CN103174809A

CN103174809A - 致动器

Info

Publication number: CN103174809A
Application number: CN2011104358549A
Authority: CN
Inventors: 曾国恩; 胡锦芳; 陈冠辰
Original assignee: Hiwin Mikrosystem Corp
Current assignee: Hiwin Mikrosystem Corp; Hiwin Technologies Corp
Priority date: 2011-12-22
Filing date: 2011-12-22
Publication date: 2013-06-26

Abstract

本发明所提供的致动器包含一外管；一内管，以一端同轴伸入而滑设于该外管中；一螺套，滑设于该外管中，并抵接于该内管的一端端面上；一螺杆，与该螺套螺接，一端并伸入该内管中；一马达，以出力轴驱动该螺杆转动，更包含有一连接件，具有一环状身部，以外侧环面贴接固定于外管的内侧管壁上，一支撑环片，同轴突设于该身部的内侧环面上，并与该螺杆的另端同轴穿套，至少一卡体，自该身部轴向一端往外延伸，并嵌卡于该马达的一端上。本发明通过一连接件，提供马达定位之用，以确保马达的出力轴在以旋转施力驱动其它构件的同时，不会产生随驱动标的同步转动的情况，而可提供致动器结构稳固且耐用的具体功效，使致动器的应用范围更为广泛。

Description

致动器

技术领域

本发明涉及一种提供轴向往复运动的技术，特别是关于一种致动器。

背景技术

在机电整合技术领域中，转变电能为机械能而提供动力的致动器是被广泛应用的驱动技术，由于线性致动器具有重量轻、结构紧密、操作方便、安装简易、低噪音、高刚性及实惠的价格，而被泛地应用于如自动化设备、自动升降病床、按摩椅等等诸多不同的产品中，提供准确的动力输出进而达到大幅改善人类生活、并提升制造自动化的精密性等等功效，凡此种种，均是科技为人类而存在的显例。

致动器的应用，除上述的具体用途外，在一般日常生活中通常被作为主要交通工具的汽车，其尾门的开启与闭合，传统的气压压力棒固然可以提供使用者省力的尾门启闭操作，只是仍非便利，是以，遂有如德国第102008062400A1公告案所揭露的，将致动器应用作为汽车尾门的启闭动力源，而进一步提供使用者自动化的汽车尾门启闭操作，以提供使用者更佳的使用功效。

就如上述德国专利所公开的技术内容而言，其构造仍未臻理想，特别是其用以避免驱动组件在运转时产生不当转动的构造，主要是通过一紧固组件紧配于驱动组件的一端上，通过紧配的固定功效期以克服驱动组件的不当转动，该等紧配技术内容理论上固然可以达到限制驱动组件不当转动的效果，只是由于其所应用的是位于汽车尾门上，而汽车所行驶的处所并非仅有平坦的公路，公路上的坑洞、崎岖道路以及其它不平整的路面，均会造成行驶中车辆产生大幅度的跳动情况，因此，上述专利前案所揭露的仅通过紧配合固定驱动组件的技术内容，即有因使用日久而产生松脱的情行，造成致动器在运动时，由于驱动组件在随所驱动的标的同步转动，而产生无法顺利进行尾门启闭的缺失，该等技术上的不足显有加以改进的必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种致动器，其通过一连接件，提供作为动力源的马达定位之用，据以确保马达的出力轴在以旋转施力驱动其它构件的同时，不会产生随驱动标的同步转动的情况，而可提供致动器结构稳固且耐用的具体功效，使致动器的应用范围更为广泛。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

于是，本发明所提供的致动器包含一外管；一内管，以一端同轴伸入而滑设于该外管中；一螺套，滑设于该外管中，并抵接于该内管的一端端面上；一螺杆，与该螺套螺接，一端并伸入该内管中；一马达，以出力轴驱动该螺杆转动，更包含有一连接件，具有一环状身部，以外侧环面贴接固定于外管的内侧管壁上，一支撑环片，同轴突设于该身部的内侧环面上，并与该螺杆的另端同轴穿套，至少一卡体，自该身部轴向一端往外延伸，并嵌卡于该马达的一端上。

所述卡体的设置数量为一对，彼此相隔180度角地分设于所述身部上。

所述连接件更包含有两个轴承，彼此同轴地分设于所述支撑环片两侧，并与所述螺杆的另端串接且以外侧环面抵接于所述身部的内侧环面上。

所述连接件更包含有一管状联轴器，同轴串接于所述螺杆另端与所述马达出力轴端间。

本发明的有益效果是：本发明通过一连接件，提供作为动力源的马达定位之用，据以确保马达的出力轴在以旋转施力驱动其它构件的同时，不会产生随驱动标的同步转动的情况，而可提供致动器结构稳固且耐用的具体功效，使致动器的应用范围更为广泛。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的立体组合图。

图2为本发明一较佳实施例的立体分解图。

图3为本发明一较佳实施例中的连接件组件的立体图。

图4为本发明一较佳实施例沿图1的4-4割线的剖视图。

图5为本发明一较佳实施例沿图1的5-5割线的剖视图。

具体实施方式

以下，即举以本发明一较佳实施例，并配合图式作进一步说明，请参阅图1-5，在本发明一较佳实施例中所提供的致动器10，包含有一外管20、一内管30、一马达40、一螺杆50、一螺套60以及一连接件70，其中：

该外管20作为该致动器10的基座，用以供其它构成组件的依附。

该内管30以轴向一端自该外管20的一端同轴穿设于该外管20中，而可在该外管20中轴向地往复位移，使该内管30轴向的另端可以远离或靠近该外管20，据以达到驱动一固接于该内管30轴向另端的接头80可以进行往复的伸动作。

该马达40呈柱状，而同轴地容设于该外管20的另端管孔中，并使其出力轴41位于该外管20的内部。

该螺杆50为爱克姆螺杆，同轴地穿设于该外管20中，且使一端与该出力轴41的端末同轴相邻。

该螺套60为爱克姆螺帽，螺设于该螺杆50上，并以周侧的环状肩面61同轴抵接于该内管30一端的环形端面上。

该连接件70用以提供限制该马达40在该外管20中的转动，同时提供对该螺杆50的支撑定位，而为本发明的主要技术，具体而言，该连接件70具有一环状身部71，以周侧环面贴接固定于该外管20的内侧管壁上，位置并与该马达出力轴41及该螺杆50的一端相近，一支撑环片72同轴向内突伸于该身部71的内侧环面上，并同轴穿套于该螺杆50的一端上，一对弧形片状卡体73彼此对称而间隔一180度角地分别自该身部71相邻于该马达40的一端往外延伸，且与该马达40相嵌卡，一管状联轴器74同轴串接于该螺杆50另端与该马达出力轴41间，并通过该联轴器74的呈非圆形管孔的形状，使该螺杆60可以受该马达出力轴41所同步驱使转动，两个轴承75分设于该支撑环片72的两侧，并与该螺杆50的另端同轴穿套，且以周侧环面抵接于该身部71的内侧环面上。

通过上述构件的组成，该致动器10以该马达40为动力源，驱动该螺杆50转动，进而带动该螺套60进行轴向的往复位移，从而达到带动该内管30往复伸缩的线性位移，此等致动技术属一般致动器所能达成的已知技术，在此，申请人不对之再为冗陈；

而需被进一步特别加以指出并强调的是：该连接件70的身部71是被直接固定于该外管20中，并通过各该卡体73嵌卡于马达40一端的缺口42中，据以固定该马达40与该外管20彼此的相对位置，从而可在该马达40运转的同时，避免该马达40产生与外管20间相对位置改变的转动状态，使马达驱动螺杆转动的传动状态被维持于良好的状态下；

再者，该连接件70的身部71在该支撑环片72的两侧分别形成可供各该轴承75设置的轴承孔，通过所设置的各该轴承75可使该螺杆50的转动更为稳定，并提供推/拉力的负荷，而在组装上，该螺杆50可通过一尼龙螺帽51的固定，同时将该螺杆50、各该轴承75、该身部71及该支撑环片72予以结合并固定，其组装程序实属简便；

并且，上述说明中的各该卡体73、该身部71与该支撑环片72的彼此属于一体成型的单一对象，因此，更可将以受固定的该螺杆50与该马达40具有进一步的连结，确保该致动器10整体构成组件间彼此相对位置的稳定性，进以确保致动器的作动正常且降低故障发生的可能。

Claims

1. 一种致动器，包含有：

外管；

一内管，以一端同轴伸入而滑设于该外管中；

一螺套，滑设于该外管中，并抵接于该内管的一端端面上；

一螺杆，与该螺套螺接，一端并伸入该内管中；

一马达，以出力轴驱动该螺杆转动；

其特征在于，更包含有：

一连接件，具有一环状身部，以外侧环面贴接固定于该外管的内侧管壁上，一支撑环片，同轴突设于该身部的内侧环面上，并与该螺杆的另端同轴穿套，至少一卡体，自该身部轴向一端往外延伸，并嵌卡于该马达的一端上。

2. 根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述卡体的设置数量为一对，彼此相隔180度角地分设于所述身部上。

3.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述连接件更包含有两个轴承，彼此同轴地分设于所述支撑环片两侧，并与所述螺杆的另端串接且以外侧环面抵接于所述身部的内侧环面上。

4.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述连接件更包含有一管状联轴器，同轴串接于所述螺杆另端与所述马达出力轴端间。