JP2007230505A - 車両用ランプ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】前方車両と後方車両との間に二輪車等が存在する場合の追突事故を防止可能な車両用ランプ制御装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ２１が、後方ＣＣＤカメラ１３から入力された画像データに基づいて、自車両後方に二輪車が存在し且つその二輪車の更に後方から他車両が接近する後方特定状態を検出すると共に、後方距離センサ１４により検出された自車両と後方物体との距離が所定値Ｄ１以下であり且つ自車両と後方他車両との距離が他の所定値Ｄ２以下である場合に、左右のテールランプ３１，３２の照度を低下させる後方ランプ特定制御を実行する。よって、自車両後方を走行又は停止する二輪車の更に後方から接近する他車両の運転者は、自車両の左右のテールランプ３１，３２の光に惑わされることなく確実に二輪車の存在を認識することができ、後方他車両の二輪車への追突事故の防止を図ることができる。
【選択図】図５

Description

本発明は、車両用ランプ制御装置に関し、特に、自車両の周囲の状況に応じてランプの制御を行う装置に関する。

従来、自車両の後方に存在する他車両に対する防眩のため、ＣＣＤカメラ等により自車両後方に車両が存在することを検知した場合にテールランプを消灯させる旨の技術が提案されている（例えば、特許文献１等参照。）。
特開２００３−１５９９９３号公報

しかしながら、前方車両の後方に二輪車が存在する場合、前方車両のテールランプの消灯によって、二輪車に対する防眩が図られるものの、二輪車の更に後方の車両においては、二輪車周囲の照度が低くなることに起因して二輪車の発見が困難になるという問題がある。

一方、前方車両のテールランプが点灯されている状態では、二輪車に対する防眩が出来ないのみならず、道路周辺の外部照度が低い深夜や悪天候時等において、二輪車の後方から接近した車両（特に大型トラックなど）の運転者から視て、前方車両の左右のテールランプ間に二輪車が入る場合がある。ここで、図３８（ａ）は、従来技術において前方車両と後方車両との間に存在する二輪車が前方車両の左右のテールランプ間に入った状態を示す平面図であり、同図（ｂ）は、後方車両から前方を視た様子を示す図である。このような状況では、前方車両のテールランプのみが後方車両の運転手の目に入って二輪車の存在発見が困難となり、後方車両の二輪車への追突事故が発生し易くなる場合があった。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、前方車両と後方車両との間に二輪車等が存在する場合の追突事故を防止可能な車両用ランプ制御装置を提供することをその目的としている。より具体的には、自車両後方に二輪車等が存在し且つその更に後方から他車両が接近する状態における後方他車両の二輪車等への追突事故を防止することを第１の目的とする。また、自車両前方に二輪車等が存在し且つその更に前方に他車両が存在する状態における自車両の二輪車等への追突事故を防止することを第２の目的とする。

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき、必要に応じて作用効果等を付記しつつ説明する。

１．少なくとも自車両後方側へ光を照射する後方ランプと、
自車両後方に自車両よりも幅の狭い物体が存在し且つその後方物体の更に後方から他車両が接近する特定状態を検出する後方特定状態検出手段と、
その後方特定状態検出手段による前記後方特定状態の検出に基づいて、前記後方ランプの特定制御を実行する後方ランプ制御手段と
を備えたことを特徴とする車両用ランプ制御装置。

手段１によれば、後方特定状態検出手段は、自車両後方に自車両よりも幅の狭い物体（例えば、二輪車等）が存在し且つその後方物体の更に後方から他車両が接近する後方特定状態を検出し、ランプ制御手段は、特定状態の検出に基づいて少なくとも自車両後方側へ光を照射する後方ランプの特定制御を実行するので、自車両後方を走行又は停止する二輪車等の物体への後方他車両の追突事故を防止することができる。

２．前記後方ランプには、テールランプが含まれ、
前記後方ランプ制御手段は、前記後方特定状態検出手段による前記後方特定状態の検出に基づいて、前記テールランプの特定制御を実行することを特徴とする手段１に記載の車両用ランプ制御装置。

手段２によれば、後方ランプ制御手段は、後方特定状態検出手段による後方特定状態の検出に基づいてテールランプの特定制御を実行するので、後方他車両の二輪車等への追突事故の発生を防止することができる。

３．前記後方ランプ制御手段は、前記テールランプの照度を変更する照度変更手段を備え、
その照度変更手段は、前記後方特定状態検出手段による前記後方特定状態の検出に基づいて、前記テールランプの照度を低下させることを特徴とする手段２に記載の車両用ランプ制御装置。

手段３によれば、照度変更手段は、後方特定状態検出手段による後方特定状態の検出に基づいてテールランプの照度を低下させるので、自車両後方の二輪車等の更に後方から接近する他車両の運転者は、自車両のテールランプの光に惑わされることなく二輪車等を容易に認識することができ、後方他車両の二輪車等への追突事故が防止される。

４．前記テールランプの照射方向を変更する照射方向変更手段を更に備え、
その照射方向変更手段は、前記後方特定状態検出手段による前記後方特定状態の検出に基づいて、前記テールランプの照射方向を変更することを特徴とする手段２又は３に記載の車両用ランプ制御装置。

手段４によれば、照射方向変更手段は、後方特定状態検出手段による後方特定状態の検出に基づいてテールランプの照射方向を変更するので、自車両後方の二輪車等の更に後方から接近する他車両の運転者は、自車両のテールランプの光に惑わされることなく二輪車等を容易に認識することができ、後方他車両の二輪車等への追突事故が防止される。

５．前記照射方向変更手段は、前記テールランプの照射方向を下方向に変更することを特徴とする手段４に記載の車両用ランプ制御装置。

手段５によれば、照射方向変更手段は、後方特定状態検出手段による後方特定状態の検出に基づいてテールランプの照射方向を下方向に変更するので、自車両後方の二輪車等の更に後方から接近する他車両の運転者から二輪車のテールランプ等のみが視認され、後方他車両の二輪車等への追突事故が防止される。

６．前記後方物体の位置を検知する後方物体位置検知手段を更に備え、
前記照射方向変更手段は、前記テールランプの照射方向を前記後方物体位置検知手段により検知された前記後方物体の位置方向に変更することを特徴とする手段４に記載の車両用ランプ制御装置。

手段６によれば、照射方向変更手段は、後方特定状態検出手段による後方特定状態の検出に基づいて、テールランプの照射方向を後方物体位置検知手段により検知された後方物体の位置方向に変更するので、自車両後方の二輪車等の更に後方から接近する他車両の運転者から二輪車等の輪郭形状が容易に視認可能となり、後方他車両の二輪車等への追突事故が防止される。

７．前記照射方向変更手段は、前記テールランプの照射方向を左右にスイブル動作させることを特徴とする手段４に記載の車両用ランプ制御装置。

手段７によれば、照射方向変更手段は、後方特定状態検出手段による後方特定状態の検出に基づいて、テールランプの照射方向を左右にスイブル動作させるので、自車両後方の二輪車等の更に後方から接近する他車両の運転者から視て二輪車のシルエットが変化して二輪車等の存在が確実に認識され、後方他車両の二輪車等への追突事故が防止される。例えば、照射方向変更手段がテールランプの照射方向を左右にスイブルした後、所定方向に固定するように構成してもよく、テールランプの照射方向を左右にスイブルする動作を繰り返すように構成してもよい。

８．前記後方ランプには、車室ランプが含まれ、
前記後方ランプ制御手段は、前記後方特定状態検出手段による前記後方特定状態の検出に基づいて、前記車室ランプを点灯させることを特徴とする手段１に記載の車両用ランプ制御装置。

手段８によれば、後方ランプ制御手段は、後方特定状態検出手段による後方特定状態の検出に基づいて車室ランプを点灯させるので、自車両後方の二輪車等の更に後方から接近する他車両の運転者から二輪車等のシルエットが確実に視認され、後方他車両の二輪車等への追突事故が防止される。

９．前記後方ランプには、車両左右方向に配列された複数のランプが含まれ、
前記後方ランプ制御手段は、前記複数のランプの特定制御を実行することを特徴とする手段１に記載の車両用ランプ制御装置。

手段９によれば、後方ランプ制御手段は、後方特定状態検出手段による後方特定状態の検出に基づいて、車両左右方向に配列された複数のランプの特定制御を実行するので、自車両後方の二輪車等の更に後方から接近する他車両の運転者から二輪車のシルエットが確実に視認され、後方他車両の二輪車等への追突事故が防止される。

１０．前記後方物体の左右位置を検知する後方物体位置検知手段を更に備え、
前記後方ランプ制御手段は、前記後方物体位置検知手段により検知された前記後方物体の左右位置に基づいて、前記複数のランプのうち前記後方物体の直前方に位置する一又は複数のランプのみを点灯させることを特徴とする手段９に記載の車両用ランプ制御装置。

手段１０によれば、後方物体位置検知手段が、後方物体の左右位置を検知し、後方ランプ制御手段は、後方物体の左右位置に基づいて、左右方向に配列された複数のランプのうち後方物体の直前方に位置する一又は複数のランプのみを点灯させるので、自車両後方の二輪車等の更に後方から接近する他車両の運転者から二輪車等のシルエットが確実に視認され、後方他車両の二輪車等への追突事故が防止される。

１１．前記後方ランプ制御手段は、前記複数のランプの少なくとも一部を順次点消灯させることを特徴とする手段１に記載の車両用ランプ制御装置。

手段１１によれば、後方ランプ制御手段が、複数のランプの少なくとも一部を順次点消灯させるので、自車両後方の二輪車等の更に後方から接近する他車両の運転者から視て二輪車のシルエットが変化して二輪車の存在が確実に認識され、後方他車両の二輪車等への追突事故が防止される。

１２．前記後方ランプ制御手段は、前記後方特定状態検出手段による前記後方特定状態の検出に基づいて、前記後方ランプを特定パターンで点灯させることを特徴とする手段１に記載の車両用ランプ制御装置。

手段１２によれば、後方ランプ制御手段が、後方特定状態検出手段による後方特定状態の検出に基づいて後方ランプを特定パターンで点灯させるので、自車両後方の二輪車等の更に後方から接近する他車両の運転者は、後方ランプが特定パターンで点灯することを視認して二輪車の存在を認識することができ、後方他車両の二輪車等への追突事故が防止される。

１３．前記後方特定状態検出手段は、前記後方物体が二輪車であることを検知可能に構成されたことを特徴とする手段１乃至１２のいずれかに記載の車両用ランプ制御装置。

手段１３によれば、後方特定状態検出手段は、自車両後方に二輪車が存在し且つその二輪車の更に後方から他車両が接近する後方特定状態を検出し、ランプ制御手段は、特定状態の検出に基づいて少なくとも自車両後方側へ光を照射する後方ランプの特定制御を実行するので、自車両後方を走行又は停止する二輪車への後方他車両の追突事故を防止することができる。

１４．自車両後方の状況を検知するセンサ手段を備え、
前記後方特定状態検出手段は、前記センサ手段からの出力情報に基づいて前記後方特定状態の検出を行うことを特徴とする手段１乃至１３のいずれかに記載の車両用ランプ制御装置。

手段１４によれば、センサ手段が、自車両後方の状況を検知し、後方特定状態検出手段は、センサ手段からの出力情報に基づいて確実に後方特定状態の検出を行うことができる。

１５．前記センサ手段は、自車両後方の画像を撮影するカメラを備えたことを特徴とする手段１４に記載の車両用ランプ制御装置。

手段１５によれば、カメラにより自車両後方の画像を撮影して自車両後方の状況を検知し、後方特定状態検出手段は、カメラから出力される画像に基づいて確実に後方特定状態の検出を行うことができる。また、カメラから出力される画像に基づいて、後方物体が二輪車であることを検知することも可能である。

１６．前記センサ手段は、自車両と前記後方物体との距離及び／又は自車両と前記後方他車両との距離を検出可能な距離センサを備えたことを特徴とする手段１４又は１５に記載の車両用ランプ制御装置。

手段１６によれば、距離センサにより自車両と後方物体との距離及び／又は自車両と後方他車両との距離を検出し、後方特定状態検出手段は、距離センサから出力される距離情報に基づいて確実に後方特定状態の検出を行うことができる。

１７．前記距離センサによって検出された自車両と前記後方物体との距離が所定値以下であり且つ自車両と前記後方他車両との距離が他の所定値以下である場合に、前記後方ランプ制御手段による前記後方ランプの特定制御が実行されることを特徴とする手段１６に記載の車両用ランプ制御装置。

手段１７によれば、距離センサによって検出された自車両と後方物体との距離が所定値以下であり且つ自車両と後方他車両との距離が他の所定値以下である場合に、後方ランプ制御手段による後方ランプの特定制御が実行されるので、追突発生の危険が高まる車間の狭まった状況で確実に後方ランプの特定制御を実行して、後方他車両の二輪車等への追突事故が防止される。

１８．外部信号を受信する信号受信手段を備え、
前記後方特定状態検出手段は、前記信号受信手段による外部信号の受信に基づいて、前記後方特定状態を検出することを特徴とする手段１乃至１３のいずれかに記載の車両用ランプ制御装置。

手段１８によれば、後方特定状態検出手段は、信号受信手段による外部信号（例えば、後方の二輪車や他の四輪車に搭載された通信装置から送信された信号）の受信に基づいて後方特定状態を検出することができる。

１９．車速を検出する車速センサを更に備え、
その車速センサにより検出された車速が所定値以下の場合に、前記後方ランプ制御手段による前記後方ランプの特定制御が実行されることを特徴とする手段１乃至１８のいずれかに記載の車両用ランプ制御装置。

手段１９によれば、車速センサにより検出された車速が所定値以下の場合に、後方ランプ制御手段による後方ランプの特定制御が実行されるので、追突発生の危険が高まる信号待ち停車時等において、後方他車両の二輪車等への追突事故が防止される。

２０．外部照度を検出する照度センサを更に備え、
その照度センサにより検出された外部照度が所定値以下の場合に、前記後方ランプ制御手段による前記後方ランプの特定制御が実行されることを特徴とする手段１乃至１９のいずれかに記載の車両用ランプ制御装置。

手段２０によれば、照度センサにより検出された外部照度が所定値以下の場合に、後方ランプ制御手段による後方ランプの特定制御が実行されるので、車両の輪郭を視認困難な暗闇等の環境において、後方他車両の二輪車等への追突事故が防止される。

２１．降雨を検知する降雨センサ、降雪を検知する降雪センサ及び霧の発生を検知する霧センサの少なくとも一つを更に備え、
前記各センサの少なくとも一つの検知結果に応じて、前記後方ランプ制御手段による前記後方ランプの特定制御が実行されることを特徴とする手段１乃至２０のいずれかに記載の車両用ランプ制御装置。

手段２１によれば、降雨を検知する降雨センサ、降雪を検知する降雪センサ及び霧の発生を検知する霧センサの少なくとも一つの検知結果に応じて、後方ランプ制御手段による後方ランプの特定制御が実行されるので、車両の輪郭を視認困難な悪天候の環境において、後方他車両の二輪車等への追突事故が防止される。

２２．少なくとも自車両前方側へ光を照射する前方ランプと、
自車両前方に自車両よりも幅の狭い物体が存在し且つその前方物体の更に前方に他車両が存在する前方特定状態を検出する前方特定状態検出手段と、
その前方特定状態検出手段による前記前方特定状態の検出に基づいて、前記前方ランプの特定制御を実行する前方ランプ制御手段と
を備えたことを特徴とする車両用ランプ制御装置。

手段２２によれば、前方特定状態検出手段は、自車両前方に自車両よりも幅の狭い物体（例えば、二輪車等）が存在し且つその前方物体の更に前方に他車両が存在する前方特定状態を検出し、前方ランプ制御手段は、前方特定状態の検出に基づいて少なくとも自車両前方側へ光を照射する前方ランプの特定制御を実行するので、自車両前方を走行又は停止する二輪車等の物体への追突事故を防止することができる。

２３．前記前方ランプには、ヘッドランプが含まれ、
前記前方ランプ制御手段は、前記前方特定状態検出手段による前記前方特定状態の検出に基づいて、前記ヘッドランプの特定制御を実行することを特徴とする手段２２に記載の車両用ランプ制御装置。

手段２３によれば、前方ランプ制御手段は、前方特定状態検出手段による前方特定状態の検出に基づいてヘッドランプの特定制御を実行するので、自車両の二輪車等への追突事故が防止される。

２４．前記前方ランプ制御手段は、前記ヘッドランプの照度を変更する照度変更手段を備え、
その照度変更手段は、前記前方特定状態検出手段による前記前方特定状態の検出に基づいて、前記ヘッドランプの照度を低下させることを特徴とする手段２３に記載の車両用ランプ制御装置。

手段２４によれば、照度変更手段は、前方特定状態検出手段による前方特定状態の検出に基づいてヘッドランプの照度を低下させるので、自車両の運転者は、前方他車両のテールランプの光に惑わされることなく二輪車等を容易に認識することができ、自車両の二輪車等への追突事故が防止される。

２５．前記ヘッドランプの照射方向を変更する照射方向変更手段を更に備え、
その照射方向変更手段は、前記前方特定状態検出手段による前記前方特定状態の検出に基づいて、前記ヘッドランプの照射方向を所定方向に変更することを特徴とする手段２３又は２４に記載の車両用ランプ制御装置。

手段２５によれば、照射方向変更手段は、前方特定状態検出手段による前方特定状態の検出に基づいてヘッドランプの照射方向を変更するので、自車両の運転者は、前方他車両のテールランプの光に惑わされることなく二輪車等を容易に認識することができ、自車両の二輪車等への追突事故が防止される。

２６．前記照射方向変更手段は、前記ヘッドランプの照射方向を下方向に変更することを特徴とする手段２５に記載の車両用ランプ制御装置。

手段２６によれば、照射方向変更手段は、前方特定状態検出手段による前方特定状態の検出に基づいてヘッドランプの照射方向を下方向に変更するので、自車両の運転者から二輪車のテールランプ等のみが視認され、自車両の二輪車等への追突事故が防止される。

２７．前記前方物体の位置を検知する前方物体位置検知手段を更に備え、
前記照射方向変更手段は、前記ヘッドランプの照射方向を前記前方物体位置検知手段により検知された前記前方物体の位置方向に変更することを特徴とする手段２５に記載の車両用ランプ制御装置。

手段２７によれば、照射方向変更手段は、前方特定状態検出手段による前方特定状態の検出に基づいて、ヘッドランプの照射方向を前方物体位置検知手段により検知された前方物体の位置方向に変更するので、自車両の運転者から前方の二輪車等が確実に視認され、自車両の二輪車等への追突事故が防止される。

２８．前記照射方向変更手段は、前記ヘッドランプの照射方向を左右にスイブル動作させることを特徴とする手段２５に記載の車両用ランプ制御装置。

手段２８によれば、照射方向変更手段は、前方特定状態検出手段による前方特定状態の検出に基づいて、ヘッドランプの照射方向を左右にスイブル動作させるので、自車両の運転者から前方の二輪車等が確実に視認され、自車両の二輪車等への追突事故が防止される。例えば、照射方向変更手段がヘッドランプの照射方向を左右にスイブルした後、所定方向に固定するように構成してもよく、ヘッドランプの照射方向を左右にスイブルする動作を繰り返すように構成してもよい。

２９．前記前方ランプには、車両左右方向に配列された複数のランプが含まれ、
前記前方ランプ制御手段は、前記複数のランプの少なくとも一部を順次点消灯させることを特徴とする手段２２に記載の車両用ランプ制御装置。

手段２９によれば、前方ランプ制御手段は、前方特定状態検出手段による前方特定状態の検出に基づいて、車両左右方向に配列された複数のランプの少なくとも一部を順次点消灯させるので、二輪車等へ断続的にランプの光が照射されることにより自車両の運転者から前方の二輪車等が確実に認識され、自車両の二輪車等への追突事故が防止される。

３０．前記前方特定状態検出手段は、前記前方物体が二輪車であることを検知可能に構成されたことを特徴とする手段２２乃至２９のいずれかに記載の車両用ランプ制御装置。

手段３０によれば、前方特定状態検出手段は、自車両前方に二輪車が存在し且つその二輪車の更に前方に他車両が存在する前方特定状態を検出し、前方ランプ制御手段は、前方特定状態の検出に基づいて少なくとも自車両前方側へ光を照射する前方ランプの特定制御を実行するので、自車両前方を走行又は停止する二輪車への追突事故を防止することができる。

３１．自車両前方の状況を検知するセンサ手段を備え、
前記前方特定状態検出手段は、前記センサ手段からの出力情報に基づいて前記前方特定状態の検出を行うことを特徴とする手段２２乃至３０のいずれかに記載の車両用ランプ制御装置。

手段３１によれば、センサ手段が、自車両前方の状況を検知し、前方特定状態検出手段は、センサ手段からの出力情報に基づいて確実に前方特定状態の検出を行うことができる。

３２．前記センサ手段は、自車両前方の画像を撮影するカメラを備えたことを特徴とする手段３１に記載の車両用ランプ制御装置。

手段３２によれば、カメラにより自車両前方の画像を撮影して自車両前方の状況を検知し、前方特定状態検出手段は、カメラから出力される画像に基づいて確実に前方特定状態の検出を行うことができる。また、カメラから出力される画像に基づいて、前方物体が二輪車であることを検知することも可能である。

３３．前記センサ手段は、自車両と前記前方物体との距離及び／又は自車両と前記前方他車両との距離を検出可能な距離センサを備えたことを特徴とする手段３１又は３２に記載の車両用ランプ制御装置。

手段３３によれば、距離センサにより自車両と前方物体との距離及び／又は自車両と前方他車両との距離を検出し、前方特定状態検出手段は、距離センサから出力される距離情報に基づいて確実に前方特定状態の検出を行うことができる。

３４．前記距離センサによって検出された自車両と前記前方物体との距離が所定値以下であり且つ自車両と前記前方他車両との距離が他の所定値以下である場合に、前記前方ランプ制御手段による前記前方ランプの特定制御が実行されることを特徴とする手段３３に記載の車両用ランプ制御装置。

手段３４によれば、距離センサによって検出された自車両と前方物体との距離が所定値以下であり且つ自車両と前方他車両との距離が他の所定値以下である場合に、前方ランプ制御手段による前方ランプの特定制御が実行されるので、追突発生の危険が高まる車間の狭まった状況で確実に前方ランプの特定制御を実行して、自車両の二輪車等への追突事故が防止される。

３５．外部信号を受信する信号受信手段を備え、
前記前方特定状態検出手段は、前記信号受信手段による外部信号の受信に基づいて、前記前方特定状態を検出することを特徴とする手段２２乃至３０のいずれかに記載の車両用ランプ制御装置。

手段３５によれば、前方特定状態検出手段は、信号受信手段による外部信号（例えば、前方の二輪車や他の四輪車に搭載された通信装置から送信された信号）の受信に基づいて前方特定状態を検出することができる。

３６．車速を検出する車速センサを更に備え、
その車速センサにより検出された車速が所定値以下の場合に、前記前方ランプ制御手段による前記前方ランプの特定制御が実行されることを特徴とする手段２２乃至３５のいずれかに記載の車両用ランプ制御装置。

手段３６によれば、車速センサにより検出された車速が所定値以下の場合に、前方ランプ制御手段による前方ランプの特定制御が実行されるので、追突発生の危険が高まる信号待ち停車時等において、自車両の二輪車等への追突事故が防止される。

３７．外部照度を検出する照度センサを更に備え、
その照度センサにより検出された外部照度が所定値以下の場合に、前記前方ランプ制御手段による前記前方ランプの特定制御が実行されることを特徴とする手段２２乃至３６のいずれかに記載の車両用ランプ制御装置。

手段３７によれば、照度センサにより検出された外部照度が所定値以下の場合に、前方ランプ制御手段による前方ランプの特定制御が実行されるので、車両の輪郭を視認困難な暗闇等の環境において、自車両の二輪車等への追突事故が防止される。

３８．降雨を検知する降雨センサ、降雪を検知する降雪センサ及び霧の発生を検知する霧センサの少なくとも一つを更に備え、
前記各センサの少なくとも一つの検知結果に応じて、前記前方ランプ制御手段による前記前方ランプの特定制御が実行されることを特徴とする手段２２乃至３７のいずれかに記載の車両用ランプ制御装置。

手段３８によれば、降雨を検知する降雨センサ、降雪を検知する降雪センサ及び霧の発生を検知する霧センサの少なくとも一つの検知結果に応じて、前方ランプ制御手段による前方ランプの特定制御が実行されるので、車両の輪郭を視認困難な悪天候の環境において、自車両の二輪車等への追突事故が防止される。

以下、本発明の車両用ランプ制御装置を具体化した各実施形態について図面を参照しつつ具体的に説明する。

（第一の実施形態）
まず、本発明の第一の実施形態である車両用ランプ制御装置１について、図１及び図２を参照しつつ説明する。図１は、車両用ランプ制御装置１の全体構成を示すブロック図である。図２は、後述する後方ＣＣＤカメラ１３による自車両後方の撮影及び後方距離センサ１４による四輪車である自車両と後方の二輪車又は他の四輪車（以下、他車両と称する）との距離検出の様子を表す平面図である。

車両用ランプ制御装置１は、図１に示すように、車速センサ１１と、照度センサ１２と、後方ＣＣＤカメラ１３と、後方距離センサ１４と、電子制御装置（ＥＣＵ）２１と、車両後部左側に配設された左テールランプ３１と、車両後部右側に配設された右テールランプ３２とを備えている。尚、左テールランプ３１及び右テールランプ３２が、本発明の後方ランプを構成するものである。

車速センサ１１は、車速を検出可能な公知のセンサであり、車速の検出結果を表す電気信号をＥＣＵ２１に入力する。

照度センサ１２は、外部照度を検出可能な公知のセンサであり、外部照度の検出結果を表す電気信号をＥＣＵ２１に入力する。

後方ＣＣＤカメラ１３は、車両後部中央に配設された公知のＣＣＤ（電荷結合素子）カメラであり、自車両後方（後方に存在する二輪車及び他車両を含む）の画像を撮影し、画像データを電気信号に変換してＥＣＵ２１に入力する（図２参照）。尚、後方ＣＣＤカメラ１３が、本発明のセンサ手段、カメラ及び後方物体位置検知手段を構成するものである。

後方距離センサ１４は、公知のミリ波レーダー装置やドップラーレーダ装置によって構成され、自車両後方に存在する二輪車や他車両等の物体との距離を検出してＥＣＵ２１に入力する（図２参照）。本発明のセンサ手段及び距離センサを構成するものである。

ＥＣＵ２１は、各種演算処理を行い制御指令を行うための図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えた装置であり、車速センサ１１、照度センサ１２、後方ＣＣＤカメラ１３、及び後方距離センサ１４から入力された情報に基づいて、左テールランプ３１及び右テールランプ３２を制御する。ＥＣＵ２１が、本発明の後方状態検出手段、後方ランプ制御手段、照度変更手段及び照射方向変更手段を構成するものである。

次に、ＥＣＵ２１において実行される後方ランプ制御処理の流れについて、図３のフローチャートを参照しつつ説明する。

まず、車速が所定値以下であるか否かを判定する（ステップ１。以下、Ｓ１と略記する。他のステップも同様。）。所定値は、例えば、時速１０ｋｍ〜２０ｋｍ程度に設定される。車速が所定値を超える場合は（Ｓ１：Ｎｏ）、後方ランプ通常制御を実行する（Ｓ６）。後方ランプ通常制御では、左テールランプ３１及び右テールランプ３２を通常の照度で点灯させる制御指令を行う。図４（ａ）は、後方ランプ通常制御の実行によって左テールランプ３１及び右テールランプ３２が通常の照度で点灯された様子を模式的に示す平面図であり、同図（ｂ）は、（ａ）の状態で自車両後方から前方を視た様子を示す図である。

Ｓ１で車速が所定値以下である場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、外部照度が所定値以下であるか否かを判定する（Ｓ２）。所定値は、例えば、０．５ルクス程度に設定される。外部照度が所定値を超える場合は（Ｓ２：Ｎｏ）、後方ランプ通常制御を実行する（Ｓ６）。

Ｓ２で外部照度が所定値以下である場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、後方ＣＣＤカメラ１３より入力された画像データに基づいて、自車両の後方に二輪車が存在し且つその二輪車の更に後方から他車両が接近する後方特定状態であるか否かを判定する（Ｓ３）。Ｓ３で特定状態でないと判定された場合は（Ｓ３：Ｎｏ）、後方ランプ通常制御を実行する（Ｓ６）。

Ｓ３で後方特定状態であると判定された場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、自車両と自車両後方に存在する二輪車との距離Ａが所定値Ｄ１以下であり且つ自車両と二輪車後方に存在する他車両との距離Ｂが他の所定値Ｄ２以下であるか否かを判定する（Ｓ４）。例えば、所定値Ｄ１は、１０ｍ〜２０ｍ程度に設定され、他の所定値Ｄ２は、３０ｍ程度に設定される。尚、所定値Ｄ１，Ｄ２の値を、車速に応じて変更するように構成してもよい。二輪車との距離Ａが所定値Ｄ１を超える場合及び／又は後方他車両との距離Ｂが他の所定値Ｄ２を超える場合（Ｓ４：Ｎｏ）、後方ランプ通常制御を実行する（Ｓ６）。

Ｓ４で二輪車との距離Ａが所定値Ｄ１以下であり且つ後方他車両との距離Ｂが他の所定値Ｄ２以下である場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、後方ランプ特定制御を実行する（Ｓ５）。後方ランプ特定制御では、左テールランプ３１及び右テールランプ３２の照度を低下させる制御指令を行う。例えば、テールランプ３１，３２を複数のＬＥＤで構成し、点灯させるＬＥＤの個数を減少させることにより照度を低下させる構成としてもよい。尚、本実施の形態では、「照度を低下させる」との表現を、減光（通常よりも低い照度での点灯）、消灯及び点滅を包含する概念で用いる。また、図５（ａ）は、後方ランプ特定制御の実行によって左テールランプ３１及び右テールランプ３２の照度を低下させた様子を模式的に示す平面図であり、同図（ｂ）は、（ａ）の状態で二輪車後方の他車両から前方を視た様子を示す図である。

以上詳述したことから明らかなように、本実施形態によれば、後方ＣＣＤカメラ１３が自車両後方の画像を撮影し、ＥＣＵ２１が、後方ＣＣＤカメラ１３から入力された画像データに基づいて、自車両後方に自車両よりも幅の狭い物体である二輪車が存在し且つその二輪車の更に後方から他車両が接近する後方特定状態を検出すると共に（Ｓ３：Ｙｅｓ）、後方距離センサ１４により検出された自車両と後方物体との距離が所定値Ｄ１以下であり且つ自車両と後方他車両との距離が他の所定値Ｄ２以下である場合に（Ｓ４：Ｙｅｓ）、左テールランプ３１及び右テールランプ３２の照度を低下させる後方ランプ特定制御（Ｓ５）を実行する。よって、自車両後方を走行又は停止する二輪車の更に後方から接近する他車両の運転者は、自車両の左テールランプ３１及び右テールランプ３２の光に惑わされることなく確実に二輪車の存在を認識することができ、車間が狭くなって追突発生の危険が高まる状況における後方他車両の二輪車への追突事故の防止を図ることができる。

また、本実施形態では、車速センサ１１により検出された車速が所定値以下であり且つ照度センサ１２により検出された外部照度が所定値以下の場合に後方特定状態の検出及び後方ランプ特定制御（Ｓ５）が実行されるので、追突発生の危険が高まる信号待ち停車時等であり且つ車両の輪郭を視認困難な暗闇等の環境における後方他車両の二輪車等への追突事故の防止を図ることができる。

次に、上記実施形態の第一の変形例について図６を参照しつつ説明する。尚、上記実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、それらについての詳細な説明を省略する（以下の実施例についても同様である。）。図６は、第一の変形例において後方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図である。第一の変形例では、ＥＣＵ２１は、後方ランプ特定制御（Ｓ５）において、左テールランプ３１及び右テールランプ３２のいずれか一方のみの照度を低下させる制御指令を行う。図６は、左テールランプ３１を通常の照度で点灯し、右テールランプ３２の照度を低下させた例を示している。本変形例では、左右に設けられたテールランプ３１，３２の一方の照度が低下されることによって、二輪車の後方から接近する他車両の運転者から二輪車を視認容易となり、後方他車両の二輪車への追突事故が防止される。

次に、第二の変形例について図７及び図８を参照しつつ説明する。図７は、第二の変形例の全体構成を示すブロック図である。図８は、第二の変形例において後方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図である。第二の変形例は、図７に示すように、ＥＣＵ２１からの指令に基づいて左テールランプ３１及び右テールランプ３２をそれぞれ左右方向に駆動可能なモータ３１ａ，３２ａを更に備えている。尚、モータ３１ａ，３２ａが、本発明の照射方向変更手段を構成するものである。そして、ＥＣＵ２１は、後方ランプ特定制御（Ｓ５）において、モータ３１ａ，３２ａを駆動して、左テールランプ３１及び右テールランプ３２をそれぞれ内側へスイブル動作させた後に、後方ＣＣＤカメラ１３によって検出された二輪車の位置方向に固定する制御指令を行う。本変形例によれば、自車両後方の二輪車の更に後方から接近する他車両の運転者から視て二輪車のシルエットが変化すると共に、左テールランプ３１及び右テールランプ３２から二輪車の両側面に光が照射されて二輪車が確実に視認されることにより、後方他車両の二輪車への追突事故が防止される。尚、人間は、光の中にシルエットが存在するとそのシルエットに対して注目し易いという特性があるため、後方他車両から二輪車のシルエットが見えるように自車両から光を照射することによって、後方他車両の運転手における二輪車の認識率が格段に向上される。

次に、第三の変形例について図９を参照しつつ説明する。図９は、第三の変形例において後方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図である。尚、第三の変形例の全体構成は、図７に示す第二の変形例と同様である。第三の変形例では、ＥＣＵ２１は、後方ランプ特定制御（Ｓ５）において、左テールランプ３１及び右テールランプ３２をそれぞれ点灯した状態で、モータ３１ａ，３２ａを駆動して、内側（車両の中央側）へのスイブル動作と外側（車両の左右両側）へのスイブル動作とを交互に繰り返す制御指令を行う。本変形例によれば、自車両後方の二輪車等の更に後方から接近する他車両の運転者から視て二輪車のシルエットが断続的に表れて二輪車の存在が確実に認識されることにより、後方他車両の二輪車への追突事故が防止される。

次に、第四の変形例について図１０を参照しつつ説明する。図１０は、第四の変形例において後方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図である。尚、第四の変形例の全体構成は、図７に示す第二の変形例と同様である。第四の変形例では、ＥＣＵ２１は、後方ランプ特定制御（Ｓ５）において、左テールランプ３１及び右テールランプ３２を点灯した状態で、モータ３１ａ，３２ａを駆動して、右側へのスイブル動作と左側へのスイブル動作とを交互に繰り返す制御指令を行う。本変形例によれば、第三の変形例と同様に、自車両後方の二輪車等の更に後方から接近する他車両の運転者から視て二輪車のシルエットが断続的に表れて二輪車の存在が確実に認識されることにより、後方他車両の二輪車への追突事故が防止される。

次に、第五の変形例について図１１を参照しつつ説明する。図１１は、第五の変形例において後方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図である。尚、第五の変形例の全体構成は、図７に示す第二の変形例と同様である。第五の変形例では、ＥＣＵ２１は、後方ランプ特定制御（Ｓ５）において、後方ＣＣＤカメラ１３から入力される画像データに基づいて二輪車の位置が右寄りであるか左寄りであるかを判定し、右寄りの場合は、左テールランプ３１を消灯し且つ右テールランプ３２を点灯した状態でモータ３２ａを駆動して左右スイブル動作を繰り返し、左寄りの場合は、右テールランプ３２を消灯し、左テールランプ３１を点灯した状態でモータ３１ａを駆動して左右スイブル動作を繰り返す制御指令を行う。尚、図１１は、二輪車が左寄りに位置しており、右テールランプ３２を消灯し且つ左テールランプ３１を点灯した状態で左右にスイブル動作が繰り返される様子を表している。本変形例によれば、二輪車が存在する側のテールランプ３１又は３２のみが点灯され且つ左右にスイブル動作されることによって、自車両後方の二輪車等の更に後方から接近する他車両の運転者から視て二輪車のシルエットが断続的に表れて二輪車の存在が確実に認識可能となり、後方他車両の二輪車への追突事故が防止される。

次に、第六の変形例について図１２及び図１３を参照しつつ説明する。図１２は、第六の変形例の全体構成を示すブロック図である。図１３は、第六の変形例において後方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図である。第六の変形例は、図１２に示すように、車両後部の中央に配設された中央テールランプ３３と、ＥＣＵ２１からの制御指令に基づいて中央テールランプ３３を左右方向に駆動可能なモータ３３ａを更に備えている。そして、ＥＣＵ２１は、後方ランプ特定制御（Ｓ５）において、左テールランプ３１及び右テールランプ３２を消灯すると共に、モータ３３ａを駆動して、中央テールランプ３３を左右にスイブル動作させた後に所定の角度位置で停止させる制御指令を行う。本変形例によれば、自車両後方の二輪車の更に後方から接近する他車両の運転者から視て二輪車のシルエットが変化して二輪車の存在が確実に認識されることにより、後方他車両の二輪車等への追突事故が防止される。

次に、第七の変形例について図１４を参照しつつ説明する。図１４は、第七の変形例において後方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図である。尚、第七の変形例の全体構成は、図１２に示す第六の変形例と同様である。第七の変形例では、ＥＣＵ２１は、後方ランプ特定制御（Ｓ５）において、左テールランプ３１及び右テールランプ３２を消灯すると共に、中央テールランプ３３を点灯した状態でモータ３３ａを駆動して左側へのスイブル動作と右側へのスイブル動作とを繰り返す制御指令を行うように構成されている。本変形例によれば、自車両後方の二輪車等の更に後方から接近する他車両の運転者から視て二輪車のシルエットが断続的に表れて二輪車の存在が確実に認識されることにより、後方他車両の二輪車への追突事故が防止される。

次に、第八の変形例について図１５及び図１６を参照しつつ説明する。図１５は、第八の変形例の全体構成を示すブロック図である。図１６（ａ）は、第八の変形例において後方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図であり、同図（ｂ）は、（ａ）の状態で二輪車後方の他車両から前方を視た様子を示す図である。第八の変形例は、図１５に示すように、車両後方上部に左右に配列された複数個のＬＥＤ３４ａ〜３４ｅからなる後方上部ランプ３４と、車両後方下部（後部バンパの下）に左右に配列された複数個のＬＥＤ３５ａ〜３５ｊからなる後方下部ランプ３５とを更に備えている。尚、ＬＥＤ３４ａ〜３４ｅ及びＬＥＤ３５ａ〜３５ｊが、本発明の複数のランプを構成するものである。そして、ＥＣＵ２１は、後方ランプ特定制御（Ｓ５）において、後方ＣＣＤカメラ１３から入力される画像データに基づいて、二輪車の直前方のＬＥＤ３４ａ〜３４ｅ及びＬＥＤ３５ａ〜３５ｊのみを点灯させる制御指令を行う。図１６は、自車両の中央よりも左寄りに位置する二輪車に対応して、後方上部ランプ３４における左から２番目のＬＥＤ３４ｂ及び後方下部ランプ３５における左から４番目のＬＥＤ３５ｄのみが点灯された例を示している。自車両後方の二輪車の更に後方から接近する他車両の運転者から二輪車のシルエットが確実に認識されることにより、後方他車両の二輪車への追突事故が防止される。

次に、第九の変形例について図１７を参照しつつ説明する。図１７は、第九の変形例において後方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図である。第九の変形例の全体構成は、図１５に示す第八の変形例と同様である。第九の変形例では、ＥＣＵ２１は、後方ランプ特定制御（Ｓ５）において、後方に存在する二輪車の直前方の後方上部ランプ３４のＬＥＤ３４ａ〜３４ｅ及び後方下部ランプ３５のＬＥＤ３５ａ〜３５ｊを順次点消灯させる制御指令を行う。図１７（ａ）は、二輪車が中央付近の場合であり、後方上部ランプ３４のＬＥＤ３４ｂ〜３４ｄ及び後方下部ランプ３５のＬＥＤ３５ｃ〜３５ｈが順次点消灯される例を示している。また、同図（ｂ）は、二輪車が左寄りの場合であり、後方上部ランプ３４のＬＥＤ３４ａ〜３４ｃ及び後方下部ランプ３５のＬＥＤ３５ａ〜３５ｆが順次点消灯される例を示している。本変形例によれば、二輪車の直前方の後方上部ランプ３４のＬＥＤ３４ａ〜３４ｅ及び後方下部ランプ３５のＬＥＤ３５ａ〜３５ｊが順次点消灯されることにより二輪車のシルエットが断続的に表れるので、二輪車後方の他車両の運転者により二輪車の存在が確実に認識され、後方他車両の二輪車への追突事故が防止される。

次に、第十の変形例について図１８及び図１９を参照しつつ説明する。図１８は、第十の変形例の全体構成を示すブロック図である。図１９（ａ）は、第十の変形例において後方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図であり、同図（ｂ）は、（ａ）の状態で二輪車後方の他車両から前方を視た様子を示す図である。第十の変形例は、図１８に示すように、車室内上部に配設された車室ランプ３６を更に備えている。そして、ＥＣＵ２１は、後方ランプ特定制御（Ｓ５）において、左右のテールランプ３１，３２を消灯すると共に、車室ランプ３６を点灯させる制御指令を行う。本変形例によれば、左右のテールランプ３１，３２を消灯し且つ車室ランプ３６を点灯することにより、後方他車両から視て二輪車のシルエットが明瞭に表れるので、二輪車後方の他車両の運転者により二輪車の存在が確実に認識され、後方他車両の二輪車への追突事故が防止される。

尚、本発明は上述した実施の形態及び各変形例に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。

例えば、前記実施形態では、図３のフローチャートのＳ３において、自車両後方に二輪車が存在し且つその二輪車の更に後方から他車両が接近する後方特定状態を検出するように構成したが、自車両後方に自車両よりも幅の狭い物体（二輪車、二輪車以外の物体、及び人体を含む）が存在し且つその後方物体の更に後方から他車両が接近する後方特定状態を検出するように構成してもよい。

また、前記実施形態では、後方特定状態検出時に左テールランプ３１及び右テールランプ３２の照度を低下させる制御を行う構成としたが、左テールランプ３１及び右テールランプ３２をモータ等により上下に駆動可能に構成し、後方特定状態検出時に左テールランプ３１及び右テールランプ３２の照射方向を下方向に変更する構成としてもよい。本変形例によれば、自車両後方の二輪車の更に後方から接近する他車両の運転者から二輪車のテールランプのみが視認され、後方他車両の二輪車への追突事故が防止される。

また、前記実施形態の構成に加えて、或いは代えて、ＥＣＵ２１が、後方ＣＣＤカメラ１３による後方特定状態の検出に基づいて、左テールランプ３１及び右テールランプ３２を後方他車両への合図として特定パターンで点灯をさせるように構成してもよい。ここで、特定パターンでの点灯として、所定の周期でテールランプ照度を増減させるようにしてもよい。また、テールランプの照射方向を所定周期で変化させるようにしてもよい。また、照射方向は、左右方向、上下方向、あるいはそれらを合成した方向でもよい。照射方向を変化させる構成としては、テールランプの光軸を機械的に変化させる構成でもよく、テールランプを異なる照射角度を有する複数のＬＥＤで構成し、上記動作時には所定角度のＬＥＤを点灯させるようにしてもよい。また、テールランプの色合いや、テールランプの模様を変化させるようにしてもよい。さらに、複数のＬＥＤでテールランプを形成し、それらのＬＥＤを順次、点消灯させたり、模様を回転させたりする構成としてもよい。本変形例によれば、自車両後方の二輪車の更に後方から接近する他車両の運転者は、自車両の左テールランプ３１及び右テールランプ３２の特定パターンでの点灯を視認して合図の意味を理解することを通じて二輪車の存在を認識することができ、後方他車両の二輪車への追突事故を防止することができる。

また、前記実施形態では、自車両後方の状況を検知するセンサ手段として後方ＣＣＤカメラ１３及び後方距離センサ１４を備える構成としたが、これらのいずれか一方のみを備える構成としてもよく、他の方式のセンサを設ける構成としてもよい。或いは、センサ手段に代えて、他の車両との間で信号を送受信可能な通信装置を備える構成とし、通信装置による外部信号の受信に基づいて、後方特定状態を検出する構成としてもよい。本変形例によれば、通信装置による外部信号（例えば、後方の二輪車や他車両に搭載された通信装置から送信された信号）の受信に基づいて後方特定状態を検出することができる。

また、前記実施形態の構成に加えて、降雨を検知する降雨センサ、降雪を検知する降雪センサ及び霧の発生を検知する霧センサの少なくとも一つを更に備え、各センサの少なくとも一つの検知結果に応じて、ＥＣＵ２１による後方ランプ特定制御を実行する構成としてもよい。本変形例によれば、二輪車の輪郭を視認困難な悪天候の環境において、後方他車両の二輪車への追突事故を防止することができる。

また、前記実施形態の第九の変形例において、二輪車の位置に関係なく複数のランプすべてを左右に順次点消灯する構成としてもよい。図２０（ａ）は、複数のランプ３７をテールランプ３１，３２上方（二輪車上部に対向する位置）に配置した例を、同図（ｂ）は、バンパ下（二輪車下側フレームパイプに対向する位置）に配置した例を、同図（ｃ）は車室内後方上部（二輪車運転手頭部に対向する位置）に配置した例をそれぞれ示している。

また、前記実施形態に対し、二輪車に対してテールランプの点灯状態を変化させる制御指令を無線送信する構成を追加してもよい。例えば、二輪車のテールランプの点灯状態の変化として、所定の周期でテールランプ照度を増減させるようにしてもよい。また、テールランプの照射方向を所定周期で変化させるようにしてもよい。また、テールランプの色合いや、テールランプの模様を変化させるようにしてもよい。また、テールランプの光軸を下に向け、路面に特定のパターンを投影したり、光軸をさらに左右方向にも広げても良い。また、後方他車両の車高を検出し、所定の高さより高い場合は、二輪車テールランプの光軸を上に向けて、後方他車両が大型トラックの場合においても前方二輪車を発見しやすくするようにしてもよい。

（第二の実施形態）
次に、本発明の第二の実施形態である車両用ランプ制御装置１０１の構成について、図２１及び図２２を参照しつつ説明する。図２１は、車両用ランプ制御装置１０１の全体構成を示すブロック図である。図２２は、後述する前方ＣＣＤカメラ１１３による自車両前方の撮影及び前方距離センサ１１４による四輪車である自車両と二輪車又は他の四輪車（以下、他車両と称する）との距離検出の様子を表す平面図である。

車両用ランプ制御装置１０１は、図２１に示すように、車速センサ１１１と、照度センサ１１２と、前方ＣＣＤカメラ１１３と、後方距離センサ１１４と、電子制御装置（ＥＣＵ）１２１と、車両前部左側に配設された左ヘッドランプ１３１と、車両前部右側に配設された右ヘッドランプ１３２とを備えている。尚、左ヘッドランプ１３１及び右ヘッドランプ１３２が、本発明の前方ランプを構成するものである。

車速センサ１１１は、車速を検出可能な公知のセンサであり、車速の検出結果を表す電気信号をＥＣＵ１２１に入力する。

照度センサ１１２は、外部照度を検出可能な公知のセンサであり、外部照度の検出結果を表す電気信号をＥＣＵ１２１に入力する。

前方ＣＣＤカメラ１１３は、車両後部中央に配設された公知のＣＣＤ（電荷結合素子）カメラであり、自車両前方の画像（前方に存在する二輪車及び他車両の画像を含む）を撮影し、画像データを電気信号に変換してＥＣＵ１２１に入力する（図２２参照）。尚、前方ＣＣＤカメラ１１３が、センサ手段、カメラ及び前方物体位置検知手段を構成するものである。

前方距離センサ１１４は、公知のミリ波レーダー装置やドップラーレーダ装置によって構成され、自車両前方に存在する二輪車や他車両等の物体との距離を検出してＥＣＵ１２１に入力する（図２２参照）。尚、前方距離センサ１１４が、本発明のセンサ手段及び距離センサを構成するものである。

ＥＣＵ１２１は、各種演算処理を行い制御指令を行うための図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えた装置であり、車速センサ１１１、照度センサ１１２、前方ＣＣＤカメラ１１３、及び前方距離センサ１１４から入力された情報に基づいて、左ヘッドランプ１３１及び右ヘッドランプ１３２を制御する。ＥＣＵ１２１が、本発明の前方状態検出手段、前方ランプ制御手段、照度変更手段及び照射方向変更手段を構成するものである。

次に、ＥＣＵ１２１において実行される前方ランプ制御処理の流れについて、図２３のフローチャートを参照しつつ説明する。

まず、車速が所定値以下であるか否かを判定する（ステップ１０１。以下、Ｓ１０１と略記する。他のステップも同様。）。所定値は、例えば、時速１０ｋｍ〜２０ｋｍ程度に設定される。車速が所定値を超える場合は（Ｓ１０１：Ｎｏ）、前方ランプ通常制御を実行する（Ｓ１０６）。前方ランプ通常制御では、左ヘッドランプ１３１及び右ヘッドランプ１３２を通常の照度で点灯させる制御指令を行う。図２４は、前方ランプ通常制御の実行によって左ヘッドランプ１３１及び右ヘッドランプ１３２が通常の照度で点灯された様子を模式的に示す平面図である。

Ｓ１０１で車速が所定値以下である場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、外部照度が所定値以下であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。所定値は、例えば、０．５ルクス程度に設定される。外部照度が所定値を超える場合は（Ｓ１０２：Ｎｏ）、前方ランプ通常制御を実行する（Ｓ１０６）。

Ｓ１０２で外部照度が所定値以下である場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、前方ＣＣＤカメラ１１３より入力された画像データに基づいて、自車両前方に二輪車が存在し且つその二輪車の更に前方に他車両が存在する前方特定状態であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。Ｓ１０３で前方特定状態でないと判定された場合は（Ｓ１０３：Ｎｏ）、前方ランプ通常制御を実行する（Ｓ１０６）。

Ｓ１０３で前方特定状態であると判定された場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、自車両と自車両前方に存在する二輪車との距離ａが所定値ｄ１以下であり且つ自車両と二輪車前方に存在する他車両との距離ｂが他の所定値ｄ２以下であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。例えば、所定値ｄ１は、１０ｍ〜２０ｍ程度に設定され、他の所定値ｄ２は、３０ｍ程度に設定される。尚、所定値ｄ１，ｄ２の値を、車速に応じて変更するように構成してもよい。二輪車との距離ａが所定値ｄ１を超える場合及び／又は前方他車両との距離ｂが他の所定値ｄ２を超える場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、前方ランプ通常制御を実行する（Ｓ１０６）。

Ｓ１０４で二輪車との距離ａが所定値ｄ１以下であり且つ前方他車両との距離ｂが他の所定値ｄ２以下である場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、前方ランプ特定制御を実行する（Ｓ１０５）。前方ランプ特定制御では、左ヘッドランプ１３１及び右ヘッドランプ１３２の照度を低下させる制御指令を行う。尚、本実施の形態では、「照度を低下させる」との表現を、減光（通常よりも低い照度での点灯）、消灯及び点滅を包含する概念で用いる。尚、図２５は、前方ランプ特定制御の実行により左ヘッドランプ１３１及び右ヘッドランプ１３２の照度を低下させた様子を模式的に示す平面図である。

以上詳述したことから明らかなように、本実施形態によれば、前方ＣＣＤカメラ１１３が自車両前方の画像を撮影し、ＥＣＵ１２１が、前方ＣＣＤカメラ１１３から入力された画像データに基づいて、自車両前方に自車両よりも幅の狭い物体である二輪車が存在し且つその二輪車の更に前方に他車両が存在する前方特定状態を検出すると共に（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、前方距離センサにより検出された自車両と前方二輪車との距離ａが所定値ｄ１以下であり且つ自車両と前方他車両との距離ｂが他の所定値ｄ１以下である場合に（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、左ヘッドランプ１３１及び右ヘッドランプ１３２の照度を低下させる前方ランプ特定制御（Ｓ１０５）を実行する。よって、二輪車の後方から接近する自車両の運転者は、自車両の左ヘッドランプ１３１及び右ヘッドランプ１３２の光に惑わされることなく確実に二輪車の存在を認識することができ、追突発生の危険が高まる車間の狭まった状況で確実に前方ランプの特定制御を実行して、自車両の二輪車等への追突事故の発生を防止することができる。

また、本実施形態では、車速センサ１１１により検出された車速が所定値以下であり且つ照度センサ１１２により検出された外部照度が所定値以下の場合に前方ランプの特定制御が実行されるので、追突発生の危険が高まる信号待ち停車時等であり且つ二輪車の輪郭を視認困難な暗闇等の環境において、自車両の二輪車への追突事故の発生を防止することができる。

尚、ここでいう外部照度が所定値になるとは次の状況を示す。つまり、外部照度が所定値以下になることにより、外部照明によって照明される二輪車の車体表面や、二輪車の搭乗者の表面の照度が所定値以下となり、後方車両から、二輪車の車体表面や二輪車の搭乗者の表面を、認識する視認性が悪化する状況となることを示している。また、外部照度の大小に関わらず、二輪車自身のテールランプの照度が高くなり、前記二輪車の車体表面や二輪車の搭乗者の表面の照度に対して、その差分が所定値以上になった場合も、後方車両からは二輪車自身のテールランプのみが認識され、二輪車の車体表面や二輪車の搭乗者表面を認識する視認性が悪化するため、これらの二輪車自身のテールランプの照度、二輪車の車体表面や二輪車の搭乗者表面の照度、を検出する手段と判定する手段を設けることによって、前方ランプの特定制御を実行しても良い。

次に、上記実施形態の第一の変形例について図２６を参照しつつ説明する。尚、上記実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、それらについての詳細な説明を省略する（以下の実施例についても同様である。）。図２６は、第一の変形例において前方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図である。第一の変形例では、ＥＣＵ１２１は、前方ランプ特定制御（Ｓ１０５）において、左ヘッドランプ１３１及び右ヘッドランプ１３２のいずれか一方の照度を低下させる制御指令を行う。図２６は、左ヘッドランプ１３１を通常の照度で点灯し、右ヘッドランプ１３２を消灯した例を示している。本変形例では、左右に設けられたヘッドランプ１３１，１３２の一方の照度が低下されることによって、二輪車の後方から接近する自車両の運転者から二輪車を視認容易となり、自車両の二輪車への追突事故が防止される。

次に、第二の変形例について図２７及び図２８を参照しつつ説明する。図２７は、第二の変形例の全体構成を示すブロック図である。図２８は、第二の変形例において前方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図である。第二の変形例は、図２７に示すように、ＥＣＵ１２１からの指令に基づいて左ヘッドランプ１３１及び右ヘッドランプ１３２をそれぞれ左右方向に駆動可能なモータ１３１ａ，１３２ａを更に備えている。尚、モータ１３１ａ，１３２ａが、本発明の照射方向変更手段を構成するものである。そして、ＥＣＵ１２１は、前方ランプ特定制御（Ｓ１０５）において、モータ１３１ａ，１３２ａを駆動して、左ヘッドランプ１３１及び右ヘッドランプ１３２をそれぞれ内側へスイブル動作させた後に、前方ＣＣＤカメラ１１３によって検出された二輪車の位置方向に固定する制御指令を行う。本変形例によれば、左ヘッドランプ１３１及び右ヘッドランプ１３２から二輪車の両側面に光が照射され、自車両の運転者から前方二輪車が確実に視認されることにより、自車両の二輪車への追突事故が防止される。

次に、第三の変形例について図２９を参照しつつ説明する。図２９は、第三の変形例において前方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図である。尚、第三の変形例の全体構成は、図２７に示す第二の変形例と同様である。第三の変形例では、ＥＣＵ１２１は、前方ランプ特定制御（Ｓ１０５）において、左ヘッドランプ１３１及び右ヘッドランプ１３２をそれぞれ点灯した状態で、モータ１３１ａ，１３２ａを駆動して、内側（車両の中央側）へのスイブル動作と外側（車両の左右両側）へのスイブル動作とを交互に繰り返す制御指令を行う。本変形例によれば、左ヘッドランプ１３１及び右ヘッドランプ１３２のスイブル動作の繰り返しによって前方の二輪車へ断続的に光が照射され、自車両の運転者から二輪車の存在が確実に認識されることにより、自車両の二輪車への追突事故が防止される。

次に、第四の変形例について図３０を参照しつつ説明する。図３０は、第四の変形例において前方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図である。尚、第四の変形例の全体構成は、図２７に示す第二の変形例と同様である。第四の変形例では、ＥＣＵ１２１は、前方ランプ特定制御（Ｓ１０５）において、左ヘッドランプ１３１及び右ヘッドランプ１３２を点灯した状態で、モータ１３１ａ，１３２ａを駆動して、右側へのスイブル動作と左側へのスイブル動作とを交互に繰り返す制御指令を行う。本変形例によれば、第三の変形例と同様に、左ヘッドランプ１３１及び右ヘッドランプ１３２のスイブル動作の繰り返しによって前方の二輪車へ断続的に光が照射され、自車両の運転者から二輪車の存在が確実に認識されることにより、自車両の二輪車への追突事故が防止される。

次に、第五の変形例について図３１を参照しつつ説明する。図３１は、第五の変形例において前方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図である。第五の変形例の全体構成は、図２７に示す第二の変形例と同様である。第五の変形例では、ＥＣＵ１２１は、前方ランプ特定制御（Ｓ１０５）において、前方ＣＣＤカメラ１１３から入力される画像データに基づいて二輪車の位置が右寄りであるか左寄りであるかを判定し、右寄りの場合は、左ヘッドランプ１３１を消灯し且つ右ヘッドランプ１３２を点灯した状態でモータ１３２ａを駆動して左右スイブル動作を繰り返し、左寄りの場合は、右ヘッドランプ１３２を消灯し、左ヘッドランプ１３１を点灯した状態でモータ１３１ａを駆動して左右スイブル動作を繰り返す制御指令を行う。尚、図３１は、二輪車が左寄りに位置しており、右ヘッドランプ１３２を消灯し且つ左ヘッドランプ１３１を点灯した状態で左右にスイブル動作が繰り返される様子を表している。本変形例によれば、二輪車が存在する側のヘッドランプのみが点灯され且つ左右にスイブル動作されることによって前方の二輪車へ断続的に光が照射され、自車両の運転者から二輪車の存在が確実に認識されることにより、自車両の二輪車への追突事故が防止される。

次に、第六の変形例について図３２及び図３３を参照しつつ説明する。図３２は、第六の変形例の全体構成を示すブロック図である。図３３は、第六の変形例において前方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図である。第六の変形例は、図３２に示すように、車両前部の中央に配設された中央ヘッドランプ１３３と、ＥＣＵ１２１からの制御指令に基づいて中央ヘッドランプ１３３を左右方向に駆動可能なモータ１３３ａを更に備えている。そして、ＥＣＵ１２１は、前方ランプ特定制御（Ｓ１０５）において、左ヘッドランプ１３１及び右ヘッドランプ１３２を消灯すると共に、モータ１３３ａを駆動して、中央ヘッドランプ１３３を左右にスイブル動作させた後に所定の角度位置で停止させる制御指令を行う。本変形例によれば、中央ヘッドランプ１３３のみが点灯され且つ左右にスイブル動作されることによって前方の二輪車へ光が照射され、自車両の運転者から二輪車の存在が確実に認識されることにより、自車両の二輪車への追突事故が防止される。

次に、第七の変形例について図３４を参照しつつ説明する。図３４は、第七の変形例において前方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図である。尚、第七の変形例の全体構成は、図３２に示す第六の変形例と同様である。第七の変形例では、ＥＣＵ１２１は、前方ランプ特定制御（Ｓ１０５）において、左ヘッドランプ１３１及び右ヘッドランプ１３２を消灯すると共に、中央ヘッドランプ１３３を点灯した状態でモータ１３３ａを駆動して左側へのスイブル動作と右側へのスイブル動作とを繰り返す制御指令を行う。本変形例によれば、中央ヘッドランプ１３３のみが点灯され且つ左右スイブル動作が繰り返されることによって前方の二輪車へ断続的に光が照射され、自車両の運転者から二輪車の存在が確実に認識されることにより、自車両の二輪車への追突事故が防止される。

次に、第八の変形例について図３５及び図３６を参照しつつ説明する。図３５は、第八の変形例の全体構成を示すブロック図である。図３６は、第八の変形例において前方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図である。第八の変形例は、図３５に示すように、車両前方上部の領域に左右に所定間隔で配列された複数個のＬＥＤ１３４ａ〜１３４ｅからなる前方上部ランプ１３４を更に備えている。尚、前方上部ランプ１３４のＬＥＤ１３４ａ〜１３４ｅが、本発明の複数のランプを構成するものである。そして、ＥＣＵ１２１は、前方ランプ特定制御（Ｓ５）において、前方ＣＣＤカメラ１１３から入力された画像データに基づいて、ＬＥＤ１３４ａ〜１３４ｅのうち二輪車の直後方に位置するＬＥＤを順次点消灯させる制御指令を行う。本変形例によれば、二輪車の直後方に位置するＬＥＤ１３４ａ〜１３４ｅの順次点消灯によって、前方の二輪車へ断続的にランプの光が照射されることにより自車両の運転者から二輪車が確実に認識され、自車両の前方二輪車への追突事故が防止される。

尚、本発明は上述した実施の形態及び各変形例に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。

例えば、前記実施形態では、図２３のフローチャートのＳ１０３において、自車両前方に二輪車が存在し且つその二輪車の更に前方に他車両が存在する前方特定状態を検出するように構成したが、自車両前方に自車両よりも幅の狭い物体（二輪車、二輪車以外の物体、及び人体を含む）が存在し且つその前方物体の更に前方に他車両が存在する前方特定状態を検出するように構成してもよい。

また、前記実施形態では、前方特定状態検出時に左ヘッドランプ１３１及び右ヘッドランプ１３２の照度を低下させる制御を行う構成としたが、左ヘッドランプ１３１及び右ヘッドランプ１３２をモータ等により上下に駆動可能に構成し、前方特定状態検出時に左ヘッドランプ１３１及び右ヘッドランプ３２の照射方向を下方向に変更する構成としてもよい。本変形例によれば、自車両の運転者から二輪車のテールランプ等のみが視認され、自車両の二輪車への追突事故が防止される。

また、前記実施形態では、自車両前方の状況を検知するセンサ手段として前方ＣＣＤカメラ１１３及び前方距離センサ１１４を備える構成としたが、これらのいずれか一方のみを備える構成としてもよく、他の方式のセンサを設ける構成としてもよい。或いは、センサ手段に代えて、他の車両との間で信号を送受信可能な通信装置を備える構成とし、通信装置による外部信号の受信に基づいて、前方特定状態を検出する構成としてもよい。本変形例によれば、通信装置による外部信号（例えば、前方の二輪車や他車両に搭載された通信装置から送信された信号）の受信に基づいて前方特定状態を検出することができる。

また、前記実施形態の構成に加えて、降雨を検知する降雨センサ、降雪を検知する降雪センサ及び霧の発生を検知する霧センサの少なくとも一つを更に備え、各センサの少なくとも一つの検知結果に応じて、ＥＣＵ１２１による前方ランプ特定制御を実行する構成としてもよい。本変形例によれば、二輪車の輪郭を視認困難な悪天候の環境において、自車両の二輪車への追突事故を防止することができる。

また、前記実施形態の第八の変形例において、二輪車の位置に関係なく左右に配置された複数のランプすべてを左右に順次点消灯する構成としてもよい。図３７（ａ）は、複数のランプ１３７をバンパ下（二輪車下側フレームパイプに対向する位置）に配置した例を、同図（ｂ）は、ヘッドランプ１３１，１３２上方（二輪車上部に対向する位置）に配置した例をそれぞれ示している。また、同図（ｃ）は、中央ヘッドランプ１３３を点消灯する例を示している。

本発明は、車両に搭載されるヘッドランプやテールランプ等を制御するための車両用ランプ制御装置に利用可能である。

本発明の第一の実施形態である車両用ランプ制御装置の全体構成を示すブロック図である。 後方ＣＣＤカメラによる自車両後方の撮影及び後方距離センサによる自車両と二輪車及び他車両との距離検出の様子を表す平面図である。 後方ランプ制御処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は後方ランプ通常制御の実行により左テールランプ及び右テールランプが通常の照度で点灯された様子を模式的に示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）の状態で自車両後方から前方を視た様子を示す図である。 （ａ）は後方ランプ特定制御の実行により左テールランプ及び右テールランプの照度を低下させた様子を模式的に示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）の状態で二輪車後方の他車両から前方を視た様子を示す図である。 第一の実施形態の第一の変形例において後方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図である。 第一の実施形態の第二の変形例の全体構成を示すブロック図である。 第一の実施形態の第二の変形例において後方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図である。 第一の実施形態の第三の変形例において後方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図である。 第一の実施形態の第四の変形例において後方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図である。 第一の実施形態の第五の変形例において後方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図である。 第一の実施形態の第六の変形例の全体構成を示すブロック図である。 第一の実施形態の第六の変形例において後方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図である。 第一の実施形態の第七の変形例において後方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図である。 第一の実施形態の第八の変形例の全体構成を示すブロック図である。 （ａ）は第一の実施形態の第八の変形例において後方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）の状態で自車両後方から前方を視た様子を示す図である。 第一の実施形態の第九の変形例において後方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図であり、（ａ）は二輪車が中央に存在する場合を、（ｂ）は二輪車が左寄りに存在する場合をそれぞれ示している。 第一の実施形態の第十の変形例の全体構成を示すブロック図である。 （ａ）は第一の実施形態の第十の変形例において後方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図であり、（ａ）の状態で二輪車後方の他車両から前方を視た様子を示す図である。 （ａ）は複数のランプをテールランプ上方に配置した例を、（ｂ）はバンパ下に配置した例を、（ｃ）は車室内後方上部に配置した例をそれぞれ示している。 本発明の第二の実施形態である車両用ランプ制御装置の全体構成を示すブロック図である。 前方ＣＣＤカメラによる自車両前方の撮影及び前方距離センサによる自車両と二輪車及び他車両との距離検出の様子を表す平面図である。 前方ランプ制御処理の流れを示すフローチャートである。 前方ランプ通常制御の実行により左ヘッドランプ及び右ヘッドランプが通常の照度で点灯された様子を模式的に示す平面図である。 前方ランプ特定制御の実行により左ヘッドランプ及び右ヘッドランプの照度を低下させた様子を模式的に示す平面図である。 第二の実施形態の第一の変形例において前方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図である。 第二の実施形態の第二の変形例の全体構成を示すブロック図である。 第二の実施形態の第二の変形例において前方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図である。 第二の実施形態の第三の変形例において前方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図である。 第二の実施形態の第四の変形例において前方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図である。 第二の実施形態の第五の変形例において前方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図である。 第二の実施形態の第六の変形例の全体構成を示すブロック図である。 第二の実施形態の第六の変形例において前方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図である。 第二の実施形態の第七の変形例において前方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図である。 第二の実施形態の第八の変形例の全体構成を示すブロック図である。 （ａ）は第二の実施形態の第八の変形例において前方ランプ特定制御が実行される様子を模式的に示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）の状態で自車両を前方から視た様子を示す図である。 （ａ）は複数のランプをバンパ下に配置した例を、（ｂ）はヘッドランプ上方に配置した例をそれぞれ示し、（ｃ）は中央ヘッドランプを点消灯する例を示している。 （ａ）は従来技術において前方車両と後方車両との間に存在する二輪車が前方車両の左右のテールランプ間に入った状態を示す平面図であり、（ｂ）は後方車両から前方を視た様子を示す図である。

符号の説明

１ 車両用ランプ制御装置（第一の実施形態）
１１ 車速センサ
１２ 照度センサ
１３ 後方ＣＣＤカメラ（センサ手段、カメラ、後方物体位置検知手段）
１４ 後方距離センサ（センサ手段、距離センサ）
２１ ＥＣＵ（後方状態検出手段、後方ランプ制御手段、照度変更手段、照射方向変更手段）
３１ 左テールランプ（後方ランプ）
３１ａ モータ（照射方向変更手段）
３２ 右テールランプ（後方ランプ）
３２ａ モータ（照射方向変更手段）
３３ 中央テールランプ（後方ランプ）
３３ａ モータ（照射方向変更手段）
３４ 後方上部ランプ（後方ランプ、複数のランプ）
３４ａ〜３４ｅ ＬＥＤ
３５ 後方下部ランプ（後方ランプ、複数のランプ）
３５ａ〜３５ｊ ＬＥＤ
３６ 車室ランプ（後方ランプ）
１０１ 車両用ランプ制御装置（第二の実施形態）
１１１ 車速センサ
１１２ 照度センサ
１１３ 前方ＣＣＤカメラ（センサ手段、カメラ、前方物体位置検知手段）
１１４ 前方距離センサ（センサ手段、距離センサ）
１２１ ＥＣＵ（前方状態検出手段、前方ランプ制御手段、照度変更手段、照射方向変更手段）
１３１ 左ヘッドランプ（前方ランプ）
１３１ａ モータ（照射方向変更手段）
１３２ 右ヘッドランプ（前方ランプ）
１３２ａ モータ（照射方向変更手段）
１３３ 中央ヘッドランプ（前方ランプ）
１３３ａ モータ（照射方向変更手段）
１３４ 前方上部ランプ（前方ランプ、複数のランプ）
１３４ａ〜１３４ｅ ＬＥＤ
１３７ 複数のランプ（前方ランプ）

Claims (38)

1. 少なくとも自車両後方側へ光を照射する後方ランプと、
   自車両後方に自車両よりも幅の狭い物体が存在し且つその後方物体の更に後方から他車両が接近する特定状態を検出する後方特定状態検出手段と、
   その後方特定状態検出手段による前記後方特定状態の検出に基づいて、前記後方ランプの特定制御を実行する後方ランプ制御手段と
   を備えたことを特徴とする車両用ランプ制御装置。
2. 前記後方ランプには、テールランプが含まれ、
   前記後方ランプ制御手段は、前記後方特定状態検出手段による前記後方特定状態の検出に基づいて、前記テールランプの特定制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の車両用ランプ制御装置。
3. 前記後方ランプ制御手段は、前記テールランプの照度を変更する照度変更手段を備え、
   その照度変更手段は、前記後方特定状態検出手段による前記後方特定状態の検出に基づいて、前記テールランプの照度を低下させることを特徴とする請求項２に記載の車両用ランプ制御装置。
4. 前記テールランプの照射方向を変更する照射方向変更手段を更に備え、
   その照射方向変更手段は、前記後方特定状態検出手段による前記後方特定状態の検出に基づいて、前記テールランプの照射方向を変更することを特徴とする請求項２又は３に記載の車両用ランプ制御装置。
5. 前記照射方向変更手段は、前記テールランプの照射方向を下方向に変更することを特徴とする請求項４に記載の車両用ランプ制御装置。
6. 前記後方物体の位置を検知する後方物体位置検知手段を更に備え、
   前記照射方向変更手段は、前記テールランプの照射方向を前記後方物体位置検知手段により検知された前記後方物体の位置方向に変更することを特徴とする請求項４に記載の車両用ランプ制御装置。
7. 前記照射方向変更手段は、前記テールランプの照射方向を左右にスイブル動作させることを特徴とする請求項４に記載の車両用ランプ制御装置。
8. 前記後方ランプには、車室ランプが含まれ、
   前記後方ランプ制御手段は、前記後方特定状態検出手段による前記後方特定状態の検出に基づいて、前記車室ランプを点灯させることを特徴とする請求項１に記載の車両用ランプ制御装置。
9. 前記後方ランプには、車両左右方向に配列された複数のランプが含まれ、
   前記後方ランプ制御手段は、前記複数のランプの特定制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の車両用ランプ制御装置。
10. 前記後方物体の左右位置を検知する後方物体位置検知手段を更に備え、
    前記後方ランプ制御手段は、前記後方物体位置検知手段により検知された前記後方物体の左右位置に基づいて、前記複数のランプのうち前記後方物体の直前方に位置する一又は複数のランプのみを点灯させることを特徴とする請求項９に記載の車両用ランプ制御装置。
11. 前記後方ランプ制御手段は、前記複数のランプの少なくとも一部を順次点消灯させることを特徴とする請求項１に記載の車両用ランプ制御装置。
12. 前記後方ランプ制御手段は、前記後方特定状態検出手段による前記後方特定状態の検出に基づいて、前記後方ランプを特定パターンで点灯させることを特徴とする請求項１に記載の車両用ランプ制御装置。
13. 前記後方特定状態検出手段は、前記後方物体が二輪車であることを検知可能に構成されたことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の車両用ランプ制御装置。
14. 自車両後方の状況を検知するセンサ手段を備え、
    前記後方特定状態検出手段は、前記センサ手段からの出力情報に基づいて前記後方特定状態の検出を行うことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の車両用ランプ制御装置。
15. 前記センサ手段は、自車両後方の画像を撮影するカメラを備えたことを特徴とする請求項１４に記載の車両用ランプ制御装置。
16. 前記センサ手段は、自車両と前記後方物体との距離及び／又は自車両と前記後方他車両との距離を検出可能な距離センサを備えたことを特徴とする請求項１４又は１５に記載の車両用ランプ制御装置。
17. 前記距離センサによって検出された自車両と前記後方物体との距離が所定値以下であり且つ自車両と前記後方他車両との距離が他の所定値以下である場合に、前記後方ランプ制御手段による前記後方ランプの特定制御が実行されることを特徴とする請求項１６に記載の車両用ランプ制御装置。
18. 外部信号を受信する信号受信手段を備え、
    前記後方特定状態検出手段は、前記信号受信手段による外部信号の受信に基づいて、前記後方特定状態を検出することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の車両用ランプ制御装置。
19. 車速を検出する車速センサを更に備え、
    その車速センサにより検出された車速が所定値以下の場合に、前記後方ランプ制御手段による前記後方ランプの特定制御が実行されることを特徴とする請求項１乃至１８のいずれかに記載の車両用ランプ制御装置。
20. 外部照度を検出する照度センサを更に備え、
    その照度センサにより検出された外部照度が所定値以下の場合に、前記後方ランプ制御手段による前記後方ランプの特定制御が実行されることを特徴とする請求項１乃至１９のいずれかに記載の車両用ランプ制御装置。
21. 降雨を検知する降雨センサ、降雪を検知する降雪センサ及び霧の発生を検知する霧センサの少なくとも一つを更に備え、
    前記各センサの少なくとも一つの検知結果に応じて、前記後方ランプ制御手段による前記後方ランプの特定制御が実行されることを特徴とする請求項１乃至２０のいずれかに記載の車両用ランプ制御装置。
22. 少なくとも自車両前方側へ光を照射する前方ランプと、
    自車両前方に自車両よりも幅の狭い物体が存在し且つその前方物体の更に前方に他車両が存在する前方特定状態を検出する前方特定状態検出手段と、
    その前方特定状態検出手段による前記前方特定状態の検出に基づいて、前記前方ランプの特定制御を実行する前方ランプ制御手段と
    を備えたことを特徴とする車両用ランプ制御装置。
23. 前記前方ランプには、ヘッドランプが含まれ、
    前記前方ランプ制御手段は、前記前方特定状態検出手段による前記前方特定状態の検出に基づいて、前記ヘッドランプの特定制御を実行することを特徴とする請求項２２に記載の車両用ランプ制御装置。
24. 前記前方ランプ制御手段は、前記ヘッドランプの照度を変更する照度変更手段を備え、
    その照度変更手段は、前記前方特定状態検出手段による前記前方特定状態の検出に基づいて、前記ヘッドランプの照度を低下させることを特徴とする請求項２３に記載の車両用ランプ制御装置。
25. 前記ヘッドランプの照射方向を変更する照射方向変更手段を更に備え、
    その照射方向変更手段は、前記前方特定状態検出手段による前記前方特定状態の検出に基づいて、前記ヘッドランプの照射方向を所定方向に変更することを特徴とする請求項２３又は２４に記載の車両用ランプ制御装置。
26. 前記照射方向変更手段は、前記ヘッドランプの照射方向を下方向に変更することを特徴とする請求項２５に記載の車両用ランプ制御装置。
27. 前記前方物体の位置を検知する前方物体位置検知手段を更に備え、
    前記照射方向変更手段は、前記ヘッドランプの照射方向を前記前方物体位置検知手段により検知された前記前方物体の位置方向に変更することを特徴とする請求項２５に記載の車両用ランプ制御装置。
28. 前記照射方向変更手段は、前記ヘッドランプの照射方向を左右にスイブル動作させることを特徴とする請求項２５に記載の車両用ランプ制御装置。
29. 前記前方ランプには、車両左右方向に配列された複数のランプが含まれ、
    前記前方ランプ制御手段は、前記複数のランプの少なくとも一部を順次点消灯させることを特徴とする請求項２２に記載の車両用ランプ制御装置。
30. 前記前方特定状態検出手段は、前記前方物体が二輪車であることを検知可能に構成されたことを特徴とする請求項２２乃至２９のいずれかに記載の車両用ランプ制御装置。
31. 自車両前方の状況を検知するセンサ手段を備え、
    前記前方特定状態検出手段は、前記センサ手段からの出力情報に基づいて前記前方特定状態の検出を行うことを特徴とする請求項２２乃至３０のいずれかに記載の車両用ランプ制御装置。
32. 前記センサ手段は、自車両前方の画像を撮影するカメラを備えたことを特徴とする請求項３１に記載の車両用ランプ制御装置。
33. 前記センサ手段は、自車両と前記前方物体との距離及び／又は自車両と前記前方他車両との距離を検出可能な距離センサを備えたことを特徴とする請求項３１又は３２に記載の車両用ランプ制御装置。
34. 前記距離センサによって検出された自車両と前記前方物体との距離が所定値以下であり且つ自車両と前記前方他車両との距離が他の所定値以下である場合に、前記前方ランプ制御手段による前記前方ランプの特定制御が実行されることを特徴とする請求項３３に記載の車両用ランプ制御装置。
35. 外部信号を受信する信号受信手段を備え、
    前記前方特定状態検出手段は、前記信号受信手段による外部信号の受信に基づいて、前記前方特定状態を検出することを特徴とする請求項２２乃至３０のいずれかに記載の車両用ランプ制御装置。
36. 車速を検出する車速センサを更に備え、
    その車速センサにより検出された車速が所定値以下の場合に、前記前方ランプ制御手段による前記前方ランプの特定制御が実行されることを特徴とする請求項２２乃至３５のいずれかに記載の車両用ランプ制御装置。
37. 外部照度を検出する照度センサを更に備え、
    その照度センサにより検出された外部照度が所定値以下の場合に、前記前方ランプ制御手段による前記前方ランプの特定制御が実行されることを特徴とする請求項２２乃至３６のいずれかに記載の車両用ランプ制御装置。
38. 降雨を検知する降雨センサ、降雪を検知する降雪センサ及び霧の発生を検知する霧センサの少なくとも一つを更に備え、
    前記各センサの少なくとも一つの検知結果に応じて、前記前方ランプ制御手段による前記前方ランプの特定制御が実行されることを特徴とする請求項２２乃至３７のいずれかに記載の車両用ランプ制御装置。

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