CN102853991A - 一种空调换热器弯头配法在线自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调散热器弯头配法在线自动检测装置，包括机架、用于控制整机运行的整机控制单元、影像采集器和影像分析单元，影像采集器设置于机架上并与整机控制单元相连，影像分析单元与整机控制单元和影像采集装置相连，影像分析单元包括影像分析器和声光提示装置，影像分析器用于接收影像采集器所采集的弯头配置图像，并与其内部存储的标准配法进行对比分析，如果接收到的弯头配置图像与标准配法一致，则由声光提示装置提示合格；否则，由声光提示装置报警。该装置可以对生产线上的空调散热器进行100%的检测，有效杜绝生产过程中弯头的错配、漏配和多配的空调散热器进入自动焊接机，从而有效降低生产成本。

Description

一种空调换热器弯头配法在线自动检测装置

技术领域

本发明涉及空调生产制造技术领域，特别涉及一种空调换热器弯头配法在线自动检测装置。

背景技术

空调换热器是组成空调器的重要部件之一，负责空调系统的换热功能。空调器常用的为管翅式换热器，管翅式换热器是由铜管和翅片组成，一般是将铜管穿在翅片中而形成，然后再用铜质弯头焊接封口，从而使各个铜管串联成为一条完整的回路，使冷媒在其中按照特定回路流淌，通过外界的风力实现热量交换。

目前空调换热器生产过程中的弯头是通过人工配置然后再由流水线输送至自动焊接机进行自动焊接，该种弯头配置方式是员工凭经验和记忆配入，由于空调换热器的规格和种类繁多，不同种类的回路设计对应着不同的弯头配法，所以在生产现场还悬挂有弯头配法标准图片供员工核对，即便如此，在生产过程中弯头配错的现象依然时有发生，如果弯头配错的空调换热器在焊接之前未被发现，将严重影响冷媒回路的流向，从而严重影响空调的制冷和制热效果，更为严重的将导致空调无法运行。

目前生产线上没有专门的检测装置进行弯头配法的检测，仅仅依靠工人的经验和记忆来保证弯头配置的准确率，因此弯头配错的现象较为严重，返修率和报废率较高。

因此，如何能够对生产线上工人配置的弯头进行检测，以保证到达自动焊接机的空调散热器上的弯头配置正确，是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种空调换热器弯头配法在线自动检测装置，用于对生产线上工人配置的弯头进行检测，以保证到达自动焊接机的空调散热器上的弯头的配置正确。

为解决上述技术问题，本发明提供一种空调散热器弯头配法在线自动检测装置，用于空调散热器的生产流水线上，包括：

机架；

用于控制整机正常运行的整机控制单元；

影像采集器，所述影像采集器与所述整机控制单元相连，所述影像采集器上设置有图像传感器，且所述影像采集器设置于所述机架上，用于采集已经配置有弯头的空调散热器的弯头配置图像；

影像分析单元，所述影像分析单元与所述整机控制单元相连，包括影像分析器和声光提示装置，所述影像分析器与所述影像采集器相连且存储有弯头在空调散热器上的标准配法，所述影像分析器将从所述影像采集器接收到的弯头配置图像与其存储的标准配法进行对比分析，如果接收到的弯头配置图像与标准配法一致，则由与其相连的声光提示装置提示合格；否则，由声光提示装置报警。

优选的，还包括与所述影像分析器相连且用于显示所述影像采集器所采集到的弯头配置图像与所述影像分析器中存储的弯头在空调散热器上的标准配法的分析结果的显示器。

优选的，所述机架包括可分别设置于空调散热器的生产流水线两侧的第一侧壁和第二侧壁以及设置于所述第一侧壁和第二侧壁顶部，并同时与所述第一侧壁和第二侧壁相连的顶壁，且所述影像采集器设置于所述机架的顶壁上。

优选的，所述影像采集器与所述机架的顶壁之间设置有与所述整机控制单元相连且用于调节所述影像采集器高度的影像采集器调节马达。

优选的，还包括与所述整机控制单元相连且设置于所述机架上用于调节空调散热器位置的位置调节器，所述位置调节器包括设置于所述机架的第一侧壁上的第一位置调节器和设置于所述第二侧壁上的第二位置调节器。

优选的，所述第一位置调节器和所述第二位置调节器通过伺服电机实现空调散热器的位置调节。

优选的，还包括与所述整机控制单元相连且设置于所述机架的第一侧壁或第二侧壁上用于检测空调散热器位置的金属位置感应器。

优选的，所述金属位置感应器的感应位置可调。

优选的，还包括设置于所述机架第一侧壁或第二侧壁上的用于放置所述显示器的支撑平台。

优选的，还包括设置于所述影像采集器上的光源。

本发明所提供的空调散热器弯头配法在线自动检测装置，用于空调散热器的生产流水线上，并且设置于自动焊接机之前，该自动检测装置包括机架，机架上设置有影像采集器，影像采集器上设置有图像传感器，图像传感器可将影像采集器所获取的图像转化为电流信号，影像采集器采集已经配置有弯头的空调散热器的弯头配置图像，并将该图像经过图像传感器转化后传输给影像分析单元，影像分析单元包括影像分析器和声光提示装置，影像分析器将从影像采集器接收到的弯头的配置图像与其存储的弯头在空调散热器上的标准配法进行对比分析，如果接收到的弯头配置图像与标准配法一致，则由声光提示装置提示合格；如果接收到的弯头配置图像与标准配法不同，则由声光提示装置报警。

由此可见，该空调散热器弯头配法在线自动检测装置可以对生产线上的空调散热器进行100%的检测，并且由于是通过影像分析单元对采集到的图像与标准配置方法进行对比分析，因而可以有效检测出生产过程中弯头的错配、漏配和多配现象，杜绝弯头配置有问题的空调散热器进入到自动焊接机进行焊接，因此可以有效降低由于弯头配置错误而引起的返修件和报废件数量，从而降低生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的空调散热器弯头配法在线自动检测装置在空调散热器生产线上的安装示意图。

具体实施方式

本发明核心是提供一种空调散热器弯头配法在线自动检测装置，该在线自动检测装置通过获取空调散热器上的弯头的实际配法并与弯头在空调散热器上的标准配法进行对比分析，最终判断出接受检测的空调散热器的弯头的配法是正确还是错误，并进行提示。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本发明实施例所提供的空调散热器弯头配法在线自动检测装置在空调散热器生产线上的安装示意图。

本发明所提供的空调散热器弯头配法在线自动检测装置，用于空调散热器的生产流水线上，并且位于空调散热器生产流水线上的自动焊接机之前，包括：

机架A；

用于控制整机正常运行的整机控制单元，该整机控制单元主要用于控制上述空调散热器弯头配法在线自动检测装置中各个部件动作的时间以及动作的先后顺序；

用于采集已经配置有弯头的空调散热器8的弯头配置图像的影像采集器11，影像采集器11设置于机架A上，且影像采集器11与整机控制单元相连，通过整机控制单元来控制其对图像的采集，影像采集器11上设置有图像传感器，图像传感器主要用于将图像采集器所采集的弯头在空调散热器8上的配置图像转化成为电流信号并进行传输；

影像分析单元，影像分析单元与整机控制单元相连，包括影像分析器和声光提示装置9，影像分析器与影像采集器11相连且其内存储有弯头在空调散热器8上的标准配法，影像分析器将从影像采集器11接收到的弯头配置图像与其存储的标准配法进行对比分析，如果接收到的弯头配置图像与标准配法一致，则由与影像分析器相连的声光提示装置9提示合格；如果接收到的弯头配置图像与标准配法不同，则由声光提示装置9报警。

上述空调散热器弯头配法在线自动检测装置中的声光提示装置9可以为具红、黄、绿三种光的显示灯的声光提示装置，可设置为在正常运行状态下黄色显示灯为常亮，绿灯为合格提示灯，红灯为报警灯，当空调散热器8被检测为合格品后绿色指示灯进行闪烁，当空调散热器8被检测为非合格产品，则红色指示灯进行持续闪烁并进行声音报警。

影像分析器中可以存储有多种规格的空调散热器8的弯头的标准配法，当进行检测时，需将与该种空调散热器对应的标准配法调出，并通过影像分析器将影像采集器11采集到的图像与该标准配法进行分析即可。这可以实现同一检测装置对多种规格的空调散热器8进行在线检测，提高该空调散热器弯头配法在线自动检测装置的通用性。

由于该空调散热器弯头配法在线自动检测装置安装于空调散热器的生产线上，因而可对生产线上的空调散热器进行100%的检测，并且由于是通过影像分析单元对由影像采集器11采集到的图像与标准配置方法进行对比分析，因而可以有效检测出生产过程中弯头的错配、漏配和多配现象，杜绝弯头配置有问题的空调散热器8进入到自动焊接机进行焊接，因此可以有效降低由于弯头配置错误而引起的返修件和报废件数量，从而降低生产成本。

为了进一步优化上述实施例中的技术方案，本实施例中的空调散热器弯头配法在线自动检测装置还包括与影像分析器相连且用于显示影像采集器11所采集到的弯头配置图像与影像分析器中存储的弯头在空调散热器上的标准配法的分析结果的显示器7，这样如果正在进行检测的空调散热器8存在问题，就可以直观的在显示器7上显示出弯头配错的位置，从而可以帮助工作人员快速的对弯头的配错部位进行处理，例如，如果正在进行检测的空调散热器8存在问题，那么在显示器7上可以用红圈标注出存在问题的位置，并显示NG以提醒工作人员该空调散热器8的弯头配置有问题，如果正在检测的空调散热器8没有问题，那么在显示器7屏幕上显示PASS，以提示工作人员该空调散热器8的弯头配置没有问题。

目前，空调散热器流水线上的空调散热器8都是直立放置，因而弯头就位于该空调散热器8的最上端，为了方便的对空调散热器8上的弯头进行在线检测，本实施例中的机架A具体包括可分别设置在空调散热器生产流水线两侧的第一侧壁2和第二侧壁3以及设置于第一侧壁2与第二侧壁3的顶端并同时与第一侧壁2和第二侧壁3相连的顶壁1，影像采集器11设置于机架A的顶壁1上。这样可以使影像采集器11获得更为清晰的弯头的配置图像。

为了使影像采集器11与空调散热器8之间的距离实现可调，以获得最佳效果的弯头在空调散热器8上的配置图像，本实施例中优选的在影像采集器11与机架A的顶壁1之间设置了用于调节影像采集器11高度的影像采集器调节马达10，影像采集器调节马达10与整机控制单元相连，整机控制单元控制该影像采集器调节马达10对影像采集器11的高度进行调节，从而获得最佳效果的弯头在空调散热器8上的配置图像。

当安装有弯头的空调散热器8移动至空调散热器弯头配法在线自动检测装置的位置时，整机控制单元会控制影像采集器11对弯头在该散热器上的配置图像进行采集，但是有时空调散热器8的位置可能偏离影像采集器11对图像采集的最佳位置，因而需要对空调散热器8的位置进行调节，为此，本实施例中的机架A上设置有位置调节器B，该位置调节器B由整机控制单元进行控制，并且该位置调节器B具体包括设置于上述机架A的第一侧壁2上的第一位置调节器4和第二侧壁3上的第二位置调节器5，第一位置调节器4与第二位置调节器5可以推动空调散热器8向左或者向右运动，从而使空调散热器8处于弯头配置图像的最佳采集位置，如图1中所示，第一位置调节器4和第二位置调节器5可以采用气动或者液动进行控制，但是气动或者液动方式还需设置专门的液压泵和气压泵，为了方便的实现调节功能，本实施例中的第一位置调节器4和第二位置调节器5都采用伺服电机进行控制。

当空调散热器8的位置需要调节时，整机控制单元会控制第一位置调节器4和第二位置调节器5进行动作，使空调散热器8向左或者向右进行移动，当移动至弯头配置图像的最佳采集位置时，整机控制单元控制第一位置调节器4和第二位置调节器5停止运动，并控制影像采集器11进行图像采集。

为了进一步保证空调散热器8处于图像采集的最佳位置，本实施例还在机架A的第一侧壁2或者第二侧壁3上设置了用于检测空调散热器8的位置的金属位置感应器12，该金属位置感应器12与整机控制单元相连，并且当空调散热器8刚好处于图像采集的最佳位置时空调散热器8与金属位置感应器12相接触，这样在进行空调散热器8的位置调节时，当空调散热器8刚好与金属位置感应器12接触时，整机控制单元即控制第一位置调节器4和第二位置调节器5停止运动，从而保证空调散热器8处于图像采集的最佳位置。

在空调生产的过程当中，不同规格的空调其散热器一般也是不相同的，因而其在线检测的过程中空调散热器8的最佳图像采集位置也是不同的，为了增强该空调散热器弯头配法在线自动检测装置的通用性，本实施例中的金属位置感应器12的位置可调，即金属位置感应器12在机架的第一侧壁2和第二侧壁3以及顶壁1所组成的腔内可实现左右移动，从而来适应不同规格的空调散热器8的图像采集需求，本实施例中的金属位置感应器12可以通过气动或者液动控制其实现左右运动，当然还可以采用伺服电机控制其左右移动。

为了使整个装置的结构更加紧凑，本实施例中在机架A的第一侧壁2或者第二侧壁3上还设置了支撑平台6，该支撑平台6用于放置显示器7。

为了进一步提高影像采集器11对图像的采集效果，本实施例中还在影像采集器11上设置了光源，该光源的角度可以是安装时已经调试好的固定光源，也可以是与整机控制单元相连的角度可调光源，通过整机控制单元对光源的角度进行调节，以获得最佳的图像采集效果。

以上对本发明所提供的空调散热器弯头配法在线自动检测装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调散热器弯头配法在线自动检测装置，用于空调散热器的生产流水线上，其特征在于，包括：

机架（A）；

用于控制整机正常运行的整机控制单元；

影像采集器（11），所述影像采集器（11）与所述整机控制单元相连，所述影像采集器（11）上设置有图像传感器，且所述影像采集器（11）设置于所述机架（A）上，用于采集已经配置有弯头的空调散热器的弯头配置图像；

影像分析单元，所述影像分析单元与所述整机控制单元相连，包括影像分析器和声光提示装置（9），所述影像分析器与所述影像采集器（11）相连且存储有弯头在空调散热器上的标准配法，所述影像分析器将从所述影像采集器（11）接收到的弯头配置图像与其存储的标准配法进行对比分析，如果接收到的弯头配置图像与标准配法一致，则由与其相连的声光提示装置（9）提示合格；否则，由声光提示装置（9）报警。

2.根据权利要求1所述的空调散热器弯头配法在线自动检测装置，其特征在于，还包括与所述影像分析器相连且用于显示所述影像采集器所采集到的弯头配置图像与所述影像分析器中存储的弯头在空调散热器上的标准配法的分析结果的显示器（7）。

3.根据权利要求1所述的空调散热器弯头配法在线自动检测装置，其特征在于，所述机架（A）包括可分别设置于空调散热器的生产流水线两侧的第一侧壁（2）和第二侧壁（3）以及设置于所述第一侧壁（2）和第二侧壁（3）顶部，并同时与所述第一侧壁（2）和第二侧壁（3）相连的顶壁（1），且所述影像采集器（11）设置于所述机架（A）的顶壁（1）上。

4.根据权利要求3所述的空调散热器弯头配法在线自动检测装置，其特征在于，所述影像采集器（11）与所述机架（A）的顶壁（1）之间设置有与所述整机控制单元相连且用于调节所述影像采集器（11）高度的影像采集器调节马达（10）。

5.根据权利要求3所述的空调散热器弯头配法在线自动检测装置，其特征在于，还包括与所述整机控制单元相连且设置于所述机架（A）上用于调节空调散热器（8）位置的位置调节器（B），所述位置调节器（B）包括设置于所述机架（A）的第一侧壁（2）上的第一位置调节器（4）和设置于所述第二侧壁（3）上的第二位置调节器（5）。

6.根据权利要求5所述的空调散热器弯头配法在线自动检测装置，其特征在于，所述第一位置调节器（4）和所述第二位置调节器（5）通过伺服电机实现空调散热器（8）的位置调节。

7.根据权利要求5所述的空调散热器弯头配法在线自动检测装置，其特征在于，还包括与所述整机控制单元相连且设置于所述机架（A）的第一侧壁（2）或第二侧壁（3）上用于检测空调散热器（8）位置的金属位置感应器（12）。

8.根据权利要求7所述的空调散热器弯头配法在线自动检测装置，其特征在于，所述金属位置感应器（12）的感应位置可调。

9.根据权利要求3所述的空调散热器弯头配法在线自动检测装置，其特征在于，还包括设置于所述机架（A）的第一侧壁（2）或第二侧壁（3）上的用于放置所述显示器（7）的支撑平台（6）。

10.根据权利要求3所述的空调散热器弯头配法在线自动检测装置，其特征在于，还包括设置于所述影像采集器（11）上的光源。

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