CN102922531A - 一种拾取网片的机械手手指 - Google Patents

Abstract

本发明是一种拾取网片的机械手手指。它由钩针(1)、拾取盘(2)、脱离盘(3)、气缸(4)组成。拾取盘(2)的开口端上固接有N个钩针(1)，气缸(4)的活塞杆上固接有脱离盘(3)。工作时，通过钩针(1)正确地拾取网片，又通过脱离盘(3)的推动把网片卸下。

Description

一种拾取网片的机械手手指

技术领域

本发明是一种拾取网片的机械手手指，属于工业机械手范畴。

背景技术

一般机械手拾取网片还没有形成成熟的技术，网片的拾取，常用办法是利用刀片在网片叠层上一片一片地刮除拾取，很不可靠，拾取非常不到位，常漏取或者多取乃至脱落。

发明内容

为了克服现有的机械手在拾取网片过程中出现的漏取或者多取乃至脱落的弱点，本发明提供一种新型的拾取工具——一种拾取网片的机械手手指。这种工具能正确可靠地拾取网片，不漏取不多取，也不会拾取后脱落；同时，拾取后移到指定的位置，也能正确可靠地卸下。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：用钩针卡住网片以将它拾取，用脱离盘将网片从钩针上脱离以将它卸下。钩针的构造，一部分是锥体，另一部分是柱体，锥体的端面名义尺寸大于柱体的端面名义尺寸，并等于网孔的名义尺寸，柱体的高度尺寸大于1倍网片厚度，小于2倍网片厚度。拾取盘是凹形体，中间空，一端开口，钩针周向固接在这一端上；另一端中心开孔，外侧固接着气缸，气缸的活塞杆从孔里穿过并固接着脱离盘。拾取盘内能容下脱离盘及脱离盘的运动空间。工作时，本机械手手指在外力的作用下，以钩针在前向网片压去，钩针嵌入网片网孔中并卡住网片，由于钩针柱体的高度尺寸只能容纳一片网片，故只能勾起一片网片，而且，钩针的锥体和柱体两种结构的结合确保网片不会中途脱落。网片拾取之后，移到指定的位置，这时，气缸启动，活塞杆推动着脱离盘往外推出压在网片上，直至网片脱离下来，气缸驱动活塞杆把脱离盘复位，机械手手指也复位，至此一次网片拾取作业完成，进入下一片网片的拾取作业。

本发明成功的克服了现有机械手拾取网片过程中出现的漏取或者多取乃至脱落的弱点，每次作业都能成功的拾起一片而且只有一片的网片，提高了效率。

附图说明

图1是本发明——一种拾取网片的机械手手指的结构示意图，简洁地揭示了本发明的机械构造。

图1既是本发明说明书的附图，也是本发明说明书摘要的附图。

图中1.钩针，2.拾取盘，3.脱离盘，4.气缸。

具体实施方式

以下结合图1对本发明——一种拾取网片的机械手手指的具体实施方式进行详细描述。

见图1，钩针(1)是由锥体和柱体组成，锥体端面的名义尺寸等于所拾取网片的网孔名义尺寸。锥体端面连着柱体，柱体端面名义尺寸小于锥体端面名义尺寸，柱体高度大于一片网片的厚度，小于两片网片的厚度，这样的厚度设置确保拾取一次只能拾起一片网片。钩针(1)有N个，并固结在拾取盘(2)的开口处端面上。拾取盘(2)是一个凹形体，中间空，一端开口，另一端中间穿有孔，并固结在气缸(4)的缸筒上。脱离盘(3)装在拾取盘(2)的内腔内并固接在穿过拾取盘(2)中心孔的气缸(4)的活塞杆上。

工作时，在外力作用下，拾取盘上N个钩针(1)共同嵌入网片的网孔中并卡住一片网片，将一片网片拾取起来，机械手移到指定位置处，脱离盘(3)被气缸(4)的活塞杆推动，将拾取盘(2)和钩针(1)拾取的一片网片向前推出到适当位置，使其脱离拾取盘(2)和钩针(1)，并落到指定位置上，然后，气缸(4)驱动活塞杆把脱离盘(3)复位，机械手也复位到起始状态，至此一次网片拾取作业完成，进入到下一片网片的拾取作业。

Claims (2)

1.一种拾取网片的机械手手指，由钩针(1)、拾取盘(2)、脱离盘(3)、气缸(4)组成，其特征是：拾取盘(2)的开口端固接有N个钩针(1)，气缸(4)的活塞杆上固接有脱离盘(3)。

2.根据权利要求1所述的一种拾取网片的机械手手指，其特征是：钩针(1)由锥体和柱体组成，锥体端面名义尺寸等于网片网孔名义尺寸；柱体端面名义尺寸小于锥体端面名义尺寸，柱体高度大于一片网片的厚度，小于两片网片的厚度。

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