CN103328958A - 零件供应装置和零件检查设备 - Google Patents

Abstract

零件供应装置可以摆出每个具有头部和主体的零件，使得零件在传送过程中以稳固直立的姿态进行供应。零件检查设备可以从接收并运送以悬挂状态来自零件供应装置的零件，并且可以获取俯视平面图，该俯视平面图精确地示出了以这种方式运送的零件的头部部分的轮廓。

Description

零件供应装置和零件检查设备

技术领域

本发明涉及一种供应零件的零件供应装置和一种检查零件是否有缺陷或无缺陷的零件检查设备。

背景技术

通常，由制造设备制造的产品通过机械加工后处理和检查处理，在该检查处理中，检查以确定该产品在被分配或装配到另一个零件之前是否有缺陷。

参考向检查设备或机械加工后设备供应零件的现有供应装置，每个供应装置包括料斗、碗式供料器和线式供料器。通常，每个供应装置被配置成使用碗式供料器来将来自料斗的零件布置成一线（即，在因为振动而沿着具有螺旋轨道结构的供给路径逐渐移动的同时进行布置），并且然后将零件供给到线式供料器。

在这样的供应装置中，碗式供料器所需的关键因素之一是通过将零件以期望的姿态正确地布置来连续地供应零件而没有中断。然而，迄今，难以以这种方式布置且供应零件。具体地说，具有头部和主体的零件难以倒过来，因为它的头部的上部不平坦（例如，具有圆头的螺丝钉、螺栓、铆钉或钉子或具有类似的结构或形状的T形零件）。在许多方面（工作效率等）上有益的是，该零件以直立的姿态被供应到机械加工后设备或检查设备。然而，几乎没有可以正确地布置这样的零件的专用设备。

同时，参考对于检查零件是否有缺陷的现有检查设备，每个检查设备包括输送装置和拍摄装置。在这样的检查设备中，输送装置包括围绕垂直轴线旋转的盘，并且拍摄装置包括相机。在该盘上布置已经从供应装置供应的零件，并且相机通过拍摄零件来获取由盘输送的每个零件的图像。例如，如果零件是螺栓，则进行已经获取的每个图像可以包括每个螺栓的侧面图像（用于检查螺纹部分的大小（长度）或螺纹的形状等）和俯视平面图像（用于检查头部的大小（直径））。

然而，因为该检查设备要求将零件布置在盘上使得它可以检查零件，所以当零件的头部不平坦时难以检查零件。也存在以下问题：难以在盘上将这些零件竖立起来，并且当零件放在盘上时容易滚动。

发明内容

技术问题

因此，本发明已经考虑到在现有技术中出现的上面的问题，并且旨在提供可以进一步提高零件的供应和检查的可靠性的一种零件供应装置和一种零件检查设备。

技术方案

根据本发明的一个方面，提供了一种零件检查设备，包括输送装置和拍摄装置，所述输送装置从供应位置接收每个都具有头部和主体的零件并将所述零件输送到释放位置，并且所述拍摄装置从所述输送装置正在输送的各所述零件获取图像，其中，基于所述图像来检查各所述零件以确定所述零件是否有缺陷。所述输送装置包括围绕垂直轴线旋转的输送盘，所述输送盘在外周上具有接收部，所述接收部用于从所述供应位置接收所述零件。所述接收部包括多个凹槽部和多个支撑体，各所述零件的主体插入到各所述凹槽部中，所述凹槽部沿着所述输送盘的所述外周布置且彼此分开，并且插入到所述凹槽部中的各所述零件的头部位于各所述支撑体上，使得所述零件以悬挂状态被所述接收部接收。所述拍摄装置包括相机和背光灯，所述相机拍摄各所述零件，以便获取所述头部的俯视平面图像，并且所述背光灯在所述相机拍摄所述零件时提供背光。所述支撑体由透明材料制成，来自所述背光灯的光在上下方向上透过所述透明材料。

所述输送盘可以包括：盘主体，具有在所述盘主体的外周上的多个凹槽状凹部以及与所述凹部交错的多个凸部，所述凹部彼此分开，并且形成所述凹槽部的下部；分度块，其中，各所述分度块被布置在对应的一个所述凸部上，使得各所述凹槽部的上部形成在所述分度块之间；以及透明板，其中，各所述透明板与对应的一个所述分度块耦合，并且具有伸出部，所述伸出部在朝着所述分度块的相邻分度块的两个方向上伸出预定长度，所述伸出部的上部形成所述支撑体。

各所述分度块在面对所述盘主体的所述外周的外部上可以具有保护部分，所述保护部分防止插入到所述凹槽部中的所述零件与所述透明板碰撞。

在所述透明板的各个上部的至少所述支撑体与所述保护部分可以是共面的。各所述分度块的所述保护部分在外部与上部交汇的部分处可以被倒角，使得所述被倒角的部分是圆的或倾斜的。

各所述凹槽部可以被配置成其宽度从所述输送盘的所述外周向中心逐渐地减小。

引导部可以被设置成与各所述凹槽部的入口相邻，所述引导部引导各所述零件以插入到各所述凹槽部中。所述引导部在所述凹槽部的相邻的凹槽部的所述入口之间具有倾斜表面，所述倾斜表面朝着所述盘主体的旋转方向向上倾斜。

所述拍摄装置可以进一步包括前向灯，所述前向灯在所述相机对各所述零件进行拍照时提供前向光，所述前向灯包括圆顶形状的反光罩。

所述零件检查设备可以进一步包括：图像分析装置，所述图像分析装置通过分析来自所述拍摄装置的图像信号来确定所述螺栓是否有缺陷；以及收集装置，所述收集装置通过基于所述图像分析装置的确定结果将所述零件分为缺陷零件和无缺陷零件而在所述释放位置处收集所述螺栓。

所述收集装置可以包括无缺陷零件收集单元和缺陷零件收集单元，其中，在所述无缺陷零件收集单元从所述零件收集无缺陷零件后，所述缺陷零件收集单元从所述零件的剩余部分收集缺陷零件。

所述零件检查设备可以进一步包括供给装置，所述供给装置向所述供应位置供应所述零件。

所述碗式供料器可以包括：容器形碗主体；第一轨道，布置在所述碗主体的底部，以便以螺旋结构逐渐地向上延伸，使得被输入到所述碗主体内的所述零件沿着所述第一轨道被输送；以及第二轨道，布置在所述碗主体的上部，并且排列且供应由所述第一轨道输送的所述零件，其中，所述第二轨道具有排除部，所述排除部排除正在沿着零件移动路径进行输送的一些所述零件，并且排列其他零件。

所述第二轨道可以包括沿着所述零件移动路径的第一排除部、第二排除部、第三排除部、狭缝路径、第四排除部和第五排除部。所述第一排除部通过调整在上面输送所述零件的所述轨道的底板的宽度来首先排除正在输送的一些所述零件。所述第二排除部布置在所述第一排除部下游的路径上，其中，所述轨道的侧板的预定高度部分被去除，并且所述底板的宽度小于紧邻的上游的所述底板的宽度，使得所述第二排除部第二次排除正在输送的一些所述零件。所述第三排除部布置在所述第二排除部的下游处，其中，所述底板的宽度形成为小于紧邻的上游的所述底板的宽度，使得所述第三排除部第三次排除正在输送出的一些所述零件。所述狭缝路径包括形成在所述第三排除部设置在其中的所述轨道的所述底板与所述侧板之间的狭缝，其中，插入到所述狭缝中的所述零件能够沿着所述狭缝路径移动。所述第四排除部设置在所述狭缝路径的中间，其中，形成所述轨道的所述底板的部件终止，使得所述第四排除部排除未插入到所述狭缝中的一些所述螺栓。所述第五排除部布置在所述第四排除部的下游处，并且通过在所述狭缝路径上喷射空气来排除未牢固地插入到所述狭缝中的一些所述零件。

所述第一轨道的所述螺旋结构可以逐渐地向上延伸，并且所述第二轨道可以逐渐地向下延伸。

所述第一排除部可以包括宽度调整单元，其中，所述宽度调整单元包括：支撑板，具有L形结构，所述支撑板被支撑在所述侧板的一侧处；以及宽度调整板，被支撑在所述支撑板上，所述宽度调整板在彼此分开的所述轨道的所述底板之间伸出。

可以在所述第一排除部分与所述第二排除部之间设置杂物排出部分，所述杂物排除部在所述轨道的所述底板与所述侧板之间具有孔。所述杂物排出部分包括：垂直地直立在所述侧板上的支撑板；以及孔调整板，沿着所述支撑板在上下方向上移动，以便调整所述孔的大小。

所述第二排除部可以具有沿着所述移动路径连续延伸的凹槽，使得所述零件在所述零件的预定长度插入到与被去除的所述侧板的一部分相邻的所述底板中的状态下移动。

所述第二排除部在其前部可以具有第一空气喷射器，以便在向所述凹槽内的方向上推动已经进入所述第二排除部中的一些所述零件，并且同时将其他零件从所述凹槽排除。

第二空气喷射器可以设置在所述狭缝路径之前，所述第二空气喷射器喷射空气，所述零件在所述空气的作用下插入到所述狭缝中。

在所述第四排除部之后的所述狭缝路径可以具有彼此平行地布置以形成所述狭缝的一对长板，使得所述零件由于插入到所述狭缝中而能够移动。引导构件设置在所述第五排除部之后的所述狭缝路径上的在所述一对长板之上的位置处，所述引导构件防止所述零件脱落。

所述供给装置可以进一步包括料斗，所述料斗向所述碗式供料器提供所述零件，其中，所述料斗包括：输入部分，被支撑在所述主体上，其中，所述零件被输入到所述输入部分中；供应部分，将从所述输入部分掉落的零件供应到所述碗式供料器；以及振动器，向所述供应部分提供振动，使得所述供应部分供应所述零件。

所述料斗可以被配置成所述输入部分和所述供应部分彼此分开，并且所述振动器被配置成所述振动器在所述振动器通过防振绝缘器支撑在所述主体上的状态中向所述供应部分传递振动。

根据本发明的另一个方面，提供了一种零件检查设备，包括输送装置和拍摄装置，所述输送装置从供应位置接收每个都具有头部和主体的零件并将所述零件输送到释放位置，并且所述拍摄装置从所述输送装置正在输送的各所述零件获取图像，其中，基于所述图像来检查各所述零件以确定所述零件是否有缺陷。所述输送装置包括围绕垂直轴线旋转的输送盘，所述输送盘在外周上具有接收部，所述接收部用于从所述供应位置接收所述零件。所述接收部包括多个凹槽部和多个支撑体，各所述零件的主体插入到各所述凹槽部中，所述凹槽部沿着所述输送盘的所述外周布置且彼此分开，并且插入到所述凹槽部中的各所述零件的头部位于各所述支撑体上，使得所述零件以悬挂状态被所述接收部接收。引导部被设置成与各所述凹槽部的入口相邻，所述引导部引导各所述零件以插入到各所述凹槽部中，所述引导部包括在所述凹槽部的相邻的凹槽部的所述入口之间的倾斜表面，所述倾斜表面朝着所述盘主体的旋转方向向上倾斜。

根据本发明的又一个方面，提供了一种零件供应装置，所述零件供应装置包括：容器形碗主体；第一轨道，布置在所述碗主体的底部，以便以螺旋结构逐渐地向上延伸，使得被输入到所述碗主体中的所述零件沿着所述第一轨道被输送；以及第二轨道，布置在所述碗主体的上部，并且排列且供应由所述第一轨道输送的所述零件，其中，所述第二轨道具有排除部，所述排除部排除正在沿着零件移动路径进行输送的一些所述零件，并且排列其他零件。所述第二轨道包括沿着所述零件移动路径的第一排除部、第二排除部、第三排除部、狭缝路径、第四排除部和第五排除部。所述第一排除部通过调整在上面输送所述零件的所述轨道的底板的宽度来首先排除正在输送的一些所述零件。所述第二排除部布置在所述第一排除部下游的路径上，其中，所述轨道的侧板的预定高度部分被去除，并且所述底板的宽度小于紧邻的上游的所述底板的宽度，使得所述第二排除部第二次排除正在输送的一些所述零件。所述第三排除部布置在所述第二排除部的下游处，其中，所述底板的宽度形成为小于紧邻的上游的所述底板的宽度，使得所述第三排除部第三次排除正在输送出的一些所述零件。所述狭缝路径包括形成在所述第三排除部设置在其中的所述轨道的所述底板与所述侧板之间的狭缝，其中，插入到所述狭缝中的所述零件能够沿着所述狭缝路径移动。所述第四排除部设置在所述狭缝路径的中间，其中，形成所述轨道的所述底板的部件终止，使得所述第四排除部排除未插入到所述狭缝中的一些所述螺栓。所述第五排除部布置在所述第四排除部的下游处，并且通过在所述狭缝路径上喷射空气来排除未牢固地插入到所述狭缝中的一些所述零件。

有益效果

如上所述，本发明具有以下优点：能够因为零件的改进的布置、供应和检查可靠性而显著地减少对于操作花费的时间和精力，由此降低成本。

附图说明

图1是示出根据本发明的零件检查设备的透视图；

图2是示出根据本发明的零件检查设备的俯视平面配置图；

图3是示出根据本发明的、通过零件检查设备来检查和分类零件的过程的流程图；

图4是示出在图1和图2中所示的零件供应装置的料斗的侧面立视图；

图5是示出在图1和图2中所示的零件供应装置的碗式供料器的透视图；

图6是示出在图5中所示的碗式供料器的第一排除部的透视图；

图7和图8是在图5中所示的碗式供料器的杂物排除部的透视图；

图9是示出在图5中所示的碗式供料器的第二排除部的透视图；

图10是示出图5中所示的碗式供料器的第三排除部、狭缝路径开始部分和第四排除部的透视图；

图11是示出图5中所示的碗式供料器的第四排除部之后的狭缝路径和第五排除部的透视图；

图12是示出在图1和图2中所示的检查分类单元的俯视平面配置图；

图13和图14是在方向B上观察图12的A部分的配置视图，其中，图13示出背光断开状态，并且图14示出背光接通状态；

图15是示出在图12中所示的零件输送器的关键部分的透视图；

图16是示出在图15中的C部分的分解透视图；

图17是示出在图15中的C部分的俯视平面图；并且

图18是示出在图12中所示的零件收集装置的配置图。

具体实施方式

现在详细参考本发明的各个示例性实施例，示例性实施例的示例图示在附图中并如下所述。作为参考，根据本发明的一个实施例的零件检查设备可以用于以直立姿态供应其中每个具有头部和主体的零件（例如，螺丝钉、螺栓、铆钉、钉子或具有类似结构或形状的T形零件），并且对于它们检查它们是否有缺陷。然而，在此，为了容易说明，对零件的说明限于螺栓。

图1是示出根据本发明的零件检查设备的透视图，并且图2是示出根据本发明的零件检查设备的俯视平面配置图。

如图中所示，根据本发明的零件检查设备包括：料斗10，向其中放入和供应螺栓；碗式供料器100和线式供料器150，它们排列且供应从料斗10供应的螺栓；以及检查分类单元200，其检查且分类从线式供料器150供应的螺栓。

在图1和图2中，附图标号5是支撑料斗10、碗式供料器100和线式供料器150等的基座。

图3是示出根据通过图1和图2所示的本发明的零件检查设备来检查和分类零件的过程的流程图。如图3中所示，向碗式供料器100供应放入到向料斗10的螺栓。在碗式供料器100中，在螺栓在螺旋方向上移动的同时顺序地排列螺栓，并且，然后将螺栓供应到线式供料器150。其后，通过检查分类单元200的零件运输器（参见在图12中的附图标号205）从供应位置（参见在图12中的附图标记P1）向释放位置（参见在图12中的附图标记P2）运输从线式供料器150向检查分类单元200供应的螺栓。此时，检查分类单元200使用相机（参见在图12和图13中的附图标号301A和301B）来检查螺栓，并且将螺栓分类且收集为无缺陷和有缺陷的螺栓等。

现在将联系如上所述的根据本发明的零件检查设备的主要部件来更详细描述该零件检查设备。

首先，将描述料斗10的一个实施例。图4是示出料斗的一个实施例的侧面立视图。参见图1、图2和图4，料斗10包括输入部分11和螺栓供应部分13，螺栓供应部分13向碗式供料器100供应已经从输入部分11掉落的螺栓。另外，所以设置了向螺栓供应部分13传递振动的振动器15，使得螺栓供应部分13可以向碗式供料器100供应已经从输入部分11掉落的螺栓。在此，振动器15仅向螺栓供应部分13传递振动，而不向输入部分11和支撑输入部分11的主体部分17传递振动，使得可以从输入部分11以预定数量供应已经掉落到输入部分11的螺栓。为了这个目的，振动器15被配置成振动器15只能将振动传递到螺栓供应部分13，而振动器15通过防振绝缘体1支撑在主体部分17上。的同时向螺栓供应部分13传送振动，输入部分11和螺栓供应部分13被布置成它们彼此分开。在图4中，附图标号20是支撑防振绝缘体19的支撑体。支撑体20被配置成经由紧固构件21在主体部分17上支撑它。上述的料斗10仅是示例，并且当然能够使用被应用到零件检查设备的已知立体来进行各种修改。

下面将详细说明碗式供料器100的实施例。

图5是示出碗式供料器100和线式供料器150的透视图，并且图6至图11是示出碗式供料器100的关键部分的详细视图。参见图1、图2和图5等，碗式供料器100被配置成它可以通过以下方式向线式供料器150供应从料斗10供应的螺栓：当在螺旋方向上移动螺栓的同时将螺栓排成一条线。碗式供料器100向具有容器形状的结构的碗式主体110传递振动，使得在从碗式主体110底部沿着螺旋结构的轨道移动从料斗10供应的螺栓的同时可以排列螺栓。在图2中，附图标号123指示向碗式主体110传递振动的振动器。

参见图5，碗式供料器100包括第一轨道125和第二轨道127。第一轨道125被布置成具有从碗式主体110的底部向上逐渐延伸的螺旋结构，使得沿着第一轨道125向上输送输入到碗式主体110的螺栓。第二轨道127被设置在碗式主体110的上部，并且通过排列螺栓来向线式供料器150供应经由第一轨道125供应的螺栓。

优选的是，碗式主体110被配置成可以接收从料斗10供应的螺栓，并且在沿着轨道移动的同时再一次接收从第一和第二轨道125和127掉落的一些螺栓。优选的是，碗式主体110具有圆柱结构，该圆柱结构具有与螺旋轨道结构相对应的上开口。然而，这并非旨在限制，而是可以根据碗主体在实际使用过程中的条件来不同地修改碗主体的整体形状或结构。

另外，第一轨道125具有这样一种结构：从碗式主体110的底部121a向上逐渐延伸使得它可以响应于振动而沿着螺旋路径逐渐地抬起位于碗式主体110的底部上的螺栓。优选的是，第一轨道125具有通过将底板125a和侧板125b组合在一起而形成的L形截面。在此，优选的是，底板125a相对于水平方向以预定角度倾斜，使得可以当在移动螺栓时在底板125a与侧板125b邻接的部分处收集螺栓。可以根据实现条件来适当地设置第一轨道125的整体长度。如图5中所示，优选的是，第一轨道125被配置成具有两个或更多的级（层）。

另外，第二轨道127被配置成可以将沿着第一轨道125输送的螺栓的一些排除到碗式主体110内，并且通过将其他螺栓排成一条线来供应它们。第二轨道127具有：连接到第一轨道125的L形路径127L；以及与L形路径127L重叠预定部分并且连接到线式供料器150的狭缝路径127S。

与第一轨道125一样，L形路径127L具有通过将底板128和侧板129组合在一起而形成的L形截面。在此，优选的是配置成底板128的宽度在经过沿着螺栓移动路径顺序地设置的排除部131至135的同时逐渐减小，底板128相对于水平方向的倾斜度逐渐地增大，并且侧板129进一步向碗式主体110的外侧倾斜。

狭缝路径127S具有引导结构，该引导结构具有预定开口（以下称为狭缝），可以将螺栓插入该开口，使得它们可以在一条线上移动，并且狭缝路径127S连续地连接到线式供料器150。因此，每个螺栓可以在以下状态中沿着狭缝路径127S移动：上面形成有螺纹（以下称为螺纹部分）的螺栓的主体插入狭缝S内，并且在螺栓的上部形成的螺栓的头部被固定在狭缝S之外。

第一轨道125具有逐渐向上延伸的螺旋结构，而第二轨道127优选地被配置成从连接到第一轨道125的部分向线式供料器150的端部逐渐地向下延伸，使得可以螺栓在更平滑地移动的同时可以排除和布置螺栓。作为另一种选择，取代其中逐渐向下倾斜在第二轨道127开始的配置，能够实现其中第一轨道125的预定端部开始逐渐地向下倾斜并且连接到第二轨道127的配置。

下面将说明沿着包括L形路径127L和狭缝路径127S的第二轨道127的螺栓移动路径构造的关键部分。

沿着在第二轨道127上的螺栓移动路径顺序地设置了第一排除部131、杂物排出部分130、第二排除部132、第三排除部133、第四排除部134和第五排除部135。在此，在L形路径127L上设置第一排除部131、杂物排出部分130、第二排除部132、第三排除部133和第四排除部134，并且在狭缝路径127S上设置第五排除部135。另外，配置成狭缝路径127S在第三排除部133处开始并且与L形路径127L重叠。L形路径127L在第四排除部134处终止，并且仅连接狭缝路径127S。

参见图6，第一排除部131被配置成可以通过输送螺栓所沿着的轨道的底板128的宽度来排除一些输送的螺栓。为此，第一排除部131被配置成可以调整狭缝路径127S的底板128的宽度。在此，第一轨道125和第二轨道127彼此分开预定间隔，并且在分开的部分中设置宽度调整单元131a。

宽度调整单元131a可以包括：L形支撑板131b，被支撑在L形路径127L的侧板129侧处；以及宽度调整板131c，在被支撑在支撑板131b上的状态中在两个轨道的底板128之间伸出。另外，宽度调整板131c可以被配置成狭槽131d沿着调整宽度的方向延伸，并且相对于支撑板131b固定宽度调整板131c的位置的固定螺栓131e和螺母等被紧固到狭槽131d。

上述的第一排除部131被配置成可以使用宽度调整板131c来调整在第一和第二轨道125和127之间的底板128的宽度。因此，通过适当地调整螺栓的数量能够将从第一轨道125移动的螺栓供应第二轨道127。

参见图7，杂物排出部分130具有在轨道的底板128和侧板129之间的孔130a，使得可以通过孔130a来排出除了螺栓之外的杂物。具体地说，杂物排出部分130的孔130a形成在连接到底板128的侧板129的底部侧，并且在水平方向上延伸预定长度，使得可以排出与螺栓一起移动的多种杂物。在此，杂物被排出的孔130a具有螺栓无法通过的大小。优选的是，杂物排出部分130被配置成可以根据螺栓的尺寸来调整孔130a的大小。为了实现这个目的，杂物排出部分130可以包括：支撑板130c，其垂直地直立在侧板129上；以及孔调整板130e，其沿着支撑板130c在上下方向上移动，以便调整孔130a的大小。

在此，优选的是，支撑板130c在以下状态中被固定到侧板129上：它与底板128分开预定高度，并且具有在上下方向上形成的狭槽130d。另外，孔调整板130e被配置成可以在它位于支撑板130c之前（或之后）的状态中通过调整螺栓130f来调整其高度，调整螺栓130f被通过支撑板130c的狭槽130d紧固。

优选的是，底板128的倾斜度向孔130a方向变大，以便更有效地通过杂物排出部分130来排出杂物。参见图5，底板128从第一排除部131向杂物排出部分130的倾斜度可以大于在第一排除部131之前的底板128的倾斜度。

图8是示出杂物排出部分130的背侧的详细视图。在图8中，附图标号130g是排出导件，沿着排出导件将杂物排出碗式主体110。

参见图9，通过以下方式来配置第二排除部132：将轨道的侧板129的预定部分切除，并且将底板128a布置成更向碗式主体110的外部倾斜，使得它可以第二次排除一些正被输送的螺栓。另外，轨道的底板128a的宽度被设置成小于在轨道的先前定位的部分中的底板128的宽度。在被切除的侧板部分处的底板128中，具有半圆截面的凹槽128b沿着轨道延伸，使得螺栓可以在螺栓的预定部分在轨道的长度方向上插入到凹槽128b中的状态下移动。另外，设置第一空气喷射器141以便当将诸如在直立状态中移动的螺栓的一些螺栓从凹槽排除的同时在向凹槽128b的方向上推动已经进入第二排除部132的螺栓。

第二排除部132被配置成第一空气喷射器141可以通过喷射空气来在向凹槽128b的方向上吹下已经移动通过第一排除部131的螺栓，并且通过将其他螺栓从被切除的侧板部分掉落来排除它们。当然，其他螺栓在它们直立或从凹槽128b向外伸出的状态中沿着底板128b保持移动。

参见图10，第三排除部133被配置成轨道的底板128c的宽度小于在先前的轨道部分中的底板128a的宽度，使得可以第三地排除一些正被输送的螺栓。具体地说，在第三排除部133中，底板128c的宽度减小，使得可以使不在从第二排除部132开始的凹槽128b中的一些螺栓的掉落，并且，上述的狭缝路径127S在侧板129中形成的狭缝S处开始。

在此，狭缝路径127S用于允许螺栓插入到第三排除部133配置在其中的轨道的侧板129的侧边处时进行输送，并且被配置成连接到线式供料器150。在这种情况下，插入到狭缝路径127S中的螺栓在以下状态中移动：狭缝S固定头部H，并且螺纹部分“n”插入到狭缝S中。为使螺栓更容易插入到狭缝S中，优选的是，相对于水平方向以大体V状结构来布置底板128c以及狭缝S形成在其中的侧板129的部分。优选的是，狭缝S沿着在底板128与侧板129之间的开口延伸。还优选的是，直接在狭缝路径127S之前设置第二空气喷射器142。第二空气喷射器142喷射空气使得可以向狭缝S内插入正在沿着凹槽128b被输送的螺栓。

根据该配置，在第三排除部133和狭缝路径127S的开始部分处，向狭缝路径127S的狭缝S内插入经由第二排除部132沿着凹槽128b在移动的大部分螺栓，并且通过第三排除部133来掉落其他螺栓，在第三排除部133中，底板128c的宽度相对减小。当然，在这种情况下，一些螺栓可以沿着较窄的底板128c移动，而不是完全被插入狭缝S内，该较窄的底板128c沿着狭缝路径127S延伸。

通过终止形成轨道的底板128c的部件（参见128d）来在狭缝路径127S的中间设置第四排除部134，使得未插入到狭缝S中的任何螺栓被排除。另外，狭缝路径127S连续地延伸到线式供料器150。

参见图11，在第四排除部134后的狭缝路径127S可以被配置成彼此平行地布置一对长板137，以形成狭缝S或开口，使得可以输送螺栓并且其螺纹部分插入到狭缝中。

第五排除部135被配置成可以通过向第四排除部134下游的狭缝路径127S上喷射空气来排除沿着狭缝路径127S在移动而未正常插入到狭缝S中的螺栓。具体地说，第五排除部135通过从第三空气喷射器143喷射空气来排除沿着狭缝路径127S在移动并且同时没有全部插入到狭缝S中的螺栓。在此，第三空气喷射器143由多个空气喷射器构成，使得它们在几个方向上从狭缝路径127S上面喷射空气。

如图5中所示，在第五排除部135后的狭缝路径127S延伸到线式供料器150。优选的是，在狭缝路径127S的一对板137上的位置处、从紧接着第五排除部135的位置或在线式供料器150的预定部分中设置引导构件138和153。引导构件138和153防止螺栓脱落。另外，优选的是，引导构件138的初始引导部138a具有向上变圆的弯曲结构，使得可以螺栓更稳固地落在狭缝S中。可以在狭缝路径127S和线式供料器150的螺栓移动路径上布置多个空气喷射器145，以便促进螺栓的移动。

下面说明线式供料器150的实施例。

参见图5，线式供料器150是向检查分类单元200供应在碗式供料器100中布置的螺栓的装置。线式供料器150被配置成可以在将螺栓以一条线的方式输送的同时顺序地向检查分类单元200供应在碗式供料器100中布置的螺栓。作为参考，在图5中，附图标号151表示线式导件，该线式导件引导所布置的螺栓以一条线的方式来移动，并且153表示阻挡螺栓以便不脱落的引导构件。当然，使用应用于零件检查设备的已知线式供料器来对线式供料器150进行各种修改。

下面将详细描述检查分类单元200的实施例。

图12是示出检查分类单元200的实施例的俯视平面配置图。如图12中所示，检查分类单元200包括：零件输送器205，将从线式供料器150供应到供应位置P1的螺栓供应到供应位置P2；拍摄装置300A和300B，响应于零件输送器205的输送功能而获取从供应位置P1向释放位置P2在输送的螺栓的图像；图像分析装置（未示出），通过分析来自拍摄装置300A和300B的图像信号来确定螺栓是否是有缺陷的或无缺陷的；以及零件收集装置400，在释放位置P2收集由拍摄装置300A和300B与图像分析装置检查的螺栓。检查分类单元200还包括外壳（参见在图1中的附图标号201），该外壳从外部围绕零件输送器205的螺栓输送空间和拍摄装置30的螺栓拍摄空间。在此，优选的是，外壳201具有柜式结构。外壳201被配置成可以当使用拍摄装置300A和300B获取图像的同时阻挡光从外部进入。

图13和图14是在方向B上观察图12的A部分的配置视图，并且图15是示出零件输送器205的关键部分的透视图。

参见图12至图15，零件输送器205包括输送盘D1，其旋转以从线式供料器150接收螺栓，并且向释放位置P2输送接收的螺栓。输送盘D1的中心部分被安装在旋转轴X1上，并且该输送盘D1与旋转轴X1一起旋转。在外壳201上设置的安装架（未示出）的上下方向（垂直方向）上布置旋转轴X1，并且通过包括电机的轴驱动部件（未示出）来以预定速度使旋转轴X1旋转。

输送盘D1具有接收部，其从线式供料器150接收螺栓。参见图15，接收部由多个容纳凹槽部H-1构成，来自线式供料器150的螺栓逐个地插入到多个容纳凹槽部H-1中。沿着输送盘D1的外周来布置该多个容纳凹槽部H-1，使得它们彼此分开预定间隔。另外，容纳凹槽部H-1的每个具有开放结构，其中，面对上、下的两个部分开放，由此形成开放入口与上下开口。在此，该容纳凹槽部H-1的入口表示面对输送盘D1的外周的开口。

参见图12和图15，线式供料器150被布置成其远端位置输送盘D1的外周处。因此，线式供料器150的远端侧形成供应位置P1。另外，从线式供料器150供应的螺栓响应于输送盘D1的旋转而通过多个容纳凹槽部H-1的、位于供应位置P1处的一个容纳凹槽部H-1的入口插入到那个容纳凹槽部H-1中。

来自线式供料器150的螺栓的螺纹部分插入容纳凹槽部H-1中，使得螺栓的头部位于输送盘D1的上部，并且接收部还包括支撑体H-2，每个支撑体支撑以这种方式插入的螺栓头部。根据该配置，在螺栓被接收在接收部中，使得它被悬挂，并且可以通过零件输送器205将螺栓向释放位置P2输送，而不论在螺栓的头部上的上部是否是平坦的（例如，平头螺栓）或圆形的（例如，圆头螺栓）。在现有技术的供应和输送系统中，螺栓以颠倒的位置（即，在它们被调转成头部朝下的状态中）被供应到零件输送器，并且以该颠倒位置来在输送盘上输送螺栓。在该现有技术的系统中，当螺栓在头部没有平坦部分时不能应用螺栓。然而，本发明可以克服这个问题。

图16是示出在图15中的C部分的分解透视图，并且图17是示出在图15中的C部分的俯视平面图。

输送盘D1包括盘主体210。盘主体210被布置成其中心在旋转轴X1上对齐。另外，盘主体210在其外周处具有多个凹陷状的凹部212。该凹陷状的凹部212彼此分开预定间隔（优选的是相等的间隔），并且形成容纳凹槽部H-1的下部。凸部214形成为它们与凹部212交错。凹部212和凸部214向盘主体210给出了整体齿轮状的结构。

另外，输送盘D1还包括分度块220和透明板230。每个分度块220被布置在盘主体210的对应的凸部214上，并且与其分开，使得在分度块220和凸部214之间限定的边际空间形成容纳凹槽部H-1的上部。每个透明板230耦合到分度块220的对应的上部，并且具有两个伸出部232，两个伸出部232向容纳凹槽部H-1伸出预定长度，使得伸出部232的上部形成支撑体H-2。透明板230允许光通过。

分度块220被配置成左侧和右侧彼此平行，并且呈放射状地布置在盘主体210上。容纳凹槽部H-1被配置成宽度在从盘主体210的外周向中心的方向上逐渐地减小。由于容纳凹槽部H-1的宽度以这种方式减小，所以当螺栓插入到对应的容纳凹槽部H-1中达到至少预定深度时，就不再进一步插入。因此，通过以下方式能够均匀地布置螺栓的位置：将螺栓插入容纳凹槽部H-1中达到无法进一步插入的程度。

每个分度块220在面对盘主体210的外周的部分中具有接收引导部222。接收引导部222引导来自线式供料器150的螺栓，使得螺栓自然地插入对应的容纳凹槽部H-1中。接收引导部222被配置为成以预定角度向盘主体210的旋转方向向上倾斜的倾斜表面。

每个分度块220具有形成在其上部并且在横向上（朝着面对相邻的分度块220的两侧）延伸的透明板容纳凹陷224，使得对应的透明板230被容纳在且适配到透明板容纳凹陷224中。优选的是，分度块220与在透明板容纳凹陷224中容纳的平坦的平板状透明板230的上部形成共面结构。在一些实施例中，透明板230可以被配置成至少其上部的支撑体H-2与分度块220共面。根据该共面结构，能够防止螺栓的头部在螺栓插入容纳凹槽部H-1中或从容纳凹槽部H-1取出的过程中被卡在分度块220和透明板230之间的边界处。换句话说，当在分度块220和透明板230之间的边界处有阶梯部分时，能够防止螺栓头被阶梯部分卡住。

当以这种方式在透明板容纳凹陷224中容纳每个透明板230时，面对盘主体210的外周的分度块220的外部作为透明板保护部分226，透明板保护部分226防止在插入到容纳凹槽部H-1中的螺栓与透明板230之间的碰撞。也就是说，能够防止螺栓在插入到容纳凹槽部H-1中时与透明板230碰撞而损害透明板230。

每个分度块220在外部与上部交汇的部分处被倒角，以形成圆形或倾斜的表面，该圆形或倾斜的表面形成倒角部分228。倒角部分228可以防止当将螺栓插入容纳凹槽部H-1内时螺栓的头部被保护部分226的上部卡住。也就是说，倒角部分228可以引导螺栓的头部布置在支撑体H-2上。

虽然未具体示出，但是每个检查分类单元200可以包括在凸部214上布置的下块（固定块）和上块（运动块），该上块耦合到下块的上部，使得它可以在盘主体210的径向方向上滑动。透明板230被布置在上块的上部上。对于上块与下块之间的滑动耦合，可以在上块和下块的相对部分之一中形成引导凹槽，并且，可以在另一个相对部分上形成可插入引导凹槽中的引导伸出部。另外，还可以包括用于限制上块的滑动运动的锁定部件。锁定部件包括与上块以螺丝钉耦合的定位螺栓。当紧固定位螺栓时，响应于通过定位螺栓的压缩使得引导凹槽和伸出部紧密接触，由此防止上块移动。

如图12至图14中所示，拍摄装置300A和300B包括：第一拍摄装置300A，获取螺栓的头部的俯视平面图像；以及第二拍摄装置300B，获取螺栓的螺纹部分和头部的侧面图像。

第一拍摄装置300A包括：上相机310A，从输送盘D1的上面（在朝着释放位置输送的螺栓的正上方）拍摄插入到容纳凹槽部H-1中的螺栓的头部；前向灯320A，当上相机310A在拍摄螺栓时提供前向光；以及背光灯330A，当通过上相机310A在拍摄螺栓时提供背光。前向灯320包括圆顶状反光罩，并且前向灯320A的光源被布置在圆顶状反光罩内。圆顶状反光罩被布置或配置成不干扰上相机310的拍摄操作。根据这个实施例，在反光罩中设置贯穿通道，使得可以经由贯穿通道来拍摄图像。

在输送盘D1下设置背光灯330A，使得背光灯330A和上相机310A从输送盘D1的两侧面对彼此。优选的是，上相机310和前向灯320A以及背光灯330A通过安装支撑体等被外壳201支撑。

参见图12，第二拍摄装置300B包括：侧面相机310B，位于输送盘D1的外周侧处，并且拍摄插入到容纳凹槽部H-1中的螺栓的螺纹部分和头部；以及背光灯330B，当在通过侧面相机310B拍摄螺栓时提供背光。虽然未示出，但是第二拍摄装置300B也可以包括前向灯，该前向灯在通过侧面相机310B在拍摄螺栓时提供前向光。

在此，第二拍摄装置330B的侧面相机310B和背光灯330B被布置成它们从通过输送盘D1（即，在输送路径上）输送的螺栓的两侧面对彼此。优选的是，第二拍摄装置300B的侧面相机310B和背光灯330B通过安装支架等被牢固地安装在外壳上。

虽然在附图中图示了首先从第一拍摄装置330A开始拍摄螺栓的操作，随后是第二拍摄装置330B，但是拍摄操作的顺序可以倒置。另外，可以使用传感器和控制器来进行拍摄操作，该传感器检测朝着释放位置P2输送的螺栓是否位于第一和第二拍摄装置300A和300B的拍摄范围内，并且该控制器控制第一和第二拍摄装置300A和300B以便当从传感器输入检测信号时对螺栓进行拍摄。

下面将说明已经在上文讨论过的零件输送器205以及拍摄装置300A和300B。

从线式供料器150连续地供应的螺栓响应于接收引导部222的引导功能而在供应位置P1处逐个地顺序地插入容纳凹槽部H-1中，并且然后在它们被支撑体H-2支撑的悬挂状态中朝着释放位置P2输送。

在输送螺栓的过程中，上相机310A通过拍摄螺栓头部来获取螺栓头部的俯视平面图，并且具有圆顶状反光罩的第一拍摄装置300A的前向灯320A提供前向光。另外，第一拍摄装置300A的背光灯330A提供背光。因此，由上相机310A获取的螺栓的俯视平面图示出了螺栓头部的轮廓。

具体地说，如图14所示，第一拍摄装置300A的背光灯330A提供的背光透过支撑体H-2的透明板230照向上相机310A，使得可以在对应的图像中精确地呈现螺栓头部的整体轮廓。如果背光因为其他原因（例如，干涉等）而无法透过支撑体H-2或者仅穿过支撑体H-2的一部分，则获得了不精确的头部图像。因此，存在以下问题：即使螺栓并不存在缺陷，但是由于螺栓的不精确的头部图像，这个螺栓会被确定为有缺陷。

图像分析装置通过以下方式来确定螺栓是否是有缺陷的或无缺陷的：通过将图像信号与预先存储的图像作比较或检查规整度来分析来自第一和第二拍摄装置300A和300B的图像信号。当来自第一和第二拍摄装置300A和300B的两个图像信号的任何一个不合规时，将螺栓确定为有缺陷。

在通过上述过程将每个螺栓确定为有缺陷或无缺陷之后，使用零件收集装置400来分类并收集螺栓。

参见图12和图18，零件收集装置400包括无缺陷零件收集单元410、缺陷零件收集单元420和未分类零件收集单元430。每个无缺陷零件收集单元410、缺陷零件收集单元420和未分类零件收集单元430都包括收集盘412、422和432以及喷射器414、424和434。在零件收集装置400中，将无缺陷零件收集单元410、缺陷零件收集单元420和未分类零件收集单元430在作为输送螺栓的方向的输送盘210的旋转方向上顺序地布置成与释放位置P2相邻。每个收集单元410、420和430的收集盘412、422和432以及喷射器414、424和434被布置成从输送盘210输送的螺栓的两侧（将，在输送路径上）面对彼此。

如上所述配置的零件收集装置400按照以下方式工作。

当被图像分析装置确定为无缺陷的螺栓在无缺陷零件收集单元410的收集盘412与喷射器414之间穿过时，无缺陷收集单元410的喷射器414通过喷射空气将那个螺栓发射到收集盘412（参见在图18中的（A）部分）。

在螺栓的确定因为难以正确地进行确定而暂停的有缺陷部分或未分类部分的情况下，无缺陷零件收集单元410的喷射器414不工作，即使该螺栓在收集盘412和喷射器414之间穿过。

在正常操作的情况下，已经在无缺陷零件收集单元410的收集盘412和喷射器414之间通过的螺栓是有缺陷产品或未分类的产品，由此，缺陷零件收集单元420收集有缺陷产品（参见在图18中的（B）部分），并且通过未分类零件收集单元430来收集未分类产品（参见在图18中的（C）部分）。

Claims (27)

1.一种零件检查设备，包括输送装置和拍摄装置，所述输送装置从供应位置接收每个都具有头部和主体的零件并将所述零件输送到释放位置，并且所述拍摄装置从所述输送装置正在输送的各所述零件获取图像，其中，基于所述图像来检查各所述零件以确定所述零件是否有缺陷，

其中，所述输送装置包括围绕垂直轴线旋转的输送盘，所述输送盘在外周上具有接收部，所述接收部用于从所述供应位置接收所述零件，

其中，所述接收部包括多个凹槽部和多个支撑体，各所述零件的主体插入到各所述凹槽部中，所述凹槽部沿着所述输送盘的所述外周布置且彼此分开，并且插入到所述凹槽部中的各所述零件的头部位于各所述支撑体上，使得所述零件以悬挂状态被所述接收部接收，

其中，所述拍摄装置包括相机和背光灯，所述相机拍摄各所述零件的每一个头部，以便获取所述头部的俯视平面图像，并且所述背光灯在所述相机拍摄所述零件时提供背光，并且

其中，所述支撑体由透明材料制成，来自所述背光灯的光在上下方向上透过所述透明材料。

2.根据权利要求1所述的零件检查设备，其中，所述输送盘包括：

盘主体，具有在所述盘主体的外周上的多个凹槽状凹部以及与所述凹部交错的多个凸部，所述凹部彼此分开，并且形成所述凹槽部的下部；

分度块，其中，各所述分度块被布置在对应的一个所述凸部上，使得各所述凹槽部的上部形成在所述分度块之间；以及

透明板，其中，各所述透明板与对应的一个所述分度块耦合，并且具有伸出部，所述伸出部在朝着所述分度块的相邻分度块的两个方向上伸出预定长度，所述伸出部的上部形成所述支撑体。

3.根据权利要求2所述的零件检查设备，其中，各所述分度块在面对所述盘主体的所述外周的外部上具有保护部分，所述保护部分防止插入到所述凹槽部中的所述零件与所述透明板碰撞。

4.根据权利要求3所述的零件检查设备，其中，在所述透明板的各个上部的至少所述支撑体与所述保护部分是共面的。

5.根据权利要求3所述的零件检查设备，其中，所述分度块的各个所述保护部分在外部与上部交汇的部分处被倒角，使得所述被倒角的部分是圆的或倾斜的。

6.根据权利要求1所述的零件检查设备，其中，各所述凹槽部被配置成其宽度从所述输送盘的所述外周向中心逐渐地减小。

7.根据权利要求1所述的零件检查设备，其中，引导部被设置成与各所述凹槽部的入口相邻，所述引导部引导各所述零件以插入到各所述凹槽部中。

8.根据权利要求7所述的零件检查设备，其中，所述引导部在所述凹槽部的相邻的凹槽部的所述入口之间具有倾斜表面，所述倾斜表面朝着所述盘主体的旋转方向向上倾斜。

9.根据权利要求1所述的零件检查设备，其中，所述拍摄装置进一步包括前向灯，所述前向灯在所述相机对各所述零件进行拍照时提供前向光，所述前向灯包括圆顶形状的反光罩。

10.根据权利要求1所述的零件检查设备，进一步包括：

图像分析装置，所述图像分析装置通过分析来自所述拍摄装置的图像信号来确定螺栓是否有缺陷；以及

收集装置，所述收集装置通过基于所述图像分析装置的确定结果将所述零件分为缺陷零件和无缺陷零件而在所述释放位置处收集所述螺栓。

11.根据权利要求10所述的零件检查设备，其中，所述收集装置包括无缺陷零件收集单元和缺陷零件收集单元，其中，在所述无缺陷零件收集单元从所述零件收集无缺陷零件后，所述缺陷零件收集单元从所述零件的剩余部分收集缺陷零件。

12.根据权利要求1所述的零件检查设备，进一步包括供给装置，所述供给装置向所述供应位置供应所述零件。

13.根据权利要求12所述的零件检查设备，其中，所述供应装置包括碗式供料器，其中，所述碗式供料器包括：

容器形碗主体；

第一轨道，布置在所述碗主体的底部，以便以螺旋结构逐渐地向上延伸，使得被输入到所述碗主体内的所述零件沿着所述第一轨道被输送；以及

第二轨道，布置在所述碗主体的上部，并且排列且供应由所述第一轨道输送的所述零件，其中，所述第二轨道具有排除部，所述排除部排除正在沿着零件移动路径进行输送的一些所述零件，并且排列其他零件。

14.根据权利要求13所述的零件检查设备，其中，所述第二轨道包括沿着所述零件移动路径的第一排除部、第二排除部、第三排除部、狭缝路径、第四排除部和第五排除部，其中，

所述第一排除部通过调整在上面输送所述零件的所述轨道的底板的宽度来首先排除正在输送的一些所述零件，

所述第二排除部布置在所述第一排除部下游的路径上，其中，所述轨道的侧板的预定高度部分被去除，并且所述底板的宽度小于紧邻的上游的所述底板的宽度，使得所述第二排除部第二次排除正在输送的一些所述零件，

所述第三排除部布置在所述第二排除部的下游处，其中，所述底板的宽度形成为小于紧邻的上游的所述底板的宽度，使得所述第三排除部第三次排除正在输送出的一些所述零件，

所述狭缝路径包括形成在所述第三排除部设置在其中的所述轨道的所述底板与所述侧板之间的狭缝，其中，插入到所述狭缝中的所述零件能够沿着所述狭缝路径移动，

所述第四排除部设置在所述狭缝路径的中间，其中，形成所述轨道的所述底板的部件被终止，使得所述第四排除部排除未插入到所述狭缝中的一些所述螺栓，并且

所述第五排除部布置在所述第四排除部的下游处，并且通过在所述狭缝路径上喷射空气来排除未牢固地插入到所述狭缝中的一些所述零件。

15.根据权利要求14所述的零件检查设备，其中，所述第一轨道的所述螺旋结构逐渐地向上延伸，并且所述第二轨道逐渐地向下延伸。

16.根据权利要求14所述的零件检查设备，其中，所述第一排除部包括宽度调整单元，其中，所述宽度调整单元包括：

支撑板，具有L形结构，所述支撑板被支撑在所述侧板的一侧处；以及

宽度调整板，被支撑在所述支撑板上，所述宽度调整板在彼此分开的所述轨道的所述底板之间伸出。

17.根据权利要求14所述的零件检查设备，其中，在所述第一排除部分与所述第二排除部之间设置杂物排出部分，所述杂物排除部在所述轨道的所述底板与所述侧板之间具有孔。

18.根据权利要求17所述的零件检查设备，其中，所述杂物排出部分包括：垂直地直立在所述侧板上的支撑板；以及孔调整板，沿着所述支撑板在上下方向上移动，以便调整所述孔的大小。

19.根据权利要求14所述的零件检查设备，其中，所述第二排除部具有沿着所述移动路径连续延伸的凹槽，使得所述零件在所述零件的预定长度插入到与被去除的所述侧板的一部分相邻的所述底板中的状态下移动。

20.根据权利要求14所述的零件检查设备，其中，所述第二排除部在其前部具有第一空气喷射器，以便在向所述凹槽内的方向上推动已经进入所述第二排除部中的一些所述零件，并且同时将其他零件从所述凹槽排除。

21.根据权利要求14所述的零件检查设备，其中，第二空气喷射器设置在所述狭缝路径之前，所述第二空气喷射器喷射空气，所述零件在所述空气的作用下插入到所述狭缝中。

22.根据权利要求14所述的零件检查设备，其中，在所述第四排除部之后的所述狭缝路径具有彼此平行地布置以形成所述狭缝的一对长板，使得所述零件在插入到所述狭缝中时能够移动。

23.根据权利要求22所述的零件检查设备，其中，引导构件设置在所述第五排除部之后的所述狭缝路径上的在所述一对长板之上的位置处，所述引导构件防止所述零件脱落。

24.根据权利要求13所述的零件检查设备，其中，所述供给装置进一步包括料斗，所述料斗向所述碗式供料器提供所述零件，其中，所述料斗包括：

输入部分，被支撑在所述主体上，其中，所述零件被输入到所述输入部分中；

供应部分，将从所述输入部分掉落的零件供应到所述碗式供料器；以及

振动器，向所述供应部分提供振动，使得所述供应部分供应所述零件。

25.根据权利要求24所述的零件检查设备，其中，所述料斗被配置成所述输入部分和所述供应部分彼此分开，并且所述振动器被配置成在所述振动器通过防振绝缘器支撑在所述主体上的状态中所述振动器向所述供应部分传递振动。

26.一种零件检查设备，包括输送装置和拍摄装置，所述输送装置从供应位置接收每个都具有头部和主体的零件并将所述零件输送到释放位置，并且所述拍摄装置从所述输送装置正在输送的各所述零件获取图像，其中，基于所述图像来检查各所述零件以确定所述零件是否有缺陷，

其中，所述输送装置包括围绕垂直轴线旋转的输送盘，所述输送盘在外周上具有接收部，所述接收部用于从所述供应位置接收所述零件，

其中，所述接收部包括多个凹槽部和多个支撑体，所述零件的各个主体插入到各所述凹槽部中，所述凹槽部沿着所述输送盘的所述外周布置且彼此分开，并且插入到所述凹槽部中的所述零件的各个头部位于各所述支撑体上，使得所述零件以悬挂状态被所述接收部接收，并且

其中，引导部被设置成与所述凹槽部的各个入口相邻，所述引导部引导各所述零件以插入到各所述凹槽部中，所述引导部包括在所述凹槽部的相邻的凹槽部的所述入口之间的倾斜表面，所述倾斜表面朝着所述盘主体的旋转方向向上倾斜。

27.一种零件供应装置，所述零件供应装置包括：

容器形碗主体；

第一轨道，布置在所述碗主体的底部，以便以螺旋结构逐渐地向上延伸，使得被输入到所述碗主体中的所述零件沿着所述第一轨道被输送；以及

第二轨道，布置在所述碗主体的上部，并且排列且供应由所述第一轨道输送的所述零件，其中，所述第二轨道具有排除部，所述排除部排除正在沿着零件移动路径进行输送的一些所述零件，并且排列其他零件，

其中，所述第二轨道包括沿着所述零件移动路径的第一排除部、第二排除部、第三排除部、狭缝路径、第四排除部和第五排除部，其中，

所述第一排除部通过调整在上面输送所述零件的所述轨道的底板的宽度来首先排除正在输送的一些所述零件，

所述第二排除部布置在所述第一排除部下游的路径上，其中，所述轨道的侧板的预定高度部分被去除，并且所述底板的宽度小于紧邻的上游的所述底板的宽度，使得所述第二排除部第二次排除正在输送的一些所述零件，

所述第三排除部布置在所述第二排除部的下游处，其中，所述底板的宽度形成为小于紧邻的上游的所述底板的宽度，使得所述第三排除部第三次排除正在输送出的一些所述零件，

所述狭缝路径包括形成在所述第三排除部设置在其中的所述轨道的所述底板与所述侧板之间的狭缝，其中，插入到所述狭缝中的所述零件能够沿着所述狭缝路径移动，

所述第四排除部设置在所述狭缝路径的中间，其中，形成所述轨道的所述底板的部件被终止，使得所述第四排除部排除未插入到所述狭缝中的一些螺栓，并且

所述第五排除部布置在所述第四排除部的下游处，并且通过在所述狭缝路径上喷射空气来排除未牢固地插入到所述狭缝中的一些所述零件。

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