CN103004315B - 一种田间作业车的双层多功能车架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种田间作业车的双层多功能车架，其特征在于它由用于安装行走轮的行走架和用于安装作业设备的作业架构成，作业架设于行走架的上侧，并于行走架之间通过一个升降机构相连，所述的行走架由左右两个行走梁构成，所述的升降机构包括若干个升降柱，该升降柱均匀分布在两个行走梁上，所述的作业架上设有可分别与低位作业设备和高位作业机械相连的连接机构。本发明可以分别用于插秧机和田间护理机，且具有结构简单、使用方便、成本低的特点。

Description

一种田间作业车的双层多功能车架

技术领域

本发明涉及一种农用机械，尤其是涉及一种多功能农用机械。

背景技术

插秧机是农用机构中的最常用的机构之一，而田间护理机（主要指的是施肥机、农药喷洒机）也得到了广泛的应用。如公开号为CN101611668的中国专利公开了一种施肥机，公开号为CN102450131的中国专利公开了一种农用施肥机。现有的插秧机和田间护理机是两个独立的设备，成本较高。由于插秧工作的特点决定了其机架较底，而田间护理机一般是在作物长到较高后才使用，因此其机架需要较高，机架上的结构尽量不能与作物相干涉。因此，现有的插秧机和田间护理机不可能在一个设备上实现。

另外，现有的插秧机无一例外的使用机械传动，这种传动方式以其传动的准确性，以及成熟的技术获得好评。但是，其复杂的传动机构制约了插秧机向多功能化发展，也提升了它的维护成本。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的插秧机和田间护理机的相到独立，成本较高，而现有的插秧机的机架较底，而田间护理机的机架高度要求较高的技术问题，提供一种可以分别用于插秧机和田间护理机，且结构简单、使用方便的田间作业车的双层多功能车架。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种田间作业车的双层多功能车架，其特征在于它由用于安装行走轮的行走架和用于安装作业设备的作业架构成，作业架设于行走架的上侧，并于行走架之间通过一个升降机构相连，所述的行走架由左右两个行走梁构成，所述的升降机构包括若干个升降柱，该升降柱均匀分布在两个行走梁上，所述的作业架上设有可分别与低位作业设备和高位作业机械相连的连接机构。当作业架连接插秧机构（或其它需要在低处作业的设备），作业架处于最低位；当作业架连接田间护理机构（或其它需要在高处作业的设备），进行施肥等操作时，由于这种操作一般都在作物生长到一定阶段进行，处于此时的作物高度较高，插秧时的车架高度已经不能满足要求。就需要作业架在升降机构的作用下升高。由于本技术方案的行走架只有左右侧的行走梁，没有横梁，在使用时，左右侧的行走梁处于作物的间隙中，不与作物相干涉，因此，作业架的高度决定了该车架的有效高度。作业架的高度调整通过升降柱的伸缩来完成。

作为优选，所述的升降柱为升降液压缸，每个行走梁上设有前后两个所述的升降液压缸，该液压缸与液压驱动系统相连。液压缸作为升降柱，其使用方便，动力布置方便。

作为优选，所述的液压驱动系统的动力由电液压泵或手动液压泵提供。采用电液压泵具有使用方便，操作简单的优选，但由于本发明的高低位转换的频率非常低，为了达到节约成本，降低设备的故障率的目的，本发明还可采用手动液压泵。

作为优选，所述的作业架的左右两侧的前后两端分别设有固定板上连接孔，所述的行走架的两侧行走梁的前后两端也分别设有固定板下连接孔，各方位的固定板下连接孔与相应方位的固定板上连接孔相对应。在作业架处于田间护理机构的工作高度时，为使其结构更为稳固，本技术方案设有固定板上、下连接孔，通过该固定板上、下连接孔设置固定板，连接作业架和行走架。

作为优选，所述行走架的左、右侧的行走梁上侧或作业架的左、右侧梁的下侧设有阻尼片。该阻尼片使得作业架在下降到底部时，不会直接与行走架相撞击，使得其具有一个缓冲作用。同时，也起到了阻碍作业架与行走架之间的相对滑动的作用，有效的减小了作业架或行走架在受到水平方向的冲击时，升降油压所受到的冲击。

作为优选，所述的液压驱动系统包括油箱、油泵、若干电磁阀和若干马达，还包括前轮驱动油路、后轮驱动油路、作业油路以及顶升油路，所述的前轮驱动油路与两个前轮驱动马达相连，两个前轮驱动马达之间设有一个同步阀，所述的后轮驱动油路与两个后轮驱动马达相连，两个后轮驱动马达之间也设有同步阀，所述的作业油路与一个作业马达相连,所述的顶升油路与所述的升降液压缸相连。本发明通过两个前轮驱动马达和两个后轮驱动马达各自独立驱动车轮，形成四驱结构，这种驱动方式非常灵活且动力强大，有利于其适应各种作业条件。两前轮驱动马达之间以及两后轮驱动马达之间设有的同步阀保证了在前进或者倒退过程中，左右侧车轮之间的同步性。同时，由于在插秧机在转向过程中，左右车轮之间对油路系统的反作用力不同，正好通过同步阀的平衡作用，使得其实现转弯时的内侧轮转速慢于外侧轮，达到流畅、灵活的转弯效果。

作为优选，所述的前轮驱动油路包括一个前驱泵和一个H型三位四通换向阀，该三位四通换向阀的进油口与前驱泵相连，回油口与所述的作业油路的进油端相连，工作油口分别与两个前轮驱动马达相连；所述的后轮驱动油路包括一个后驱泵和一个H型三位四通换向阀，该三位四通换向阀的进油口与后驱泵相连，回油口与所述的作业油路的进油端相连，工作油口分别与两个后轮驱动马达相连。无论上述三位四通换向阀处于正向油路还是反向油路，其回油均通过插植油路（即作业油路的一种，下同），利用前、后轮驱动油路的回油，驱动插植机构工作，当该三位四通换向阀处于中位时，由于该三位四通换向阀为H型，此时，前、后轮的进油和回油油路直接接通，前、后轮驱动马达停止工作，此时，该液压油路可以驱动插植机构工作。本发明利用前后轮驱动油路的回油驱动插植机构，一方面简化了插植机构的工作油路，另一方面，这种方式实现了插植机构与车轮行走的联动，并保证了它们之间的比例关系。在不同的路面上行走时，还可以通过调整前轮驱动油路或后轮驱动油路上的三位四通换向阀切换切轮驱动或后轮驱动。

作为优选，该系统包括转向油路，转向油路与转向马达相连，所述的顶升油路上设有一个M型三位四通换向阀，该三位四通换向阀的出油口与转向油路的进油端相连。插秧机的转向机构可以通过机械机构完成，也可以通过本技术方案的转向油路完成。顶升油路通过顶升油路的回油驱动转向，当M型三位四通阀处于中位时，顶升油缸的两个工作油口均封闭，而顶升油路的进油口和回油口相连通，顶升泵直接驱动转向马达工作。由于车架的升降是极少使用的功能，本技术方案使得顶升油缸长时间处于封闭状态，而转向油路一般与项升泵直接驱动。

作为优选，所述的作业马达的进油端与回油端之间分别并联有溢流阀、节流阀，以及二位二通阀。溢流阀对作业马达具有保护作用，节流阀可以分流作业马达的油量，使其可以对作业速度进行控制，当本发明用于插秧机时，当设定的一个节流阀的开度以后，由于作业油路与前、后轮驱动油路的关系，无论插秧机的前进速度如何，其插秧的苗距是固定的。也就是说，苗距的控制通过调节节流阀的开度来完成。使得其操作非常方便。二位二通阀处于闭合阀位时，插植马达工作，当二位二通阀处于接通阀位时，液压油路放空，作业马达不工作。

本发明的带来的有益效果是，解决了现有技术所存在的插秧机和田间护理机的相到独立，成本较高，而现有的插秧机的机架较底，而田间护理机的机架高度要求较高的技术问题，实现了一种可以分别用于插秧机和田间护理机，且结构简单、使用方便的一种田间作业车的双层多功能车架。

附图说明

附图1是本发明的一种主视图；

附图2是本发明的一种左视图；

附图3是本发明的液压系统的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：

如图1、图2所示，本发明是一种田间作业车的双层多功能车架，它由用于安装行走轮的行走架1-2和用于安装作业设备的作业架1-1构成，作业架1-1设于行走架1-2的上侧，并于行走架1-2之间通过一个升降机构相连，所述的行走架由左右两个行走梁构成，所述的升降机构包括四个升降液压油缸2-21，该升降液压油缸2-21两两设置在两个行走梁上。该升降液压油缸与手动液压泵相连。作业架的左右两侧的前后两端分别设有固定板上连接孔，所述的行走架的两侧行走梁的前后两端也分别设有固定板下连接孔，各方位的固定板下连接孔与相应方位的固定板上连接孔相对应。当作业架上升到最上端进行作业前，通过固定板上连接孔和固定板下安装固定板1-3，以限制其位置。连接孔行走架的左、右侧的行走梁上侧设有阻尼片。作业架上设有可分别与插秧机和施肥机相连的连接机构。

实施例2：

如图3所示，本发明是一种田间作业车的双层多功能车架，它由用于安装行走轮的行走架和用于安装作业设备的作业架构成，作业架设于行走架的上侧，并于行走架之间通过一个升降机构相连，所述的行走架由左右两个行走梁构成，所述的升降机构包括四个升降液压油缸，该升降液压油缸两两设置在两个行走梁上。该升降液压缸与液压驱动系统相连。液压驱动系统包括油箱2-15、油泵、若干电磁阀和若干马达，其包括前轮驱动油路、后轮驱动油路、插植油路、插植部提升油路、顶升油路以及转向油路，所述的前轮驱动油路与两个前轮驱动马达2-1相连，两个前轮驱动马达2-1之间设有一个同步阀2-3，所述的后轮驱动油路与两个后轮驱动马达2-2相连，两个后轮驱动马达2-2之间也设有同步阀2-3，所述的插植油路与一个插植马达2-8相连。插植马达的进油端与回油端之间分别并联有溢流阀2-7、节流阀2-6，以及二位二通阀2-5。前轮驱动油路包括一个前驱泵2-10和一个H型三位四通换向阀2-4，该三位四通换向阀2-4的进油口与前驱泵2-1相连，回油口与所述的插植油路的进油端相连，工作油口分别与两个前轮驱动马达2-1相连；所述的后轮驱动油路包括一个后驱泵2-11和一个H型三位四通换向阀2-4，该三位四通换向阀2-4的进油口与后驱泵2-11相连，回油口与所述的插植油路的进油端相连，工作油口分别与两个后轮驱动马达2-2相连；插植部提升油路上设有一个提升泵2-12，该插植部提升油路与提升油缸2-14相连；所述的顶升油路与四个顶升油缸2-21相连，转向油路与转向马达相连，所述的顶升油路上设有一个M型三位四通换向阀2-22，该三位四通换向阀2-22的出油口与转向油路的进油端相连，该转向油路与一个转向马达2-9相连。各前轮驱动马达2-1和后轮驱动马达2-2均设有一个高低速档的调节开关2-17，该调节开关2-17与一个液压缸2-18相连，该液压缸2-18与一个液压驱动的高低压切换阀2-19相连，该高低压切换阀2-19驱动端口与一个油控切换阀2-16相连，该油控切换阀2-16的两个进油端一个与提升油路的进油端相连，另一个与转向油路、前轮驱动油路、后轮驱动油路以及插植油路的出油端相连。前驱泵2-10、后驱泵2-11、提升泵2-12以及转向泵2-13组合成一个四连泵，其中前驱泵和后驱泵设有一个联动调节开关2-20。作业架的左右两侧的前后两端分别设有固定板上连接孔，所述的行走架的两侧行走梁的前后两端也分别设有固定板下连接孔，各方位的固定板下连接孔与相应方位的固定板上连接孔相对应。行走架的左、右侧的行走梁上侧设有阻尼片。作业架上设有可分别与插秧机和施肥机相连的连接机构。

本发明的车架在连接插秧机构，进行插秧工作时，作业架处于最低位；当本车架连接田间护理机构，进行施肥等操作时，由于这种操作一般都在作物生长到一定阶段进行，处于此时的作物高度较高，插秧时的车架高度已经不能满足要求。就需要作业架在升降机构的作用下升高。由于本技术方案的行走架只有左右侧梁，没有横梁，在使用时，左右侧梁处于作物的间隙中，不与作物相干涉，因此，作业架的高度决定了该车架的有效高度。为使其结构更为稳固，本发明还设有固定板上、下连接孔，通过该固定板上、下连接孔设置固定板5连接作业架和行走架。

本液压驱动系统在使用中，通过两个前轮驱动马达和两个后轮驱动马达各自独立驱动车轮，形成四驱结构，两前轮驱动马达之间以及两后轮驱动马达之间设有的同步阀保证了在前进或者倒退过程中，左右侧车轮之间的同步性。同时，由于在插秧机在转向过程中，左右车轮之间对油路系统的反作用力不同，正好通过同步阀的平衡作用，使得其实现转弯时的内侧轮转速慢于外侧轮，达到流畅、灵活的转弯效果，前后轮驱动油路的回油均通过插植油路，利用前、后轮驱动油路的回油，驱动插植机构工作，当该三位四通换向阀处于中位时，前、后轮的进油和回油油路直接接通，前、后轮驱动马达停止工作，此时，该液压油路可以驱动插植机构工作。本发明利用前后轮驱动油路的回油驱动插植机构，一方面简化了插植机构的工作油路，另一方面，这种方式实现了插植机构与车轮行走的联动，并保证了它们之间的比例关系。在不同的路面上行走时，还可以通过调整前轮驱动油路或后轮驱动油路上的三位四通换向阀切换切轮驱动或后轮驱动。高速档是插秧机不作业，在路面上行走的档位，低速档是插秧机在作业时的档位。当高低压切换阀驱动端口通过油控切换阀与提升油路的进油端相连时，即可驱动高低压切换阀动作，进而驱动上述液压缸动作，使其带动高低速档调节开关动作，使得前、后轮驱动马达进入高速转动，反之，当高低压切换阀驱动端口通过油控切换阀与转向油路、前轮驱动油路、后轮驱动油路以及插植油路的出油端相连时，前、后轮驱动马达进入低速转动。本发明的顶升油路是机构升降的驱动机构，其有利于实现插秧机的多功能化，如作为田间护理机使用，当其作为田间护理机使用时，通过顶升机构提高车架的高度，以使车架不损伤已经成长到一定高度的作物，然后将插秧机的插植机构换成田间护理设备（如施肥机）。

所以本发明具有功能多样，结构简单，使用方便，结构稳固等特征。

Claims (8)

1.一种田间作业车的双层多功能车架，其特征在于它由用于安装行走轮的行走架和用于安装作业设备的作业架构成，作业架设于行走架的上侧，并于行走架之间通过一个升降机构相连，所述的行走架由左右两个行走梁构成，所述的升降机构包括若干个升降柱，该升降柱均匀分布在两个行走梁上，所述的作业架上设有可分别与低位作业设备和高位作业机械相连的连接机构，所述的升降柱为升降液压缸，每个行走梁上设有前后两个所述的升降液压缸，该升降液压缸与液压驱动系统相连，所述的液压驱动系统包括油箱、油泵、若干电磁阀和若干马达，还包括前轮驱动油路、后轮驱动油路、作业油路以及顶升油路，所述的前轮驱动油路与两个前轮驱动马达相连，两个前轮驱动马达之间设有一个同步阀，所述的后轮驱动油路与两个后轮驱动马达相连，两个后轮驱动马达之间也设有同步阀，所述的作业油路与一个作业马达相连,所述的顶升油路与所述的升降液压缸相连。

2.根据权利要求1所述的一种田间作业车的双层多功能车架，其特征在于所述的液压驱动系统的动力由电液压泵或手动液压泵提供。

3.根据权利要求1或2所述的一种田间作业车的双层多功能车架，其特征在于所述的作业架的左右两侧的前后两端分别设有固定板上连接孔，所述的行走架的两侧行走梁的前后两端也分别设有固定板下连接孔，各方位的固定板下连接孔与相应方位的固定板上连接孔相对应。

4.根据权利要求1或2所述的一种田间作业车的双层多功能车架，其特征在于所述行走架的左、右侧的行走梁上侧或作业架的左、右侧梁的下侧设有阻尼片。

5.根据权利要求3所述的一种田间作业车的双层多功能车架，其特征在于所述行走架的左、右侧的行走梁上侧或作业架的左、右侧梁的下侧设有阻尼片。

6.根据权利要求1所述的一种田间作业车的双层多功能车架，其特征在于所述的前轮驱动油路包括一个前驱泵和一个H型三位四通换向阀，该三位四通换向阀的进油口与前驱泵相连，回油口与所述的作业油路的进油端相连，工作油口分别与两个前轮驱动马达相连；所述的后轮驱动油路包括一个后驱泵和一个H型三位四通换向阀，该三位四通换向阀的进油口与后驱泵相连，回油口与所述的作业油路的进油端相连，工作油口分别与两个后轮驱动马达相连。

7.根据权利要求1所述的一种田间作业车的双层多功能车架，其特征在于它包括转向油路，转向油路与转向马达相连，所述的顶升油路上设有一个M型三位四通换向阀，该三位四通换向阀的出油口与转向油路的进油端相连。

8.根据权利要求1或7所述的一种田间作业车的双层多功能车架，其特征在于所述的作业马达的进油端与回油端之间分别并联有溢流阀、节流阀，以及二位二通阀。