CN102848282B

CN102848282B - 全自动轮毂去毛刺机

Info

Publication number: CN102848282B
Application number: CN201210381196.4A
Authority: CN
Inventors: 何正非
Original assignee: Fuxin Tongsheng Hydraulic Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Fuxin Tongsheng Hydraulic Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2012-10-10
Filing date: 2012-10-10
Publication date: 2014-08-20
Anticipated expiration: 2032-10-10
Also published as: CN102848282A

Abstract

本发明属于机械制造工艺装备，特别涉及一种全自动轮毂去毛刺机，下毛刷光杠（12）下端竖直安装在机壳（1）的底板上，上端固定在加工平台（13）上，上，下毛刷电机升降板（6）和下毛刷电机托板（9）分别铰连接在托板连接杆（8）的上、下端，下毛刷（5）用联轴器（43）与下毛刷电机（10）出轴连接，轮毂锁（11）的左锁紧装置（11-1）和右锁紧装置（11-2）分别装在加工平台（13）的左侧和右侧，装上毛刷电机（35）的上毛刷电机托板（36）用光杠套活动套装在上毛刷光杠（33）上，上毛刷（32）置于防尘罩（34）中用联轴器（43）与上毛刷电机（35）出轴连接，在加工平台（13）左、右侧的机壳（1)上装有上料道(15)和下料道（4），全自动轮毂去毛刺机实现了自动化无人生产，提高了生产效率。

Description

全自动轮毂去毛刺机

技术领域

本发明属于机械制造工艺装备，特别涉及一种全自动轮毂去毛刺机。

背景技术

目前，轮毂加工去毛刺工序，使用的加工机械均为半自动去毛刺机，半自动去毛刺机需人工进行上下料，需要人员开销且由于工人的疲劳会导致生产效率逐渐下降，效率较低；由于加工质量受到操作工人的劳动状态影响，轮毂质量难以保证；并且在上下料过程中，经常会对轮毂造成磕碰，对料道造成冲击震荡，影响了轮毂的质量，并对料道造成损害影响使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构简单，降低工人劳动强度，生产效率高的全自动轮毂去毛刺机。

本发明解决技术问题采用的技术方案是：全自动轮毂去毛刺机包括壳体、下毛刷气缸、下毛刷电机、上毛刷电机、防尘罩气缸、夹紧气缸、夹紧机构提升气缸，其特点是下毛刷光杠下端竖直安装在壳体的底板上，上端固定在加工平台上，下毛刷电机升降板用光杠套与下毛刷光杠活动连接，下毛刷电机升降板下面连接的下毛刷电机固定在下毛刷电机托板上，下毛刷电机升降板和下毛刷电机托板分别铰连接在托板连接杆的上、下端，壳体底板上装的下毛刷气缸活塞杆与下毛刷电机升降板铰连接，下毛刷用联轴器与下毛刷电机出轴连接，轮毂锁的左锁紧装置和右锁紧装置分别装在加工平台的左侧和右侧，对应加工平台上方壳体的上顶板中用光杠套活动穿装两个上毛刷光杠，上毛刷光杠下端装在防尘罩上，两个防尘罩气缸安装在壳体上顶板上，防尘罩气缸的活塞杆分别固定在防尘罩上，装上毛刷电机的上毛刷电机托板用光杠套活动套装在上毛刷光杠上，上毛刷置于防尘罩中用联轴器与上毛刷电机出轴连接，装在上毛刷电机托板上的两个上毛刷气缸的活塞杆分别固定在防尘罩上，在加工平台左、右侧的壳体上装有上料道和下料道，两对移动导轨托板分别装在上料道和下料道上方的壳体上，在移动导轨托板上分别装移动导轨，移动导轨上装移动滑块，移动滑块上用螺钉连接移动横梁，移动横梁中间装有夹紧机构提升气缸，夹紧机构提升气缸的活塞杆连接提升横梁，提升横梁两端装夹紧机构光杠，移动横梁两端分别用光杠套活动装在夹紧机构光杠上，夹紧机构光杠下端装在夹紧机构槽钢架的横梁上，导向导轨装在夹紧机构槽钢架上，导向导轨上装导向滑块，每对导向滑块上均用螺钉装一个同步导向杆，在同步导向杆上铰连接导向杆，上端盖与下端盖与夹紧机构槽钢架的槽钢上的通孔相配合安装，在上、下端盖的圆槽内装滚动轴承，将主动轴及从动轴装于滚动轴承中并用轴肩定位，主动轴从上端盖圆孔伸出，主动轴与从动轴均从下端盖伸出，主动轴和从动轴上分别用键装有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，在主动轴伸出上端盖部分用键装有三角形板，主动轴与从动轴伸出下端盖部分用键装夹紧摆臂，夹紧摆臂上用销轴装夹紧滚筒，导向杆和夹紧气缸的活塞杆与三角形板用销轴连接，夹紧气缸与夹紧气缸固定块用销轴连接并将夹紧气缸固定块装在夹紧机构槽钢架的槽钢上。

本发明的有益效果是：全自动轮毂去毛刺机以机械手进行上下料操作，不需工人，实现了自动化无人生产，减少了生产成本，提高了生产效率，解决了以往半自动去毛刺机由于听任人员的疲劳而导致生产效率下降的问题，且加工完全有机械完成保证了加工质量，消除了上下料轮毂的磕碰及对料道的冲击，进一步提高了轮毂的加工质量，延长了料道的使用寿命。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是全自动轮毂去毛刺机结构主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左侧视图。

图4是图1中I处放大图。

图5是图3中II处放大图。

图中，1-壳体；2-移动导轨托板；3-移动导轨；4-下料道；5-下毛刷；6-下毛刷电机升降板；7-下毛刷气缸；8-托板连接杆；9-下毛刷电机托板；10-下毛刷电机；11-轮毂锁；11-1-左锁紧装置；11-2-右锁紧装置；12-下毛刷光杠；13-加工平台；14-夹紧摆臂；15-上料道；16-夹紧滚筒；17-夹紧机构槽钢架；18-导向滑块；19-导向导轨；20-夹紧机构光杠；21-同步导向杆；22-导向杆；23-移动滑块；24-夹紧机构提升气缸；25-提升横梁；26-主动轴；27-三角形板；28-从动轴；29-上端盖；30-夹紧气缸；31-夹紧气缸固定块；32-上毛刷；33-上毛刷光杠；34-防尘罩；35-上毛刷电机；36-上毛刷电机托板；37-防尘罩气缸；38-主动齿轮；39-从动齿轮；40-下端盖；41-移动横梁；42-上毛刷气缸；43-联轴器。

具体实施方式

实施例，参照附图1~5，全自动轮毂去毛刺机的壳体1内中间处的加工平台13左侧安装上料道15，可以进行上料，与上料道15对应的壳体1上右侧装下料道4，下料道4将加工后的轮毂输送出去。上料道15和下料道4中间处安装轮毂加工机构，在上料道15上方安装夹紧机构，可将轮毂夹持放入轮毂加工机构。轮毂加工机构是在壳体1的底板上竖直安装下毛刷光杠12，下毛刷光杠12的上端固定在工作平台13上，工作平台13安装在壳体1的中部。下毛刷光杠12通过光杠套穿装在下毛刷电机升降板6的圆孔中，下毛刷电机升降板6可沿下毛刷光杠12滑动升降。下毛刷电机10装在下毛刷升降板6的下面的下毛刷电机托板9上面，下毛刷电机托板9和下毛刷电机升降板6之间用托板连接杆8铰连接。下毛刷气缸7安装在壳体1底板上，下毛刷气缸7的活塞杆与下毛刷电机升降板6铰连接，下毛刷5装在加工平台13中，通过联轴器43与下毛刷电机10连接，下毛刷5由下毛刷电机10驱动旋转并可随之升降。在加工平台13上方对称装左锁紧装置11-1和右锁紧装置 11-2组成轮毂锁11锁紧轮毂。在壳体1上顶板设有圆孔，圆孔中用光杠套竖直穿装上毛刷光杠33，上毛刷光杠33的下端装在防尘罩34上。防尘罩34固定连接防尘罩气缸37的活塞杆，防尘罩气缸37装在壳体1顶板上，可使防尘罩34升降。上毛刷电机托板36用光杠套装在上毛刷光杠33上，上毛刷电机35安装在上毛刷电机托板36上，上毛刷32通过联轴器43与上毛刷电机35出轴连接，上毛刷32安装在防尘罩34中，上毛刷32由上毛刷电机35驱动，并随之升降。上毛刷气缸42安装在上毛刷电机托板36上，上毛刷气缸42活塞杆固定装在防尘罩34上，使上毛刷 32和上毛刷电机35相对防尘罩34升降。去毛刺机的夹紧机构的移动导轨托板2分别安装在上料道15、下料道4上方的壳体1上，移动导轨3安装在移动导轨托板2上，移动导轨3上设有移动滑块23，移动横梁41用螺钉装在移动滑块23上，在移动横梁41中部装有夹紧机构提升气缸24，夹紧机构提升气缸24的活塞杆装在提升横梁25上，提升横梁25两端装有夹紧机构光杠20，夹紧机构光杠20穿过移动横梁41上圆孔中，光杠套下端装在夹紧机构槽钢架17的横梁上，夹紧机构光杠20可相对移动横梁41上、下滑动。夹紧机构提升气缸24可使夹紧机构槽钢升降架17升降。导向导轨19装在夹紧机构槽钢架17的槽钢上，导向导轨19上装在导向滑块18，每对导向滑块18上用螺丝装一个同步导向杆21，保证每对导向滑块18滑动的一致。在同步导向杆21上铰接装导向杆22，在夹紧机构槽钢架17的槽钢上设有通孔，上端盖29与下端盖40与通孔配合分别安装在槽钢的上、下面。在上端盖29与下端盖40的圆槽中安装滚动轴承，在滚动轴承中装主动轴26和从动轴28，并由轴肩定位，上端盖29和下端盖40上设有圆孔，主动轴26伸出上端盖29而从动轴28不伸出上端盖29，主动轴26与从动轴28下端均伸出下端盖40。在主动轴26上用键安装主动齿轮38，从动轴28上用键装从动齿轮39，主动齿轮38与从动齿轮39啮合连接。在主动轴26伸出上端盖29部分用键装三角形板27，在主动轴26和从动轴28伸出下端盖40部分用键装夹紧摆臂14，在夹紧摆臂14上用销轴连接夹紧滚筒16，夹紧气缸30活塞杆和导向杆22用销轴与三角形板27连接，气缸固定块31安装在夹紧机构槽钢架17的槽钢上，并且用销轴连接夹紧气缸30。夹紧气缸30伸长可使三角形板27转动，导向杆22起导向作用，三角形板27带动主动轴26转动，主动轴26带动从动轴28转动，以此使夹紧摆臂14摆动，完成夹紧动作。

全自动轮毂去毛刺机的工作过程是：去毛刷机启动后，上料道15输送轮毂。轮毂输送到加工平台13上，用轮毂锁11固定，上毛刷32和下毛刷5在上、下毛刷电机35、10的带动下旋转，上毛刷电机35在防尘罩气缸37活塞杆伸出带动下随防尘罩34下降并带动上毛刷32下降至轮毂的上面，同时，下毛刷气缸7活塞杆伸出，使下毛刷电机升降板6上升，带动下毛刷电机10及下毛刷5上升至轮毂的下面，通过上、下毛刷电机35、10的正反转，将轮毂抛光，完成抛光后，打开轮毂锁11，将轮毂通过夹紧机构送至下料道4。

Claims

1.一种全自动轮毂去毛刺机，包括壳体（1）、下毛刷气缸（7）、下毛刷电机（10）、上毛刷电机（35）、防尘罩气缸（37）、夹紧气缸（30）、夹紧机构提升气缸（24），其特征在于下毛刷光杠（12）下端竖直安装在壳体（1）的底板上，上端固定在加工平台（13）上，下毛刷电机升降板（6）用光杠套与下毛刷光杠（12）活动连接，下毛刷电机升降板（6）下面连接的下毛刷电机（10）固定在下毛刷电机托板（9）上，下毛刷电机升降板（6）和下毛刷电机托板（9）分别铰连接在托板连接杆（8）的上、下端，壳体（1）底板上装的下毛刷气缸（7）活塞杆与下毛刷电机升降板（6）铰连接，下毛刷（5）用联轴器（43）与下毛刷电机（10）出轴连接，轮毂锁（11）的左锁紧装置（11-1）和右锁紧装置（11-2）分别装在加工平台（13）的左侧和右侧，对应加工平台（13）上方壳体（1）的上顶板中用光杠套活动穿装两个上毛刷光杠（33），上毛刷光杠（33）下端装在防尘罩（34）上，两个防尘罩气缸（37）安装在壳体（1）上顶板上，防尘罩气缸（37）的活塞杆分别固定在防尘罩（34）上，装上毛刷电机（35）的上毛刷电机托板（36）用光杠套活动套装在上毛刷光杠（33）上，上毛刷（32）置于防尘罩（34）中用联轴器（43）与上毛刷电机（35）出轴连接，装在上毛刷电机托板（36）上的两个上毛刷气缸（42）的活塞杆分别固定在防尘罩（34）上，在加工平台（13）左、右侧的壳体（1)上装有上料道(15)和下料道（4），两对移动导轨托板（2）分别装在上料道（15）和下料道（4）上方的壳体（1）上，在移动导轨托板（2）上分别装移动导轨（3），移动导轨（3）上装移动滑块（23），移动滑块（23）上用螺钉连接移动横梁（41），移动横梁（41）中间装有夹紧机构提升气缸（24），夹紧机构提升气缸（24）的活塞杆连接提升横梁（25），提升横梁（25）两端装夹紧机构光杠（20），移动横梁（41）两端分别用光杠套活动装在夹紧机构光杠（20）上，夹紧机构光杠（20）下端装在夹紧机构槽钢架（17）的横梁上，导向导轨（19）装在夹紧机构槽钢架（17）上，导向导轨（19）上装导向滑块（18），每对导向滑块（18）上均用螺钉装一个同步导向杆（21），在同步导向杆（21）上铰连接导向杆（22），上端盖（29）与下端盖（40）与夹紧机构槽钢架（17）的槽钢上的通孔相配合安装，在上、下端盖（29、40）的圆槽内装滚动轴承，将主动轴（26）及从动轴（28）装于滚动轴承中并用轴肩定位，主动轴（26）从上端盖（29）圆孔伸出，主动轴（26）与从动轴（28）均从下端盖（40）伸出，主动轴（26）和从动轴（28）上分别用键安装主动齿轮（38）和从动齿轮（39），主动齿轮（38）与从动齿轮（39）啮合连接，在主动轴（26）伸出上端盖（29）部分用键装有三角形板（27），主动轴（26）与从动轴（28）伸出下端盖（40）部分用键装夹紧摆臂（14），夹紧摆臂（14）上用销轴装夹紧滚筒（16），导向杆（22）和夹紧气缸（30）的活塞杆与三角形板（27）用销轴连接，夹紧气缸（30）与夹紧气缸固定块（31）用销轴连接并将夹紧气缸固定块（31）装在夹紧机构槽钢架（17）的槽钢上。