CN102858631A - 用于在交通工具中操纵物体的操作系统、储存设备和用于在交通工具中操纵物体的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于在交通工具中操纵物体（50）的操作系统，其具有能够定位在交通工具舱室外的储存设备、能够定位在交通工具舱室中的存取设备（56）和用于将物体（50）在所述储存设备和所述存取设备（56）之间运输的运输设备。所述储存设备具有储存空间（48）和能够与运输设备（54）连接的连接站（52），其中所述储存设备具有用于使承载件运动的至少一个驱动装置，待储存的物体保持在所述承载件上。所述操作系统具有至少一个导向装置（28、30、32、34、36），所述导向装置连同所述驱动装置（90）设计为用于将所述承载件在所述储存空间（48）内在至少一个环绕路径上引导。因此，所述储存空间（48）具有竖直的、平坦的形状，所述形状导致，在使可用于乘客的结构空间最大化的同时，现有的在交通工具中的货物容积明显更少受限制。

Description

用于在交通工具中操纵物体的操作系统、储存设备和用于在交通工具中操纵物体的方法

相关说明

本发明要求于2010年3月29日提交的美国临时专利申请No.61/318,613和于2010年3月29日提交的德国专利申请No.102010013219.5的优先权，其公开内容通过参引的方式并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于在交通工具中操纵物体的操作系统，其具有：用于储存物体的、可定位在交通工具舱室外的储存设备；用于取出或放入物体的可定位在交通工具舱室中的存取设备以及用于将物体在储存设备和存取设备之间运输的运输设备。

此外，本发明涉及一种用于在交通工具中储存物体的储存设备、一种具有交通工具舱室的交通工具、一种定位在交通工具舱室外的储存设备、一种定位在交通工具舱室中的存取设备以及一种用于在储存设备和存取设备之间运输物体的运输设备。

此外，本发明涉及一种用于在交通工具中操纵物体的方法。

背景技术

在设计交通工具中的客舱时的重要目标常常是使可提供的乘客座椅数量最大化，所述可提供的乘客座椅数量由用于机组成员的预先规定的座椅的数量限制，此外，由预先规定的安全装置、任意供应装置和厕所限制。乘客座椅的数量与在客舱中的其余装置的比例是在定期航行中共同决定飞机的经济效率的一个系数。除了用于交通工具的适航认证和运营许可的官方规定，在选择座椅尺寸、座椅间距、供应装置和厕所时，客户愿望、例如客户特定的特殊内装部件也被考虑在内。根据在客舱中的内装部件的结构和所述内装部件的空间需求，智能的结构解决方案和布置解决方案能够使乘客座椅的数量最优化。

一种提高在空间限定的舱室中的乘客座椅的数量的可能性能够例如如下实现，即，带有食品和饮料或其它可输送的物体的容器，例如服务车（所谓的“手推车”）不储存在舱室内，而是储存在舱室外为其设有的储存空间中。DE 102 04 892B4例如示出一种用于在客机中竖直运输膳食容器的输送装置，其中这样的手推车储存在地板下货舱中，并且在需要时移入机舱中。

另一方面还已知一种解决方案，其中各个物体，例如食品和饮料在不具有作为运输车辆的手推车的情况下储存在舱室外不远处的货舱中，并且在需要时可再次提供。DE 43 02 706C2和US 5 649 000A示出用于在飞机上操纵食品和饮料的这类构造，其中，装在餐饮箱中的食品和饮料储存在货箱中，并且输送向舱室。为了取出和输送各个餐饮箱而使用仓储机器人。

发明内容

现有技术和特别是飞机技术中的通用的解决方案虽然能够提升在交通工具中的乘客座椅的数量，但是这强制性地伴随着在相关的交通工具的货舱中的至少一个货箱安置位置的占用。因此，交通工具的载客能力的提高伴随着可能的货舱容积或货箱安置位置的数量的降低。

因此，本发明的目的是，提出一种用于在保持最大可能的货物容积的同时并且在简单操纵的同时提高交通工具的载客能力的装置或系统。

本发明的目的通过独立权利要求的特征得以实现。在从属权利要求中可得出有利的改进方案。

本发明的核心在于用于在交通工具中操纵物体的操作系统，所述操作系统具有：用于储存物体的、可定位在交通工具舱室外的储存设备；用于取出或放入物体的、可定位在交通工具舱室中的存取设备以及用于在储存设备和存取设备之间运输物体的运输设备。

根据本发明，储存设备具有带有至少一个平坦的框架的储存空间，其中，所述框架具有至少一个能够与所述运输设备连接的连接站，并且其中，所述框架具有用于使上面保持有待储存的物体的承载件运动的至少一个驱动装置。此外，储存设备具有至少一个导向装置，所述导向装置将承载件在储存空间内的至少一个环绕的路径上引导。

储存设备的这类构造的特别的优点在于，通过承载件的环绕运动可实现物体在平面上的分布式储存，并且总是确保接近每个单独的物体。由于所述构造，整个储存空间构成为相对平的，以至于所述储存空间又能够设置在舱室的平坦的区域的正下方或正上方，而不完全占据例如交通工具货舱中的货箱安置位置。

如果借助于手推车运输根据本发明待处理的物体，那么在交通工具舱室中不提供针对已经装载的手推车的提高的空间需求。能够节省例如位于交通工具的厨房中的、用于手推车的相应的安置位置，这导致厨房的尺寸能够明显更小，并且在交通工具舱室的更小的区域上延伸。所节省的空间能够用于安置乘客，以便最终提高在交通工具舱室内的座位容量。

为了进一步缩小厨房，物体应包括食品和饮料，适合的是，将推车设计为可折叠的，以至于所述手推车在使用前和使用后能够收藏在特别小的贮藏室中。这附加地降低了对于手推车等的安置位置所要求的结构空间，并且额外提高了可安置的乘客座位的数量。

通过将承载件在与连接站交叉的环绕的路径上引导，所有承载件能够可选地在连接站上卸载或装载。除了各个承载件的简单的易接近性，储存空间的任意的根据面积的设计实际上也是可行的，以至于例如能够利用客舱下方或上方的非常大的面积范围。但是因此，储存空间的竖直的、也就是说高度上的延伸尺寸能够选择为相对小的，以便对交通工具内需要的位置产生尽可能小的影响。因此，例如在飞机中能够毫无问题可行的是，在不限制为货箱提供的储存空间的情况下，将这类储存空间设置在舱室地板的下方，同时，也能够设有带有这类储存空间的顶部区域（“crown area”）。优选应少量地限制用于待操纵的物体的货舱，使得完整的货箱能够装进货舱中，其中所述货舱具有包含在其中的储存空间。如果这由于待操纵的物体的较大的竖直延伸尺寸而不可实现，那么在储存空间旁边/下/上的紧邻的空间也能够设计为用于容纳总归应能够安置在通常的较大的交通工具中的行李、大型行李或通常较大的物品。

术语“框架”在最广的意义上理解为如下单元，所述单元可实现将储存空间结构固定地储存，并且预先给定所述储存空间的延伸尺寸。在此，框架能够构成为机架、壳体、连接点等等，待操纵的物体相对于所述框架运动。

根据本发明的操作系统的另一优点在于，相比在至今为止通常情况下能够提供的舱室空间，能够安置和操纵更大容量的物体。这对于交通工具的运营者来说在餐饮时间和餐饮成本方面是有利的。

此外，根据本发明的操作系统能够实现物体的回运，例如能够用于将垃圾从舱室中移除和储存。至今为止常用的是，在客机中例如将垃圾装在垃圾袋中，所述垃圾袋由于有限的空间提供而必须部分储存在洗手间中。

因为一些物体，即使只是非常小部分的物体，能够安置在舱室中，所以能够确保乘客的紧急供应。

在储存设备和交通工具舱室中作为接口的存取设备优选能够设计为，使得物体能够停在预先给定的位置上，以便能够将物体例如直接推到手推车等的不同分隔间中，以使得抬升变得多余。

此外，在唯一的储存设备中的物体的集中储存能够节省用于用物体，例如食品和饮料填充交通工具的时间，因为代替例如在客机情况下必须驶向多个飞机门来对位于那里的厨房进行装载，餐饮车仅须在唯一的位置上放下它的货物。

最终，待冷却的物体的集中冷却是特别有利的，因为省去了在交通工具舱室内的耗费的冷却装置、冷却剂管道等等。

附图说明

从实施例的下述说明和附图中获得本发明的其它特征、优点和应用可能性。在此，所有已说明的和/或图示的特征本身和以任意的组合与在各个权利要求中的组成和权利要求引用中的组成无关地形成本发明的主题。此外，在附图中，相同的附图标记代表相同的或者类似的物体。

图1示出操作系统的示意图；

图2示出储存设备的示意图；

图3、3a、3b、3c和3d示出根据本发明的、安装在飞机的尾部中的操作系统；

图4示出存取设备的侧剖视图；

图5示出根据本发明的操作系统的导向装置的两个部件的细节视图；

图6示出根据本发明的操作系统的导向装置的一个实施形式；

图7a和7b示出作为根据本发明的操作系统的导向装置的部件的安全支承件；

图8示出储存设备的驱动装置的一个实施形式的示意图；

图9示出根据本发明的操作系统的止挡机构的侧剖视图；

图10示出根据本发明的方法的方框图；

图11示出具有根据本发明的操作系统的飞机。

具体实施方式

根据图1，根据本发明的操作系统2具有储存设备4，所述储存设备具有储存空间6和平坦的框架8，其中，所述框架8具有与运输设备10连接的连接站12，通过所述连接站提供了在储存空间6和存取设备14之间的连接。

根据本发明的操作系统2的特点在于，储存设备4设计为用于将承载件16移动到储存空间6内的至少一个环绕的路径上，其中所述承载件设计为用于承载待储存的和待输送的物体。在此，环绕的路径包括承载件16移动通过连接站12，以至于运输设备10通过所述连接站12总是能够等待预先确定的承载件16靠近连接站12，并且将位于承载件上的物体输送给存取设备14，将整个预先确定的承载件16输送给运输设备10，将物体从存取设备14输送给预先确定的、清空的或仅不完全地占用的预先确定的承载件16，或者将预先确定的承载件16输送给储存空间6。

要理解的是，为了交通工具上的特殊的能效以及为了保护资源，通常只有当想要接近在储存空间6内的物体或承载件16时，才发生承载件16在储存空间6中的转动运动。

优选的是，各个承载件16设有标识机构18，所述标识机构能够通过标签识别器20来识别，其中，标签识别器20优选位于与连接站12相邻的区域中。因此，如果期望预先确定的、具有单独的标识机构18的承载件16，那么启动所有承载件在储存空间6内的共同运动。然后，标签识别器20将会识别预先确定的承载件16靠近所述连接站12，以便然后允许引起承载件16的共同制动，从而然后将预先确定的承载件16直接定位在连接站12上。在这一点上能够通过如下方式来接近预先确定的承载件16或位于所述承载件上的物体，即将物体取出并且运输给存取设备14或者将来自存取设备14的物体放置到预先确定的承载件16上。

标识机构18例如能够通过RFID（射频识别）标签或条形码贴纸来实现，所述RFID标签或条形码贴纸能够通过具有RFID读取器或条形码扫描仪的形式的标签识别器20读取。

这类储存设备4的特殊优点在于，所述机械实现方案比使用机器人手臂等明显更简单，其中所述机器人手臂必须将物体从架子上取出或再次放入。这类机器人手臂必须在所有情况下，也就是说，即使在交通工具在其正常工作期间振动的情况下也能够以精确的和可再现的方式三维地运动。反之，各个承载件16的环绕运动能够非常容易地实现，并且定位准确性能够比在前面提及的机器人手臂的情况下更低。此外，由于基本上仅平面的运动，相比于储存架解决方案，所实现的储存设备是非常平的，并且因此能够设置在交通工具的靠近底部的或靠近顶部的区域内，而不必在交通工具中留有专用的储存空间。

承载件16能够是任意类型的，例如能够使用平台型承载件、仅具有容纳凸缘的框架型承载件、箱型承载件以及一侧开放的元件等。

为了更好地利用为储存空间而提供的面积以及为了加速各个承载件16的接近可能性，有利的是，在储存空间6中能够设有多个环绕的路径，所述环绕的路径能够彼此平行或同时被承载件16通过。这在图2中示出。

承载件16不必强制地转动180°以进行换向。更确切地说，也可设想的且有意义的是，仅使承载件16的运动轨道转向，并且保持承载件的定向。

图2示出多个承载件16，所述承载件能够在储存空间22中在多个环绕的路径上运动。各个环绕的路径能够通过导向装置和驱动装置（两者在图2中未示出）实现。

在图2中还可见，连接站24与运输设备26进行通信，并且同时能够与任意的承载件16建立联系。通过实现在储存空间22中的环绕的运动，各个承载件能够朝向连接站24移动或者从所述连接站24移开。因此，通过目的明确地控制各个承载件16的运动，预先确定的承载件能够通过其在其它承载件16的流中被带向所述连接站24而到达连接站24。

图2中的具有多个彼此平行地设置的导向壁28、30、32、34和36的特殊视图允许多个环绕的轨道的重叠或交叉，这原则上也可实现更复杂的运动轨道。因此各个承载件16能够围绕导向壁36实现环绕的轨道。同时围绕相邻于且平行于导向壁36的所述导向壁34同样能够通过承载件16的环绕的轨道。因此，围绕所述导向壁34运动且同时也相邻于导向壁36的承载件16能够通过围绕导向壁36和导向壁34的环绕的运动轨道的交替地启动在视图中向下“跳”一排，以便因此在围绕导向壁34持续地进行环绕运动时最终相对迅速地到达连接站24。

在图2中，各个承载件16设有编号T1-T50。为了图解说明不同的环绕运动的相互作用，下面更仔细地观察具有编号T7的承载件，所述承载件在附图中位于导向壁28的下端。由于顺时针进行的环绕的运动，承载件T7能够围绕导向壁28到达目前承载件所定位的位置，也就是说，现在于储存空间22的左侧上的导向壁28的顶侧上。一旦到达所述位置，那么能够进行相邻于导向壁30设置的所有承载件16的顺时针环绕的运动。因此，承载件T7能够到达目前在附图中具有编码T21的承载件所定位的位置，这紧邻于连接站24，以至于标签识别器20识别承载件T7的标识机构18，并且能够对在储存空间22中的承载件16的运动进行制动，以便引起所述承载件T7的装载或卸载。

这图解示出，根据本发明的、平面延伸的储存空间22能够设有多个承载件16，所述承载件能够通过环绕的运动非常容易地移到具有连接站24的形式的装载站和卸载站前。

运动的控制优选通过装有计算机程序的计算单元进行，所述计算单元适配于相应的储存空间22的相应的要求，以至于通过最小的运动过程能够将每个预先确定的承载件带到连接站24。

计算机程序包含在发生确定级别的紊流时用于整个系统的停止功能，其中不再确保安全的操纵。除此以外能够同时传达将所有仍可运动的手推车固定在预先给定的位置上的指示。

由于储存空间的特别平坦的结构和能够通过一个或多个环绕的路径接近的大的储存空间面积，根据本发明的操作系统2特别良好地适于在交通工具中使用，如在图3中借助客机的示例示出。

在图3和3a-3d中示出飞机的尾部区域38，其中飞机厨房40示例地直接设置在压力舱壁42前。所述飞机厨房40的特点在于，在此仅存在两个安置位置44，手推车能够放置在所述两个安置位置中。在根据本发明的操作系统2中不需要在飞机中携带过多数量的手推车，所述手推车在送货时已经装载有食品和饮料，并且在安置位置中等待使用。更确切地说，在图3中示出，如在舱室地板26下可集成有带有承载件16的储存空间48，所述储存空间通过连接站52进入运输设备54中，并且从那里能够通过存取设备56移动。从存取设备56中能够取出物体50，所述物体设置在承载件16上，并且放入相应的手推车中。

如果所述物体50例如包括具有在托盘上的食品和饮料的准备好的餐饮服务盒，那么所述餐饮服务盒能够从存取设备56被带到手推车中，然后服务给客户，以便最终将空的餐饮服务盒连同垃圾通过存取设备56再次带到储存空间48中。因此，在飞机厨房40中省出大量存储空间，并且省去多个保持可用的手推车的必要性，以至于通常情况下用于飞机厨房的结构空间能够配备有乘客座椅。由此能够提高在飞机中的座椅容量，其中，由于储存空间48的非常平的结构，对在货舱中的货箱安置位置不进行过度限制，或者替选地，允许用于安置行李、大型行李或散货的、总是尺寸足够的货舱49。

从图3和3a-3d中的示例示出储存空间48，所述储存空间与在图2中的储存空间类似地构造。由于较大的客机的宽度可设想的是，也使用更宽的储存空间，在所述更宽的储存空间中存在更宽阔的导向壁，所述导向壁允许更多次的环绕运动。

为了松开意外夹紧或卡紧的物体，例如能够将示例地设置在舱室地板46中的存取盖53集成在交通工具的舱室中，通过所述存取盖能够直接接近储存空间48。

在图3和3a-3d中可见的运输设备54构成为竖直运输设备。连接在所述竖直运输设备上的存取设备56能够按照电梯口或升降机口的类型构成，如在图4中示意地可见。

存取设备56例如能够具有承载框架58，在所述承载框架上设置有输送装置60。在装载和卸载物体50时，承载框架58例如能够与储存空间48的连接站52对齐，以至于能够从承载件16取出物体50，并且能够例如借助于输送装置60将所述物体移动到承载框架58上。替代于此还可行的是，将整个承载件16包括位于所述承载件上的物体50移动到承载框架上。在图4中示出后一种情况，这意味着，完整的承载件16被放置在承载框架58上，并且通过存取设备56被带到飞机的舱室地板46上，并且在那里卸载。卸载包括，借助于示例的输送装置60或手动地从存取设备56中取出承载件16，并且例如直接放入在所述存取设备前准备好的手推车中。

在图3和图4中的示例的视图中，输送装置52构成为竖直运输设备，存取设备56同样垂直地连接到所述输送装置上。为了保护为此需要的、通向储存空间48的井状构造，以至于在那里不会掉入物体，例如垃圾、小部件等等，在那里设置有封闭件64，所述封闭件例如类似于百叶窗完全地封闭井状构造。在运动存取设备56前，再次打开所述封闭件64，并且承载框架58能够朝向储存空间48的方向移动。

在竖直运输设备52的侧壁中存在用于容纳轴承滚子68的竖直的导向型材，以用于承载件16的安全的向上运动和向下运动。

各个承载件16在根据本发明的操作系统2内的引导能够以多种多样的方式实现。不言而喻，机械上简单的、稳固的且特别是可靠的导向装置是优选的，因为这明显提高了工作安全性并且使承载件16突然卡在根据本发明的储存设备的区域中且必须手动松开或者发生其它不可预见的且不期望的事件的危险最小化。在图5中示出机械上特别简单的、但是也非常稳固的且从而可靠的导向装置。

图5示出承载件16的小的部分，所述部分装载有物体50。在承载件的外侧66上设置有轴承滚子68，所述轴承滚子与导向槽70相符地成型。导向槽70在图5中以型材断面示出，并且能够在所希望的长度上延伸，并且在此以笔直的或者说线性的方式或者部分弯曲地延伸。通过这样的导向槽70，承载件16基于轴承滚子68的齐平接合而沿着预先给定的轨道被引导，以至于承载件16的驱动在机械上同样相对简单的。驱动装置不必强制地与下述行为相匹配，即，使被驱动的承载件16在预定的轨道上以所希望的精确度运动。

在已示出的示例中，构造具有这样的轮廓的导向槽70，所述轮廓从中轴线或对称轴线72向外延伸，以至于导向槽70的与基座74相反的端部比基座74更宽。因此，导向槽70具有漏斗效应，所述导向槽也能够容纳相对不准确地定位的轴承滚子68，以便将所述轴承滚子在完全地容纳的情况下按规定在预先给定的轨道上引导。所述效应能够如下实现，即，轴承滚子68具有从承载件16向外看向外逐渐变窄的匹配的轮廓。

如在图5中清晰可见，导向槽70设置在承载件16上，以至于彼此相邻的承载件16例如能够相互之间自引导。积极的副效应在于，一个接一个地运行的承载件16不需要单独的驱动器，而是承载件16“推动”一个或多个排在其后的承载件16。

在图6中以与此不同的方式示出，导向槽70也能够设置在结构部件76上，以便轴承滚子68并且从而承载件16在固定地预先给定的轨道上被引导。同时，为了保持兼容性，相同的结构部件76在与所述导向槽70相对置的侧上也具有凸起68，借助所述凸起能够实现承载件16的引导，在所述承载件上安装有导向槽70。结构部件76能够构成为图2中的导向壁28、30、32、34或36中的一个。所述导向壁在整个储存空间22上不完全地延伸，以至于在所述储存空间22中存在下述区域，在所述区域中两个承载件16能够彼此相对地自引导。

在储存空间内必须完成换向的区域中，有时可能发生，在特定位置不能够确保在承载件16下结构固定的位置的足够的支撑。这可能会发生在多个驱动装置彼此设置成多排，但是，在从一排换到下一排时，至少在对角地穿过的位置上缺少通过驱动装置的足够的支撑，并且承载件可能会发生倾覆运动。因此产生位于承载件16上的物体掉落或承载件16倾斜的危险。

在图7a和7b中提出在道岔的区域中的纵向的安全支承件。所述安全支承件78例如能够包括结构部件80，所述结构部件与基座82结构固定地固定，并且在与基座82相对置的端部上提供支承型材84，承载件16能够放置在支承型材上。这种安全支承件78的简单的结构类型例如能够包括由聚四氟乙烯或其它类似的适宜的材料制成的支承型材。同样能够提供在图7b中示出的球形支承件86，其中球88以无摩擦的方式支承并且也能够支撑相对重的承载件16。

图8示出驱动装置90，所述驱动装置包括横向的驱动单元92和纵向的驱动单元94。横向的驱动单元92和纵向的驱动单元94都包括两个马达单元96，其中分别驱动摩擦轮98。在横向的驱动装置92中，同样在纵向的驱动装置94中，两个摩擦轮98的转动运动通过线性运动元件100同步。横向的和纵向的驱动装置92和94彼此无关地被控制，并且优选相互分开地被驱动。摩擦轮100优选能够在需要时朝向待运输的承载件16翻转或者向外枢转，并且在断开过程中再次向回翻转或向回枢转。在具有环绕的路径的换向的道岔的区域中，承载件例如能够在纵向路径上直至到达驱动装置90，然后关停纵向驱动单元94，并且随后运行横向驱动单元92。也就是说，相关的承载件首先进行侧向运动，并且然后进行竖直运动，以至于首先纵向驱动单元90朝向承载件16枢转并且能够形成摩擦，随后是横向驱动单元92。

承载件16的运动决定性地取决于驱动装置的构造，以至于在根据本发明的储存系统中必须设置有多个驱动装置90。不需要的是，在每个可设想的承载件16运动经过的位置上都设有驱动装置90。但是要注意的是，特别是在承载件必须进行换向的位置上定位有驱动装置。同时应优先确保，承载件16总是具有与两个摩擦轮98的完全接触，因为否则由一个接一个地设置的且相互推动的承载件16组成的链可能会突然停止。

为了防止在交通工具过度紊流、相对运动、振荡等情况下物体50由相应的承载件16抬起，优选在框架8的上方设置有隔挡型材102，所述隔挡型材大致由具有L形轮廓的异型棒材组成，并且定位为，使得相应的物体50的外边缘能够与隔挡型材102接合，但是不夹紧和卡紧。

在图10中示出根据本发明的方法的方框图。

此外，根据本发明的用于在交通工具中操纵物体的方法具有启动104在储存设备的储存空间中的承载件的在第一环绕的路径上的运动的步骤。这大致能够如下进行，即，将在相关的交通工具的舱室中的物体从所述储存设备中取出，并且装载到手推车等上。接近106在储存空间中的连接站上的承载件，并且装载或卸载108所述承载件。这通过将位于承载件上的物体或整个承载件借助于运输设备在储存设备和存取设备之间输送而发生。在取出物体或者将物体放入存取设备中之前和之后，操纵110在运输设备和存取设备之间的封闭件，以便保护储存设备的入口不受由于异物等造成的无意的影响。

此外，根据本发明的方法能够包括标识机构的读取，以及在预先确定的带有待操纵的物体的承载件到达最终位置时，或者在操纵过程结束时，储存设备例如在交通工具剧烈运动的情况下的停止112。

最后，图11示出飞机114，所述飞机配备有根据本发明的操作系统、多个存取设备14和设置在货舱的上方的储存设备4。替选地或附加地，储存设备4也能够设置在客舱的上方。

要补充地指出的是，“具有”不排除其他元件或步骤，并且“一个”不排除多个。此外要指出的是，参考上述实施例说明的特征也能够与其他上述实施例的其他特征组合使用。在权利要求中的附图标记不应视为限制。

Claims (13)

1.用于在交通工具中操纵物体（50）的操作系统（2），具有：

-用于储存物体（50）的、能够定位在交通工具舱室外的储存设备（4）；

-用于取出或放入物体（50）的、能够定位在交通工具舱室中的存取设备（14）；和

-用于将物体在所述储存设备（4）和所述存取设备（14）之间运输的运输设备（10、26、52、54）；

其特征在于，

-所述储存设备（4）具有储存空间（6、22）和至少一个用于使承载件（16）运动的驱动装置（90），其中所述储存空间具有至少一个能够与所述运输设备（10、26）连接的连接站（12、24），待储存的物体（50）保持在所述承载件上，并且

-所述操作系统（2）具有至少一个导向装置（28、30、32、34、36、68、70），所述导向装置与所述驱动装置（90）共同设计为用于将所述承载件（16）在所述储存空间（6）内在至少一个平坦的、环绕的路径上引导。

2.如权利要求1所述的操作系统（2），其特征在于，所述储存空间具有用于限定环绕的路径的至少一个导向壁（28、30、32、34、36）。

3.如权利要求1或2所述的操作系统（2），其特征在于，所述操作系统（2）设计成，设置有用于使承载件（16）运动的多个环绕的路径。

4.如权利要求3所述的操作系统（2），其特征在于，所述环绕的路径交叠。

5.如上述权利要求之一所述的操作系统（2），其特征在于，所述运输设备（10、26、52、54）包括至少一个竖直运输单元。

6.如上述权利要求之一所述的操作系统（2），其特征在于，在所述存取设备（14、56）和所述运输设备（10、26、52、54）之间设置有封闭机构（64），所述封闭机构设计成，在操纵物体（50）后关闭。

7.用于在交通工具中操纵物体（50）的方法，具有能够以任意的顺序实施的下述步骤：

-启动在储存设备（4）的储存空间（6、22）中的承载件（16）在平坦的、第一环绕路径上的运动；

-在所述储存空间（6、22）中的连接站（12、24）上存取承载件（16）；和

-通过借助于运输设备（10、26、52、54）在所述储存设备（4）和存取设备（14）之间输送位于所述承载件上的物体（50）或者整个承载件（16）来装载或卸载所述承载件（16）。

8.如权利要求7所述的方法，还具有：

-操纵在所述运输设备（10、26、52、54）和所述存取设备（14、56）之间的封闭件（64）。

9.具有至少一个舱室和用于操纵物体（50）的至少一个操作系统（2）的飞机，具有：

-用于储存物体的、定位在所述舱室外的储存设备；

-用于取出或放入物体的、定位在舱室中的存取设备；和

-用于将物体在所述储存设备和所述存取设备之间运输的运输设备；

其特征在于，

-所述储存设备具有储存空间（48）、至少一个能够与所述运输设备连接的连接站（52）和至少一个用于使承载件（16）运动的驱动装置，其中待储存的物体（50）保持在所述承载件上，并且

-所述操作系统（2）具有至少一个导向装置（28、30、32、34、36、68、70），所述导向装置设计为用于将所述承载件在所述储存空间（48）内在至少一个环绕路径上引导。

10.如权利要求9所述的飞机，其特征在于，所述储存空间（48）设置在舱室地板（46）的下方。

11.如权利要求10所述的飞机，其特征在于，在所述储存空间（48）下设置有用于行李、大型行李或散货的储存空间。

12.如权利要求9所述的飞机，其特征在于，所述储存空间设置在舱室地板的上方。

13.如权利要求9至12之一所述的飞机，其特征在于，在所述舱室中具有用于独立地接近所述储存空间的至少一个存取盖（53）。

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