CN102954555B - 一种控制膨胀阀开度的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种控制膨胀阀开度的方法，包括步骤：1)设定目标过热度、过热度差值对比值、快速动作量和稳定动作量、快速等待时间和稳定等待时间，且快速等待时间小于稳定等待时间；2)计算当前过热度差值；3)判断当前过热度差值的绝对值是否大于过热度差值对比值，根据判定结果控制膨胀阀按照快速动作量或稳定动作量动作，并于对应的快速等待时间或稳定等待时间后返回步骤2)。该方法根据过热度差值大小设置相应调控区域，远离目标过热度时，膨胀阀动作间隔时间短，以便于快速靠近目标过热度；接近目标过热度时，动作间隔时间长，待当前过热度变化至与当前开度相适应时再调节，从而消除系统滞后性影响和振荡，使膨胀阀的开度靠近最优开度。

Description

一种控制膨胀阀开度的方法

技术领域

本发明涉及调节阀技术领域，特别涉及一种控制膨胀阀开度的方法。

背景技术

在现有的定速家用空调系统中，普遍采用毛细管或热力膨胀阀进行节流。然而，毛细管节流时，冷媒的流量无法随工况的改变进行调节，导致制冷制暖能力不能最优化，房间温度到达性差，并容易导致高温条件下的压力过高等一系列的系统问题；热力膨胀阀可以根据过热度自动调整冷媒流量，但由于存在温度到压力的传递过程，存在调节滞后、波动大的问题，从而导致系统性能下降，无法在最优的状态下运行。

为了解决上述结构膨胀阀的问题，现有技术中存在根据过热度调节开度的电子膨胀阀，通过实时控制电子膨胀阀的开度以使冷媒保持最佳流量，从而使系统处于最适化状态，提高系统性能。

上述电子膨胀阀的开度调节主要通过下述方式实现：首先，设定目标过热度，目标过热度可以根据压缩机排气口的排气温度确定；其次，实时获取当前过热度，当前过热度可以根据蒸发器进口和出口的温度差计算得出；最后，计算目标过热度和当前过热度的差值，由于过热度与电子膨胀阀的开度之间具有对应关系，调节电子膨胀阀的开度可以使当前过热度逐渐靠近目标过热度，主要通过二分值域搜索法计算电子膨胀阀的最优开度值域，直至获取最优开度。

上述电子膨胀阀可以根据过热度变化实时调节开度，在一定程度上解决了毛细管和压力膨胀阀的问题，然而，其在调节过程中依然存在下述技术问题：

第一、过热度是通过检知蒸发器的出口及入口的温度并计算差值或检知压缩机吸入口及蒸发器中间温度的温度并计算差值取得，而随膨胀阀开度的调节，系统温度的调节存在稳定的过程，则检知的各温度值往往不是与膨胀阀当前开度对应的稳定温度，稳定温度的形成滞后于膨胀阀开度调节，因此，即使膨胀阀的当前开度已经满足过热度需求，由于滞后性影响，控制系统仍会根据检知的温度继续调节开度，从而导致膨胀阀在调节的过程中会存在比较大的振荡，一直无法稳定在所需的目标值上。

第二、通过二分值域搜索法计算最优开度值域的方法控制膨胀阀最优开度时，二分值域搜索法确定的最优开度必然处于最优开度值域的上下限之间，故膨胀阀开度调节的最小量将受到最优开度值域的限制，无法做到最小精度的开度量控制。此外，二分值域搜索法可能导致膨胀阀开度调整时不断正反调整，进一步加大系统的振荡。

发明内容

本发明的核心为提供一种控制膨胀阀开度的方法，该方法根据过热度与目标过热度差值的大小设定区域，不同区域设置不同的等待时间，从而使膨胀阀能够在提高调控速度的基础上，消除系统的滞后性影响，提高精确度，并降低系统调控时的振荡。

为达到本发明的目的，本发明提供一种控制膨胀阀开度的方法，包括下述步骤：

1)设定目标过热度、过热度差值对比值ΔT1、快速动作量和稳定动作量、快速等待时间和稳定等待时间，且快速等待时间小于稳定等待时间；

2)获取当前过热度并计算其与所述目标过热度的当前过热度差值ΔTsh；

3)判断该当前过热度差值ΔTsh的绝对值是否大于过热度差值对比值ΔT1，是，则进入步骤31)；否，则进入步骤32)；

31)控制膨胀阀按照所述快速动作量动作，并于对应的所述快速等待时间后返回步骤2)；

32)控制膨胀阀按照所述稳定动作量动作，并于对应的所述稳定等待时间后返回步骤2)。

优选地，

步骤1)中，设定依序增长的过热度差值对比值ΔT1、ΔT2、ΔT3...ΔTn，其中n≥2，并设定分别与ΔT1～ΔT2区域、ΔT2～ΔT3区域、...ΔTn～Δ+∞区域对应的快速等待时间T1、T2、T3、...Tn，其中，T1＞T2＞T3...＞Tn；

步骤31)中，确定与当前过热度差值ΔTsh对应的区域，控制膨胀阀按照所述快速动作量动作，并于对应区域对应的快速等待时间后返回步骤2)。

优选地，

步骤1)中，设定分别与ΔT1～ΔT2区域、ΔT2～ΔT3区域、...ΔTn～Δ+∞区域对应的动作量系数K1、K2、K3、...Kn，其中，K1＜K2＜K3...＜Kn；且快速动作量等于当前过热度差值ΔTsh和对应区域的动作量系数的乘积；

步骤31)中，计算当前过热度差值ΔTsh和对应区域的动作量系数的乘积获取对应的快速动作量，控制膨胀阀按照快速动作量动作，并于对应区域对应的该快速等待时间后返回步骤2)。

优选地，所述稳定动作量为膨胀阀的动作精度。

优选地，

步骤1)中，还设定过热度差值对比值ΔT0，ΔT0＜ΔT1；

步骤3)中判断当前过热度差值ΔTsh的绝对值小于过热度差值对比值ΔT1时，还判断当前过热度差值ΔTsh的绝对值是否小于ΔT0，是，则进入步骤33)；否，则进入步骤32)；

33)记录当前过热度差值ΔTsh和当前开度，并于稳定等待时间后按照稳定动作量动作，再记录当前过热度差值ΔTsh和当前开度，通过稳定等待时间前后的开度对比获取过热度变化量和膨胀阀开度变化量之间的对应关系；

34)根据该对应关系计算与当前过热度差值ΔTsh对应的开度补偿动作量；

35)控制膨胀阀按照该开度补偿动作量动作；

36)获取膨胀阀的当前过热度并计算获得当前过热度差值ΔTsh，进入步骤37)；

37)判断当前过热度差值ΔTsh的绝对值是否小于ΔT0，是，则返回步骤34)；否，则返回步骤3)。

优选地，步骤33)具体包括下述步骤：

331)记录当前过热度差值ΔTsh为第一过热度差值ΔTsh1、膨胀阀的当前开度为第一当前开度P1；

332)控制膨胀阀依照稳定动作量动作，且于稳定等待时间后进入步骤333)；

333)获取膨胀阀的当前开度P和当前过热度，计算获得当前过热度差值ΔTsh，并计算|(ΔTsh-ΔTsh1)|；

334)计算反应过热度变化量和膨胀阀开度变化量之间对应关系的过热度变化值B和开度补偿动作量S：

B＝|(ΔTsh-ΔTsh1)|/(P-P1)；

步骤34)中，计算开度补偿动作量S：S＝(ΔTsh-0)/B。

优选地，步骤1)中还设定温度检知最小值；步骤332)中还判断|(ΔTsh-ΔTsh1)|是否大于温度检知的最小值，是，则进入步骤334)，否，则返回步骤332)。

该发明提供的方法根据当前过热度与目标过热度的差值大小设置相应快速调控区域和稳定调控区域，两调控区域设置相应的快速等待时间和稳定等待时间。即将远离目标过热度的区域设定为快速调控区域，膨胀阀动作间隔时间较短，开度变化较快，以便于快速靠近目标过热度；当前过热度接近目标过热度时，设定为稳定调控区域，动作间隔时间较长，待当前过热度变化至与膨胀阀当前开度相适应时，再继续进行过热度取样，计算当前过热度差值并进行再次调节，从而能够消除快速调控区域存在的滞后性和振荡，使膨胀阀的开度逐渐靠近最优开度，以获取目标过热度。则该控制方法能够在快速调控的基础上，消除振荡和系统滞后性的影响。

在进一步的技术方案中，将快速调控区域划分为更多区域，不同区域对应的快速等待时间不同，且由于动作量系数的设定，与目标过热度越远的区域的调控速度越快，形成梯度控制，使快速调控区域既具有较高的调控速度，调整过程又较为和缓，逐步进入稳定调控区域，进一步降低系统的振荡和滞后性的影响。

在进一步的技术方案中，对于稳定控制区域也做了进一步的细分。当前过热度差值ΔTsh处于ΔT0～ΔT1之间时，由稳定调控模式进行调整，系统基本处于稳定状态，可以作为预安定调控领域；当前过热度进一步接近目标过热度时，即当前过热度差值ΔTsh处于0～ΔT0之间时，可以进行高精度的调控，作为开度补偿调控领域。经过预安定调控领域后，进入开度补偿调控领域时，计算过热度变化值，继而计算出为达到目标过热度膨胀阀尚需动作的开度补偿量，膨胀阀动作后，同样会进行安定等待，经过补偿等待时间后，进行下一轮的计算和动作。因此，该步骤可以在系统稳定的基础上，确定达到目标过热度所需的开度动作量，从而提高膨胀阀开度调节的精度。

附图说明

图1为本发明所提供控制膨胀阀开度方法的第一种具体实施方式的控制流程图；

图2为本发明所提供控制膨胀阀开度的方法的第二种具体实施方式的控制流程图；

图3为快速调控区域中各区域对应的动作量系数与过热度差值绝对值的函数关系示意图；

图4为快速调控区域中各区域对应的快速等待时间与过热度差值绝对值的函数关系示意图；

图5为本发明所提供控制膨胀阀开度方法的第三种具体实施方式的控制流程图；

图6为图5控制方法中各调控区域的的示意简图。

具体实施方式

本发明的核心为提供一种控制膨胀阀开度的方法，该方法根据过热度与目标过热度差值的大小设定区域，不同区域设置不同的等待时间，从而使膨胀阀能够在提高调控速度的基础上，消除系统的滞后性影响，提高精确度，并降低系统调控时的振荡。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本发明所提供控制膨胀阀开度方法的第一种具体实施方式的控制流程图。

该具体实施方式提供的控制控制膨胀阀开度的方法，包括下述步骤：

S11)设定目标过热度、过热度差值对比值ΔT1、快速动作量和稳定动作量、快速等待时间和稳定等待时间，且快速等待时间小于稳定等待时间；

膨胀阀在启动开始时，可以先进行膨胀阀的复位，复位后，膨胀阀开度将设定到预设开度(可以在膨胀阀的开度范围内任意设置)，为使其状态稳定，可以保持该开度一定时间。

目标过热度为制冷或制热系统工作能力达到最优化时的过热度值，可以根据制冷或制热系统的工作性能确定，比如，根据压缩机排气口的制冷剂温度确定。目标过热度对应的膨胀阀开度为最佳开度，通过将膨胀阀开度调整至最佳开度处而获得目标过热度。过热度差值对比值在后述步骤中，作为当前过热度差值ΔTsh的参考标准，当前过热度差值ΔTsh为当前过热度与目标过热度的差值。过热度差值对比值ΔT1为大于零的数值，设定过热度差值对比值ΔT1的目的在于区分大于过热度差值对比值ΔT1的区域和小于过热度差值对比值ΔT1的区域，前者为远离目标过热度的区域，后者为接近目标过热度的区域，过热度差值对比值ΔT1的具体数值可以根据具体的系统以及实际工况决定。

S12)获取当前过热度并计算其与目标过热度的当前过热度差值ΔTsh；

当前过热度(初始状态时的当前过热度与预设开度对应)可以通过计算蒸发器出口温度和蒸发器进口温度的差值获得，于蒸发器出口和进口处设置感温包或温度传感器即可获取当前过热度。

S13)判断当前过热度差值ΔTsh的绝对值是否大于过热度差值对比值ΔT1，是，则进入步骤S131)；否，则进入步骤S132)；

该步骤中将当前过热度差值ΔTsh的绝对值和过热度差值对比值ΔT1比较，如前所述，过热度差值对比值ΔT1的设定为区分远离目标过热度的区域和接近目标过热度的区域，当前过热度大于或小于目标过热度一定值时，需要调控的开度大小是一致的，区别仅在于膨胀阀动作的方向而已，因此，此处将当前过热度差值ΔTsh的绝对值和过热度差值对比值ΔT1比较。

S131)控制膨胀阀按照快速动作量动作，并于对应的快速等待时间后返回步骤S12)；

膨胀阀可以根据当前过热度差值ΔTsh进行膨胀阀开度的调整，以使膨胀阀的开度接近最佳开度。此处，膨胀阀动作之前，还伴随当前过热度差值ΔTsh与零差值的判断，当前过热度差值ΔTsh大于零时，控制膨胀阀正向动作，即朝向增加膨胀阀开度的方向动作；小于零时，控制膨胀阀反向动作，即朝向减小开度的方向动作。下述内容中涉及动作的步骤均存在该处所述的判断过程，以使膨胀阀开度朝向最优开度变化，下述涉及动作步骤中动作方向的判断与此处一致，不再重复论述。

S132)控制膨胀阀按照稳定动作量动作，并于对应的稳定等待时间后返回步骤S12)。

由该具体实施方式可知，当前过热度差值ΔTsh大于过热度差值对比值ΔT1时，当前过热度与目标过热度差值较大，此时，膨胀阀按照快速动作量和快速等待时间进行动作；当前过热度差值ΔTsh小于过热度差值对比值ΔT1时，当前过热度接近目标过热度，膨胀阀按照稳定动作量和稳定等待时间动作，且快速等待时间小于稳定等待时间。

即远离目标过热度时，设定为快速调控区域，膨胀阀动作间隔时间较短，开度变化较快，以便于快速靠近目标过热度；当前过热度接近目标过热度时，设定为稳定调控区域，动作间隔时间较长，待当前过热度变化至与膨胀阀当前开度相适应时，再继续进行过热度取样，计算当前过热度差值ΔTsh并进行再次调节，从而能够消除快速调控区域存在的滞后性(调控速度较快，当前过热度尚未达到当前开度理应对应的过热度值)和振荡，使膨胀阀的开度逐渐靠近最优开度，以获取目标过热度。由此可知，该实施方式根据当前过热度与目标过热度的差值大小，设置相应快速调控区域和稳定调控区域，在快速调控的基础上，消除振荡和系统滞后性的影响，当然为了进一步消除振荡影响，快速动作量大于稳定动作量。

请参考图2至图4，图2为本发明所提供控制膨胀阀开度的方法的第二种具体实施方式的控制流程图；图3为快速调控区域中各区域对应的动作量系数与过热度差值绝对值的函数关系示意图；图4为快速调控区域中各区域对应的快速等待时间与过热度差值绝对值的函数关系示意图。

该具体实施方式控制膨胀阀开度的方法具有下述步骤：

S21)设定目标过热度、依序增大的过热度差值对比值ΔT1、ΔT2、ΔT3、...ΔTn；设定与过热度差值对比值划分区域对应的动作量系数、快速动作量、快速等待时间；还设定稳定等待时间和稳定动作量；

即设置依序增大的过热度差值对比值ΔT1、ΔT2、ΔT3、...ΔTn，其中，n≥2，各过热度差值对比值将快速调控区域划分为ΔT1～ΔT2、ΔT2～ΔT3、ΔT3～ΔT4...ΔTn～Δ+∞共n个区域，设定的稳定等待时间T包括分别与各区域依序对应的快速等待时间T1、T2、T3、...Tn，其中T1＞T2＞T3＞...＞Tn；动作量系数K包括分别与与各区域依序对应对应的动作量系数K1、K2、K3、...Kn，其中，K1＜K2＜K3＜...＜Kn，可以结合图3和图4理解。其中各区域对应的快速动作量等于当前过热度差值ΔTsh和对应区域的动作量系数的乘积。此外，快速等待时间小于稳定等待时间。

S22)获取当前过热度并计算其与目标过热度的当前过热度差值ΔTsh；

S23)判断该当前过热度差值ΔTsh的绝对值是否大于ΔT1，是，则进入步骤S231)；否，则进入步骤S232)；

S231)确定与当前过热度差值ΔTsh对应的区域，计算对应区域的动作量系数和当前过热度差值ΔTsh的乘积，得出快速动作量，进入步骤S233)；

S233)控制膨胀阀按照快速动作量动作，并于对应区域对应的快速等待时间后返回步骤22)；

即判断当前过热度差值ΔTsh处于快速调控区域后，尚需进一步确定快速调控区域中与当前过热度差值ΔTsh对应的区域，即该步骤包括判断过程。进一步举例说明，可以参照后述的图6，n＝3，快速调控区间可以划分为高速区间(过热度差值＞5℃，ΔT3＝5℃)、中速区间(3℃＜过热度差值≤5℃，ΔT2＝3℃)和低速区间(1℃＜过热度差值≤3℃，ΔT1＝1℃)，三个区间的过热度与目标过热度逐渐靠近；高速区间、中速区间和低速区间对应的动作量系数分别为K3、K2、K1(可以取K3＝3、K2＝2、K1＝1)，对应的快速等待时间为T3、T2、T1(可以取T3＝30s、T2＝45s、T1＝60s)。则当当前过热度差值ΔTsh处于高速区间时，假设ΔTsh＝6，膨胀阀以快速动作量＝K3×ΔTsh＝18动作，并于T3＝30s后返回步骤S22)；处于中速区间时，假设ΔTsh＝4，膨胀阀以快速动作量＝K2×ΔTsh＝8动作，并于T2＝45s后返回步骤S22)；处于低速区间时，假设ΔTsh＝2，膨胀阀以快速动作量＝K1×ΔTsh＝2动作，并于T1＝60s后返回步骤S22)。则将快速调控区域划分为更多区域，不同区域对应的快速等待时间不同，且由于动作量系数的设定，与目标过热度越远的区域的调控速度越快，形成梯度控制，使快速调控区域既具有较高的调控速度，调整过程又较为和缓，逐步进入步骤S232)的稳定调控区域，进一步降低系统的振荡和滞后性的影响。

S232)控制膨胀阀按照所述稳定动作量动作，并于对应的所述稳定等待时间后返回步骤S22)。

该步骤与步骤S12)相同，起到稳定调控的目的。

步骤S21)中，优选将稳定动作量设定为膨胀阀的动作精度。即膨胀阀开度处于稳定调控区域，接近最优开度时，减小膨胀阀每次的动作量，动作量仅为膨胀阀的动作精度(通常为1pulse或2pulse)，且设置的稳定等待时间较长(比如，可以设置为3分钟，通常3分钟后，系统过热度可以变化至与膨胀阀开度相适应的状态，为了进一步提高调控速度，可以根据实验确定稳定等待时间，若实验确定1分钟内过热度即达到较为稳定的状态，则也可以将稳定等待时间设为1分钟)，膨胀阀开度动作的时间较短，则开度调节后，会进入安定等待状态，经过稳定等待时间后，方进行下一轮取样和计算，则稳定调控区域的调控更为稳定。

请参考图5和图6，图5为本发明所提供控制膨胀阀开度方法的第三种具体实施方式的控制流程图；图6为图5控制方法中各调控区域的示意简图。

该具体实施方式控制膨胀阀开度的方法具有下述步骤：

S31)设定目标过热度、依序增大的过热度差值对比值ΔT0、ΔT1、ΔT2、ΔT3、...ΔTn；设定与过热度差值对比值划分区域对应的动作量系数、快速动作量、快速等待时间；还设定稳定等待时间、稳定动作量；

与步骤S21)类似，设置依序增大的过热度差值对比值ΔT0、ΔT1、ΔT2、ΔT3、...ΔTn，其中，n≥2，并设置与划分区域相对应的T1、T2、T3、...Tn和K1、K2、K3、...Kn。相较于步骤S21)，该步骤还将0～ΔT1的区域划分为0～ΔT0和ΔT0～ΔT1两个区域。快速动作量同样等于当前过热度差值ΔTsh和对应区域的动作量系数的乘积，此处设置的稳定动作量为膨胀阀的动作精度。

S32)获取当前过热度并计算其与目标过热度的当前过热度差值ΔTsh；

S33)判断该当前过热度差值ΔTsh是否大于ΔT1，是，则进入步骤S332)；否，则进入步骤S331)；

S332)确定当前过热度差值ΔTsh对应的区域，计算对应区域的动作量系数和对应过热度差值的乘积得出快速动作量，进入步骤S3321)；

S3321)控制膨胀阀按照快速动作量动作，并于对应区域对应的快速等待时间后返回步骤32)；

S331)判断该当前过热度差值ΔTsh是否大于ΔT0，是，则进入步骤S3312)，否，则进入步骤S3311)；

S3312)控制膨胀阀按照稳定动作量动作，并于对应的稳定等待时间后返回步骤S32)；

S3311)记录当前过热度差值ΔTsh为第一当前过热度值ΔTsh1、膨胀阀的当前开度P为第一当前开度P1；

S3312)控制膨胀阀按照稳定动作量动作，且于稳定等待时间后进入步骤S3313)；

稳定动作量取为膨胀阀的动作精度(通常为1pulse或2pulse)时，膨胀阀每次动作以动作精度动作，可以更为精确地反应膨胀阀开度变化量和过热度变化量之间的对应关系。由此可知，该处也可以不按照动作精度动作，按照较小的稳定动作量动作也可以实现本发明的目的。

S3313)获取膨胀阀的当前开度P和当前过热度，计算获得当前过热度差值ΔTsh，并计算|(ΔTsh-ΔTsh1)|；

S3314)计算过热度变化值B：B＝|(ΔTsh-ΔTsh1)|/(P-P1)；

S3315)计算开度补偿动作量S：S＝(ΔTsh-0)/B；

S3316)依照开度补偿动作量S控制膨胀阀动作，并于稳定等待时间后进入步骤S3317)；

S3317)获取膨胀阀的当前开度P和当前过热度，计算获得当前过热度差值ΔTsh；

S3318)判断该当前过热度差值ΔTsh是否大于ΔT0，是，则返回步骤S33)，否，则返回步骤S3311)。

和第二种具体实施方式中稳定等待时间类似，稳定等待时间可以根据实验获取。

该实施方式中，对于稳定控制区域也做了进一步的细分，图6中ΔT0＝0.5℃。当前过热度差值ΔTsh处于ΔT0～ΔT1之间时，由稳定调控模式进行调整，系统基本处于稳定状态，可以作为预安定调控领域；当前过热度进一步接近目标过热度时，即当前过热度差值ΔTsh处于0～ΔT0之间时，可以进行高精度的调控，作为开度补偿调控领域。过热度变化值B即开度每增加或减少单位动作精度时，过热度的变化量，即过热度变化值B可以反应开度变化量和过热度变化量之间的对应关系，在经过预安定调控领域后，可以较为精确地测出该值，进入开度补偿调控领域时，计算过热度变化值B，继而计算出为达到目标过热度膨胀阀尚需动作的开度补偿量，膨胀阀动作后，同样会进行安定等待，经过稳定等待时间后，进行下一轮的计算和动作。因此，该步骤可以在系统稳定的基础上，确定达到目标过热度所需的开度动作量，从而提高膨胀阀开度调节的精度。该具体实施方式通过计算过热度变化值B直接反应开度变化量和过热度变化量之间的对应关系，开度变化量为动作前后的开度差值，实际上，该开度差值即稳定动作量对应的开度，也可以根据动作精度和开度之间的对应关系获取。当然，只要通过动作前后的开度对比获取过热度变化量和膨胀阀开度变化量之间的对应关系，以获取开度补偿动作量即可实现提高调控精度的目的。

步骤S3312)和步骤S3313)之间还可以具有一个判断步骤，即判断|(ΔTsh-ΔTsh1)|是否大于温度检知最小值(相应地，在步骤S31)中设定该温度检知最小值)，是，则返回步骤S3314)，否，则返回步骤S3312)。计算过热度变化值B时，需对前后取样的|(ΔTsh-ΔTsh1)|值进行A/D转换，通常具有特定的转换精度，即温度检知最小值，当|(ΔTsh-ΔTsh1)|小于该温度检知最小值时，系统无法获取该值，则无法进行过热度变化值B的计算，返回步骤S3312)，继续动作，增加|(ΔTsh-ΔTsh1)|数值，便于展开计算。

以上对本发明所提供的一种控制膨胀阀开度的方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种控制膨胀阀开度的方法，其特征在于，包括下述步骤：

1)设定目标过热度、过热度差值对比值△T1、快速动作量和稳定动作量、快速等待时间和稳定等待时间，且快速等待时间小于稳定等待时间；

2)获取当前过热度并计算其与所述目标过热度的当前过热度差值△Tsh；

3)判断该当前过热度差值△Tsh的绝对值是否大于过热度差值对比值△T1，是，则进入步骤31)；否，则进入步骤32)；

31)控制膨胀阀按照所述快速动作量动作，并于对应的所述快速等待时间后返回步骤2)；

32)控制膨胀阀按照所述稳定动作量动作，并于对应的所述稳定等待时间后返回步骤2)。

2.根据权利要求1所述的控制膨胀阀开度的方法，其特征在于，

步骤1)中，设定依序增长的过热度差值对比值△T1、△T2、△T3…△Tn，其中n≥2，并设定分别与△T1～△T2区域、△T2～△T3区域、…△Tn～△+∞区域对应的快速等待时间T1、T2、T3、…Tn，其中，T1＞T2＞T3…＞Tn；

步骤31)中，确定与当前过热度差值△Tsh对应的区域，控制膨胀阀按照所述快速动作量动作，并于对应区域对应的快速等待时间后返回步骤2)。

3.根据权利要求2所述的控制膨胀阀开度的方法，其特征在于，

步骤1)中，设定分别与△T1～△T2区域、△T2～△T3区域、…△Tn～△+∞区域对应的动作量系数K1、K2、K3、…Kn，其中，K1＜K2＜K3…＜Kn；且快速动作量等于当前过热度差值△Tsh和对应区域的动作量系数的乘积；

步骤31)中，计算当前过热度差值△Tsh和对应区域的动作量系数的乘积获取对应的快速动作量，控制膨胀阀按照该快速动作量动作，并于对应区域对应的快速等待时间后返回步骤2)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的控制膨胀阀开度的方法，其特征在于，所述稳定动作量为膨胀阀的动作精度。

5.根据权利要求4所述的控制膨胀阀开度的方法，其特征在于，

步骤1)中，还设定过热度差值对比值△T0，△T0＜△T1；

步骤3)中判断当前过热度差值△Tsh的绝对值小于过热度差值对比值△T1时，还判断当前过热度差值△Tsh的绝对值是否小于△T0，是，则进入步骤331)；否，则进入步骤32)；

331)记录当前过热度差值△Tsh为第一过热度差值ΔTsh1、膨胀阀的当前开度为第一当前开度P1；

332)控制膨胀阀依照稳定动作量动作，且于稳定等待时间后进入步骤333)；

333)获取膨胀阀的当前开度P和当前过热度，计算获得当前过热度差值ΔTsh，并计算|(ΔTsh-ΔTsh1)|；

334)计算反应过热度变化量和膨胀阀开度变化量之间对应关系的过热度变化值B：B＝|(ΔTsh-ΔTsh1)|/(P-P1)；

34)1计算开度补偿动作量S：S＝(ΔTsh-0)/B；

35)控制膨胀阀按照该开度补偿动作量动作；

36)获取膨胀阀的当前过热度并计算获得当前过热度差值ΔTsh，进入步骤37)；

37)判断当前过热度差值△Tsh的绝对值是否小于△T0，是，则返回步骤34)；否，则返回步骤3)。

6.根据权利要求5所述的控制膨胀阀开度的方法，其特征在于，

步骤1)中还设定温度检知最小值；

步骤332)中还判断|(ΔTsh-ΔTsh1)|是否大于温度检知的最小值，是，则进入步骤334)，否，则返回步骤332)。