CN103010505B - 自动书本三面打包机及其打包方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动书本三面打包机及其打包方法，该打包机包括输纸提纸机构，以及工作台，该工作台具有依次设置的第一推书机构、第一工位、第二推书机构和第二工位，所述输纸提纸机构位于推纸机构与第一工位之间，其中，所述第一工位设有对书本一端面进行打包的第一打包机构，所述第二工位设有对书本二侧面进行打包的第二打包机构。本发明采用输纸提纸机构对打包纸进行提纸至工作台，然后采用二个工位和二个打包机构将书本的三面进行打包，其一方面摒弃了现有的气动打包方式，另一方面使得打包机的结构简化，降低了成本，提高了工作效率。

Description

自动书本三面打包机及其打包方法

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动书本三面打包机及其打包方法。

背景技术

目前，国内外的印刷企业在书本印后打包方面仍然采用人工作业方法，当书本完成好后成品书合成包装由人工完成打包工作，这样平均一人每小时约完成180 包。然而随着劳动力价格上升，工时进度快，工件品质的提高，印刷企业正寻求一种新的装置，即书本和纸制品完成后自动提升和三面成型装置，实现印后包装连动一体化，节省了人工，提高了效率。

近些年，有些企业已经对自动打包机进行研究，如上海紫宏印刷机械公司生产制造的启动式打包机，其是采用气缸完成不同的工艺步骤。然而这种机器在工作时候具有以下的缺点：一方面采用气动元件，工作噪音比较大、操作比较复杂；另一方面需要采用专门的供气系统进行供气，同时还具有结构复杂、维修成本高的因素。总体上来说，以上的自动打包机不能满足一般的需求。

基于此，部分企业开始着手重新研究全新的自动打包机，如：授权公告号为CN101575015B（公告日为2010 年12 月8 日）的发明专利，公开了一种全自动机械式书本打包机及其打包的方法，其总共设有14 个工位装置，结构非常复杂。又如：公开号为CN102602557A（公开日为2012 年7 月25 日）的发明专利，公开了一种全自动书本打包机及方法，其也具有十多个工位装置，同样结构非常复杂。因此，有必要设计一种新的自动书本打包机及其打包方法。

发明内容

鉴于上述提出的技术问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低的自动书本三面打包机及其打包方法。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：一种自动书本三面打包机，其包括输纸提纸机构，以及工作台，该工作台具有依次设置的第一推书机构、第一工位、第二推书机构和第二工位，所述输纸提纸机构位于第一推书机构与第一工位之间，其中，所述第一工位设有对书本一端面进行打包的第一打包机构，所述第二工位设有对书本二侧面进行打包的第二打包机构。

根据本发明的优选技术方案：所述输纸提纸机构包括：水平设置的送纸机构和转向机构，以及垂直设置的输送带和提纸机构，且所述送纸机构、转向机构以及输送带位于工作台的下端，所述提纸机构位于工作台的上端。

根据本发明的优选技术方案：所述送纸机构包括：吸轮轴，安装于吸轮轴上的二个吸纸轮、二个凸轮和二个吸嘴，安装于吸轮轴二端的离合器和吸嘴阀，安装于吸纸轮后端的三个折纸辊，安装于吸嘴下方的堆纸台，以及控制离合器闭合的第一接近开关和控制堆纸台高度的第二接近开关。

根据本发明的优选技术方案：所述转向机构为90°角转向机构，其包括：左墙板，安装于左墙板上的输送带轴，以及安装于输送带轴上的若干输送带轮，所述输送带轮与输送带配合。

根据本发明的优选技术方案：所述提纸机构包括：右墙板，安装于右墙板上的传动轴，安装于传动轴二端的链轮，安装于链轮上的传动链条，位于传动轴下端的叼纸牙轴，安装于叼纸牙轴上的气缸和若干个叼纸牙、扭簧，以及安装于气缸上的叼牙摆臂，其中所述扭簧控制叼纸牙的咬紧动作，所述气缸控制叼纸牙的松开动作。

根据本发明的优选技术方案：所述第一打包机构包括：设于第一工位上方的上成型器和第一压书机构，设于第一工位下方的下成型器，以及设于第一工位上靠近第一推书机构一端的喷胶头，所述喷胶头与喷胶机构连接。

根据本发明的优选技术方案：所述第二打包机构包括：设于第二工位上方的左/右上成型板、第二压书机构，以及设于第二工位下方的左/右下成型板、设于第二工位左/右二侧的前左/右成型板和后左/右成型板，以及设于第二工位左/右二侧的左/右喷胶头，其中，所述左/右上成型板的间距和左/右下成型板的间距不小于所述第二工位的宽度，所述前左/右成型板的间距和后左/右成型板的间距小于所述第二工位的宽度。

本发明还提供一种基于上述的自动书本三面打包机的打包方法，其包括以下步骤：1）所述输纸提纸机构将打包纸输送至工作台；2）所述第一推书机构将待打包书本经打包纸推送至第一工位；3）所述第一工位的第一打包机构对书本的一端面进行打包处理；4）所述第二推书机构将经第一打包机构打包后的书本推送至第二工位；5）所述第二工位的第二打包机构对书本的二侧面进行打包处理；6）所述第二推出机构将经第二打包机构打包后的书本推送出工作台。

根据本发明的优选技术方案：所述步骤1）具体包括：打包纸的吸纸步骤，打包纸的90°转向步骤，打包纸的输送步骤，以及打包纸的提升步骤。

根据本发明的优选技术方案：所述步骤3）中的第一打包机构和步骤5）中的第二打包机构对书本的打包主要包括以下步骤：对书本外侧的打包纸的压紧步骤，以及对书本的外侧的打包纸的喷胶步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：采用输纸提纸机构对打包纸进行提纸至工作台，然后采用二个工位和二个打包机构将书本的三面进行打包，其一方面摒弃了现有的气动打包方式，另一方面使得打包机的结构简化，减小了成本，提高了工作效率。

附图说明

图1 所示为本发明所提供的自动书本三面打包机的主视结构图。

图2 所示为本发明所提供的自动书本三面打包机的俯视结构图。

图3 所示为本发明所提供的自动书本三面打包机的中的送纸机构的结构图。

图4 所示为本发明所提供的自动书本三面打包机的中的转向机构的结构图。

图5 所示为本发明所提供的自动书本三面打包机的中的提纸机构的结构图。

附图标记说明：A、第一工位，B、第二工位，1，第一推书机构，2、提纸机构，3、喷胶头，4、上成型器，5、第一压书机构，6、第二推书机构，7、左/右上成型板，8、第二压书机构，9、工作台，10、左/右下成型板，11、前左/右成型板，12、左/右喷胶头，13、后左/右成型板，14、下成型器，15、输送带，16、转向机构，17、送纸机构，161、左墙板，162、输送带轴，163、输送带轮，170、吸嘴，171、离合器，172、第一接近开关，173、吸纸轮，174、第二接近开关，175、吸轮轴，176、吸嘴阀，177、折纸辊，178、堆纸台，179、凸轮，215、叼纸牙，216、扭簧，217、叼纸牙轴，218、叼牙摆臂，219、右墙板，220、气缸，221、传动轴，222、链轮，223、传动链条。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

本领域的技术人员应该了解，在本实施例中涉及到的左/右、前/后、上/下等的位置词语是相对书本在打包过程中的打包顺序，亦即：书本在工作台上的运动方向而言的；当然，如采用其他词语也能对本实施例描述清楚，本发明的保护范围不能仅对上述的词语进行字面的理解。

本发明的总体结构构思为：提供的自动书本三面打包机主要分为二大部分，即：输纸提纸机构和工作台上的推书机构和书本三面打包机构，其通过输纸提纸机构将打包纸输送至工作台上，然后通过推书机构将待打包的书本经过打包纸推送至工作位置进行书本的三面打包流程。下面即通过具体的结构和方法来进行描述。

如图1- 图2 所示，本发明提供一种自动书本三面打包机，其包括输纸提纸机构，以及工作台9，该工作台9 具有依次设置的第一推书机构1、第一工位A、第二推书机构6和第二工位B，所述输纸提纸机构位于第一推书机构1 与第一工位A 之间，其中，所述第一工位A设有对书本一端面进行打包的第一打包机构，所述第二工位设有对书本二侧面进行打包的第二打包机构。

在本实施例中：输纸提纸机构包括：水平设置的送纸机构17 和转向机构16，以及垂直设置的输送带15 和提纸机构2，且所述送纸机构17、转向机构16 以及输送带15 位于工作台9 的下端，所述提纸机构2位于工作台9的上端。

参阅图3 所示，送纸机构17 包括：吸轮轴175，安装于吸轮轴175 上的二个吸纸轮173、二个凸轮179 和二个吸嘴170，安装于吸轮轴175 二端的离合器171 和吸嘴阀176，安装于吸纸轮173 后端的三个折纸辊177，安装于吸嘴170 下方的堆纸台178，以及控制离合器171 闭合的第一接近开关172 和控制堆纸台178 高度的第二接近开关174。且第一接近开关172 数量为2 个。

参阅图4 所示，转向机构16 为90°角转向机构，其包括：左墙板161，安装于左墙板161 上的输送带轴162，以及安装于输送带轴162 上的若干输送带轮163，所述输送带轮163 与输送带15 配合。本实施例中输送带15选为12个。

参阅图5 所示，提纸机构2 包括：右墙板219，安装于右墙板219 上的传动轴221，安装于传动轴221 二端的链轮222，安装于链轮222 上的传动链条223，位于传动轴221下端的叼纸牙轴217，安装于叼纸牙轴217 上的气缸220 和若干个叼纸牙215、扭簧216，以及安装于气缸220 上的叼牙摆臂218，其中所述扭簧216 控制叼纸牙215 的咬紧动作，所述气缸220 控制叼纸牙215 的松开动作。

结合图3-5 所示，可以进一步来确定本实施例的输纸提纸机构的具体工作过程为：输纸提纸机构的堆纸台178 堆上所需用纸，由吸嘴170 和凸轮179 工作将纸吸住提向吸纸轮173，并由吸纸轮173 吸住纸送往折纸辊177，并通过折纸辊177 将纸送进90 度转向机构16，且当被输纸低于设定高度时，控制第二接近开关174 工作将堆纸台178 自动提升至要求高度，当第一张纸输送结束，第一接近开关172 会发出信号, 离合器171 会自动分离，而左墙板161、输送带轴162，输送带轮163、输送带15 组成的90 度转向机构16，将纸送往提纸机构2 等待，而提纸机构2 的叼纸牙轴217 的叼纸牙215 通过簿型的气缸220 将叼纸牙215涨开，当纸被叼纸牙215 咬住，簿型气缸220 还原，通过扭簧216 将咬牙咬紧纸，通过右墙板219 上的传动轴221，链轮222，传动链条223 连动将咬住的纸向上提起送达工位，完成了垂直输纸的任务，可以看出通过输纸提纸机构解决了自动打包机面纸的垂直自动供纸难题，提高了劳动生产力。

再次结合图1- 图2 所示，主要介绍第一打包机构包括和第二打包机构的具体结构。其中，第一打包机构包括：设于第一工位A 上方的上成型器4 和第一压书机构5，设于第一工位A 下方的下成型器14，以及设于第一工位A 上靠近第一推书机构1 一端的喷胶头3，所述喷胶头3 与喷胶机构连接。而第二打包机构包括：设于第二工位B 上方的左/右上成型板7、第二压书机构8，以及设于第二工位B 下方的左/右下成型板10、设于第二工位B左/右二侧的前左/右成型板11 和后左/右成型板13，以及设于第二工位B 左/右二侧的左/ 右喷胶头12，其中，左/右上成型板7 的间距和左/右下成型板10 的间距不小于所述第二工位B 的宽度，这样即可实现书本的左/右二侧定位夹紧，前左/右成型板11 的间距和后左/ 右成型板13 的间距小于所述第二工位B 的宽度，这样即可实现书本的前/后二侧定位夹紧，方便后续的喷胶步骤。

其具体的工作过程为：通过第一推书机构1 将叠好的书本推进打包的第一工位A，并且由于在推动过程中提纸机2 构的作用，达到第一工位A 时，打包纸在书本上形成“                                                ”状，可由司服电机带动上成型器4 将上纸向下压住，再由喷胶头3进行移动喷胶，而下成型器14 将下纸向上压向已喷完胶的上纸，实行上下纸合成，这样打包纸在书本上即形成一个“□”状。然后经第二推书机构6 将书本送到第二工位B，由第二压书机构8 将书压住，其中：左/右上成型板7 由上向下插紧，左/右下成型板10 由下向上插紧，后左/ 右成型板13 由后向前插紧，并由左/右喷胶头12 向压住的打包纸喷胶，最后由前左/右成型板11 由前向后将纸推向已喷完胶的纸。其中在各个成型板的的压合过程中，均是通过设置在成型板上的光电感应器发出的指令来实现的。这样即完成了书本的三面打包工作。通过上述的内容可以看出，通过设置打包机构，一次完成三面成型，提高了工作效率和质量。

在本实施例中，第一推书机构1 和第二推书机构6 可采用现有技术中的相关设计，如将第一推书机构1 采用推板式的推动，第二推书机构6 可采用安装于在位于第一工位A和第二工位B 的位置的工作台9 上的链式输送机构。具体在本实施例中采用如下的方案：第一推书机构1 的结构为由汽缸和推书板组成，在工作时由汽缸推动推书板到第一工位A；而第二推书机构6 的结构为安装于第一工位A 和第二工位B 上的由电机带动来回回转的链条，并且在链条上装有推书片，在工作时， 由推书片推动书本从第一工位A 到第二工位B。

本发明在总体的打包方法上包括的步骤为：

1）所述输纸提纸机构将打包纸输送至工作台；其具体包括以下步骤：送纸机构17的吸纸步骤、转向机构16 的90°转向步骤、输送带15 的输送步骤和提纸机构2 的提升步骤，而该送纸机构17、转向机构16、输送带15 以及提纸机构2 具体的工作原理可参阅图3-5以及上述对其结构的分析；

2）所述第一推书机构1 将待打包书本经打包纸推送至第一工位A；

3）所述第一工位A 的第一打包机构对书本的一端面进行打包处理；

4）所述第二推书机构6 将经第一打包机构打包后的书本推送至第二工位B ；

5）所述第二工位B 的第二打包机构对书本的二侧面进行打包处理；

6）所述第二推出机构6 将经第二打包机构打包后的书本推送出工作台9。

其中，在步骤3）中的第一打包机构和步骤5）中的第二打包机构对书本的打包主要包括以下步骤：对书本外侧的打包纸的压紧步骤，以及对书本的外侧的打包纸的喷胶步骤。

通过本发明的实施使得书本打包机的结构简化，减小了成本，增加了打包工作的效率。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动书本三面打包机，其特征在于：包括输纸提纸机构，以及工作台（9），该工作台（9）具有依次设置的第一推书机构（1）、第一工位（A）、第二推书机构（6）和第二工位（B），所述输纸提纸机构位于第一推书机构（1）与第一工位（A）之间，其中，所述第一工位（A）设有对书本一端面进行打包的第一打包机构，所述第二工位设有对书本二侧面进行打包的第二打包机构；所述第一打包机构包括：设于第一工位（A）上方的上成型器（4）和第一压书机构（5），设于第一工位（A）下方的下成型器（14），以及设于第一工位（A）上靠近第一推书机构（1）一端的喷胶头（3），所述喷胶头（3）与喷胶机构连接；所述第二打包机构包括：设于第二工位（B）上方的左/右上成型板（7）、第二压书机构（8），以及设于第二工位（B）下方的左/右下成型板（10）、设于第二工位（B）左/右二侧的前左/右成型板（11）和后左/右成型板（13），以及设于第二工位（B）左/右二侧的左/右喷胶头（12），其中，所述左/右上成型板（7）的间距和左/右下成型板（10）的间距不小于所述第二工位（B）的宽度，所述前左/右成型板（11）的间距和后左/右成型板（13）的间距小于所述第二工位（B）的宽度；所述输纸提纸机构包括：水平设置的送纸机构（17）和转向机构（16），以及垂直设置的输送带（15）和提纸机构（2），且所述送纸机构（17）、转向机构（16）以及输送带（15）位于工作台（9）的下端，所述提纸机构（2）位于工作台（9）的上端。

2.根据权利要求1所述的自动书本三面打包机，其特征在于：所述送纸机构（17）包括：吸轮轴（175），安装于吸轮轴（175）上的二个吸纸轮（173）、二个凸轮（179）和二个吸嘴（170），安装于吸轮轴（175）二端的离合器（171）和吸嘴阀（176），安装于吸纸轮（173）后端的三个折纸辊（177），安装于吸嘴（170）下方的堆纸台（178），以及控制离合器（171）闭合的第一接近开关（172）和控制堆纸台（178）高度的第二接近开关（174）。

3.根据权利要求1所述的自动书本三面打包机，其特征在于：所述转向机构（16）为90°角转向机构，其包括：左墙板（161），安装于左墙板（161）上的输送带轴（162），以及安装于输送带轴（162）上的若干输送带轮（163），所述输送带轮（163）与输送带（15）配合。

4.根据权利要求1所述的自动书本三面打包机，其特征在于：所述提纸机构（2）包括：右墙板（219），安装于右墙板（219）上的传动轴（221），安装于传动轴（221）二端的链轮（222），安装于链轮（222）上的传动链条（223），位于传动轴（221）下端的叼纸牙轴（217），安装于叼纸牙轴（217）上的气缸（220）和若干个叼纸牙（215）、扭簧（216），以及安装于气缸（220）上的叼牙摆臂（218），其中所述扭簧（216）控制叼纸牙（215）的咬紧动作，所述气缸（220）控制叼纸牙（215）的松开动作。