CN103010820A - 纱线卷绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纱线卷绕单元。纱线卷绕单元(1)是形成卷绕(205)的装置。摇架(29)具有：以夹持的方式保持卷装的卷绕纱管握持部(32a、32b)；根据供给来的空气压控制卷绕纱管握持部(32a、32b)的保持力及制动的卷装制动器(51)。工作空气路(40)具有第一空气供给路(41)和第二空气供给路(42)，该第一空气供给路向卷装制动器供给用于供给使卷装制动器借助卷绕纱管握持部(32a、32b)能旋转地支承卷装的保持力的第一空气；第二空气供给回路向卷装制动器供给用于使卷装制动器借助卷绕纱管握持部制动卷装而使卷装停止的第二空气。

Description

纱线卷绕装置

技术领域

本发明涉及纱线卷绕装置，尤其涉及卷绕纱线而形成卷装的纱线卷绕装置。

背景技术

自动卷绕机所具有的卷绕单元通过使被摇架支承的纸管与横动卷筒相接触地旋转来卷绕纱线而形成卷装。在摇架上连结有气缸，通过驱动气缸，来将卷装切换为相对于横动卷筒接触的状态和从横动卷筒离开的状态。

将纸管握持于摇架的机构具有插入嵌合于纸管的两端的一对轴承中心。在一个轴承中心设有用于制动纸管的旋转的卷装制动器。卷装制动器兼做将轴承中心压入纸管的按压机构。在打开电磁阀而向卷装制动器的缸体供给气压时，轴承中心被压入纸管，并且轴承中心的旋转被摩擦力制动(例如，参照日本专利2000-203763号公报)。

在该构成中，在卷绕中的卷绕单元成为满卷时的落纱动作中，通过气缸使活塞杆伸长来使摇架上升，从而满卷的卷装从横动卷筒离开。此时，卷装制动器施加制动而使卷装的旋转停止。由此，能防止纱线松弛。

发明内容

在以往的摇架中，在进行卷绕动作时，利用设于卷装制动器上的弹簧能获得握持卷装的力。具体而言，卷装制动器的轴承套筒被弹簧按压后进一步按压轴承中心，因此，纸管保持被两侧的轴承中心夹持的状态。在此，为了形成优质的卷绕状态的卷装，优选将卷绕中的卷装可靠地握持于摇架上。因此，考虑增大弹簧的弹力，但实现是很困难的，即使能实现，在该情况下，也推测卷装的装卸动作的操作性会降低。

本发明的课题在于为了形成优质的卷绕状态的卷装而将卷绕中的卷装可靠地保持于摇架。

以下，作为用于解决课题的手段，说明多个技术方案。这些技术方案可以根据需要任意地组合。

本发明的一观点的纱线卷绕装置是从供给部卷绕纱线而形成卷装的纱线卷绕装置，其特征在于，该纱线卷绕装置具有：卷装支承部；握持部，设于所述卷装支承部，利用空气的力以能旋转的方式握持卷装；握持力赋予部，对所述握持部赋予握持力；第一空气供给路，向所述握持力赋予部供给为了使所述握持部握持所述卷装所需的空气。在该装置中，在纱线卷绕动作中，利用来自第一空气供给路的第一空气使制动部工作，以能旋转的方式支承卷装。结果，能形成优质的卷绕状态的卷装。另外，例如在接纱动作时，第二空气供给路向制动部供给第二空气。由此，制动部对卷装进行制动而使卷装停止。

纱线卷绕装置还可以具有弹性构件。弹性构件设于卷装支承部，产生用于辅助使制动部以能旋转的方式支承卷装的弹力。在装卸卷装时，停止向制动部供给第一空气。通过并用第一空气，能将弹性构件的弹力设定得比较小，因此，装卸卷装时的操作性不会降低。另外，所述握持力赋予部是设于所述卷装支承部、利用空气的压力使所述握持部制动的制动部，纱线卷绕装置还具有向所述制动部供给用于使所述握持部对所述卷装进行制动而使卷装停止的第二空气的第二空气供给路。

纱线卷绕装置还可以具有用于举起卷装支承部的升降机。在该情况下，第二空气供给路将第二空气供给到制动部并且也向升降机供给第二空气。

第一空气供给路可以具有第一空气供给源和配置于第一空气供给源与制动部之间的第一空气控制阀。第二空气供给路可以具有第二空气供给源和配置于第二空气供给源与升降机之间的第二空气控制阀。第一空气供给路还可以具有空气切换阀。空气切换阀包括：配置于第一空气控制阀和制动部之间，与第一空气控制阀相连接的输入口；与第二空气控制阀相连接的输入口；以及将来自第一空气供给源或第二空气供给源的空气输出并供给到制动部的输出口。在该装置中，在进行卷装卷绕动作时，来自第一空气供给路的第一空气供给源的第一空气经由第一空气控制阀被供给到制动部。在制动器动作时，来自第二空气供给源的第二空气经由第二空气控制阀被供给到升降机，再经由第二空气控制阀及空气切换阀被供给到制动部。

空气切换阀可以仅将供给来的空气的压力较高一侧的空气供给到制动部。因此，若从第一空气供给源向空气切换阀供给第一空气，则第一空气被供给到制动部，若从第二空气供给源向空气切换阀供给第二空气，则第二空气被供给到制动部。

采用本发明的纱线卷绕装置，能将卷绕中的卷绕纱管可靠地握持于摇架。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的设于自动卷绕机的纱线卷绕单元的概略图。

图2是表示纱线卷绕单元的控制构成的框图。

图3是工作空气路的构成图。

图4是卷装制动器的概略剖视图。

具体实施方式

(1)纱线卷绕单元整体

使用图1说明构成自动卷绕机的纱线卷绕单元。图1是本发明的一实施方式的设于自动卷绕机的纱线卷绕单元的概略图。自动卷绕机例如由多个纱线卷绕单元(纱线卷绕装置)1、用于设定许多纱线卷绕单元1的卷绕条件等的机台控制装置(未图示)和自动落纱装置(未图示)构成。自动落纱装置向发出了落纱要求信号的纱线卷绕单元1移动而回收卷装205后，在该纱线卷绕单元1上安装新的卷绕纱管203而进行规定的上纱作业。卷绕纱管203是作为卷装205的芯的构件，是纸制或塑料制。

纱线卷绕单元1具有纱线卷绕主体5和单元框架7。纱线卷绕主体5进行一边使喂纱纱管201的纱线207横动一边将纱线207卷为规定形状的卷装205的作业即卷绕作业。

单元框架7支承纱线卷绕主体5。在单元框架7的内部设有用于控制纱线卷绕主体5的运转的单元控制部101(后述)。

(2)纱线卷绕主体

纱线卷绕主体5具有喂纱部(供给部)11、纱线处理执行部13和卷绕部15。

喂纱部11是用于从喂纱纱管201退绕并供给纱线207的装置。喂纱部11是纱管托盘型，喂纱纱管201在被固定于托盘的状态下被依次供给到各纱线卷绕单元1的喂纱部11。喂纱部11具有退绕辅助装置19。退绕辅助装置19具有限制构件20。

纱线处理执行部13是用于对从喂纱部11供给来的纱线207进行处理的装置。纱线处理执行部13具有门式张力赋予装置21、捻接器23和清纱器25。

卷绕部15是用于将被纱线处理执行部13处理后的纱线207卷绕成卷装205的装置。卷绕部15具有握持卷绕纱管203的摇架(卷装支承部)29和使纱线207横动的横动卷筒31(后述)。

如图1所示，喂纱部11、纱线处理执行部13、卷绕部15从纱线移动方向的上游侧朝向下游侧依次配置。因此，在喂纱纱管201和横动卷筒31之间的纱线移动路径中，从纱线移动方向的上游侧(喂纱纱管201侧)依次配置有以下的装置：退绕辅助装置19、门式张力赋予装置21、捻接器23、清纱器25。

说明握持卷绕纱管203的机构。摇架29是用于握持卷装205的构件，具有一对摇臂29a、29b。摇臂29a、29b能以铰链轴为中心旋转地被支承，能向相对于横动卷筒31接近或离开的方向转动。在一对摇臂29a、29b的前端以能旋转的方式分别安装有卷绕纱管握持部32a、32b。卷绕纱管握持部32a、32b彼此相对地配置，能以夹持的方式握持卷绕纱管203。在将卷绕纱管203安装于摇架29上时，卷绕纱管握持部32a、32b嵌入卷绕纱管203的轴向的端部，能利用摩擦力一体地旋转。在本实施方式中，摇架29构成为能安装圆锥型的卷绕纱管203，该圆锥型的卷绕纱管203的大径侧安装于卷绕纱管握持部32a，小径侧安装于卷绕纱管握持部32b。

使用图2～图4说明作为握持力赋予部的卷装制动器(制动部)51和提升缸(升降机)57。图3是工作空气路的构成图。图4是卷装制动器的概略剖视图。

在摇臂29a的前端部设有用于制动卷装205的旋转的卷装制动器51。如图4所示，卷装制动器51具有壳体52、轴承套筒53、旋转支承部54、第一弹簧55、第二弹簧56。轴承套筒53设置为能相对于壳体52移动且不能旋转。旋转支承部44设于轴承套筒53的内侧，以能旋转的方式支承从卷绕纱管握持部32a延伸出的轴。第一弹簧55配置于壳体52的底面和轴承套筒53之间。第一弹簧55对轴承套筒53向卷绕纱管握持部32a侧施加作用力。第二弹簧56配置于轴承套筒53和旋转支承部44之间。在该构成中，在不向壳体52供给压缩空气的状态下，卷绕纱管握持部32a能相对于轴承套筒53自由旋转。另一方面，在向壳体52的内部供给压缩空气时，设于推进的轴承套筒53上的接触部53a与卷绕纱管握持部32a相接触。此时，卷绕纱管握持部32a处于被卷绕纱管203和轴承套筒53夹持的状态，因此，在卷绕纱管握持部32a和接触部53a之间产生摩擦阻力。由此，卷绕纱管握持部32a的旋转被制动，由此能制动卷绕纱管203(及卷装205)的旋转。另外，由于轴承套筒53的推进，卷绕纱管握持部32a被强有力地压入卷绕纱管203的轴向端部，因此，卷绕纱管握持部32a和卷绕纱管203的摩擦结合加强，卷绕纱管203不易相对于卷绕纱管握持部32a空转。这样，卷装制动器51构成为同时进行卷绕纱管握持部32a的旋转制动和卷绕纱管握持部32a对卷绕纱管203侧的押压。

在卷装制动器51对轴承套筒53作用的力为规定大小的力以下的情况下，虽然能提高将卷绕纱管203夹持于卷绕纱管握持部32a、32b之间的力，但不能制动卷绕纱管203的旋转。与此相对，若卷装制动器51对轴承套筒53作用的力为规定大小以上，则能制动卷绕纱管的旋转。具体而言，通过轴承套筒53相对于卷绕纱管握持部32a摩擦卡合，两者的相对旋转停止。在该实施方式中，规定大小例如是10kgf。

提升缸57是用于使摇架29移动而使卷装205从横动卷筒31离开的装置。提升缸57由气压驱动。提升缸57的活塞杆与摇臂29a相连结，通过该提升缸57伸长驱动，能使摇架29向使卷装205从横动卷筒31离开的方向旋转。

使用图4说明用于驱动卷装制动器51及提升缸57的工作空气路40。工作空气路40具有第一空气供给路41和第二空气供给路42。

第一空气供给路41是在卷装205上卷绕纱线时向卷装制动器51供给用于将卷装205握持于摇架29上的空气的回路。第一空气供给路41具有第一空气供给源63和配置于第一空气供给源63与卷装制动器51之间的第一电磁阀(第一空气控制阀)59。第一电磁阀59是用于切换相对于卷装制动器51的压缩空气的供给/停止的机构。第一空气管88从第一空气供给源63延伸到卷装制动器51。

第一电磁阀59与单元控制部101电连接，单元控制部101(后述的制动/提升控制部103)通过向第一电磁阀59发送信号能控制卷装制动器51的驱动。

在第一电磁阀59上连接有第一空气供给源63。第一空气供给源63的压力小于制动器动作时供给的空气的压力，为空气压力的1/3以下。

第二空气供给路42是用于驱动卷装制动器51及提升缸57的回路。第二空气供给路42用于向卷装制动器51及提升缸57供给压力高于来自第一空气供给路41的空气的压力的空气。第二空气供给路42具有第二空气供给源65和配置于第二空气供给源65与提升缸57之间的第二电磁阀(第二空气控制阀)61。第二电磁阀61是用于切换相对于提升缸57的压缩空气的供给/停止的机构。第二空气管89从第二空气供给源65延伸到提升缸57。第二电磁阀61与单元控制部101电连接，单元控制部101(后述的制动/提升控制部103)通过向第二电磁阀61发送信号，能控制提升缸57的驱动。

在第二电磁阀61上连接有第二空气供给源65。第二空气供给源65的气压为第一空气供给源63的约3倍的压力，与以往的制动器动作时供给的气压为相同程度。

第一空气供给路41还具有空气切换阀67，该空气切换阀67配置于第一电磁阀59和卷装制动器51之间，与第一电磁阀59及第二电磁阀61相连接。另外，在提升缸57和第二电磁阀61之间设有接头69。空气切换阀67和接头69通过第三空气管90彼此相连接。空气切换阀67分别具有来自第一电磁阀59及第二电磁阀61的输入口67a、67b，还具有向卷装制动器51的输出口67c。接头69具有来自第二电磁阀61的输入口69a、向提升缸57的输出口69b和向空气切换阀67的输出口69c。

空气切换阀67例如是梭阀，具有使被供给到输入口67a、67b的空气的压力较高的其中一方通过输出口67c的构造。采用该构造，不会产生逆流。

在横动卷筒31的周面形成有螺旋状的横动槽31a，在横动槽31a的作用下，纱线207横动。在横动卷筒31上连接有用于使横动卷筒31旋转的卷筒驱动电动机97及电动机控制部99(后述)。

退绕辅助装置19是通过使包覆芯管的限制构件20与从喂纱纱管201退绕纱线连动地下降来辅助从喂纱纱管201退绕纱线的装置。限制构件20利用从喂纱纱管201退绕的纱线的旋转和离心力，与形成在喂纱纱管201上部的球状物相接触，对该球状物赋予适当的张力，从而辅助退绕纱线。

为了驱动退绕辅助装置19而设有第一驱动部75。第一驱动部75基于来自单元控制部101的驱动信号使退绕辅助装置19升降。

门式张力赋予装置21是用于对移动的纱线207赋予规定的张力的装置。门式张力赋予装置21由固定的梳刀和可动的梳刀构成。为了驱动门式张力赋予装置21的可动的梳刀而设有第二驱动部77。第二驱动部77例如是旋转式的螺线管，能切换梳刀彼此啮合的状态和释放的状态。

捻接器23是在发生纱线切断时或断纱时等将喂纱纱管201侧的纱线207和卷装205侧的纱线207接纱起来的装置。捻接器23具有未图示的聚纱杆等多个杆，多个杆的一系列的动作以凸轮式驱动。为了使捻接器23的多个杆动作而设有第三驱动部79。第三驱动部79基于来自单元控制部101的驱动信号驱动捻接器23的多个杆。

清纱器25是用于检测纱线207的缺陷的装置。通过利用适当的分析器对与来自清纱器25的纱线207的粗细相对应的信号进行处理，能检测出粗节(slab)等的纱线缺陷。另外，在清纱器25上附设有检测出纱线缺陷时的纱线切断用的切割器(未图示)。另外，清纱器25检测纱线207的移动。清纱器25在不能检测出纱线207的移动时向单元控制部101发送断纱信号。

在捻接器23的下侧设有用于吸引捕捉喂纱纱管201侧的纱线207并将该纱线207向捻接器23引导的下纱线引导管35，在捻接器23的上侧设有用于吸引捕捉卷装205侧的纱线207并将该纱线207向捻接器23引导的上纱线引导管37。

下纱线引导管35能相对于单元框架7以轴35a为中心转动地安装于单元框架7，在下纱线引导管35的前端设有吸引口36。上纱线引导管37能相对于单元框架7以轴37a为中心转动地安装于单元框架7，在上纱线引导管37的前端设有吸入口38。在下纱线引导管35及上纱线引导管37上连接有负压源，由此能使吸引口36及吸入口38产生吸引流。

为了驱动下纱线引导管35而设有由步进电动机构成的第四驱动部85。第四驱动部85能使下纱线引导管35以轴35a为中心回旋地驱动下纱线引导管35。第四驱动部85基于来自单元控制部101的驱动信号使下纱线引导管35回旋。另外，在下纱线引导管35上设有与单元控制部101相连接的下纱线引导管传感器87。下纱线引导管传感器87例如是光学式构成，若检测出被吸入到管内的纱线207，则向单元控制部101发送纱线检测信号。

同样地，为了驱动上纱线引导管37而设有由步进电动机构成的第五驱动部91。第五驱动部91能使上纱线引导管37以轴37a为中心回旋地驱动上纱线引导管37。第五驱动部91能基于来自单元控制部101的驱动信号使上纱线引导管37回旋。另外，在上纱线引导管37上设有上纱线引导管传感器93。上纱线引导管传感器93例如是光学式构成，若检测出被吸入管内的纱线207，则向单元控制部101发送纱线检测信号。

在该构成中，在发生纱线切断时或断纱时，上纱线引导管37从图1所示的位置以轴37a为中心从下向上回旋，从反转的卷装205吸引捕捉纱线207，再以轴37a为中心从上向下回旋，将纱线207向捻接器23引导。接着，下纱线引导管35在图1所示的位置吸引捕捉喂纱纱管201侧的纱线207，以轴35a为中心从下向上回旋而将纱线207向捻接器23引导。同时，捻接器23利用规定的接纱动作将这样地引导来的两根纱线207接纱。

(3)单元控制部

使用图2说明单元控制部101。图2是表示纱线卷绕单元的控制构成的框图。单元控制部101具有作为运算处理装置的CPU(CentralProcessing Unit)、存储CPU所执行的控制程序及控制程序所使用的数据的ROM(Read Only Memory)、程序执行时用于暂时存储数据的RAM和I/O端口。而且，通过存储于ROM的控制程序被CPU读入而由CPU上执行，控制程序使用CPU等硬件控制纱线卷绕主体5的各构成。

下面，说明单元控制部101的详细的构成。单元控制部101具有制动/提升控制部103和卷绕控制部107。在单元控制部101的ROM存储有各种控制程序，通过执行控制程序，能使该单元控制部101所具有的CPU等硬件作为制动/提升控制部103、卷绕控制部107进行动作。

制动/提升控制部103在检测出断纱时或清纱器25检测出纱线缺陷而切断纱线时，立即通过第二电磁阀61驱动提升缸57，提升卷装205而使其从横动卷筒31离开，同时，利用卷装制动器51使卷装205的旋转停止。

卷绕控制部107控制用于驱动卷装205的横动卷筒31的旋转。在横动卷筒31上连结有卷筒驱动电动机97的输出轴，卷筒驱动电动机97利用电动机控制部99控制。电动机控制部99基于来自单元控制部101的信号控制卷筒驱动电动机97的旋转/停止。在横动卷筒31上安装有卷筒旋转传感器68，卷筒旋转传感器68与单元控制部101电连接。卷筒旋转传感器68例如构成为磁铁传感器，横动卷筒31每旋转规定角度将旋转脉冲信号发送到单元控制部101。单元控制部101通过测量每单位时间的脉冲数，能获取横动卷筒31(卷筒驱动电动机97)的旋转速度。

(4)卷绕动作时的控制动作

说明在通常的卷绕动作中工作空气路40及卷装制动器51的动作。在通常的卷绕动作时，单元控制部101的制动/提升控制部103打开第一电磁阀59、关闭第二电磁阀61。因此，如图3的实线箭头所示，来自第一空气供给源63的空气被供给到卷装制动器51。

在该状态下，利用从第一弹簧55经由第二弹簧56的作用力和来自第一空气供给源63的低压的空气，轴承套筒53对卷绕纱管握持部32a施力。因此，卷绕纱管203被夹持于卷绕纱管握持部32a及卷绕纱管握持部32b之间。此时，轴承套筒53的接触部53a不与卷绕纱管握持部32a接触，因此，制动器的制动不起作用。以上的结果，在卷绕作业中，卷装205被可靠地握持于摇架29。纸管握持力与以往相比例如约为1.6倍。另外，此时，卷绕纱管握持部32a能旋转，因此，卷绕纱管203也能旋转。

在装卸卷装205时，通过停止供给空气，作用于轴承套筒53的力仅为第一弹簧55的弹力。另外，第一弹簧55的弹力的目的在于辅助气压，设定得较弱。因此，装卸卷装205时的操作性不会降低。另外，弹簧的载重优选为1.5～2.0kgf，考虑人工装卸卷装205时，优选为3.0kgf。

(5)断纱、接纱时的控制动作

说明在断纱、接纱动作中工作空气路40及卷装制动器51的动作。

在断纱时，在使卷装205的卷绕旋转停止的同时进行摇架29的提升。进行提升是为了避免由于卷装205和横动卷筒31的旋转差引起的摩擦损伤纱线。具体而言，单元控制部101的制动/提升控制部103打开第二电磁阀61。由此，如图3的虚线箭头所示，来自第二空气供给源65的空气被供给到卷装制动器51和提升缸57。其结果，提升缸57举起摇架29而使其从横动卷筒31离开。另外，由于卷装制动器51进行动作，因此，卷装205的旋转停止。

更详细地说明卷装制动器51的动作。若打开第二电磁阀61，则高压的空气被输入空气切换阀67。作为梭阀的空气切换阀67被供给高压的空气，从而空气的导通从来自第一电磁阀59的低压空气切换为来自第二电磁阀61的高压空气。由此，高压的空气被供给到卷装制动器51。其结果，轴承套筒53以更大的力向卷绕纱管203侧推进。此时，卷绕纱管握持部32a被卷绕纱管203限制移动，因此，卷绕纱管握持部32a被卷绕纱管203和轴承套筒53夹持。此时，不能旋转地支承于摇架29的轴承套筒53的接触部53a与卷绕纱管握持部32a接触而进行摩擦卡合，因此，产生制动该卷绕纱管握持部32a的旋转的制动力。另外，在上述制动动作中，轴承套筒53产生向接近卷绕纱管握持部32b的方向按压卷绕纱管握持部32a的按压力，因此，卷绕纱管203处于被卷绕纱管握持部32a、32b强有力地夹持的状态，卷绕纱管203和卷绕纱管握持部32a、32b的结合加强。其结果，卷绕纱管203的旋转停止。另外，制动力由第一弹簧55的弹力和被供给的高压空气获得，纸管握持力例如与以往为相同程度。

(6)实施方式的作用效果

上述实施方式能如下所述地表现。

(A)纱线卷绕单元1(纱线卷绕装置的一例)是从供给部卷绕纱线而形成卷装的装置，具有摇架29(卷装支承部的一例)和工作空气路40(工作空气路的一例)。摇架29具有以夹持的方式握持卷装205的卷绕纱管握持部32a(握持部的一例)及根据供给来的气压控制卷绕纱管握持部32a的握持力及制动的卷装制动器51(制动部的一例)。工作空气路40具有第一空气供给路41和第二空气供给路42，第一空气供给路41向卷装制动器51供给第一空气，该第一空气用于供给使卷装制动器51借助卷绕纱管握持部32a能旋转地支承卷装205的握持力；第二空气供给回路42向卷装制动器51供给第二空气，该第二空气用于使卷装制动器51借助卷绕纱管握持部32a制动卷装205而使卷装205停止。在该装置中，在纱线卷绕动作中，利用来自工作空气路40的第一空气供给路41的第一空气使卷装制动器51工作，能旋转地支承卷装205。其结果，能形成优质的卷绕状态的卷装。另外，例如，在进行接纱动作时，第二空气供给路42向卷装制动器51供给第二空气。由此，卷装制动器51制动卷装205而使卷装205停止。

(B)纱线卷绕单元1还可以具有第一弹簧55(弹性构件的一例)。第一弹簧55设于摇架29，产生用于辅助使卷装制动器51能旋转地支承卷装205的弹力。在装卸卷装205时，停止向卷装制动器51供给第一空气。通过并用第一空气，能将第一弹簧55的弹力设定得比较小，因此，装卸卷装时的操作性不会降低。

(C)纱线卷绕单元1还可以具有用于举起摇架29的提升缸57(升降机的一例)。在该情况下，第二空气供给路42将第二空气供给到卷装制动器51并且也向提升缸57供给第二空气。

(D)第一空气供给路41可以具有第一空气供给源63(第一空气供给源的一例)和配置于第一空气供给源63与卷装制动器51之间的第一电磁阀59(第一空气控制阀的一例)。第二空气供给路42可以具有第二空气供给源65(第二空气供给源的一例)和配置于第二空气供给源65与提升缸57之间的第二电磁阀61(第二空气控制阀的一例)。第一空气供给路41还可以具有空气切换阀67(空气切换阀的一例)，该空气切换阀67配置于第一电磁阀59和卷装制动器51之间，包括：与第一电磁阀59相连接的输入口67a及与第二电磁阀61相连接的输入口67b；以及将来自第一空气供给源63或第二空气供给源65的空气输出并供给到卷装制动器51的输出口67c。在该装置中，在进行卷装卷绕动作时，来自第一空气供给路41的第一空气供给源63的第一空气经由第一电磁阀59被供给到卷装制动器51。在制动器动作时，来自第二空气供给源65的第二空气经由第二电磁阀61被供给到提升缸57，再经由第二电磁阀61及空气切换阀67被供给到卷装制动器51。

(E)空气切换阀67可以仅将供给来的空气的压力较高一侧的空气供给到卷装制动器51。因此，若从第一空气供给源63向空气切换阀67供给第一空气，则第一空气被供给到卷装制动器51，若从第二空气供给源65向空气切换阀67供给第二空气，则第二空气被供给到卷装制动器51。

(7)另一实施方式

以上，说明了本发明的一实施方式，但本发明不限定于上述实施方式，能在不脱离发明的要旨的范围内进行各种变更。特别是本说明书中记载的多个实施方式及变形例可以根据需要任意地组合。例如，在上述实施方式中，在进行卷装卷绕动作时，对卷装制动器施加低压空气且利用弹簧进行辅助，但仅利用低压空气，卷绕纱管握持部也可以能自由旋转地支承卷装。

例如，相对于在制动器和升降机连接有分别独立的空气供给路的工作空气路，还可以设置另外独立的低压的空气供给部。在卷绕动作中，从低压的空气供给部向制动器供给空气。在该情况下，利用来自低压的空气供给源的空气，将卷绕阀可靠地握持于摇架。

本发明能广泛地应用于卷绕纱线而形成卷装的纱线卷绕装置。

Claims (6)

1.一种纱线卷绕装置，从供给部卷绕纱线而形成卷装，其特征在于，

该纱线卷绕装置具有：

卷装支承部；

握持部，设于所述卷装支承部，利用空气的力以能旋转的方式握持卷装；

握持力赋予部，对所述握持部赋予握持力；

第一空气供给路，向所述握持力赋予部供给为了使所述握持部握持所述卷装所需的空气。

2.根据权利要求1所述的纱线卷绕装置，其特征在于，

所述握持力赋予部还具有弹性构件，该弹性构件产生用于辅助所述握持部以能旋转的方式握持所述卷装的弹力。

3.根据权利要求2所述的纱线卷绕装置，其特征在于，

所述握持力赋予部是设于所述卷装支承部、利用空气的压力使所述握持部制动的制动部，

所述纱线卷绕装置还具有第二空气供给路，所述第二空气供给路向所述制动部供给用于使所述握持部对所述卷装进行制动而使所述卷装停止的第二空气。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的纱线卷绕装置，其特征在于，

该纱线卷绕装置还具有用于举起所述卷装支承部的升降机，所述第二空气供给路既向所述制动部供给所述第二空气也向所述升降机供给所述第二空气。

5.根据权利要求4所述的纱线卷绕装置，其特征在于，

所述第一空气供给路具有第一空气供给源和配置于所述第一空气供给源与所述制动部之间的第一空气控制阀，

所述第二空气供给路具有第二空气供给源和配置于所述第二空气供给源与所述升降机之间的第二空气控制阀，

所述第一空气供给路具有切换空气的流路的空气切换阀，

所述空气切换阀包括：配置于所述第一空气控制阀和所述制动部之间，与所述第一空气控制阀相连接的输入口；与所述第二空气控制阀相连接的输入口；将来自所述第一空气供给源或所述第二空气供给源的空气输出并供给到所述制动部的输出口。

6.根据权利要求5所述的纱线卷绕装置，其特征在于，

所述空气切换阀仅将供给来的空气的压力较高一侧的空气供给到所述制动部。

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