CN111301765B - 一种基于环纸包装的书本打包机构 - Google Patents

Abstract

一种基于环纸包装的书本包装机构，包括立板推送机构、送纸机构、滚珠丝杠导轨输送机构和纸皮打包机构，立板推送机构包括立板支撑部和立板推动部，用于将书本推送至滚珠丝杠导轨运输机构的打包工作台上；送纸机构包括竖直支撑部、包装纸输送部、切割部以及包装纸夹持部，用于输送并切割包装纸；所述滚珠丝杠导轨运输机构，包括水平支撑部、水平驱动部以及水平滑移部，用于对打包后的书本输送出去；以及纸皮打包机构，包括上折边部分和下折边部分，用于挤压包装纸以完成折边工作。本发明的有益效果是：结构简单易装配；上、下和侧面折边同时进行，工作效率高且稳定，实现书本的快速打包过程。

Description

一种基于环纸包装的书本打包机构

技术领域

本发明涉及一种打包机构，尤其涉及一种基于环纸包装的书本打包机构。

背景技术

随着时代的快速发展，人们对图书的需求量越来越大。对于印刷装订单位而言，每天需要印刷大量的书本、杂志等，传统的人工打包方式劳动量大，效率低、打包质量不佳，难以满足市场大量的图书需求。目前国内市场上仍存在书本打包机自动化程度低、成本高、打包机易故障、占地面积大等问题。

发明内容

本发明的目的在于解决目前书本打包机的自动化程度低、效率低、包装质量差等问题，提供了一种基于环纸包装的书本打包机构。

本发明提供如下技术方案：

一种基于环纸包装的书本打包机构，其特征在于，包括：

立板推送机构，包括立板支撑部和立板推动部，所述立板支撑部的顶部设有输送台，用于放置书本；所述立板推动部设置于立板支撑部的输送台上，并且立板推动部的推动端对准滚珠丝杠导轨运输机构，用于将书本推送至滚珠丝杠导轨运输机构的打包工作台上；

送纸机构，设置于立板推送机构和打包工作台之间，包括竖直支撑部、包装纸输送部、切割部以及包装纸夹持部，所述包装纸输送部架设于支撑架的顶部，用于输送包装纸；所述切割部设置于包装纸输送部下方的竖直支撑部上，用于切割包装纸；所述包装纸夹持部设置于竖直支撑部的下部，并且包装纸夹持部的活动端可沿竖直支撑部轴向垂直升降，用于夹持包装纸；

滚珠丝杠导轨运输机构，包括水平支撑部、水平驱动部以及水平滑移部，所述水平支撑部设置于立板推送机构旁，水平支撑部上铺装直线导轨，用于引导水平滑移部沿直线导轨轴向滑动；所述水平驱动部安装于水平支撑部上，并且水平驱动部的伸缩端与水平滑移部相连，用于驱动水平滑移部沿水平支撑部的直线导轨轴向水平移动；所述水平滑移部靠近立板推送机构的一端设有打包工作台，用于对置于其上的书本进行打包；

以及纸皮打包机构，包括上折边部分和下折边部分，所述上折边部分悬于滚珠丝杠导轨运输机构的上方，用于挤压包装纸以完成上折边工作；所述下折边部分设置于立板推送机构和打包工作台之间，用于挤压包装纸以完成下折边以及侧折边工作。

所述立板支撑部为设置于滚珠丝杠导轨运输机构上游的输送台，并且输送台的高度与打包工作台一致；所述立板推动部包括立板推杆气缸和立板，所述立板推杆气缸安装在输送台上，并且立板推杆气缸的推动端与立板相连，用于驱动立板沿输送台表面水平移动以将输送台上的书本推至打包工作台上。

所述包装纸输送部包括支撑板、辊筒以及辊筒座，所述支撑板架装于竖直支撑部顶端，并位于切割部上方，所述辊筒通过辊筒座水平架装于支撑板上，用于缠绕包装纸。

所述切割部包括固定切割部以及移动剪裁部，所述固定切割部包括固定刀刀片和固定刀刀座，固定刀刀座安装于竖直支撑部上部，用于固定固定刀刀片；固定刀刀片固定在固定刀刀座上，并位于辊筒正下方，用于切割包装纸；所述移动剪裁部包括二杆气缸、剪裁刀刀座、裁剪刀刀片和滑槽，其中二杆气缸水平安装于竖直支撑部上部；裁剪刀刀片通过剪裁刀刀座与二杆气缸的伸缩端相连，并保持裁剪刀刀片和固定刀刀片的刃口正对；通过二杆气缸的驱动带动裁剪刀刀片在滑槽上移动，使其与固定刀刀片共同切割从二者之间穿过的包装纸。

所述包装纸夹持部为一对，分列于下折边部分两侧，包括电动推杆和气动夹具，其中电动推杆安装于竖直支撑部下端，并位于打包工作台下方，用于驱动气动夹具垂直升降；所述气动夹具设置在电动推杆的升降端，包括气动夹紧气缸和夹具体，所述气动夹紧气缸与电动推杆的升降端相连，夹具体的与气动夹紧气缸的夹紧推动端相连，用于夹紧包装纸的边缘。

水平支撑部表面水平铺装直线导轨，并且直线导轨的上游作为整个滚珠丝杠导轨运输机构的上游延伸至立板推送机构旁，二者之间留有可容纳送纸机构的送纸区；

所述水平驱动部包括伺服电机、滚珠丝杠和滚珠丝杆支撑座，所述伺服电机安装于水平支撑部上，并且伺服电机的输出端与滚珠丝杠一端相连，用于带动滚珠丝杠绕其自身轴周向转动；所述滚珠丝杠通过滚珠丝杆支撑座支撑在水平支撑部表面，并保持滚珠丝杠与直线导轨平行，用于将伺服电机的动力传输给水平滑移部；

所述水平滑移部包括模组滑台以及打包工作台，模组滑台与滚珠丝杠螺接，使得模组滑台在滚珠丝杠转动时沿其轴向滑移；所述打包工作台与模组滑台固连，并保持打包工作台与输送台等高，使得打包工作台可与模组滑台同步移动。

所述上折边机构包括门型架、磁偶式气缸、上折纸板、力传感器以及三位五通电磁阀，所述门型架设置在打包工作台的上游边缘上方，所述磁偶式气缸悬装于门型架的横梁上，用于带动上折纸板垂直升降；上折纸板连接在磁偶式气缸的升降端，在磁偶式气缸的带动下对包装纸进行上折边；力传感器固定在上折纸板底端，并且力传感器的信号输出端与所述三位五通电磁阀相应的信号输入端口相连接，用于检测上折纸板是否压至书本顶端，并将信号传送至三位五通电磁阀；三位五通电磁阀固定在上折纸板侧面，其信号输出端与磁偶式气缸的控制端相连接，用于控制磁偶式气缸的开启或关闭以实现上折纸板的折边工作。

所述下折边机构设置在立板推送机构和打包工作台之间，包括下折纸板、平行四连杆机构、侧折纸板和舵机，下折纸板与侧折纸板分别铰接在平行四连杆机构的上、下端，其中下折纸板水平设置，用于翻折包装纸的下边，侧折纸板为两块，其中两块侧着纸板正对，分别铰接在平行四连杆机构的下端，用于翻折包装纸的两个侧边；舵机的活动端与平行四连杆相连，用于带动平行四连杆转动，实现下折纸板的翻折运动和侧折纸板的旋转运动，完成牛皮纸的下边翻折，侧边翻折。

所述水平滑移部还包括导向挡板，所述导向挡板的前端部设有导向机构，且导向机构垂直于打包工作台，并且其前边沿外翻形成导向边，用于对侧面顶部和底部突出的牛皮纸进行翻折完成折角，实现书本的打包。

本发明的有益效果是：立皮板推送机构采用气缸推动，结构简单，易于实现运动要求。送纸机构结构紧凑，经济易实现且易装配。纸皮打包机构的下折纸机构通过四连杆机构同时完成下折纸和侧面折纸动作，结构简单，工作效率高。挡板通过导向机构实现折角功能，制造成本低，简单易实现，性价比高。整体结构较完整，能快速实现打包，一定程度上减轻了劳动力，提高打包效率。

附图说明

图1为本发明书本打包机构的整体示意图；

图2为本发明书本打包机构的送纸机构示意图；

图3为本发明书本打包机的纸皮打包机构。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明。

参照附图：

实施例1 本发明所述的一种基于环纸包装的书本打包机构，包括：

立板推送机构，包括立板支撑部和立板推动部，所述立板支撑部的顶部设有输送台2，用于放置书本；所述立板推动部设置于立板支撑部的输送台2上，并且立板推动部的推动端对准滚珠丝杠导轨运输机构，用于将书本推送至滚珠丝杠导轨运输机构的打包工作台上；

送纸机构，设置于立板推送机构和打包工作台之间，包括竖直支撑部、包装纸输送部、切割部以及包装纸夹持部，所述包装纸输送部架设于支撑架的顶部，用于输送包装纸；所述切割部设置于包装纸输送部下方的竖直支撑部上，用于切割包装纸；所述包装纸夹持部设置于竖直支撑部的下部，并且包装纸夹持部的活动端可沿竖直支撑部轴向垂直升降，用于夹持包装纸；

滚珠丝杠导轨运输机构，包括水平支撑部、水平驱动部以及水平滑移部，所述水平支撑部设置于立板推送机构旁，水平支撑部上铺装直线导轨，用于引导水平滑移部沿直线导轨轴向滑动；所述水平驱动部安装于水平支撑部上，并且水平驱动部的伸缩端与水平滑移部相连，用于驱动水平滑移部沿水平支撑部的直线导轨轴向水平移动；所述水平滑移部靠近立板推送机构的一端设有打包工作台，用于对置于其上的书本进行打包；

以及纸皮打包机构，包括上折边部分和下折边部分，所述上折边部分悬于滚珠丝杠导轨运输机构的上方，用于挤压包装纸以完成上折边工作；所述下折边部分设置于立板推送机构和打包工作台之间，用于挤压包装纸以完成下折边以及侧折边工作。

所述立板支撑部为设置于滚珠丝杠导轨运输机构上游的输送台2，并且输送台2的高度与打包工作台19一致；所述立板推动部包括立板推杆气缸1和立板3，所述立板推杆气缸1安装在输送台2上，并且立板推杆气缸1的推动端与立板3相连，用于驱动立板沿输送台表面水平移动以将输送台上的书本推至打包工作台上。

所述包装纸输送部包括支撑板14、辊筒12以及辊筒座13，所述支撑板14架装于竖直支撑部顶端，并位于切割部上方，所述辊筒12通过辊筒座13水平架装于支撑板14上，用于缠绕包装纸。

所述切割部包括固定切割部以及移动剪裁部，所述固定切割部包括固定刀刀片10和固定刀刀座11，固定刀刀座11安装于竖直支撑部上部，用于固定固定刀刀片10；固定刀刀片10固定在固定刀刀座11上，并位于辊筒12正下方，用于切割包装纸；所述移动剪裁部包括二杆气缸7、剪裁刀刀座8和裁剪刀刀片9、滑槽6，其中二杆气缸7水平安装于竖直支撑部上部；裁剪刀刀片9通过剪裁刀刀座8与电动推杆4的伸缩端相连，并保持裁剪刀刀片9和固定刀刀片10的刃口正对；通过二杆气缸7的驱动带动裁剪刀刀片9在滑槽6上移动，使其与固定刀刀片10共同切割从二者之间穿过的包装纸。

所述包装纸夹持部为一对，分列于下折边部分两侧，包括电动推杆4和气动夹具5，其中电动推杆4安装于竖直支撑部下端，并位于打包工作台19下方，用于驱动气动夹具垂直升降；所述气动夹具5设置在电动推杆4的升降端，包括气动夹紧气缸和夹具体，所述气动夹紧气缸与电动推杆的升降端相连，夹具体的与气动夹紧气缸的夹紧推动端相连，用于夹紧包装纸的边缘。

水平支撑部表面水平铺装直线导轨22，并且直线导轨22的上游作为整个滚珠丝杠导轨运输机构的上游延伸至立板推送机构旁，二者之间留有可容纳送纸机构的送纸区；

所述水平驱动部包括伺服电机24、滚珠丝杠21和滚珠丝杆支撑座23，所述伺服电机24安装于水平支撑部上，并且伺服电机24的输出端与滚珠丝杠21一端相连，用于带动滚珠丝杠21绕其自身轴周向转动；所述滚珠丝杠21通过滚珠丝杆支撑座23支撑在水平支撑部表面，并保持滚珠丝杠21与直线导轨22平行，用于将伺服电机24的动力传输给水平滑移部；

所述水平滑移部包括模组滑台20以及打包工作台19，模组滑台20与滚珠丝杠21螺接，使得模组滑台20在滚珠丝杠21转动时沿其轴向滑移；所述打包工作台19与模组滑台20固连，并保持打包工作台19与输送台2等高，使得打包工作台19可与模组滑台20同步移动。

所述上折边机构包括门型架、磁偶式气缸16、上折纸板15、力传感器17以及三位五通电磁阀18，所述门型架设置在打包工作台的上游边缘上方，所述磁偶式气缸16悬装于门型架的横梁上，用于带动上折纸板垂直升降；上折纸板15连接在磁偶式气缸16的升降端，在磁偶式气缸16的带动下对包装纸进行上折边；力传感器17固定在上折纸板底端，并且力传感器17的信号输出端与所述三位五通电磁阀18相应的信号输入端口相连接，用于检测上折纸板15是否压至书本顶端，并将信号传送至三位五通电磁阀18；三位五通电磁阀18固定在上折纸板15侧面，其信号输出端与磁偶式气缸16的控制端相连接，用于控制磁偶式气缸16的开启或关闭以实现上折纸板15的折边工作。

所述下折边机构设置在立板推送机构和打包工作台之间，包括下折纸板26、平行四连杆机构27、侧折纸板28和舵机29，下折纸板26与侧折纸板28分别铰接在平行四连杆机构的上、下端，其中下折纸板水平设置，用于翻折包装纸的下边，侧折纸板28为两块，其中两块侧着纸板28正对，分别铰接在平行四连杆机构的下端，用于翻折包装纸的两个侧边；舵机29的活动端与平行四连杆机构27相连，用于带动平行四连杆机构27转动，实现下折纸板26的翻折运动和侧折纸板28的旋转运动，完成牛皮纸的下边翻折，侧边翻折。

所述水平滑移部还包括导向挡板25，所述导向挡板25的前端部设有导向机构251，且导向机构251为一垂直于打包工作台的板体，并且板体前边沿外翻形成导向边252，用于对侧面顶部和底部突出的牛皮纸进行翻折完成折角，实现书本的打包。

实施例2本发明所述的一种基于环纸包装的书本打包机构，包括立板推送机构、送纸机构、滚珠丝杠导轨运输机构以及纸皮打包机构；

所述立板推送机构包括立板推杆气缸1，输送台2和立板3。所述的立板推送机构的执行机构立板推杆气缸1为二杆气缸，二杆气缸带动立板，将书推送至打包工作台；所述立板推杆气缸1固定在输送台2表面，所述立板推杆气缸1连接立板3，利用立板3推动书本至打包工作台19。

所述送纸机构包括电动推杆4、气动夹具5、二杆气缸7、辊筒12、切割部等。所述送纸机构位于立板推送机构和打包工作台19之间，辊筒12固定在辊筒座13上，再固定在支撑板14上。所述切割部包括剪裁刀刀座8、裁剪刀刀片9、固定刀刀片10、固定刀刀座11和滑槽6，固定刀刀片10固定在固定刀刀座11上安装在辊筒12下方，剪裁刀刀片9固定在剪裁刀刀座8上再安装在二杆气缸7上，二杆气缸7安装在铝型材上。所述气动夹具5连接电动推杆4固定在铝型材下端。牛皮纸从通过辊筒自上而下穿过刀具，气动夹具5通过电动推杆4推动后上升至指定位置，再由气动夹具5夹住牛皮纸，然后电动推杆4收缩，通过气动夹具5夹住牛皮纸到达打包工作台19面以下。立板3将一摞书推到打包工作台19的过程中会使牛皮纸裹住书本的三面，书本到达工作台17后，裁剪刀刀片9通过二杆气缸7推动沿着滑槽6实现牛皮纸的裁剪，气动夹具5松开牛皮纸。不断重复上述动作完成纸张自上而下的送纸动作。

所述滚珠丝杠导轨包括模组滑台20、滚珠丝杠21、直线导轨22、滚珠丝杆支撑座23、伺服电机24等。打包工作台19固定在模组滑台20上，模组滑台20安装在滚珠丝杠21上，滚珠丝杠21连接着伺服电机24安装在滚珠丝杆支撑座23上，伺服电机24带动滚珠丝杠21转动实现模组滑台20在直线导轨22上的平动，从而实现打包工作台19的平动，完成书本的运输。

所述纸皮打包机构，包括上折边机构、下折边机构和导向挡板25。所述上折边机构包括力传感器17、三位五通电磁阀18、磁偶式气缸16和上折纸板15。上折纸板15连接在磁偶式气缸16上，磁偶式气缸16固定在铝型材上，三位五通电磁阀18固定在上折纸板15侧面并连接着磁偶式气缸16和力传感器17。力传感器17固定在上折纸板15底面。书本带动牛皮纸运送至打包工作台19上后，上折纸板15在磁偶式气缸16的运动下向下运动，挤压牛皮纸，力传感器17检测上折纸板15是否压至书本顶端，将信号传送至三位五通电磁阀18，三位五通电磁阀18控制磁偶式气缸16停止运动，实现上折纸板15的折边工作。所述下折边机构，包括下折纸板26、平行四连杆机构27、侧折纸板28、舵机29等。下折纸板26与侧折纸板28均安装在平行四连杆机构27上，平行四连杆27连接着舵机29固定在下折纸板26下面。舵机29带动平行四连杆27转动，实现下折纸板26的翻折运动和侧折纸板28的旋转运动，完成牛皮纸的下边翻折，侧边翻折。导向挡板25上有特定的导向机构，一定范围高度内的书经过前面打包后，再通过滚珠丝导轨输送机构运输，侧面顶部和底部突出的牛皮纸将由导向挡板25上的导向机构铸件翻折完成折角，实现书本的打包。

本发明所述的立板推送机构通过立板推杆气缸推动立杆完成推书动作，其中立板推杆气缸为二杆气缸。

本发明所述的滚珠丝杠导轨运输机构通过伺服电机带动主轴的运动实现工作台的运输。

本发明所述的纸皮打包机构通过舵机驱动，平行四连杆机构传动，实现下折纸板的翻折运动和侧折纸板的旋转运动，完成牛皮纸的下边翻折，侧边翻折，挡板上有特定的导向机构，一定范围高度内的书经过时侧面顶部和底部突出的牛皮纸将由挡板上的导向机构铸件翻折完成折角，实现书本的打包。

实施例3 本实施例与实施例2的区别之处在于：所述平行四连杆机构由四根首尾顺次相铰接的杆体围成，分别为上杆、下杆、前杆和后杆，其中上杆、下杆分别安装下折纸板和侧折纸板，并且平行四连杆机构与舵机的活动端相连，通过舵机的运动，带动下折纸板以及侧折纸板做相应的折边动作。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (3)

1.一种基于环纸包装的书本打包机构，其特征在于，包括：

立板推送机构，包括立板支撑部和立板推动部，所述立板支撑部的顶部设有输送台，用于放置书本；所述立板推动部设置于立板支撑部的输送台上，并且立板推动部的推动端对准滚珠丝杠导轨运输机构，用于将书本推送至滚珠丝杠导轨运输机构的打包工作台上；

送纸机构，设置于立板推送机构和打包工作台之间，包括竖直支撑部、包装纸输送部、切割部以及包装纸夹持部，所述包装纸输送部架设于支撑架的顶部，用于输送包装纸；所述切割部设置于包装纸输送部下方的竖直支撑部上，用于切割包装纸；所述包装纸夹持部设置于竖直支撑部的下部，并且包装纸夹持部的活动端可沿竖直支撑部轴向垂直升降，用于夹持包装纸；

滚珠丝杠导轨运输机构，包括水平支撑部、水平驱动部以及水平滑移部，所述水平支撑部设置于立板推送机构旁，水平支撑部上铺装直线导轨，用于引导水平滑移部沿直线导轨轴向滑动；所述水平驱动部安装于水平支撑部上，并且水平驱动部的伸缩端与水平滑移部相连，用于驱动水平滑移部沿水平支撑部的直线导轨轴向水平移动；所述水平滑移部靠近立板推送机构的一端设有打包工作台，用于对置于其上的书本进行打包；

以及纸皮打包机构，包括上折边部分和下折边部分，所述上折边部分悬于滚珠丝杠导轨运输机构的上方，用于挤压包装纸以完成上折边工作；所述下折边部分设置于立板推送机构和打包工作台之间，用于挤压包装纸以完成下折边以及侧折边工作；

所述包装纸输送部包括支撑板、辊筒以及辊筒座，所述支撑板架装于竖直支撑部顶端，并位于切割部上方，所述辊筒通过辊筒座水平架装于支撑板上，用于缠绕包装纸；

所述切割部包括固定切割部以及移动剪裁部，所述固定切割部包括固定刀刀片和固定刀刀座，固定刀刀座安装于竖直支撑部上部，用于固定固定刀刀片；固定刀刀片固定在固定刀刀座上，并位于辊筒正下方，用于切割包装纸；所述移动剪裁部包括二杆气缸、剪裁刀刀座、裁剪刀刀片和滑槽，其中二杆气缸水平安装于竖直支撑部上部；裁剪刀刀片通过剪裁刀刀座与二杆气缸的伸缩端相连，并保持裁剪刀刀片和固定刀刀片的刃口正对；通过二杆气缸的驱动带动裁剪刀刀片在滑槽上移动，使其与固定刀刀片共同切割从二者之间穿过的包装纸；

所述包装纸夹持部为一对，分列于下折边部分两侧，包括电动推杆和气动夹具，其中电动推杆安装于竖直支撑部下端，并位于打包工作台下方，用于驱动气动夹具垂直升降；所述气动夹具设置在电动推杆的升降端，包括气动夹紧气缸和夹具体，所述气动夹紧气缸与电动推杆的升降端相连，夹具体与气动夹紧气缸的夹紧推动端相连，用于夹紧包装纸的边缘；

所述立板支撑部为设置于滚珠丝杠导轨运输机构上游的输送台，并且输送台的高度与打包工作台一致；所述立板推动部包括立板推杆气缸和立板，所述立板推杆气缸安装在输送台上，并且立板推杆气缸的推动端与立板相连，用于驱动立板沿输送台表面水平移动以将输送台上的书本推至打包工作台上；

所述上折边部分包括门型架、磁耦式气缸、上折纸板、力传感器以及三位五通电磁阀，所述门型架设置在打包工作台的上游边缘上方，所述磁耦式气缸悬装于门型架的横梁上，用于带动上折纸板垂直升降；上折纸板连接在磁耦式气缸的升降端，在磁耦式气缸的带动下对包装纸进行上折边；力传感器固定在上折纸板底端，并且力传感器的信号输出端与所述三位五通电磁阀相应的信号输入端口相连接，用于检测上折纸板是否压至书本顶端，并将信号传送至三位五通电磁阀；三位五通电磁阀固定在上折纸板侧面，其信号输出端与磁耦式气缸的控制端相连接，用于控制磁耦式气缸的开启或关闭以实现上折纸板的折边工作；

所述下折边部分设置在立板推送机构和打包工作台之间，包括下折纸板、平行四连杆机构、侧折纸板和舵机，下折纸板与侧折纸板分别铰接在平行四连杆机构的上、下端，其中下折纸板水平设置，用于翻折包装纸的下边，侧折纸板为两块，其中两块侧折纸板正对，分别铰接在平行四连杆机构的下端，用于翻折包装纸的两个侧边；舵机的活动端与平行四连杆相连，用于带动平行四连杆转动，实现下折纸板的翻折运动和侧折纸板的旋转运动，完成牛皮纸的下边翻折，侧边翻折。

2.如权利要求1所述的一种基于环纸包装的书本打包机构，其特征在于：水平支撑部表面水平铺装直线导轨，并且直线导轨的上游作为整个滚珠丝杠导轨运输机构的上游延伸至立板推送机构旁，二者之间留有可容纳送纸机构的送纸区；

所述水平驱动部包括伺服电机、滚珠丝杠和滚珠丝杆支撑座，所述伺服电机安装于水平支撑部上，并且伺服电机的输出端与滚珠丝杠一端相连，用于带动滚珠丝杠绕其自身轴周向转动；所述滚珠丝杠通过滚珠丝杆支撑座支撑在水平支撑部表面，并保持滚珠丝杠与直线导轨平行，用于将伺服电机的动力传输给水平滑移部；

所述水平滑移部包括模组滑台以及打包工作台，模组滑台与滚珠丝杠螺接，使得模组滑台在滚珠丝杠转动时沿其轴向滑移；所述打包工作台与模组滑台固连，并保持打包工作台与输送台等高，使得打包工作台可与模组滑台同步移动。

3.如权利要求2所述的一种基于环纸包装的书本打包机构，其特征在于：还包括导向挡板，所述导向挡板的前端部设有导向机构，且导向机构垂直于打包工作台，并且其前边沿外翻形成导向边，用于对侧面顶部和底部突出的牛皮纸进行翻折完成折角，实现书本的打包。