组夹紧单元3还包括有驱动电机33和同步齿形带34，所述驱动电机33固定设置在所述立架301上，且所述驱动电机33的输出轴、以及该对夹紧轮输出轴共同通过所述同步齿形带34传动连接。

优选的，所述托板302与所述顶板11朝向所述加工平台的下侧面构成相配合滑动连接的结构为：在所述托板302的上表面上固设有一对平行设置的滑槽303，并在所述顶板11的下侧面上对应每组夹紧单元3还定位设置有一对沿所述顶板长度方向并排延伸的滑轨4，且该对滑轨4与该对滑槽303构成相配合滑动连接；

所述第一伸缩气缸5的活塞杆与所述托板302固定连接的结构为：在所述托板的一侧边上还固设有一凸耳304，所述第一伸缩气缸5的活塞杆与所述凸耳304固定连接。

在本实施例中，该两对夹紧轮32均为圆柱体，在每一夹紧轮的外侧壁上环列开设有多条沿其轴向延伸的凹槽，并在每一夹紧轮背向所述固定臂的一端缘上还一体形成有一圈凸边320，所述凸边的周侧面为斜面结构，且所述凸边背向所述固定臂的一周缘朝向所述加工平台的投影能够覆盖所述凸边朝向所述固定臂的另一周缘朝向所述加工平台的投影。由于夹紧轮下边的凸边结构，在轮毂被夹紧的同时，轮毂的下轮辐面可藉由所述凸边被抬升，从而离开入料辊道2。

在本实施例中，还设有一连杆机构6，所述连杆机构由第一连杆、第二连杆和第三连杆组成，其中，所述第一、二连杆的一端对应铰接于该两组夹紧单元3中的两托板302上，所述第一、二连杆的另一端对应铰接于所述第三连杆的两端，且同时所述第三连杆的中部还铰接于所述顶板11的下侧面上。通过连杆机构来实现该两夹紧单元3之间的同步运行。

在本实施例中，所述刀具7为一个，另设有一第二伸缩气缸8，所述第二伸缩气缸8定位设置在其中一所述基座300上，所述第二伸缩气缸8的活塞杆活动穿设过所述基座，并能够相对所述入料辊道2上的加工工位作往复移动定位，所述刀具7与所述第二伸缩气缸8的活塞杆固定连接。

优选的，所述刀具7朝向所述入料辊道2的一端面为L型。

轮毂毛边去除机的工作过程为：

1）、在机架1的加工平台10上安装一段滚筒流水线入料辊道2，衔接在整个流水线上；当轮毂9从上一个工序经由入料辊道2进入加工平台上的加工工位时，固定安装在入料辊道2上的光电感应开关感应到轮毂，入料辊道2停止运行，轮毂则停在加工工位中；

2）、用以夹持和松开轮毂的该两对夹紧轮32对称布设于所述入料辊道上加工工位的相对两侧的上方，当轮毂停在加工工位中时，该两第一伸缩气缸5的活塞杆开始回缩，从而带动该两对夹紧轮32进行相对移动，同时由于所述连杆机构6的作用，该两对夹紧轮能够实现同步夹紧动作；另由于夹紧轮上的凸边320结构，在轮毂被夹紧的同时，轮毂的下轮辐面可藉由所述凸边320被抬升，从而离开入料辊道2；

3）、夹紧轮毂的该两对夹紧轮32在各自驱动电机33的带动下实现同步旋转，而轮毂则藉由与夹紧轮接触面上的摩擦力带动进行旋转；

4）、第二伸缩气缸8的活塞杆开始伸出，进而带动刀具7相对所述入料辊道2上的加工工位移动，当刀具7紧贴在轮毂的毛边毛刺部位时，第二伸缩气缸8的活塞杆停止伸出动作，刀具7开始进行毛边毛刺去除；

5）、当轮毂旋转设定的时间段后，即毛边毛刺被刀具7去除干净后，第二伸缩气缸8的活塞杆开始回缩，进而带动刀具7一起回缩，脱离轮毂；并且该两驱动电机33也停止工作，该两对夹紧轮、连同轮毂一起停止旋转；

6）、该两第一伸缩气缸5的活塞杆同步伸出，该两对夹紧轮32在该两第一伸缩气缸5的带动下进行相向移动，轮毂便落在入料辊道2上；

7）、入料辊道2开始运行，去除完毛边毛刺的轮毂通过入料辊道2流出该轮毂毛边去除的机架，进入下一个工序。重复以上循环。

Claims (9)

1.一种轮毂毛边去除机，包括机架（1）、以及定位设置在所述机架（1）上的入料辊道（2）和夹紧机构，所述入料辊道（2）用以输送轮毂，且其上具有加工工位，所述夹紧机构用以夹持和松开运行至该加工工位中的轮毂，其特征在于：所述夹紧机构包括两组夹紧单元（3），每组夹紧单元（3）各包括有一对夹紧轮（32），该两组夹紧单元中的两对夹紧轮对称布设于该加工工位的相对两侧的上方，且该两对夹紧轮（32）之间能够同步进行相对和相向移动定位，同时该两对夹紧轮（32）还各分别能够绕其轴心线同步旋转；另在所述机架（1）上还定位设置有至少一个用以对轮毂进行毛边去除的刀具（7），所述刀具能够相对所述入料辊道（2）上的加工工位作往复移动定位。

2.根据权利要求1所述的轮毂毛边去除机，其特征在于：所述机架（1）上具有加工平台（10）和顶板（11），所述加工平台（10）为长方形，所述顶板（11）的形状与所述加工平台（10）一致，并定位于所述加工平台的上方。

3.根据权利要求2所述的轮毂毛边去除机，其特征在于：所述入料辊道（2）沿所述加工平台的宽度方向延伸并固定设置在所述加工平台（10）的中部，该加工工位形成于所述入料辊道（2）的中部，并在所述加工工位中固定设置有一用以感测轮毂的光电感应开关。

4.根据权利要求3所述的轮毂毛边去除机，其特征在于：该两对夹紧轮（32）之间能够同步进行相对和相向移动定位的结构为：每组夹紧单元（3）还包括有基座架（30）和一对固定臂（31），所述基座架（30）包括基座（300）、立架（301）和托板（302），所述基座（300）对应活动设置在所述加工平台长度方向的一侧上，所述立架（301）的上下两端分别对应与托板（302）和基座（300）固定连接，且所述托板（302）与所述顶板（11）朝向所述加工平台的下侧面构成相配合滑动连接；该对固定臂（31）的一端均固定设置在所述基座（300）上，该对固定臂（31）的另一端均朝向所述入料辊道延伸，并还分别在该对固定臂（31）的另一端上转动设置有一所述夹紧轮（32）；另在所述顶板（11）的下侧面上对应每一夹紧单元（3）还定位设置有一第一伸缩气缸（5），所述第一伸缩气缸（5）沿所述顶板（11）的长度方向固定设置在所述顶板（11）下侧面的中部，且所述第一伸缩气缸（5）的活塞杆与所述托板（302）固定连接；

该两对夹紧轮（32）还各分别能够绕其轴心线同步旋转的结构为：分别在每组夹紧单元（3）中该对固定臂（31）的一端上转动设置有一夹紧轮输出轴，该对夹紧轮输出轴均能够带动与其对应的该对夹紧轮（32）转动；另每组夹紧单元（3）还包括有驱动电机（33）和同步齿形带（34），所述驱动电机（33）固定设置在所述立架（301）上，且所述驱动电机（33）的输出轴、以及该对夹紧轮输出轴共同通过所述同步齿形带（34）传动连接。

5.根据权利要求4所述的轮毂毛边去除机，其特征在于：所述托板（302）与所述顶板（11）朝向所述加工平台的下侧面构成相配合滑动连接的结构为：在所述托板（302）的上表面上固设有一对平行设置的滑槽（303），并在所述顶板（11）的下侧面上对应每组夹紧单元（3）还定位设置有一对沿所述顶板长度方向并排延伸的滑轨（4），且该对滑轨（4）与该对滑槽（303）构成相配合滑动连接；

所述第一伸缩气缸（5）的活塞杆与所述托板（302）固定连接的结构为：在所述托板的一侧边上还固设有一凸耳（304），所述第一伸缩气缸（5）的活塞杆与所述凸耳（304）固定连接。

6.根据权利要求4所述的轮毂毛边去除机，其特征在于：该两对夹紧轮（32）均为圆柱体，在每一夹紧轮的外侧壁上环列开设有多条沿其轴向延伸的凹槽，并在每一夹紧轮背向所述固定臂的一端缘上还一体形成有一圈凸边（320），所述凸边的周侧面为斜面结构，且所述凸边背向所述固定臂的一周缘朝向所述加工平台的投影能够覆盖所述凸边朝向所述固定臂的另一周缘朝向所述加工平台的投影。

7.根据权利要求4所述的轮毂毛边去除机，其特征在于：还设有一连杆机构（6），所述连杆机构由第一连杆、第二连杆和第三连杆组成，其中，所述第一、二连杆的一端对应铰接于该两组夹紧单元（3）中的两托板（302）上，所述第一、二连杆的另一端对应铰接于所述第三连杆的两端，且同时所述第三连杆的中部还铰接于所述顶板（11）的下侧面上。

8.根据权利要求4所述的轮毂毛边去除机，其特征在于：所述刀具（7）为一个，另设有一第二伸缩气缸（8），所述第二伸缩气缸（8）定位设置在其中一所述基座（300）上，所述第二伸缩气缸（8）的活塞杆活动穿设过所述基座，并能够相对所述入料辊道（2）上的加工工位作往复移动定位，所述刀具（7）与所述第二伸缩气缸（8）的活塞杆固定连接。

9.根据权利要求8所述的轮毂毛边去除机，其特征在于：所述刀具（7）朝向所述入料辊道（2）的一端面为L型。