CN103056725B - 一种位移传感器行走定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种位移传感器行走定位装置，包括行走小车、行走小车固定装置、滑轨、感应圈，还包括：条形位移传感器和固定板；所述固定板分别竖直固定在所述行走小车的前后两端且下端设有通孔；所述条形位移传感器穿过所述通孔和所述感应圈，并且被所述通孔托起。在轧钢过程中，所述条形位移传感器随着所述感应圈一起震动，所述条形位移传感器与所述感应圈相对位置保持不变，从而使得所述条形位移传感器检测到的所述板材的位置信息更加精确，提高了板材的宽度精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种行走定位装置，特别是涉及一种位移传感器行走定位装置。
背景技术
在钢板板材的生产过程中，需要对钢板板材进行切割、剪裁，依据设计需求，将板材的不同位置剪裁成不同宽度。在剪裁板材进行剪裁时，行走定位装置实时检测所述板材的位置信息，并将所述位置信息发送至剪裁体控制设备，再由所述剪裁体控制设备控制剪裁体的剪裁宽度，从而将板材剪裁成预定的形状。
图1为现有技术中行走定位装置的结构图。
参见图1，现有技术中，行走小车定位装置包括行走小车1，用于固定行走小车的行走小车固定装置2，位于行走小车下方的滑轨3，固定于行走小车底部的感应圈4，和穿过所述感应圈4并且两端用支架固定的条形位移传感器5。
对板材进行剪裁时，将所述板材放置于所述行走小车1上，所述条形位移传感器不动，所述行走小车1带动板材在滑轨3上行走，所述感应圈4相对于条形位移传感器5的轴向移动，所述条形位移传感器5通过检测自身与所述感应圈4之间的相对位置，来确定所述板材的位置信息，并将所述位置信息发送给剪裁体控制设备，由所述剪裁体控制设备控制剪切宽度。
在用现有技术中的行走定位装置确定所述板材的位置信息时，由于剪切过程中所述行走定位装置会产生极大的震动，此时，所述感应圈也会产生振动，造成所述条形位移传感器与所述感应圈的相对位置极不稳定，导致所述条形位移传感器确定的所述板材的位置信息存在一定误差，进而造成板材剪切宽度精度稳定性降低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种位移传感器行走定位装置，以解决现有技术中位移传感器与感应圈间的相对位置极不稳定的问题，提高钢板剪切宽度精度及稳定性的目的。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种位移传感器行走定位装置，包括行走小车、行走小车固定装置、滑轨、感应圈，其特征在于，还包括：条形位移传感器和固定板；
所述固定板分别竖直固定在所述行走小车的前后两端且下端有通孔；
所述条形位移传感器穿过所述通孔和所述感应圈，被所述通孔托起；
其中，所述通孔的圆心与所述感应圈的圆心位于同一直线，并且所述通孔的孔径小于所述感应圈的内圈直径。
优选地，上述位移传感器行走定位装置中，所述通孔的孔径与所述条形位移传感器的直径相匹配。
优选地，上述位移传感器行走定位装置中，所述行走小车底部设有滚动部件。
一种位移传感器行走定位装置，包括行走小车、行走小车固定装置、滑轨、感应圈，其特征在于，还包括：条形位移传感器、固定板和定位圈；
所述固定板分别竖直固定在所述行走小车的前后两端且下端设有通孔；
所述定位圈固定于所述定位板下端；
所述条形位移传感器穿过所述通孔、所述感应圈和所述定位圈，并且被所述定位圈托起；
所述定位圈的材质选用表面光滑的材料或弹性材料；
其中，所述通孔的圆心与所述感应圈的圆心位于同一直线，并且所述通孔的孔径小于所述感应圈的内圈直径。
优选地，上述位移传感器行走定位装置，还包括固定在固定板上的定位圈。
优选的，上述位移传感器行走定位装置中，所述定位圈为马蹄形定位圈，所述马蹄形定位圈凹槽内侧的宽度与所述条形位移传感器的直径大小相匹配，且凹槽底部托起所述传感器底部。
优选的，上述位移传感器行走定位装置中，所述定位圈的材质选用表面光滑的材料或弹性材料。
优选的，上述位移传感器行走定位装置中，所述定位圈为直线轴承。
从上述技术方案可以看出，本发明技术方案中，所述条形位移传感器穿过感应圈和位于固定板上的通孔，由所述通孔将所述感应圈与所述条形位移传感器之间的径向相对位置固定，通过应用本发明的技术方案，在轧钢过程中，所述条形位移传感器随着所述感应圈一起震动，所述条形位移传感器与所述感应圈相对位置保持不变，从而使得所述条形位移传感器检测到的所述板材的位置信息更加精确，提高了板材的宽度精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中行走定位装置的结构图；
图2为本发明实施例一公开一种位移传感器行走定位装置；
图3为通孔在固定板上的位置图；
图4为本发明实施例二公开的一种位移传感器行走定位装置；
图5为定位圈、通孔和固定板之间的关系图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
实施例一
本发明实施例公开了一种位移传感器行走定位装置，以便使所述条形位移传感器与所述感应圈的相对位置保持不变。
图2为本身发明实施例一公开一种位移传感器行走定位装置。
图3为通孔在固定板上的位置图。
参见图2和图3，所述位移传感器行走定位装置可以包括：行走小车1、行走小车固定装置2、滑轨3、感应圈4，还可以包括：条形位移传感器5和固定板6；
所述行走小车固定装置2与所述行走小车1相连，使所述行走小车1在行走过程中保持稳定；
所述滑轨位于所述行走小车的下方，用于所述行走小车1行走；
所述感应圈4固定于所述行走小车1的底部；
所述固定板6固定在所述行走小车1的前后两端，并且所述固定板6的下端设有通孔7；
所述条形位移传感器5穿过所述通孔7和所述感应圈4，被所述通孔7托起，所述条形位移传感器5两端固定。
应用本发明提供的技术方案，通过设置固定板6保证了所述条形位移传感器5的垂直公差，不至于使所述条形位移传感器5因中间位置下垂而对测量结果造成影响，并且当剪裁过程中所述行走小车1发生剧烈震动时，所述固定板6与所述感应圈4一起随着所述行走小车1震动，并且两者振幅相匹配，由于所述条形位移传感器5是穿过所述通孔7和所述感应圈4，并且被所述固定板6上的通孔7托起的，同时所述条形位移传感器5随着所述固定板6一起震动，保证了所述条形位移传感器5与所述感应圈4高度方向上的相对位置保持不变，从而使得所述条形位移传感器检测到的所述板材的位置信息更加精确，提高了板材的宽度精度。
在所述感应圈4震动时，所述感应圈4的高度方向和水平方向上的位置随着震动发生改变，为了保证所述条形位移传感器5与所述感应圈4在水平方向上的相对位置保持稳定，可以理解的是，上述实施例一提供的技术方案中所述通孔7的孔径与所述条形位移传感器5的直径相匹配。这样就可以保证所述条形位移传感器5与所述感应圈4水平方向和高度方向上的相对位置保持不变，进一步保证了所述板材的位置信息的精确性。
当然可以理解的是，为了保证所述条形位移传感器5穿过所述通孔7和所述感应圈4，被所述通孔7托起的过程中，不会因为发生弯折而造成所述条形位移传感器5的损坏，并且使所述条形位移传感器5能够清晰地感应所述感应圈4，上述实施例提供一的技术方案中，所述通孔7的圆心与所述感应圈4的圆心可以位于同一直线。
在本发明所有的实施例中，为了使所述行走小车1在行走过程中行走更加快速，并且减小所述行走小车1与所述滑轨3之间的摩擦，所述行走小车1底部可以设有滚动部件，当然所述滚动部件也可以设置在所述行走小车的两侧。
实施例二
在上述本发明实施例一公开的一种位移传感器行走定位装置的基础上，本发明实施例二还公开了另一种位移传感器行走定位装置。其中本发明实施例一和实施例二提供的位移传感器行走定位装置可以相互借鉴。
图4为本身发明实施例二公开的一种位移传感器行走定位装置。
图5为定位圈、通孔和固定板之间的关系图。
参见图4和图5，一种位移传感器行走定装置可以包括：
行走小车1、行走小车固定装置2、滑轨3、感应圈4，还可以包括：条形位移传感器5、固定板6和定位圈8；
所述固定板6固定在所述行走小车1的前后两端且下端设有通孔7；
所述定位圈8固定于所述定位板6下端；
所述条形位移传感器5穿过所述通孔7、所述感应圈4和所述定位圈8，并且被所述定位圈8托起；
所述定位圈8的材质选用表面光滑的材料或弹性材料。
可以理解的是，所述实施例二中通过用所述表面光滑的材料或弹性材质的定位圈8托起所述条形位移传感器，减小了对板材剪裁过程中，所述条形位移传感器的摩擦损伤，在确保所述板材的位置信息的精准性的基础上，延长了所述条形位移传感器的使用寿命。
当然可以理解的是，所述定位圈8的材质可以是尼龙或者橡胶，当然也可以是其他材料，只要能够减小对所述条形位移传感器5的损伤即可。
当然，为了减小所述条形位移传感器的摩擦损伤，所述定位圈8也可以包括直线轴承。
所述直线轴承内侧为滚珠，所述行走小车行走时，所述条形位移传感器5穿过所述滚珠轴承，在所述滚珠上移动。
当然，为了方便所述定位圈8的更换，所述定位圈8可以是马蹄形定位圈，所述马蹄形定位圈凹槽内侧的宽度与所述条形位移传感器的直径相匹配，且凹槽底部托起所述传感器底部。所述马蹄形定位圈凹槽圆弧的圆心与所述感应圈4的圆心位于同一直线。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽范围。
Claims (7)
1.一种位移传感器行走定位装置，包括行走小车、行走小车固定装置、滑轨、感应圈，其特征在于，还包括：条形位移传感器和固定板；
所述固定板分别竖直固定在所述行走小车的前后两端，且下端设有通孔；
所述条形位移传感器穿过所述通孔和所述感应圈，并且被所述通孔托起；
其中，所述通孔的圆心与所述感应圈的圆心位于同一直线，并且所述通孔的孔径小于所述感应圈的内圈直径。
2.根据权利要求1所述的位移传感器行走定位装置，其特征在于，所述通孔的孔径与所述条形位移传感器的直径相匹配。
3.根据权利要求1所述的位移传感器行走定位装置，其特征在于，所述行走小车底部设有滚动部件。
4.一种位移传感器行走定位装置，包括行走小车、行走小车固定装置、滑轨、感应圈，其特征在于，还包括：条形位移传感器、固定板和定位圈；
所述固定板分别竖直固定在所述行走小车的前后两端且下端设有通孔；
所述定位圈固定于所述定位板下端；
所述条形位移传感器穿过所述通孔、所述感应圈和所述定位圈，并且被所述定位圈托起；
所述定位圈的材质选用表面光滑的材料或弹性材料；
其中，所述通孔的圆心与所述感应圈的圆心位于同一直线，并且所述通孔的孔径小于所述感应圈的内圈直径。
5.根据权利要求4所述的位移传感器行走定位装置，其特征在于，所述定位圈的材质包括尼龙或橡胶。
6.根据权利要求4所述的位移传感器行走定位装置，其特征在于，所述定位圈为马蹄形定位圈，所述马蹄形定位圈凹槽内侧的宽度与所述条形位移传感器的直径相匹配，且凹槽底部托起所述传感器底部。
7.根据权利要求4所述的位移传感器行走定位装置，其特征在于，所述定位圈为直线轴承。
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