CN102951068A - 用于控制车辆的大灯的光发射的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法（200）。所述方法（200）具有读取（210）侧面碰撞警告信号的步骤。在此侧面碰撞警告信号表示车辆由于其他车辆而发生侧面碰撞的危险。所述方法（200）还具有在使用侧面碰撞警告信号和位置信息的情况下产生（220）触发信号的步骤。在此位置信息表示其他车辆相对于车辆的位置。所述方法（200）还具有基于触发信号触发（230）至少一个大灯的光发射的步骤，以便借助于至少一个大灯来照明其他车辆。

Description

用于控制车辆的大灯的光发射的方法

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆的大灯的光发射的方法、一种被构造用于实施这种方法的步骤的设备，以及一种具有程序代码的计算机程序产品，用于当在这种设备上执行程序时实施这种方法。

背景技术

侧面碰撞警告（SCW-Side Crash Warning）是可以检测可能导致侧面碰撞的来自侧面的交通并且警告驾驶员以便可以采取应对措施的功能。

DE 10 2008 008 884A1公开一种车辆照明系统，其具有用于检测交通参与者所在的空间角的检测装置，具有用于辐射具有取决于空间角的谱分布和/或取决于空间角的强度的信号光的照明装置，具有信令操作元件以及具有控制装置，所述控制装置与检测装置、照明装置和信令操作元件耦合并且被如此设置，使得作为对信令操作元件的操作和交通参与者所在的空间角的检测的反应来改变所辐射的光的取决于空间角的强度和/或取决于空间角的谱分布。

发明内容

在所述背景下，通过本发明提出了根据独立权利要求和并列权利要求的一种用于控制车辆的大灯（Scheinwerfer）的光发射的方法、一种被构造用于实施这种方法的步骤的设备以及一种具有程序代码的计算机程序产品，用于当在这种设备上执行程序时实施这种方法。有利的构型由相应的从属权利要求和以下描述得出。

本发明实现了一种用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法，其中所述方法具有以下步骤：

读取侧面碰撞警告信号，其中所述侧面碰撞警告信号表示车辆由于其他车辆（Fremdfahrzeug）而发生侧面碰撞的危险；

在使用侧面碰撞警告信号和位置信息的情况下产生触发信号，其中所述位置信息表示所述其他车辆相对于所述车辆的位置；以及

基于所述触发信号触发所述至少一个大灯的光发射，以便借助于所述至少一个大灯来照明所述其他车辆。

车辆可以是机动车，尤其是与道路相关的机动车，例如轿车、载重车辆、用于人员运输的车辆或者其他商用车辆。所述至少一个大灯例如可以是车辆的前大灯。大灯的光发射在此可以是可分级地或无级地改变的。在此可以在大灯的辐射特性方面改变大灯的光发射。所述辐射特性可以涉及亮度、照明角、车辆前方的待照明的道路区域的宽度或大小、照明高度、照明模式、发光装置的接通或关断和/或表征通过大灯的光发射的类似特性。当存在车辆由于其他车辆而发生侧面碰撞的危险时，可以读取侧面碰撞警告信号。替代地或附加地，当存在车辆由于其他车辆而发生侧面碰撞的危险时，侧面碰撞警告信号可以具有第一逻辑值，而当不存在车辆由于其他车辆而发生侧面碰撞的危险时，侧面碰撞警告信号可以具有第二逻辑值。则当侧面碰撞警告信号具有第一逻辑值或者存在车辆由于其他车辆而发生侧面碰撞的危险时，例如可以产生触发信号并且因此触发光发射。位置信息可以例如包含在侧面碰撞警告信号或者位置检测装置的位置信号中。

本发明还实现了一种被构造用于实施或者实现根据本发明的方法的步骤的设备。尤其是，所述设备可以具有被构造用于执行所述方法的步骤的装置。也可以通过本发明的设备形式的实施变型方案快速且高效地解决本发明所基于的任务。

设备在此可以理解为处理传感器信号和据此输出控制信号的电设备或者控制设备。所述设备可以具有硬件构造的和/或软件构造的接口。在硬件构造时，接口例如可以是所谓的系统ASIC的一部分，其包含所述设备的各种不同的功能。但也可能的是，接口是单独的集成电路或者至少部分地由分立的部件组成。在软件构造时，接口可以是例如在微控制器上与其他软件模块共存的软件模块。

具有程序代码的计算机程序产品也是有利的，所述程序代码可以存储在机器可读的载体——如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上，并且用于当在设备上执行所述程序时实施根据以上描述的实施方式之一的方法。

本发明基于如下认知：有利地可以基于侧面碰撞警告信号来进行车辆的至少一个大灯的光发射的控制，例如也进行智能车辆灯光系统的匹配。因此，例如通过匹配的照明或者光发射对侧面碰撞警告做出反应。因此，侧面碰撞警告（SCW–Side Crash Warning）例如尤其与智能大灯控制（IHC-Intelligent Headlight Control）相关联。本发明是SCW功能的改进，其方式是，实现与例如IHC的关联。

本发明的优点在于，对于驾驶员实现更好地照明即将与其发生碰撞的车辆并且因此尽可能早地和最佳地看到危险情形。附加地或替代地，通过车辆的光发射警告参与潜在侧面碰撞的其他车辆驾驶员危险。因此，可以提高交通安全性或者可以降低事故风险。此外，在使用侧面碰撞警告信号的情况下的光发射控制是成本有利且节省空间的解决方案，因为至少部分地也可以使用已经存在的输入参量和装置。

根据一个实施方式，在读取的步骤中，可以从光学检测装置和/或雷达检测装置接收侧面碰撞警告信号。光学检测装置可以是车辆摄像机，例如视频摄像机或静态图像摄像机（Standbildkamera）。在此，光学检测装置可以与例如适当的模式识别、物体识别形式的图像处理电子装置或者适当的识别算法连接或者具有图像处理电子装置。光学检测装置可以产生图像数据，所述图像数据可以被分析，以便识别由于其他车辆而发生侧面碰撞的危险。雷达检测装置可以被构造用于产生关于其他车辆的运动或者由于其他车辆而发生侧面碰撞的危险的信息。这种实施方式提供如下优点：通过所述方式可以可靠地识别侧面碰撞的危险。此外，可以使用已经安装在车辆中的装置，由此可以使对位置和成本的要求较小。

在触发的步骤中也可以朝着其他车辆的方向偏转至少一个大灯的光发射。附加地或替代地，在触发的步骤中可以激活所述至少一个大灯的光发射。尤其是，可以改变所述至少一个大灯的光发射的辐射特性，使得其他车辆由所述至少一个大灯的光照明。如果所述至少一个大灯在读取侧面碰撞警告信号的时刻没有激活或者接通，则可以在触发的步骤中激活或者接通所述至少一个大灯。因此，触发信号也可以包括如下信息或者命令：如果至少一个大灯没有激活，则在触发的步骤中激活所述至少一个大灯的光发射。这种实施方式提供如下优点：一方面可以精确地并且可靠地触发光发射，以便照明其他车辆，而另一方面，即使在大灯首先关断的情况下也可以通过激活和偏转光发射注意到作为潜在事故方的其他车辆。

在此，在触发的步骤中，触发车辆的至少一个前大灯的光发射和/或车辆的侧面碰撞警告大灯的光发射。因此，所述至少一个大灯可以是前大灯并且附加地或替代地可以是专门的侧面碰撞警告大灯。侧面碰撞警告大灯可以与前大灯单元分开地设置或者集成在所述前大灯单元中。侧面碰撞警告大灯被构造用于照明引起侧面碰撞的危险的其他车辆。为此，可以激活并且朝着其他车辆的方向偏转侧面碰撞警告大灯的光发射。例如，或者可以触发侧面碰撞警告大灯的光发射和至少一个前大灯的光发射，或者可以触发两个光发射中的一个。这种实施方式提供如下优点：根据车辆的结构前提条件，可以使用车辆的至少一个已经存在的大灯和附加地或替代地使用设置用于侧面碰撞警告的大灯，以便警告危险。因此，还可以借助至少一个前大灯和附加的大灯更有效地警告侧面碰撞的危险，或者借助附加的大灯更有效地警告危险，其中例如在夜间不必在其光发射方面改变至少一个前大灯。因此，可以更有效地并且更灵活地进行危险警告。

此外，还可以设有基于图像数据和/或雷达数据确定所述位置信息的步骤。在此，在产生的步骤中可以使用侧面碰撞警告信号和所确定的位置信息，以便产生触发信号。在此，可以在使用适当的分析处理电子装置或者适当的分析处理算法的情况下由图像数据和/或雷达数据计算位置信息。位置信息的这种确定提供如下优点：所计算的或者所确定的位置信息可以精确地并且可靠地表示其他车辆相对于车辆的位置。此外还存在通过重复执行确定的步骤来持续更新位置的可能性。因此，基于触发信号可以精确地并且可靠地控制至少一个大灯的光发射。

此外可以设有响应于触发的步骤借助于所述至少一个大灯发射光的步骤。可以借助于大灯单元或者大灯组件来实施发射的步骤。因此，可以基于触发信号来发射所述至少一个大灯的光。光的这种发射提供如下优点：可以将其他车辆识别为潜在的危险源。

此外，可以设有在使用光学检测装置的情况下验证是否借助于至少一个大灯照明其他车辆的步骤。换言之，验证的步骤可以例如是基于摄像机检验是否借助于至少一个大灯正确地照明其他车辆。如果在验证的步骤中确定没有借助于至少一个大灯正确地照明其他车辆，则可以重新确定位置信息、产生触发信号和/或重新触发光发射，以便借助于至少一个大灯正确地照明其他车辆。这种验证提供如下优点：可以识别和修正可能错误的大灯触发。因此，交通安全性提高，因为可以更可靠地警告侧面碰撞的危险。

附图说明

根据附图示例性地进一步阐述本发明。附图示出：

图1：根据本发明的实施例的具有控制设备的车辆的示意图；

图2：根据本发明的实施例的方法的流程图；以及

图3至5：在车辆与其他车辆之间具有侧面碰撞危险的交通情形的示意图。

具体实施方式

相同的或类似的元件在附图中可以设有相同的或类似的附图标记，其中省去重复的描述。此外，附图、附图描述以及权利要求以组合方式包含很多特征。在此，本领域技术人员清楚的是，也可以单独地观察这些特征或者将这些特征概括成在这里没有明确描述的其他组合。此外，在以下描述中可能使用不同量度和尺寸来阐述本发明，其中本发明不应理解为限于这些量度和尺寸。此外，可以重复根据本发明的方法步骤以及以与所描述的顺序不同的顺序来执行根据本发明的方法步骤。如果一个实施例包括第一特征/步骤与第二特征/步骤之间的“和/或”连接，则可以如下解读：所述实施例根据一个实施方式不仅具有第一特征/第一步骤而且具有第二特征/第二步骤而根据另一实施方式或者仅仅具有第一特征/步骤或者仅仅具有第二特征/步骤。

图1示出根据本发明的一个实施例的具有控制设备的车辆的示意图。车辆100具有车辆摄像机110、控制设备120、大灯控制设备160和两个大灯170，其中所述控制设备具有读取装置130、产生装置140以及触发装置150。车辆摄像机110与控制设备120通过通信接口——例如至少一个信号线路等等连接。大灯控制设备160与控制设备120通过另一通信接口——例如至少一个信号线路等等连接。因此，控制设备120连接在车辆摄像机110与大灯控制设备160之间。大灯170与大灯控制设备160通过另一通信接口——例如至少一个信号线路等等连接。因此，大灯控制设备160连接在控制设备120与大灯170之间。即使在图1中没有示出，触发设备160也可以是控制设备120的一部分或者控制设备120也可以是大灯控制设备160的一部分。

车辆摄像机110可以例如具有用于进行图像处理、图像分析、模式识别、物体识别的适当方法的图像处理电子装置和/或其他的信号处理电子装置等等或者与所述图像处理电子装置连接。车辆摄像机110根据在图1中示出的实施例被构造用于产生侧面碰撞警告信号，其中侧面碰撞警告信号表示车辆100由于其他车辆而发生侧面碰撞的危险。侧面碰撞警告信号的不同逻辑值可以表示存在或不存在车辆100由于其他车辆而发生侧面碰撞的危险。车辆摄像机110被构造用于向控制设备120输出侧面碰撞警告信号。

控制设备120具有读取装置130、产生装置140以及触发装置150。控制设备120可以被构造用于从车辆摄像机110接收侧面碰撞警告信号。控制设备120被构造用于实现或实施车辆100的大灯170的光发射的控制。

读取装置130被构造用于读取侧面碰撞警告信号。当侧面碰撞警告信号具有表示存在车辆100由于其他车辆而发生侧面碰撞的危险的逻辑值时，读取装置130可以被构造用于向产生装置140输出或者转发侧面碰撞警告信号。

产生装置140被构造用于从读取装置130接收侧面碰撞警告信号。产生装置140被构造用于在使用侧面碰撞警告信号和位置信息的情况下产生触发信号，其中位置信息表示其他车辆相对于所述车辆的位置。为此，产生装置140或者分配给所述产生装置140的装置可以可选地确定位置信息。产生装置140被构造用于向触发装置150输出触发信号。

触发装置150被构造用于从产生装置140接收触发信号。触发装置150被构造用于基于触发信号来触发至少一个大灯的光发射，以便借助于至少一个大灯照明其他车辆。在此，触发装置150可以被构造用于产生控制信息，所述控制信息表示触发并且可以用于实施光发射的控制。触发装置150被构造用于向大灯控制设备160输出所述控制信息。

大灯控制设备160被构造用于从控制设备120或者控制设备120的触发装置150接收控制信息。大灯控制设备160也被构造用于产生用于控制大灯170的控制信号。大灯控制设备160可以在产生控制信号时考虑或者使用用于控制大灯170的光发射的控制信息。因此，控制信号可以包含在控制设备120中基于触发信号产生的控制信息。大灯控制设备160被构造用于向大灯170输出控制信号。

大灯170可以从大灯控制设备160接收控制信号。控制信号中的基于触发信号的控制信息可以引起：控制大灯170的光发射，以便警告即将发生的侧面碰撞。

图2示出根据本发明的一个实施例的用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法200的流程图。方法200具有读取210侧面碰撞警告信号的步骤。在此，侧面碰撞警告信号表示车辆由于其他车辆而发生侧面碰撞的危险。方法200还具有在使用侧面碰撞警告信号和位置信息的情况下产生220触发信号的步骤。在此，位置信息表示其他车辆相对于车辆的位置。方法200还具有基于触发信号触发230至少一个大灯的光发射的步骤，以便借助于至少一个大灯来照明其他车辆。可以结合设备——例如图1中的控制设备有利地执行方法200。因此，图1中的控制设备或者控制设备的装置可以被构造用于实施方法200的步骤。

图3示出在车辆与其他车辆之间具有侧面碰撞危险的交通情形的示意图。尤其是示出了具有如下交通情形的十字路口：标准的侧面碰撞警告功能可以将所述交通情形解释为侧面碰撞危险。示出了车辆100、光锥375、第一交通信号灯380、第二交通信号灯385和其他车辆390。在十字路口的区域中，第一道路和第二道路交叉。车辆100位于第一道路上第一交通信号灯380附近的十字路口区域中。其他车辆390位于第二道路上第二交通信号灯385附近的十字路口区域中。为了说明车辆100以及其他车辆390的行驶方向，在车辆100上绘出一个方向箭头，并且在其他车辆390上绘出另一方向箭头。这些方向箭头说明：车辆100和其他车辆390的行驶方向在十字路口区域中相交。因此可以看到，车辆100和其他车辆390大致成直角地彼此相向运动。因此，对于车辆100而言存在由于其他车辆390而发生侧面碰撞的危险。

车辆100也可以称作自身车辆（Ego-Fahrzeug）。光锥375通过车辆100的两个前大灯产生。准确地说，光锥375通过车辆100的两个前大灯的光发射产生。在此，光锥375例如可以相应于或类似于近光。位于车辆100附近的交通信号灯380在此可以显示绿灯。因此，当前允许车辆100通过十字路口。

第二交通信号灯385可以显示红色，其他车辆390位于所述第二交通信号灯附近。因此，当前不允许其他车辆390通过十字路口。但其他车辆390已经部分地位于第二交通信号灯385与两个道路在十字路口中点的交点之间。例如，其他车辆390的驾驶员可能忽略了显示红灯的第二交通信号灯385。因此，其他车辆390是具有可能的事故风险的车辆。

常规的侧面碰撞警告系统现在可以关于可能的侧面碰撞向车辆100的驾驶员发出警告。然而，当车辆100是图1中的车辆时，可以由于在图3中示出的交通情形而执行根据图2的用于控制光发射的方法并且例如读取侧面碰撞警告信号。

图4示出在车辆与其他车辆之间具有侧面碰撞危险的交通情形的示意图。在此，图4中的示图相应于图3中的示图，除了在图4中示出了车辆100的改变的光锥475。车辆100在此是图1中的车辆。改变的光锥475通过将图2中的方法应用于车辆100的光发射来形成。在此，如此控制车辆100的光发射，使得改变的光锥475朝着其他车辆390的方向摆动并且其他车辆390由车辆100的光发射至少部分地照明。因此，在使用例如智能光控制（例如IHC）的情况下通过照明其他车辆390实现侧面碰撞警告。因此，其他车辆390或者潜在的事故参与者的照明可以表示对车辆100的驾驶员的警告：可能发生其他车辆390参与的侧面碰撞。

图5示出在车辆与其他车辆之间具有侧面碰撞危险的交通情形的示意图。在此，图5中的示图相应于图3中的示图，除了附加地示出了另一光锥575。车辆100在此是图1中的车辆。所述另一光锥575可以通过侧面碰撞警告大灯的光发射产生。因此，除图1中的车辆以外，车辆100具有侧面碰撞警告大灯。侧面碰撞警告大灯可以具有一个或多个警告灯。所述另一光锥575通过将图2中的方法应用于车辆100的光发射来形成。在此如此控制车辆100的光发射，使得所述另一光锥575在其他车辆390的方向上定向并且其他车辆390由车辆100的光发射至少部分地照明。在使用侧面碰撞警告大灯或者专门的警告灯的情况下，通过照明其他车辆390或者潜在的事故参与者得到用于车辆100的驾驶员的侧面碰撞警告。

以下参照图1至5概括性地阐述本发明的各种实施例。按照根据在图2中示出的实施例的方法200或者在使用图1中的控制设备120的情况下通过照明的侧面碰撞警告的功能的过程如下。如果例如在夜间检测到可能的侧面碰撞，则智能大灯控制装置响应于方法200的执行或者基于在控制设备120中产生的触发信号如此偏转大灯锥475，使得其他车辆被照明。在必要时，这可以在使用前大灯170的侧面摆动控制装置的情况下进行。替代地或附加地，可以通过触发光发射来改变前大灯170的其他辐射特性。在白天，例如智能大灯控制装置在可能的侧面碰撞的情况下响应于方法200的执行或者基于在控制设备120中产生的触发信号接通前大灯170并且将大灯锥475转向其他车辆390作为对其驾驶员的警告。

因此，根据本发明的实施例的通过照明的侧面碰撞警告功能的过程可以如下进行。首先在侧面碰撞警告功能中检测可能的侧面碰撞。随后关于自身车辆或者车辆100计算目标车辆或者其他车辆390的相对位置。随后将目标车辆或者其他车辆390的相对位置与说明侧面碰撞警告是有效的信号共同传输给智能大灯控制装置的单元。智能大灯控制装置的所述单元随后如此调节光锥，使得照明具有可能的事故风险的车辆。在此，可以向侧面扩展光锥。如果前大灯仍是关断的，则也可以接通所述前大灯。

根据本发明的另一实施例，可以设有专门的侧面碰撞警告大灯，其可以例如与侧面碰撞警告摄像机一起装配。可以接通所述侧面碰撞警告大灯，以便在事故危险的情况下照明从侧面接近的其他车辆390。在所述情况下，不一定同样在其光发射方面改变车辆100的前大灯170。但这可以根据另一实施例来设置。

因此，实现了相对于没有与智能光控制装置耦合的侧面碰撞警告功能的改进。对于自身车辆，实现了更好地照明即将与其碰撞的其他车辆。对于其他车辆，在事故危险的情况下实现了自身车辆的更好的可视性。

Claims (9)

1.用于控制车辆（100）的至少一个大灯（170）的光发射的方法（200），其中，所述方法具有以下步骤：

读取（210）侧面碰撞警告信号，其中，所述侧面碰撞警告信号表示所述车辆（100）由于其他车辆（390）而发生侧面碰撞的危险；

在使用所述侧面碰撞警告信号和位置信息的情况下产生（220）触发信号，其中，所述位置信息表示所述其他车辆（390）相对于所述车辆（100）的位置；以及

基于所述触发信号触发（230）所述至少一个大灯（170）的光发射，以便借助于所述至少一个大灯（170）照明所述其他车辆（390）。

2.根据权利要求1所述的方法（200），其特征在于，在所述读取（210）的步骤中，从光学检测装置（110）和/或雷达检测装置接收所述侧面碰撞警告信号。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法（200），其特征在于，在所述触发（230）的步骤中，朝着所述其他车辆（390）的方向偏转所述至少一个大灯（170）的光发射和/或激活所述至少一个大灯（170）的光发射。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法（200），其特征在于，在所述触发（230）的步骤中，触发所述车辆（100）的至少一个前大灯（170）的光发射和/或所述车辆（100）的侧面碰撞警告大灯的光发射。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法（200），其特征在于，所述方法包括基于图像数据和/或雷达数据确定所述位置信息的步骤，其中，在所述产生（220）的步骤中，使用所述侧面碰撞警告信号和所确定的位置信息，以便产生所述触发信号。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法（200），其特征在于，所述方法包括响应于所述触发（230）的步骤借助于所述至少一个大灯（170）发射光的步骤。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法（200），其特征在于，所述方法包括在使用光学检测装置（110）的情况下验证是否借助于所述至少一个大灯（170）照明所述其他车辆（390）的步骤。

8.设备，其被构造用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法（200）的步骤。

9.具有程序代码的计算机程序产品，用于当在设备上执行程序时实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法（200）。

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