[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN103261070B - 节能电梯设备 - Google Patents

节能电梯设备 Download PDF

Info

Publication number
CN103261070B
CN103261070B CN201180060376.6A CN201180060376A CN103261070B CN 103261070 B CN103261070 B CN 103261070B CN 201180060376 A CN201180060376 A CN 201180060376A CN 103261070 B CN103261070 B CN 103261070B
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
travel
floor
control unit
energy consumption
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201180060376.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103261070A (zh
Inventor
瓦勒里奥·维利亚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schindler China Elevator Co Ltd
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of CN103261070A publication Critical patent/CN103261070A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103261070B publication Critical patent/CN103261070B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2433—For elevator systems with a single shaft and multiple cars
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电梯设备，用于运行具有多个楼层(F)的建筑物中的包括控制单元(SE)和至少一个电梯轿厢(AK)的电梯设备，其中，电梯轿厢(AK)能够在多个楼层(F)之间竖直行驶，在至少两个楼层(F)上设置电梯操作单元(ABE)，在至少一个设置在至少两个楼层(F)上的电梯操作单元(ABE)上输入行驶请求(R1、R2、R3)且传递到控制单元(SE)，或者通过向电梯操作单元(ABE)的输入或者通过向电梯轿厢(AK)中的、将输入传递到控制单元(SE)的操作单元(BE)的输入来定义目的地楼层(Z1、Z2)，由控制单元(SE)借助于集中控制行驶模式实施至少一个输入的行驶目的地(Z1、Z2)以及至少一个输入的行驶请求(R1、R2、R3)。按照本发明，控制单元(SE)测定用于从电梯轿厢(AK)当前的停靠楼层(F、Z1、Z2、R1、R2、R3)驶向至少一个输入的目的地楼层(Z1、Z2)以及驶向至少一个输入的行驶请求楼层(R1、R2、R3)的、电梯设备的至少一个能耗值。向一个目的地楼层(Z1、Z2)或行驶请求楼层(R1、R2、R3)行驶，在向所述楼层行驶中，电梯设备的所述至少一个能耗值最小。

Description

节能电梯设备
技术领域
本发明涉及一种用于运行包括控制单元和至少一个电梯轿厢的、多层建筑物中的电梯设备的方法。
背景技术
EP1876129A1公开了一种用于减小电梯设备的能耗的方法。这里，电梯设备可替换地被置于运行模式或待机模式中。在运行模式中产生最高的能耗，而在待机模式中能耗相对较低。通过探测机构来探测电梯设备的使用标准，比如探测乘客是否位于电梯轿厢中。还确定待机标准、如具有较小的流量的时间段。只要不满足待机标准，电梯设备就保持在运行模式中。一旦满足了待机标准且不满足使用标准，则电梯设备被置于待机模式中。
在“Lift Report”2010年3月刊中，Jose Alberto Roig、Ana Lorente、Agustin Chiminelli和Jose Luis Nunez在“Bewertung dervon Aufzügen im Laufe ihrer Nutzungsdauer”(电梯在其使用期间运行中的环保评价)中探讨了降低电梯设备的能耗的可能性。这里，主要描述了用于测量或确定电梯设备的能耗或能耗值的方法。
在瑞士关于能耗的机构S.A.F.E的Jürg Nipkow的“Energieverbrauchund Einsparpotenziale bei Aufzügen”(电梯能耗和节能潜力)的结尾部分的总结中(可通讨www.electricity-research.ch出版号250057下载)，作者描述了2005年结束的研究项目的结果。这里，探讨了电梯中的不同节能可能性。
WO2010/086290A1描述了一种用于节能地运行电梯设备的方法，其中，探测电梯设备的至少一个耗能部件的能耗，探测电梯设备的至少一个运行状况，针对探测到的能耗和探测到的运行状况确定至少一个能耗值且将确定的能耗值输出到至少一个输出机构。
迄今为止，尝试通过新的或改进的电梯设备部件来降低电梯设备的能耗，能耗导致电梯设备运行的较高成本。另一种用于降低电梯设备的能耗的可能性在于，电梯设备在不使用时被置于等待模式(待机模式)。这意味着，比如暂时关闭没用的照明、显示、操作单元或其他电梯部件。如果存在一个行驶请求，则电梯设备被唤醒且实施电梯行驶，但没有考虑电梯行驶的能耗。电梯设备的等待模式的缺点在于，电梯设备的等待模式与运行准备之间的时间间隔可能相对较长。
发明内容
本发明的目的在于，提出另一种用于节省成本且有效地降低电梯设备能耗的可能性。
本发明借助于独立权利要求的特征实现。各自改进在从属权利要求中限定。
本发明的核心思想在于，由具有多个楼层的建筑物的电梯设备的控制单元分别确定用于从当前的电梯轿厢停靠楼层驶向至少一个输入的目的地楼层以及驶向至少一个输入的行驶请求楼层的电梯设备的能耗值。这里，由电梯轿厢驶向电梯设备的至少一个能耗值最小的目的地楼层或行驶请求楼层。
电梯轿厢在多个楼层间行驶。在至少两个楼层上分别设置用于输入行驶请求的电梯操作单元。当然还可以在每个楼层上设置电梯操作单元。
根据该方法，控制单元从设置在至少两个楼层上的电梯操作单元接收行驶请求。或者通过输入到电梯操作单元中或者通过输入到将输入传递给控制单元的电梯轿厢操作单元来定义目的地楼层且由控制单元实施该输入。控制单元由此接收关于目的地楼层的数据。至少一个输入的行驶请求借助于集中控制行驶模式由控制单元实施。
集中控制行驶模式一般被理解为，电梯或电梯轿厢在电梯从一个出发楼层向目的地楼层的行驶期间插入中间停靠，由此使得其他乘客可以上下电梯。这种模式与另一种电梯设备中的所谓出租车行驶不同，在该另一种电梯设备中，电梯或电梯轿厢从出发楼层向目的地楼层中间不停靠地行驶。
按照本发明，由控制单元根据所测定的能耗值变换电梯轿厢的行驶方向。这样，比如电梯轿厢可以在其向上继续行驶之前向下行驶一个楼层。因此，该电梯轿厢在集中控制行驶模式中的集中控制行驶期间不仅向上或向下行驶，而是还根据所测定的能耗值既向下又向上行驶。该行驶模式或行驶走向因此具有在集中控制行驶模式中的之字形曲线，即电梯轿厢不是持续地向上或向下行驶。
可以比如根据电梯轿厢中的装载量、电梯轿厢的行驶方向确定或测定电梯设备的能耗值。
可以借助于由控制单元测定的能耗值确定要驶向的目的地楼层和行驶请求楼层的顺序。此外，所述顺序的确定方式可以为，使得电梯设备的总能耗在要驶向的目的地楼层和行驶请求楼层上、即在集中控制行驶模式中的集中控制行驶中最小。还可以考虑的是，能耗值由服务中心中的中央的单元测定且传递到电梯设备的控制单元，用于进一步处理(比如确定待实施的输入的目的地楼层和行驶请求楼层的停靠顺序)。因此，定义且由控制单元实施了用于待实施的集中控制行驶的行驶模式。该行驶模式可以比如保存在存储单元中，其与控制单元连接。将要驶向的目的地楼层和行驶请求楼层的顺序当然可以在实施的集中控制行驶中改变。这是如下情况，比如除了已经记录的目的地和行驶请求之外还在楼层的电梯操作单元中输入了另一个行驶请求。
按照本发明，除了能耗值以外，还可以根据标准确定要驶向的楼层。还可以考虑不同的参数、条件、行为方式、间隔等作为标准。当然还可以定义多个标准且比如相互组合。比如可以确定用于乘客从出发楼层向目的地楼层的电梯行驶的最大时间作为标准，即所谓的服务时间。但也可以确定乘客在出发楼层或行驶请求楼层上的等待时间。还比如可以采用行驶方向变换、不应该实施运行方向变换的时间、电梯轿厢的最大装载量、最多驶过的楼层的数量、时间段、已经驶过的楼层的数量等等作为标准。
其中的一个优点在于，电梯设备的能耗仅通过控制或协调待实施的电梯行驶就能够降低。
另一个优点在于，该方法还可以在现有电梯设备中应用，因为不必采取电梯设备部件上建造方面的措施。仅需改动控制单元。
附图说明
下面，借助于实施例参照附图详细阐述本发明。其中，
图1示出了能够按照该方法运行的电梯设备的示例，
图2示出了公知的行驶模式的示例，
图3示出了按照此处描述的方法的行驶模式的示例，
图4示出了按照此处描述的方法的行驶模式的另一个示例。
具体实施方式
图1示出了按照本发明的、用于实施按照图3和4描述的方法的电梯设备的示例。在该示例中，采用具有对重G的电梯。当然，还可以采用液压电梯、不具有对重的电梯等等。在具有多个楼层F(第0层至第4层)的建筑物中，电梯轿厢AK和对重G以及驱动装置M位于竖井S中。电梯轿厢AK具有用于输入目的地楼层Z的操作单元BE。在该示例中，每一个楼层F具有一个电梯操作单元ABE，电梯操作单元通过适合的通讯网络(有线或无线地)与控制单元SE连接。电梯轿厢AK中的操作单元BE也通过通讯网络(通过单独的或与电梯操作单元ABE相同的通讯网络)与控制单元SE连接。
图2示出了在集中控制运行模式中的集中控制行驶时的公知的行驶模式。在该行驶模式中，驶向的楼层F被记录为时间t的函数。电梯行驶或集中控制行驶在该示例中由于在电梯操作单元ABE中输入的且传递到控制单元SE的行驶请求R1在底层F(第0层)时间为t时开始且应该在第5层(目的地楼层Z1)终止。由于在第3层的另一个行驶请求R2，控制单元SE允许电梯轿厢AK在该行驶请求楼层F上中间停靠。在第3层请求的行驶应该同样在第5层结束。还由位于第2楼层的电梯操作单元ABE记录又一个行驶请求R3。由于该行驶请求楼层(第2楼层)位于当前的停靠楼层下方，该行驶请求R3暂时先被控制单元SE忽略且由电梯轿厢AK驶向两个其他的行驶请求R1、R2的目的地楼层Z1(第5楼层)。在到达第5楼层时，乘客从电梯轿厢AK登出。
现在，处理迄今由控制单元SE忽略的行驶请求R3。为此，电梯轿厢AK空载驶向行驶请求楼层(第2楼层)，由此使得电梯轿厢能够将要求行驶的乘客带到第6楼层(该行驶请求R3的目的地楼层Z2)。
需要说明的是，目的地楼层Z的输入或者可以通过电梯操作单元ABE或者可以通过电梯轿厢AK中的操作单元BE实现。
输入到电梯操作单元ABE中的行驶请求R1、R2、R3和输入的目的地楼层Z1、Z2(其中，目的地楼层Z1、Z2的输入或者通过电梯操作单元ABE实现或者通过电梯轿厢AK中的操作单元BE实现)传输到电梯设备的控制单元SE，由此使得控制单元SE能够处理且实施该请求以及目的地楼层的输入。
图3示出了按照本发明的行驶模式的示例。集中控制行驶还是在时间t上在底层(第0层)上以行驶请求R1开始，该行驶请求向电梯操作单元ABE输入且传递到控制单元SE。电梯轿厢AK由于另一个行驶请求R2依然在第3楼层上实施中间停靠。然后，依然由控制单元SE记录又一个输入到第2楼层中的电梯操作单元ABE中的行驶请求R3。
但现在，控制单元SE分别确定至少一个电梯设备能耗值，该能耗值针对从电梯轿厢AK当前的停靠楼层(比如第3楼层)至行驶请求楼层R3(在该示例中为第二楼层)以及分别至目的地楼层Z1、Z2(在该示例中为第5和第6楼层)的行驶。
现在驶向上述至少一个电梯设备能耗值最小的目的地楼层或行驶请求楼层Z1、Z2、R3。在该示例中，电梯设备能耗值在驶向第2楼层时最小。也就是在继续向上向目的地楼层Z1、Z2(向第5楼层和第6楼层)集中控制行驶之前实施了行驶方向变换。通过实施在第2楼层上的行驶请求R3以及与此关联的行驶方向变换，可以以简单且有效的方式减小电梯设备的能耗。
这里，能耗值可以根据电梯轿厢AK中的负载、电梯轿厢AK的行驶方向等等确定。既可以采用当前在电梯轿厢AK中存在的负荷也可以采用由于乘客在行驶请求楼层R1、R2、R3上的登入所估算的额外负荷作为负载。
能耗值的确定可以通过不同的方法(比如在Liftreport2010年第3期的文章“Bewertung dervon Aufzügen im Laufe ihrerNutzungsdauer”(电梯在其使用期间运行中的环保评价)中所描述的那样实现。这样，比如可以确定针对代表性行驶的能耗值。此外，计算单能耗值、比如针对至最高停靠位置的上行、至最低停靠位置的下行以及门的运行(打开和关闭)。然后，借助于单能耗值可以确定其他行驶的能耗。在考虑电梯设备的行驶标准的情况下可以确定电梯设备的总能耗。还可以借助于针对每一次可能的行驶的能耗测量或者基于简化的能耗模型确定电梯设备的能耗值。
可以想到，由控制单元SE基于所确定的能耗值决定驶向的目的地和行驶请求楼层Z1、Z2、R1、R2、R3的顺序。这里，驶向的目的地和行驶请求楼层Z1、Z2、R1、R2、R3的顺序确定为，使得电梯设备的总能耗最小或下降。该顺序可以以列表、表格等形式保存在存储单元中，该存储单元在附图中未示出。存储单元在这里与控制单元SE连接且或者集成在控制单元中或者与控制单元SE单独设置。确定的顺序可以或者静态地在集中控制行驶之前一次性确定且由控制单元SE相应地实施或者其可以在电梯设备运行期间动态地改变。
可以想到，中央的单元(比如在服务中心中)确定电梯设备的能耗值且传输给控制单元SE用于进一步处理或实施。
除了能耗值外可以根据标准由控制单元SE确定驶向的目的地和/或行驶请求楼层Z1、Z2、R1、R2、R3。原则上可以采用所有参数、条件、间隔等作为标准，这些参数、条件、间隔等能够满足有效的电梯运行。这样，可以比如确定用于服务时间的一个值或一个间隔。服务时间是指请求的电梯行驶(从行驶请求楼层R1、R2、R3向目的地楼层Z1、Z2)的实施时间。当电梯轿厢AK驶向额外的行驶请求楼层时，该服务时间总体上提高。根据标准也可以定义乘客在行驶请求楼层上的最小和/或最大等待时间。可以比如采用最大行驶方向变换的数量、不实施行驶方向变换的条件等等作为关于行驶方向变换的标准。这样，条件可以采用时段(比如建筑物中的主要交通时间)，在这些时段内不应由电梯设备实施运行方向变换。另一个条件可以比如调整优先行驶。向电梯轿厢AK的最小和/或最大装载值也可以被用作标准。这样，可以比如如下调整向电梯轿厢AK的装载，使得电梯设备的能耗由于装载管理而能够被降低。针对标准的另一个示例可以是，确定在一次集中控制行驶中驶向的目的地楼层和/或行驶请求楼层Z1、Z2、R1、R2、R3的最小和/或最大数量。
图4示出了按照本发明的行驶模式的另一个示例。在该示例中，电梯轿厢AK由于成本更低或最小的能耗值改变了行驶方向从第3楼层至第4楼层行驶，因此，该电梯轿厢AK能够实施行驶请求R3。之后，电梯轿厢AK中的乘客被带向其位于第1楼层和底层的目的地楼层Z1、Z2。其他方面采用结合图3所描述的方法。

Claims (7)

1.一种用于在集中控制行驶模式中运行在具有多个楼层的建筑物中包括至少一个控制单元(SE)的电梯设备的方法，其中，由控制单元(SE)接收至少一个行驶请求(R1、R2、R3)和至少一个关于目的地楼层(Z1、Z2)的数据，其特征在于，
由控制单元(SE)测定用于从电梯设备的电梯轿厢(AK)当前的停靠楼层(F、Z1、Z2、R1、R2、R3)驶向至少一个输入的目的地楼层(Z1、Z2)以及驶向至少一个输入的行驶请求楼层(R1、R2、R3)的、电梯设备的能耗值，
从所测定的能耗值中确定用于电梯行驶的最小的能耗值，以及
驶向具有最小的能耗值的目的地楼层(Z1、Z2)或行驶请求楼层(R1、R2、R3)，其中，由控制单元(SE)根据所测定的能耗值在继续向目的地楼层集中控制行驶之前变换电梯轿厢(AK)的行驶方向。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据电梯轿厢(AK)中的装载量和/或电梯轿厢(AK)的行驶方向确定能耗值。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于由控制单元(SE)测定的能耗值确定要驶向的目的地楼层(Z1、Z2)和行驶请求楼层(R1、R2、R3)的顺序。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述要驶向的目的地楼层(Z1、Z2)和行驶请求楼层(R1、R2、R3)的顺序的确定方式为，使得电梯设备的总能耗最小。
5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，除了能耗值以外，由控制单元(SE)根据标准确定要驶向的目的地楼层(Z1、Z2)或行驶请求楼层(R1、R2、R3)。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，采用关于服务时间、等待时间、行驶方向变换、电梯轿厢(AK)装载量、已经驶过的目的地楼层(Z1、Z2)或行驶请求楼层(R1、R2、R3)的数量和/或时间段的数据作为标准。
7.一种具有多个楼层(F)的建筑物中的电梯设备，具有控制单元(SE)和至少一个电梯轿厢(AK)，其中，电梯轿厢(AK)能够在多个楼层(F)之间竖直行驶，在至少两个楼层(F)上设置电梯操作单元(ABE)，控制单元(SE)从至少一个电梯操作单元(ABE)接收输入到所述电梯操作单元(ABE)的行驶请求(R1、R2、R3)，或者通过向电梯操作单元(ABE)的输入或者通过向电梯轿厢(AK)中的、将输入传递到控制单元(SE)的操作单元(BE)的输入来定义目的地楼层(Z1、Z2)，控制单元(SE)借助于集中控制行驶模式实施至少一个输入的行驶目的地(Z1、Z2)以及至少一个输入的行驶请求(R1、R2、R3)，其特征在于，
控制单元(SE)测定用于从电梯轿厢(AK)当前的停靠楼层(F、Z1、Z2、R1、R2、R3)驶向至少一个输入的目的地楼层(Z1、Z2)以及驶向至少一个输入的行驶请求楼层(R1、R2、R3)的、电梯设备的至少一个能耗值，
控制单元(SE)选择向一个目的地楼层(Z1、Z2)或行驶请求楼层(R1、R2、R3)行驶，在向所述一个目的地楼层(Z1、Z2)或行驶请求楼层(R1、R2、R3)行驶中，电梯设备的所述至少一个能耗值最小，其中，控制单元(SE)能够根据所测定的能耗值在继续向目的地楼层集中控制行驶之前变换电梯轿厢(AK)的行驶方向。
CN201180060376.6A 2010-12-15 2011-11-23 节能电梯设备 Active CN103261070B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10195173A EP2465803A1 (de) 2010-12-15 2010-12-15 Energieeffiziente Aufzugsanlage
EP10195173.9 2010-12-15
PCT/EP2011/070740 WO2012079929A1 (de) 2010-12-15 2011-11-23 Energieeffiziente aufzugsanlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103261070A CN103261070A (zh) 2013-08-21
CN103261070B true CN103261070B (zh) 2015-07-01

Family

ID=43971201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180060376.6A Active CN103261070B (zh) 2010-12-15 2011-11-23 节能电梯设备

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8997940B2 (zh)
EP (2) EP2465803A1 (zh)
CN (1) CN103261070B (zh)
AU (1) AU2011344606B2 (zh)
BR (1) BR112013014733B1 (zh)
CA (1) CA2819201C (zh)
ES (1) ES2544531T3 (zh)
HK (1) HK1185857A1 (zh)
RU (1) RU2581283C2 (zh)
SG (1) SG190906A1 (zh)
WO (1) WO2012079929A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012104917A1 (ja) * 2011-02-03 2012-08-09 三菱電機株式会社 エレベータの群管理制御装置
CN103231946B (zh) * 2013-04-12 2015-08-19 快意电梯股份有限公司 一种电梯轿厢照明、风扇、空调节能控制方法及系统
CN106662450B (zh) * 2014-07-04 2022-05-13 通力股份公司 路线上的设施分配
US10604378B2 (en) 2017-06-14 2020-03-31 Otis Elevator Company Emergency elevator power management
DE102019212093A1 (de) * 2019-08-13 2021-02-18 Thyssenkrupp Elevator Innovation And Operations Ag Steuereinrichtung für eine Aufzugsanlage
CN114834981B (zh) * 2022-04-25 2023-09-22 浙江镭蒙科技有限公司 一种电梯井提升机及提升方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7275623B2 (en) * 2003-11-03 2007-10-02 Kone Corporation Allocating landing calls in an elevator group using a cost function

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4039049A (en) * 1973-12-12 1977-08-02 Hitachi, Ltd. Elevator car call selection apparatus
FI102268B (fi) * 1995-04-21 1998-11-13 Kone Corp Menetelmä hissiryhmän ulkokutsujen allokoimiseksi
FI107379B (fi) * 1997-12-23 2001-07-31 Kone Corp Geneettinen menetelmä hissiryhmän ulkokutsujen allokoimiseksi
FI112065B (fi) * 2001-02-23 2003-10-31 Kone Corp Hissiryhmän ohjausmenetelmä
US6935467B1 (en) * 2001-02-23 2005-08-30 Kone Corporation Method for controlling an elevator group
US6672431B2 (en) * 2002-06-03 2004-01-06 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and system for controlling an elevator system
US7032715B2 (en) * 2003-07-07 2006-04-25 Thyssen Elevator Capital Corp. Methods and apparatus for assigning elevator hall calls to minimize energy use
MY138728A (en) * 2004-01-06 2009-07-31 Inventio Ag Method and apparatus for energy-saving elevator control
EP1553038A1 (de) * 2004-01-06 2005-07-13 Inventio Ag Verfahren zur energiesparenden Steuerung einer Aufzugsgruppe und Aufzugsanlage
FI117282B (fi) * 2005-05-12 2006-08-31 Kone Corp Hissijärjestelmä
FI118260B (fi) * 2006-03-03 2007-09-14 Kone Corp Hissijärjestelmä
TWI376348B (en) 2006-06-12 2012-11-11 Inventio Ag Method and device for reducing the energy consumption of a lift installation
US7743890B2 (en) * 2007-06-12 2010-06-29 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and system for determining instantaneous peak power consumption in elevator banks
JP2009143687A (ja) * 2007-12-14 2009-07-02 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd エレベータの運転装置及び運転方法
WO2010047201A1 (ja) * 2008-10-20 2010-04-29 三菱電機株式会社 エレベーター群管理装置
US9016440B2 (en) 2009-01-27 2015-04-28 Inventio Ag Elevator system operation utilizing energy consumption information
JP5535836B2 (ja) * 2010-09-06 2014-07-02 東芝エレベータ株式会社 エレベータの群管理制御装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7275623B2 (en) * 2003-11-03 2007-10-02 Kone Corporation Allocating landing calls in an elevator group using a cost function

Also Published As

Publication number Publication date
EP2651804A1 (de) 2013-10-23
ES2544531T3 (es) 2015-09-01
CA2819201C (en) 2019-02-12
BR112013014733A2 (pt) 2016-10-04
AU2011344606B2 (en) 2017-05-11
BR112013014733B1 (pt) 2021-01-26
CA2819201A1 (en) 2012-06-21
SG190906A1 (en) 2013-07-31
RU2013129572A (ru) 2015-01-27
HK1185857A1 (zh) 2014-02-28
US20120152655A1 (en) 2012-06-21
AU2011344606A1 (en) 2013-06-06
RU2581283C2 (ru) 2016-04-20
WO2012079929A1 (de) 2012-06-21
EP2651804B1 (de) 2015-05-06
US8997940B2 (en) 2015-04-07
EP2465803A1 (de) 2012-06-20
CN103261070A (zh) 2013-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103261070B (zh) 节能电梯设备
FI111929B (fi) Hissiryhmän ohjaus
CN101472822B (zh) 电梯系统和在电梯系统中分配目的地呼叫的方法
US7650966B2 (en) Elevator system including multiple cars in a hoistway, destination entry control and parking positions
JP6173780B2 (ja) エレベータシステム
JP5477387B2 (ja) ダブルデッキエレベータ群管理装置
JP2007284149A5 (zh)
KR20170118876A (ko) 복수의 통로 및 복수의 카를 갖는 엘리베이터 시스템의 작동 방법
CN105102364B (zh) 用于现代化电梯设施的方法和系统
US7117980B2 (en) Method and apparatus for controlling an elevator installation with zoning and an interchange floor
JPH07206283A (ja) 複数群への昇降機のつり下げかご割当システム
JP5904032B2 (ja) エレベータの群管理制御装置及び群管理制御方法
JP6139746B1 (ja) エレベータ群管理制御装置
CN104340783A (zh) 电梯运转装置和电梯运转方法
CN107176507B (zh) 一种智能汇流电梯及其调度优化方法
JP6771890B2 (ja) エレベーター群管理システム及びかご運行制御方法
KR20130124368A (ko) 엘리베이터의 그룹 관리 제어 장치
JP4959124B2 (ja) エレベータの制御装置および制御方法
JP2009143687A (ja) エレベータの運転装置及び運転方法
JP2013023372A (ja) エレベータ
JP2012056682A (ja) エレベータ装置
CN109019200B (zh) 组管理控制装置
JP2014177345A (ja) 群管理エレベーター
CN201102838Y (zh) 群控电梯控制装置
KR20180018223A (ko) 효율적인 승강기 제어시스템

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1185857

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1185857

Country of ref document: HK

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231212

Address after: No. 555 Xingshun Road, Jiading District, Shanghai

Patentee after: SCHINDLER (CHINA) ELEVATOR Co.,Ltd.

Address before: Swiss Helge Sitwell

Patentee before: Inventio AG