CN102971958B - 用于匹配电动机的转速范围的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种用于匹配电动机的转速范围的方法，其包括如下步骤：在预先确定的持续时间内实施测量量的多次测量，所述测量量指示所述电动机的电动势；求得在所述预先确定的持续时间内进行的测量的数量（Zsum）；以及根据所求得的测量的数量（Zsum）匹配所述电动机的最大允许的转速（Nmax）。

Description

用于匹配电动机的转速范围的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于匹配电动机的转速范围的方法以及装置。

背景技术

无刷直流电机——也称作BLDC电机（来自英语：brushlessdirectcurrentmotor）例如用作冰箱中的压缩机驱动装置。BLDC电机的电机控制装置的任务是如此调节换向时刻，使得转子的运动和所施加的电压的相时间同步且同相。在所谓的无传感器运行中测量电机的电动势（EMK）或反EMK并且确定EMK的过零，以便由此推断出转子的位置并且基于所求得的位置来产生控制信号。

可以借助各种方法来测量EMK。一种简单的可能性是模拟人工星形点上的端电压，在所述人工星形点上可以在去磁化之后与开关状态无关地测量EMK。然而所述方法的缺点是由人工星形点决定的附加开关开销和较高损耗。

作为没有附加星形点的方法，可以利用如下事实：在电机绕组的脉宽调制触发的关断时间内，电机的端电压直接跟随EMK。脉宽调制（PWM）的关断时间表示测量窗，在所述测量窗内可以实施测量。所述测量窗的所需大小通过用于进一步处理测量信号的A/D转换器的速度确定。此外，在测量之前必须等待电机绕组的去磁化。即得到另一测量窗，其通过电机绕组的去磁化时刻和随后的换向的时刻确定。然而，去磁化所需的持续时间与负载相关并且随着绝对电流而增大。虽然可以通过主动电路措施来减小去磁化的持续时间，但其尽管如此保持与负载相关。基于PWM格栅中的时间尺度，难以借助负载测量来考虑负载相关性。

在以上描述的方案中，需要确定转速的最大值，所述最大值确保了在最大负载和最大转速时存在的测量窗始终位于能够实现EMK测量的范围中。但这意味着：实际可能的转速范围在负载较小的情况下没有完全耗尽。

也不可能的是，转速在确定的测量时刻升高超过一定程度，因为存在如下危险：过晚或甚至没有识别EMK的过零并且因此出现电机的倾覆或不稳定。

文献DE60124121T2建议：对电机的三个相中的电压进行采样、以数学方式处理所述电压、加上与电机的转速成比例的参数并且随后彼此比较。所述比较的结果确定相的换向时刻。

文献DE69936222T2公开用于检测电动机上的峰值电流的出现的系统和方法，其仅仅使用调节到优选的边界上的电流探测器。

文献DE69803885T2公开一种用于电动机的控制装置，其中控制单元为开关装置预给定开关频率和开关持续时间，它们如此确定，使得实际上施加到绕组上的电压值是与开关装置的开关状态无关地相应于由电动机要求的转速和转矩的电压值。

文献DE69936222T2公开用于保护电动机的系统和方法及其触发电路。

由US6,184,645B1公开了一种用于执行机构的调节器，其可以置于两个止挡部之间的摆动轴线周围。为了进行调节使用反EMF。

由US4,866,356公开了一种用于直流电机的控制电路，其与用于采样EMF的装置连接。在此，微控制器使得暂停持续时间如此长，从而实现测量。

JP6-307905涉及以下措施：在电磁流量计中减小噪声并且改善信噪比。

EP1109309A2D4涉及磁阻电机的无传感器位置监控，其中检测相电流的尖峰并且由此确定转子位置。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种用于匹配电动机的转速范围的方法和装置，借此可以更好地耗尽电动机的可能的转速范围，而不出现电机倾覆。

根据一种构型，提供一种用于匹配电动机的转速范围的方法，所述方法具有如下步骤：

在预先确定的持续时间内实施测量量的多次测量，所述测量量指示电动机的电动势；

求得在预先确定的持续时间内进行的测量的数量；以及

根据所求得的测量的数量匹配电动机的最大允许的转速。

借助所述方法可以使转速范围与电动机的运行条件动态匹配，使得在不同的负载下可以最佳地充分利用转速范围。

分别在预先确定的持续时间内实施测量量的测量，直至满足用于识别电动势的过零的标准。因此，基于因此识别的电动势过零可以促使接下来的换向。

所述方法还可以具有如下步骤：

如果所求得的测量的数量低于第一边界值，则使事件出现计数器的计数值递增，

如果所求得的测量的数量高于第一边界值，则使事件出现计数器的计数值递减或复位，

根据事件出现计数器的计数值匹配最大允许的转速。

更确切地说，如果事件出现计数器的计数值超过第二边界值，则可以减小最大允许的转速，如果事件出现计数器的计数值不超过第二边界值，则可以增大最大允许的转速。如果所求得的测量的数量低于确定的临界值，则始终使最大转速递减或减小，如果所求得的测量的数量超过所述临界值，则使最大转速递增或增大，则所述系统容易处于临界值周围的振荡中。此外，借助附加的方法步骤还可以更多地扩宽电动机的转速范围，因为转速仅仅当对于每个电周期而言测量的数量持续地并且不止一次地降低到第一边界值以下时才减小。

也可能的是，仅仅在如下条件下增大最大允许的转速：所求得的测量的数量超过第三边界值，所述第三边界值大于第一边界值。通过所述方式设置迟滞，所述迟滞防止或至少衰减系统的振荡。因此，缓慢地接近最大可能的转矩，在所述最大可能的转矩时电机恰好不倾覆。

也可以提出，仅仅在如下条件下增大最大允许的转速：事件出现计数器的计数值在预给定的持续时间上不超过第二边界值。

例如可以通过将事件出现计数器的计数值复位到零来复位事件出现计数器。

测量量例如可以是电动机的端电压。电动机的端电压适于确定反EMK的过零，因为其变化曲线分段地相应于反EMK的变化曲线。

电动机例如可以构造为同步电机、尤其是构造为无刷直流电机。在此，预先确定的持续时间可以相应于电动机的一个电周期。替代地，预先确定的持续时间相应于电动机的绕组相的去磁化与换向之间的至少一个测量窗。

可以借助单独的计数器对用于识别反EMK的上升边沿的过零的测量的数量和用于识别反EMK的下降边沿的过零的测量的数量进行计数，随后相加所述计数器的计数值。在此，可以加权地相加计数器的计数值。因此可能的是，考虑在上升边沿和下降边沿时测量方面的质量差。

电动势尤其是在电动机转动时在绕组相之一中感应出的反EMK。

用于匹配电动机的转速范围的装置设置用于实施以上描述的方法，所述装置例如可以构造为电机控制装置。

电动机例如可以用作用于尤其是在制冷设备中的压缩机的驱动装置。制冷设备尤其理解为家用制冷设备，即用于在家庭中操持家务或可能在餐饮领域中的制冷设备，并且尤其是用于在确定的温度时存放家庭常用量的食品和/或饮料，例如冰箱、冰柜、冷藏冷冻组合设备、冷藏箱或者储酒柜。

附图说明

本发明的其他特征和优点由以下参照附图的实施例描述中得到。附图示出：

图1：电动机100的等效电路图，所述电动机构造为无刷直流电机或BLDC电机；

图2：示意性示出电机电流和反EMK的信号变化曲线以及开关T1至T6的开关状态的图；

图3：一个绕组相上的端电压的变化曲线、在绕组相中感应出的反EMK的变化曲线以及流过绕组相的绕组电流的变化曲线的示意图；

图4：阐明电流模式和电压模式的图；

图5：用于匹配电动机的转速范围的方法的流程图。

如果没有其他说明，则相同的附图标记在图中表示相同或功能相同的元件。

具体实施方式

图1示出电动机100的等效电路图，所述电动机100构造为无刷直流电机或BLDC电机并且例如可以用作冰箱中的压缩机驱动装置。电动机100具有电源110、逆变器桥120、三个电机绕组或者绕组相130U、130V、130W和电机控制装置160。

所述电源110提供中间回路供给电势与中间回路地之间的中间回路电压。所述逆变器桥120具有六个开关T1至T6，它们以B6桥的形式设置并且向绕组相130U、130V和130W供给电流。更确切地说，每两个开关T1和T2、T3和T4或者T5和T6串联地连接在中间回路供给电势与中间回路地之间。开关T1和T2、T3和T4或者T5和T6之间的节点分别与绕组相130U、130V和130W的一侧连接。在它们的另一侧上，绕组相130U、130V和130W与星形点140连接。此外，在逆变器桥120与电源110之间在中间回路地的一侧上设有电阻150。

开关T1至T6例如可以分别包括功率晶体管和与其并联的空载二极管。借助于控制信号X1至X6来触发开关T1至T6，所述控制信号由电机控制装置160提供。在此，如此触发绕组相130，使得产生旋转磁场，在所述旋转磁场中包围永磁体的转子旋转。电动机100是三相永磁体同步电机，其借助于B6逆变器桥120以三相电压馈电。

图2是示意性地示出电机电流和反EMK的信号变化曲线以及开关T1至T6的开关状态的图。在此，粗实线表示开关T1至T6的开关状态，虚线表示流过绕组相130U、130V和130W的绕组电流Iu、Iv和Iw，以及细实线表示在绕组相130U、130V和130W中产生的反EMKEu、Ev、Ew。在图2中示出的图在此示出一个电周期T期间的变化曲线，所述电周期T就其而言划分成持续时间为T/6的六个子周期，其分别相应于一个60°的区段。分别以120°的偏移来触发三个绕组相130U、130V和130W。在第一子周期中，开关T1和T4接通或者导通并且所有其余的开关关断或者不导通，使得流过绕组相130U的电机电流Im经由星形点140通过绕组相130V流到中间回路地。在所述第一子周期结束时进行绕组相130V到绕组相130W的换向，其方式是，关断开关T4并且接通开关T6。在所述第二子周期期间，开关T1和T6接通，使得流过绕组相130U的电机电流Im经由星形点140通过绕组相130W流到中间回路地。在所述第二子周期结束时进行绕组相130W到绕组相130V的换向，其方式是，关断开关T1并且接通开关T3。在所述第三子周期期间，开关T3和T6接通，使得流过绕组相130V的电机电流Im经由星形点140通过绕组相130W流到中间回路地。根据所述模式，始终绕组相130中的两个导引电流而第三绕组相130无电流。在此，每个单个绕组相130依次对于2×60°=120°连接到中间回路供给电势上，随后对于60°无电流地连接，随后对于2×60°=120°连接到中间回路地上并且又对于60°无电流地连接。

每个电周期T触发六个开关状态，其中电周期T如下得到：

T=1/(p×n)(1)

其中n相应于转速并且p相应于电机的极数。

电机控制装置160如此调节换向的时刻，使得转子的运动和所施加的电压的相时间同步且同相。在此，由电机的反EMK、即由转子的磁场在定子的绕组相130中感应出的电压推断出转子的位置。特征量为此是反EMK的过零，其在图2中分别以“Z”表示。例如可以在所识别的过零之后延迟预给定的持续时间触发换向，其中所述持续时间可以与转速和/或负载相关。在图2中，换向的时刻分别以“C”表示。此外，在图2中可以看到的是，绕组电流具有由绕组线圈的电感决定的惯性。这样，流过绕组相130U的电流Iu在接通开关T1时在确定的上升持续时间上升高，并且在接通开关T1时电流Iu在相应于绕组相130U的去磁化持续时间的持续时间上降低到零。在时刻“D”，绕组电流才降低到零。换向通过三个事件D、Z和C来表示，即时刻D表示之前引导电流的相的去磁化、时刻Z表示过零识别以及时刻C表示在预先确定的时间之后的主动触发的换向。

图3以曲线图示出绕组相130V上的端电压Uv的变化曲线、在绕组相130V中感应出的反EMKEv的变化曲线以及流过绕组相130V的绕组电流Iv的变化曲线。变化曲线从仿真获得。在绕组电流Iv上可以明显看到电周期的六个子区段：60°与另两个相中的一个同相的负电流、60°无电流、60°与另两个相中的一个同相的正电流、60°与另两个相中的另一个同相的正电流、60°无电流以及60°与另两个相中的另一个同相的负电流。如在图3中可明显看到的那样，流过绕组相130U的电流首先流到星形点并且通过绕组相130V流向中间回路地。随着第一换向，打开开关T4并且闭合两个开关T1和T6。在所述状态中，绕组相130V的电感引起维持电流Iv，并且所述电流通过开关T3的空载二极管回流。绕组电流Iv在相应于绕组相130V的去磁化的持续时间上上升到零。在所述持续时间期间，端电压Uv通过引导电流的空载二极管箝位到供给电压上，例如5V。在流过绕组相130V的电流衰减之后，端电压Uv也降低。后面是时间窗或者测量窗Tm1，在其期间端电压Uv的变化曲线相应于待测量的反EMK的变化曲线。在所述测量窗Tm1中，也存在反EMK的过零，其在中间回路电压一半时与端电压的变化曲线一致。

在测量窗Tm1期间端电压具有类似锯齿状的变化曲线。这在于，在所述时间段中基于开关T1和T6的PWM触发而发生流过绕组相130U和130W的电流流动。交替地接通开关T1和T6，由此交替地朝着5V的方向拉高星形点的电势并且朝着中间回路地的方向拉低星形点的电势。端电压Uv或者反EMKEv的测量在此仅仅在开关T3关断的时间是可能的，如以下还要阐述的那样。

时间窗Tm1以换向结束，所述换向将绕组相130V与中间回路供给电势连接，从而以以下阐述的脉冲调制电压来触发绕组相130V。在另外的60°之后，在另两个相中的一个中进行换向，从而电流在所述时间具有改变的形状。在另外的60°之后是另一无电流的区段，其中在此首先也可以看到在去磁化期间电流降低到零，后面是反EMK的图像。

通过脉宽调制PWM进行至电机绕组的能量输送的调节。在此，“占空比”用作PWM调制的端电压的相对接通持续时间的度量。占空比是接通持续时间与节拍时间之间的比并且因此具有0%至100%之间的值。用于触发电动机100的PWM可以在电流模中或在电流模中或在电压模式中实现。图4示出阐明两种方法的图，其中电流模式在图的左半部示出而电压模式在图的右半部中示出。

两种方法共同之处是，例如在电机控制装置160中没有详细示出的计数器产生参考值或者计数值，其从起始值Z0递增直至最大值Zmax，使得在时间上观察得到三角形图案或者三角形变化曲线。

在电流模式中，借助于比较器电路以两点方法来调节电机电流。如果计数器的计数值达到比较值Z_cm，则接通脉宽调制的电压。在电流模式中通过由控制电路关断PWM脉冲的时刻得到占空比。更确切地说，例如可以向电流比较器输送期望电流和瞬时实际电流。如果实际电流达到期望电流，则关断脉冲调制的电压。图3示例性地示出电流模式中的触发。如在图3中可看到的那样，在第二换向之后进行绕组相130V的触发，其中实际电流首先在期望电流以下，使得占空比为100%。如果实际电流达到期望电流，则自动地降低占空比并且可以看到典型的PWM图案。

相反，在电压模式中，由电机控制装置160计算期望电压并且给定PWM的相对接通持续时间。这例如可以通过如下方式实现：电机控制装置160确定比较值Z_vm并且将其与当前计数值进行比较，其中当计数值Z大于或等于Z_vm并且小于或等于Zmax时接通PWM电压。

换言之，在电流模式中体现转矩而在电压模式中体现转速。根据负载特性和对电动机100的要求进行运行模式的选择。根据是否期望高转速恒定、低噪声生成、振动或能量效率来选择相应的运行方式。在此，可以在接通电动机100时确定运行方式，或者也可以根据运行条件来切换运行方式。运行方式的混合也是可能的。

此外，两种方法的共同之处是，在测量窗内在PWM调制的电压的上升边沿之前进行反EMK的测量。由此得到了时间窗或者测量窗Tm2，在其期间测量端电压Uv。图4示例性地示出在时间窗Tm1内确定流过绕组相130U的电流流动的开关T1的触发，其中图4中的左侧阐明了电流模式。时刻t1、t2和t3表示可能的测量时刻。通过延迟时间和用于测量的AD转换器的速度来确定所述测量窗Tm2的最小大小。在电流模式中在下降的PWM边沿之后首先等待例如4μs的延迟时间，所述延迟时间相应于计数值Z_delay。此外，在测量与上升的PWM边沿之间设置例如20μs的确定时间段，所述时间段相应于用于测量的AD转换器的反应时间。因为在电流模式中上升的PWM边沿确定，所以测量窗Tm2的大小是确定的并且测量可以始终在相应于计数值Z_delay的时刻进行。相反，在电压模式中上升的PWM边沿的相应于计数值Z_vm的时刻取决于运行条件，使得测量时间窗在电压模式中是可变的。因此可能的是，将相应于计数值Z_trigger_vm的测量时刻设有距PWM边沿的较大“安全距离”，例如在相应于(Z_vm-Z0)/2的时刻。

如果现在在上面描述的调节中提高转速，则一方面占空比提高并且在图4中示出的PWM脉冲变得更宽，其中然而PWM节拍时间保持不变。另一方面，与转速成反比的电周期T和（因此）测量窗Tm1也缩短，参见图3。在极限情况下达到如下状态：在所述状态中测量窗Tm1如此短，使得对于每个EMK边沿仅仅能够实现端电压的唯一测量。在所述测量之后以确定的间距进行换向。在所述极限情况下，根据调节因此得出控制，并且存在电机倾覆的危险。虽然可以将最大允许的转速设置到在极端负载条件下也允许可靠运行而不发生电机倾覆的值上，但这具有如下缺点：在实际负载的情况下甚至没有充分利用物理上可能的转速范围。

以下所描述的方法基于以下构思：监视反EMK或者指示所述反EMK的测量量的所实施的测量的数量，并且确保：至少实施预先确定数量的测量，或换言之，在图3中示出的在去磁化与换向之间的测量窗Tm1足够大。

图5示出用于匹配电动机100的转速范围的方法的流程图。在所示的方法中，根据绕组相130V中的端电压Uv的测量来求得反EMK，然而当然也可以考虑其他绕组相中的一个或多个。

在步骤S10中，初始化最大允许的转速Nmax，在此例如初始化到2000U/min。所述最大允许的转速Nmax例如是存储在控制设备160中的存储器中的变量，所述变量通过当前的方法根据瞬时运行条件——例如负载来调节并且小于或等于电机的物理上可能的最大转速。控制设备160在此如此调节电动机100的转速，使得实际转速不超过最大允许的转速Nmax。

在步骤S20中，将测量计数器Zrf、Zff和事件出现计数器Zevent初始化到零。测量计数器Zrf、Zff分别对在反EMK的上升边沿和下降边沿时所实施的测量的数量进行计数。以下进一步阐述事件出现计数器Zevent。

在步骤S30中等待第一换向之后的去磁化结束，这例如可以通过绕组电路Iv达到值0来识别。

在步骤S40中，测量端电压Uv，其中所述测量的时刻位于以上描述的测量窗Tm1与Tm2内。在随后的步骤S50中，使计数器Zrf递增例如1，所述计数器显示在反EMK的上升边沿时的测量数量。

在步骤S60中将所测量的端电压Uv与阈值Uv_th进行比较。如果Uv大于Uv_th，则这意味着：反EMK在其上升边沿中已超过零或者具有过零，并且所述方法继续到步骤S70。否则，所述方法跳回至步骤S40，并且重复测量。基于反EMK的所确定的过零例如可以确定接下来的换向的时刻。

在下降边沿处确定反EMK的接下来的过零。对此在步骤S70中等待第四换向之后的去磁化结束，这例如可以通过绕组电流Iv达到或者低于值0来识别。

在步骤S80中测量端电压Uv，并且在随后的步骤S90中使计数器Zff递增例如1，所述计数器显示在反EMK的下降边沿时的测量数量。

在步骤S100中将所测量的端电压Uv与阈值Uv_th进行比较。如果Uv小于Uv_th，则这意味着：反EMK已经低于零或者具有过零，并且所述方法继续到步骤S110。否则，所述方法跳回至步骤S80，并且重复测量。基于反EMK的所确定的过零例如可以确定接下来的换向的时刻。

在步骤S110中将计数值Zrf和Zff相加成和Zsum。因此，Zsum的值相应于在一个电周期T内端电压Uv的测量数量，所述端电压指示电动机的电动势。也可能的是，将计数值Zrf和Zff在按确定比例进行加权的情况下相加，即例如更多地考虑上升边沿的计数值Zrf。因此可能的是，考虑上升边沿和下降边沿时的测量方面的质量差。

在步骤S120中，将值Zsum与第一边界值Zth进行比较，所述第一边界值在当前示例中是3。如果Zsum小于第一边界值Zth，则所述方法跳至步骤S130，否则跳至步骤S140。

在步骤S130中，使事件出现计数器Zevent递增1。所述事件出现计数器Zevent对在一个电周期期间多频繁地实施少于临界数量的测量进行计数。如果相反Zsum不小于第一边界值Zth，即不小于3，则在步骤S140中将事件出现计数器Zevent复位到零。

在步骤S150中将事件出现计数器Zevent与第二边界值Zth2——例如4进行比较。如果Zevent大于第二边界值Zth2，则所述方法跳至步骤S160，否则跳至步骤S170。

在步骤S160中减小最大允许的转速Nmax，其方式例如是，使当前值Nmax减小例如50U/min的预先确定的值。

在步骤S170中使最大允许的转速Nmax在确定的前提下递增。递增的可能条件是：事件出现计数器Zevent在确定的时间间隔上等于零。另一可能的条件是：两个测量计数器Zrf和Zff的（必要时平均的）和Zsum达到高于边界值3的边界值。因此，为了提高转速确定迟滞，所述迟滞能够实现更稳定的运行。另一可能的条件是：最大允许的转速Nmax不允许超过在最有利的条件下在物理上可能的电动机转速。还有一个可能的条件是：最大允许的转速Nmax不再作为确定的、可能与转速相关的值大于瞬时实际转速。也可能的是，将上述条件彼此组合。同样也可能的是，仅仅在预先确定的时间间隔结束之后实施最大允许的转速Nmax的降低。

在步骤S160或者S170之后，所述方法跳回至步骤S20并且重新实施EMK的测量。

利用以上描述的方法进行最大允许的转速Nmax与瞬时负载条件的动态匹配。如果例如连续地升高实际转速N，则电周期T缩短并且因此测量窗Tm1也缩小，在所述时间窗期间进行测量。通过以上描述的方法确保了对于每个电周期实施确定的最小数量的测量，在当前示例中3次测量。作为翻转标准在此确定：测量的数量少于3。如果存在所述翻转标准，则减小最大允许的转速Nmax，直至不再存在翻转标准。通过所述方式可以使驱动装置与负载关系匹配并且可以使实际转速升高到在物理上可能的边界。因此，扩展转速范围，其中同时确保了电机不倾覆或变得不稳定。

在以上描述的方法中，借助单独的计数器对反EMK的上升边沿和下降边沿时的测量进行计数，这能够实现加权的求和，然而也可能的是，借助仅仅一个唯一的计数器对测量的数量进行计数。

附图标记表：

100电动机

110电源

120逆变器桥

130U、130V、130W绕组相

140星形点

150电阻

160电机控制装置

Iu、Iv、Iw绕组电流

Uu、Uv、Uw端电压

T电周期

Tm1、Tm2测量窗

X1...X6控制信号

Z0、Z_cm、Z_delay、Z_trigger_vm、Z_vm、Z_max计数值

Claims (16)

1.一种用于匹配电动机(100)的转速范围的方法，所述转速范围最大为物理上可能的最大转速，其特征在于如下步骤：

在预先确定的持续时间内实施测量量(Uv)的多次测量，所述测量量指示所述电动机(100)的电动势(Ev)，且是所述电动机(100)的端电压；

求得在所述预先确定的持续时间内进行的测量的数量(Zsum)；

根据所求得的数量(Zsum)匹配计数值(Zevent)；以及

根据计数值(Zevent)匹配所述电动机(100)的最大允许的转速(Nmax)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别在所述预先确定的持续时间内实施所述测量量(Uv)的测量，直至满足用于识别所述电动势(Ev)的过零的标准。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

如果所求得的测量的数量(Zsum)低于第一边界值(Zth1)，则使事件出现计数器的计数值(Zevent)递增，

如果所求得的测量的数量(Zsum)高于所述第一边界值(Zth1)，则使所述事件出现计数器的计数值(Zevent)递减或复位，

根据所述事件出现计数器的计数值(Zevent)匹配所述最大允许的转速(Nmax)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果所述事件出现计数器的计数值(Zevent)超过第二边界值(Zth2)，则减小所述最大允许的转速(Nmax)。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果所述事件出现计数器的计数值(Zevent)不超过第二边界值(Zth2)，则增大所述最大允许的转速(Nmax)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，仅仅在所求得的测量的数量(Zsum)超过第三边界值的另外条件下增大所述最大允许的转速(Nmax)，所述第三边界值大于所述第一边界值(Zth1)。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，仅仅在所述事件出现计数器的计数值(Zevent)在预给定的持续时间上不超过所述第二边界值(Zth2)的条件下增大所述最大允许的转速(Nmax)。

8.根据权利要求1-2、4-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述电动机构造为同步电机。

9.根据权利要求1-2、4-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述预先确定的持续时间相应于所述电动机(100)的一个电周期(T)。

10.根据权利要求1-2、4-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述预先确定的持续时间相应于所述电动机(100)的一个绕组相(130)的去磁化与换向之间的至少一个测量窗(Tm1)。

11.根据权利要求1-2、4-6中任一项所述的方法，其特征在于，借助单独的计数器对用于识别反EMK的上升边沿的过零的测量的数量和用于识别所述反EMK的下降边沿的过零的测量的数量进行计数，随后相加所述计数器的计数值(Zrf，Zff)。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，加权地相加所述计数器的计数值(Zrf，Zff)。

13.根据权利要求1-2、4-6、12中任一项所述的方法，其特征在于，所述电动势(Ev)是在所述电动机(100)转动时感应出的反EMK。

14.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述电动机构造为无刷直流电机。

15.一种用于匹配电动机(100)的转速范围的装置，所述转速范围最大为物理上可能的最大转速，所述装置设置用于

在预先确定的持续时间内实施测量量(Uv)的多次测量，所述测量量指示所述电动机(100)的电动势(Ev)，且是所述电动机(100)的端电压；

求得在所述预先确定的持续时间内进行的测量的数量(Zsum)；

根据所求得的数量(Zsum)匹配计数值(Zevent)；以及

根据计数值(Zevent)匹配所述电动机(100)的最大允许的转速(Nmax)。

16.一种具有根据权利要求15所述的装置的电动机。