CN203051659U - 线性致动器及其摇臂驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种线性致动器及其摇臂驱动机构，线性致动器包括电驱动机构、导螺杆、外管、伸缩管及摇臂驱动机构。摇臂驱动机构包括摇臂、驱动螺帽、套接在驱动螺帽外的伸缩管套筒、夹掣在驱动螺帽及伸缩管套筒之间的第一垫片、穿接在驱动螺帽及伸缩管套筒之间的螺帽穿筒及夹掣在伸缩管套筒及螺帽穿筒之间的第二垫片。摇臂包含手把及套管，套管与导螺杆相互连动，伸缩管套筒的外周缘设有固接伸缩管的多个螺纹，螺帽穿筒与驱动螺帽彼此连动。据此旋转摇臂，以在无法供电的状况下让线性致动器运作。

Description

线性致动器及其摇臂驱动机构

技术领域

本实用新型涉及一种线性致动装置，特别涉及一种具有摇臂驱动机构的线性致动装置。

背景技术

线性致动器是自动化机具中不可或缺的一项组件，其应用范围相当广泛，包括床具、椅具、桌具、升降台、电动窗...等。

一般常见的线性致动器大多是在机座上组装一电动机和一外管。机座内部装设有一导螺杆，并以电动机来驱动导螺杆旋转。另在导螺杆外部螺接有一伸缩管，并于伸缩管外部套接一外管，外管的一端是固定在机座。如此，伸缩管可藉助电动机的驱动，而沿着导螺杆的轴向相对于外管作直线往复式位移。

由于目前线性致动器的导螺杆是靠电动机来驱动，故无法在停电或无法供电的状况下使用。因此，如何在无法供电的状况下仍让线性致动器运作以应付紧急状况，即是本实用新型所欲积极解决的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种线性致动器及其摇臂驱动机构，以在无电力供应的状况下让线性致动器运作。

为达上述目的，本实用新型提供一种线性致动器的摇臂驱动机构，所述线性致动器具有一导螺杆及一伸缩管，该摇臂驱动机构包括：

一摇臂，包含一手把及与该手把连动的一套管，且该套管与所述导螺杆相互连动；

一驱动螺帽，与所述导螺杆相互螺接传动；

一伸缩管套筒，套接在该驱动螺帽外，该伸缩管套筒的外周缘设有固接所述伸缩管的多个螺纹；

一第一垫片，夹掣在该驱动螺帽及该伸缩管套筒之间；

一螺帽穿筒，穿接在该驱动螺帽及该伸缩管套筒之间，且与该驱动螺帽彼此连动；以及

一第二垫片，夹掣在该伸缩管套筒及该螺帽穿筒之间。

上述的线性致动器的摇臂驱动机构，其中还包括连接该导螺杆的一联轴器，该摇臂通过该联轴器而连接该导螺杆。

上述的线性致动器的摇臂驱动机构，其中该摇臂的套管与该联轴器相互套接而令该摇臂与该导螺杆相互连动。

上述的线性致动器的摇臂驱动机构，其中该驱动螺帽包含一头段及连接该头段的一螺纹段，该头段在邻接该螺纹段的一侧面具有多个凸块，该第一垫片相对设有多个嵌槽，该第一垫片通过该多个嵌槽而卡固在该多个凸块上。

上述的线性致动器的摇臂驱动机构，其中还包括多个弹簧，该头段在朝向该第一垫片的一侧面对应设有多个容置槽，该多个弹簧安置在该多个容置槽中并抵顶该第一垫片。

上述的线性致动器的摇臂驱动机构，其中该螺纹段的外缘面设有多个第一螺纹，该螺帽穿筒的内壁面相对设有多个第二螺纹，该螺帽穿筒通过该多个第二螺纹而螺合在该螺纹段上。

为达上述目的，本实用新型提供一种线性致动器，其包括：

一电驱动机构，包含一机座及固定在该机座且能够产生正反转的一电动机；

一导螺杆，受该电动机驱动而产生旋转；

一外管，套设在该导螺杆外部且固定于该机座一端；

一伸缩管，穿接在该外管内部且能够相对其作伸缩移动；以及

一摇臂驱动机构，包括一摇臂、与该导螺杆相互螺接传动的一驱动螺帽、套接在该驱动螺帽外的一伸缩管套筒、夹掣在该驱动螺帽及该伸缩管套筒之间的一第一垫片、穿接在该驱动螺帽及该伸缩管套筒之间的一螺帽穿筒及夹掣在该伸缩管套筒及该螺帽穿筒之间的一第二垫片，摇臂包含一手把及与该手把连动的一套管，该套管与该导螺杆相互连动，该伸缩管套筒的外周缘设有固接该伸缩管的多个螺纹，该螺帽穿筒与该驱动螺帽彼此连动。

上述的线性致动器，其中该摇臂驱动机构还包括连接该导螺杆的一联轴器，该摇臂通过该联轴器而连接该导螺杆。

上述的线性致动器，其中该导螺杆具有一前挡块及一后挡块，该前挡块及该后挡块分隔设置在所述导螺杆的前后二侧。

上述的线性致动器，其中还包括一前制动开关及一后制动开关，该前制动开关及该后制动开关分隔设置在该外管内部的前后二侧。

上述的线性致动器，其中该驱动螺帽包含一头段及连接该头段的一螺纹段，该头段在邻接该螺纹段的一侧面具有多个凸块，该第一垫片相对设有多个嵌槽，该第一垫片通过该多个嵌槽而卡固在该多个凸块上。

上述的线性致动器，其中该摇臂驱动机构还包括多个弹簧，该头段在朝向该第一垫片的一侧面对应设有多个容置槽，该多个弹簧安置在该多个容置槽中并抵顶该第一垫片。

上述的线性致动器，其中该螺纹段的外缘面设有多个第一螺纹，该螺帽穿筒的内壁面相对设有多个第二螺纹，该螺帽穿筒通过该多个第二螺纹而螺合在该螺纹段上。

相较于现有，本实用新型的线性致动器具有摇臂驱动机构。摇臂驱动机构通过联轴器而连接导螺杆，藉以在无法供电的时候替代电动机，驱动线性致动器运作。再者，本实用新型的摇臂驱动机构在驱动螺帽受阻时，导螺杆与驱动螺帽的摩擦力大于第一垫片、第二垫片与螺帽穿筒之间的摩擦力。伸缩管套筒在第一垫片及第二垫片之间产生打滑，并相对于驱动螺帽和螺帽穿筒作空转。据此，伸缩管套筒即脱离导螺杆的轴向驱动，伸缩管套筒上的伸缩管亦停止移动。藉此避免线性致动器的过度对位移，增加使用上的安性。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1本实用新型的线性致动器及其摇臂驱动机构的立体外观示意；

图2本实用新型的摇臂的组合剖视图；

图3本实用新型的摇臂驱动机构的立体分解图之一；

图4本实用新型的摇臂驱动机构的立体分解图之二；

图5本实用新型的摇臂驱动机构的组合剖视图；

图6本实用新型的线性致动器及其摇臂驱动机构的动作示意图之一；

图7本实用新型的线性致动器及其摇臂驱动机构的动作示意图之二。

其中，附图标记

1…线性致动器

2…前制动开关

3…后制动开关

10…电驱动机构

11…机座

12…电动机

20…导螺杆

21…前挡块

22…后挡块

30…外管

40…伸缩管

50…摇臂驱动机构

51…摇臂

511…手把

512…套管

52…驱动螺帽

520…容置槽

521…头段

522…螺纹段

5221第一螺纹

523凸块

53…伸缩管套筒

54…第一垫片

541嵌槽

55…螺帽穿筒

551第二螺纹

56…第二垫片

57…弹簧

60…联轴器

具体实施方式

有关本实用新型的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而所附的附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

请参照图1，显示本实用新型的线性致动器及其摇臂驱动机构的立体外观示意图。本实用新型的线性致动器1包括一电驱动机构10、一导螺杆20、一外管30、一伸缩管40及一摇臂驱动机构50。该电驱动机构10带动该导螺杆20旋转。该伸缩管40是通过该导螺杆20带动而作前后移动。又，在无电力提供的状况下，该摇臂驱动机构50的作动可带动该导螺杆20产生旋转。

本实施例中，该导螺杆20具一前挡块21及一后挡块22。该前挡块21及该后挡块22是分隔设置在该导螺杆20的前后二侧。该导螺杆20向前旋转一段距离时，该摇臂驱动机构50会受到该前挡块21的阻挡而停止向前移动。同样地，当该导螺杆20向后旋转一段距离时，该摇臂驱动机构50会受到该后挡块21的阻挡而停止向后移动。藉此防止该线性致动器1产生过度位移。

或者，该线性致动器1可另设置电性连接该电动机12的一前制动开关2及一后制动开关3，该前制动开关2及该后制动开关3是分隔设置在该外管30内部的前后二侧。当该导螺杆20向后或向后旋转一段距离后，该前制动开关2及该后制动开关3会令该电驱动机构10停止运转，使该导螺杆20停止转动。

该电驱动机构10包含一机座11及固定在该机座11且可产生正反转的一电动机12。该导螺杆20受该电动机12驱动而产生旋转。该外管30套设在该导螺杆20外部且固定于该机座11一端。该伸缩管40穿接在该外管30内部且能够相对其作伸缩移动。该摇臂驱动机构50的结构详述如后。

请续参照图2至图5，分别为本实用新型的摇臂的组合剖视图、摇臂驱动机构的二立体分解图及摇臂驱动机构的组合剖视图。该摇臂驱动机构50包括一摇臂51、一驱动螺帽52、一伸缩管套筒53、一第一垫片54、一螺帽穿筒55及一第二垫片56。

该摇臂51包含一手把511及与该手把511连动的一套管512，且该套管512是与该导螺杆20相互连动。该摇臂驱动机构50还包括连接该导螺杆20的一联轴器60。该摇臂51通过该联轴器60而连接该导螺杆20。于本实施例中，该摇臂51的套管512与该联轴器60相互套接而令该摇臂51与该导螺杆20相互连动。

该驱动螺帽52与该导螺杆20相互螺接传动。该伸缩管套筒53套接在该驱动螺帽52外，且该伸缩管套筒53的外周缘设有固接该伸缩管40的多个螺纹531。

另外，该第一垫片54及该第二垫片56为耐磨片。该第一垫片54夹掣在该驱动螺帽52及该伸缩管套筒53之间。该螺帽穿筒55则是穿接在该驱动螺帽52及该伸缩管套筒53之间，且与该驱动螺帽52彼此连动。该第二垫片56夹掣在该伸缩管套筒53及该螺帽穿筒55之间。

于本实用新型的一实施例中，该驱动螺帽52包含一头段521及连接该头段521的一螺纹段522。该头段521在邻接该螺纹段522的一侧面具有多个凸块523。该第一垫片54相对设有多个嵌槽541，该第一垫片54是通过该些嵌槽541而卡固在该些凸块523上。

此外，该螺纹段522的外缘面设有多个第一螺纹5221。该螺帽穿筒55的内壁面相对设有多个第二螺纹551。该螺帽穿筒55通过该些第二螺纹551而螺合在该螺纹段522上。

较佳地，该摇臂驱动机构50还包括多个弹簧57。该头段521在朝向该第一垫片54的一侧面对应设有多个容置槽520。该些弹簧57是安置在该些容置槽520中并抵顶该第一垫片54。

请同时参阅图6及图7，分别为本实用新型的线性致动器及其摇臂驱动机构的二动作示意图。本实用新型的摇臂旋转或电动机的运转皆可带动该导螺杆20产生旋转。如图6所示，将该摇臂51朝一方向旋转时，该导螺杆20会轴向往前移动。此时，该导螺杆20与该驱动螺帽52的摩擦力小于该第一垫片54、该第二垫片53与该螺帽穿筒55之间的摩擦力。该驱动螺帽52和该螺帽穿筒55会通过该第一垫片54及该第二垫片53的夹掣而带动该伸缩管套筒53一起往前作线性移动，该伸缩管套筒53上的伸缩管40则会向外伸出。

接着，当该驱动螺帽52及该螺帽穿筒55移动至该前挡块21的位置时，该驱动螺帽52或该螺帽穿筒55受到该前挡块21的阻挡而停止移动。此时，该导螺杆20与该驱动螺帽52的摩擦力大于该第一垫片54、该第二垫片53与该螺帽穿筒55之间的摩擦力。该驱动螺帽52及该螺帽穿筒52会开始与该导螺杆20作相对转动。该伸缩管套筒53在该第一垫片54及该第二垫片56之间产生打滑，使该伸缩管套筒53相对于该驱动螺帽52和该螺帽穿筒55作空转。据此，该伸缩管套筒53即脱离该导螺杆20的驱动，该伸缩管套筒53上的伸缩管40亦停止移动。

如图7所示，在该摇臂51朝另一方向旋转时，该导螺杆20会轴向往后移动。该驱动螺帽52和该螺帽穿筒55会通过该第一垫片54及该第二垫片53的夹掣而带动该伸缩管套筒53一起往后作线性移动。此时，该伸缩管套筒53上的伸缩管40则会向内缩回。

同理，当该驱动螺帽52移动至该后挡块22的位置时，该驱动螺帽52受到该后挡块22的阻挡而停止移动。此时，该驱动螺帽52及该螺帽穿筒52会开始与该导螺杆20作相对转动。该伸缩管套筒53则在该第一垫片54及该第二垫片56之间产生打滑，使该伸缩管套筒53相对于该驱动螺帽52和该螺帽穿筒55作空转。该伸缩管套筒53即脱离该导螺杆20的驱动，该伸缩管套筒53上的伸缩管40亦停止移动。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (13)

1.一种线性致动器的摇臂驱动机构，所述线性致动器具有一导螺杆及一伸缩管，其特征在于，该摇臂驱动机构包括：

一摇臂，包含一手把及与该手把连动的一套管，且该套管与所述导螺杆相互连动；

一驱动螺帽，与所述导螺杆相互螺接传动；

一伸缩管套筒，套接在该驱动螺帽外，该伸缩管套筒的外周缘设有固接所述伸缩管的多个螺纹；

一第一垫片，夹掣在该驱动螺帽及该伸缩管套筒之间；

一螺帽穿筒，穿接在该驱动螺帽及该伸缩管套筒之间，且与该驱动螺帽彼此连动；以及

一第二垫片，夹掣在该伸缩管套筒及该螺帽穿筒之间。

2.根据权利要求1所述的线性致动器的摇臂驱动机构，其特征在于，还包括连接该导螺杆的一联轴器，该摇臂通过该联轴器而连接该导螺杆。

3.根据权利要求2所述的线性致动器的摇臂驱动机构，其特征在于，该摇臂的套管与该联轴器相互套接而令该摇臂与该导螺杆相互连动。

4.根据权利要求1所述的线性致动器的摇臂驱动机构，其特征在于，该驱动螺帽包含一头段及连接该头段的一螺纹段，该头段在邻接该螺纹段的一侧面具有多个凸块，该第一垫片相对设有多个嵌槽，该第一垫片通过该多个嵌槽而卡固在该多个凸块上。

5.根据权利要求4所述的线性致动器的摇臂驱动机构，其特征在于，还包括多个弹簧，该头段在朝向该第一垫片的一侧面对应设有多个容置槽，该多个弹簧安置在该多个容置槽中并抵顶该第一垫片。

6.根据权利要求4所述的线性致动器的摇臂驱动机构，其特征在于，该螺纹段的外缘面设有多个第一螺纹，该螺帽穿筒的内壁面相对设有多个第二螺纹，该螺帽穿筒通过该多个第二螺纹而螺合在该螺纹段上。

7.一种线性致动器，其特征在于，包括：

一电驱动机构，包含一机座及固定在该机座且能够产生正反转的一电动机；

一导螺杆，受该电动机驱动而产生旋转；

一外管，套设在该导螺杆外部且固定于该机座一端；

一伸缩管，穿接在该外管内部且能够相对其作伸缩移动；以及

一摇臂驱动机构，包括一摇臂、与该导螺杆相互螺接传动的一驱动螺帽、套接在该驱动螺帽外的一伸缩管套筒、夹掣在该驱动螺帽及该伸缩管套筒之间的一第一垫片、穿接在该驱动螺帽及该伸缩管套筒之间的一螺帽穿筒及夹掣在该伸缩管套筒及该螺帽穿筒之间的一第二垫片，摇臂包含一手把及与该手把连动的一套管，该套管与该导螺杆相互连动，该伸缩管套筒的外周缘设有固接该伸缩管的多个螺纹，该螺帽穿筒与该驱动螺帽彼此连动。

8.根据权利要求7所述的线性致动器，其特征在于，该摇臂驱动机构还包括连接该导螺杆的一联轴器，该摇臂通过该联轴器而连接该导螺杆。

9.根据权利要求7所述的线性致动器，其特征在于，该导螺杆具有一前挡块及一后挡块，该前挡块及该后挡块分隔设置在所述导螺杆的前后二侧。

10.根据权利要求7所述的线性致动器，其特征在于，还包括一前制动开关及一后制动开关，该前制动开关及该后制动开关分隔设置在该外管内部的前后二侧。

11.根据权利要求7所述的线性致动器，其特征在于，该驱动螺帽包含一头段及连接该头段的一螺纹段，该头段在邻接该螺纹段的一侧面具有多个凸块，该第一垫片相对设有多个嵌槽，该第一垫片通过该多个嵌槽而卡固在该多个凸块上。

12.根据权利要求11所述的线性致动器，其特征在于，该摇臂驱动机构还包括多个弹簧，该头段在朝向该第一垫片的一侧面对应设有多个容置槽，该多个弹簧安置在该多个容置槽中并抵顶该第一垫片。

13.根据权利要求11所述的线性致动器，其特征在于，该螺纹段的外缘面设有多个第一螺纹，该螺帽穿筒的内壁面相对设有多个第二螺纹，该螺帽穿筒通过该多个第二螺纹而螺合在该螺纹段上。

Images