CN102700933B - 可将陶瓷砖垛分离输送的上砖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可将陶瓷砖垛分离输送的上砖装置，包括有输送陶瓷砖垛的输送机构，依次设在输送机构输出段的上方的第一输送带和第二输送带，用以推动两块陶瓷砖错开砖垛的推头与气缸，用以扳倒错开的陶瓷砖的扳手机构，用以承托着被扳倒的陶瓷砖翻倒在第一输送带上的摆架机构，设在第二输送带的两侧用以夹持陶瓷砖的两端的可翻转的夹头，用以安装并驱动夹头上下移动的滑座，设在第二输送带的输出端可容单块陶瓷砖穿过其底部的横挡。本发明上砖装置可以将原本砖面对叠地叠放成的陶瓷砖垛，分离成单块的、砖面朝上的陶瓷砖，输送到打磨抛光生产线上，完全实现了自动化生产，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及陶瓷砖包装设备技术领域，尤其是涉及到可将陶瓷砖垛分离成单片陶瓷砖输送的上砖装置。
背景技术
在陶瓷砖生产行业中，对于那些库存产品，为防止包装损耗，通常是以半成品来存放的，存放的陶瓷砖是每每两块砖面对叠地竖着叠放在托架上，这样可防止划伤砖面。在库存产品销售出仓时，再重新打磨抛光包装好。因此需要研发一种上砖装置，该装置可将陶瓷砖垛分离成单片的、砖面朝上的陶瓷砖输送到打磨抛光生产线上。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可将陶瓷砖垛分离成单块的、砖面朝上的陶瓷砖输送到打磨抛光生产线上的上砖装置。
本发明为解决技术问题所采用的技术方案：一种可将陶瓷砖垛分离输送的上砖装置，其特征在于：包括有用以承载输送叠放在托架上的陶瓷砖垛的输送机构，输送机构的输出段的上方依次设有第一输送带和第二输送带；所述输送机构的一侧且于所述第一输送带的输入侧设有用以推动两块陶瓷砖错开砖垛的推头，该推头与一气缸驱动连接；所述输送机构于推头的另一侧的上方设有用以扳倒错开的陶瓷砖的扳手机构，该扳手机构包括一摇杆，摇杆与一驱动其沿着所述输送机构的输送方向前后摆动的气缸连接，摇杆的摆动端安装有扳头；所述第一输送带的输入端设有由气缸驱动其上下摆动、用以承托着被扳倒的陶瓷砖翻倒在第一输送带上的摆架机构，所述摆架固定在第一输送带的横轴上，横轴上固定一摇杆，摇杆与一可驱动其摆动的气缸连接；所述第二输送带相对的两侧分别设有相向移动的用以夹持陶瓷砖的两端的夹头，夹头通过可驱动其移动的气缸安装在一滑座上，且该夹头与一可驱动其转动的电机连接，所述滑座可上下滑动地安装在导向架上，该滑座与一可驱动其滑动的气缸连接；所述第二输送带的输出端设有横向悬在输送带上方、可容单块陶瓷砖穿过其底部的横挡。
在上述基础上，所述输送机构对应于第一输送带的那段的一侧设有用以推动已卸空陶瓷砖的托架横向移离输送机构的推动机构，该推动机构包括一推头以及可驱动推头移动的气缸；所述输送机构相对的两侧且于所述推动陶瓷砖的推头的前方分别设有相向移动、用以码平陶瓷砖垛两侧的码平机构，该码平机构包括一推板以及可推动推板移动的气缸；所述第二输送带相对的两侧且于所述夹头的前方分别设有相向移动、用以码正陶瓷砖的码正机构，该码正机构包括一组沿着输送方向排成一排的辊子组以及可推动辊子组移动的气缸。
采用本发明所带来的有益效果：本发明利用设在第一输送带的输入侧的推头推动两块砖面对叠的陶瓷砖错开砖垛，由扳手机构把陶瓷砖扳倒，同时摆架机构承托着陶瓷砖缓慢地翻倒在第一输送带上，然后再输送到第二输送带上。当陶瓷砖输送到横挡时，叠放在上面的陶瓷砖受挡而停止移动。而下面的那块砖面朝上的陶瓷砖则穿过横挡的底部继续前移，送到打磨抛光生产线上。此时位于第二输送带两侧的夹头夹住受挡的那块陶瓷砖，随着滑座的上升而上升到一定的高度，然后夹头翻转180°，把原来砖面朝下的陶瓷砖翻转成砖面朝上，接着滑座下降，夹头松开，把陶瓷砖放回第二输送带上继续往前输送。可见，本发明上砖装置可以将原本砖面对叠地叠放成的陶瓷砖垛，分离成单块的、砖面朝上的陶瓷砖，输送到打磨抛光生产线上，完全实现了自动化生产，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明上砖装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种可将陶瓷砖垛分离输送的上砖装置，包括有用以承载输送叠放在托架1上的陶瓷砖垛2的输送机构3，具体的，所述输送机构3采用链板式输送。输送机构3的输出段的上方依次设有第一输送带4和第二输送带5。所述输送机构3的一侧且于所述第一输送带4的输入侧设有用以推动两块陶瓷砖错开砖垛2的推头6，该推头6与一气缸7驱动连接。所述输送机构3于推头6的另一侧的上方设有用以扳倒错开的陶瓷砖的扳手机构，该扳手机构包括一摇杆8，摇杆8与一驱动其沿着所述输送机构3的输送方向前后摆动的气缸9连接，摇杆8的摆动端安装有扳头10。所述第一输送带4的输入端设有可上下摆动、用以承托着被扳倒的陶瓷砖翻倒在第一输送带4上的摆架机构，所述摆架11固定在第一输送带4的横轴4.1上，横轴4.1上固定一摇杆12，摇杆12与一可驱动其摆动的气缸13连接。所述第二输送带5相对的两侧分别设有相向移动的用以夹持陶瓷砖的两端的夹头14，夹头14通过可驱动其移动的气缸15安装在一滑座16上，且该夹头14与一可驱动其转动的电机17连接，所述滑座16可上下滑动地安装在导向架18上，该滑座16与一可驱动其滑动的气缸19连接。所述第二输送带5的输出端设有横向悬在输送带5上方、可容单块陶瓷砖穿过其底部的横挡20。
在本实施例中，所述输送机构3对应于第一输送带4的那段的一侧设有用以推动已卸空陶瓷砖的托架1横向移离输送机构3的推动机构，该推动机构包括一推头21以及可驱动推头21移动的气缸22，当陶瓷砖垛2被分离完毕后，推动机构会自动把空的托架1横向推离输送机构3，从而不会影响到下一陶瓷砖垛被输送到分离工位，实现流水作业。
所述输送机构3相对的两侧且于所述推动陶瓷砖的推头6的前方分别设有相向移动、用以码平陶瓷砖垛2两侧的码平机构，该码平机构包括一推板23以及可推动推板23移动的气缸24，经码平后的陶瓷砖，更利于陶瓷砖的分离。
所述第二输送带5相对的两侧且于所述夹头14的前方分别设有相向移动、用以码正陶瓷砖的码正机构，该码正机构包括一组沿着输送方向排成一排的辊子组25以及可推动辊子组移动的气缸26。
输送机构3承载着叠放有陶瓷砖垛2的托架1往前输送，输送到第一输送带4前方时暂停输送，由码平机构对陶瓷砖垛2的两侧进行码平，接着由推头6推动砖垛表面那两块砖面对叠的陶瓷砖横向错开砖垛，再由扳手机构把陶瓷砖往前扳倒，同时摆架机构承托着陶瓷砖缓慢地翻倒在第一输送带4上，然后再输送到第二输送带5上。每分离两块陶瓷砖，输送机构3就往前步进输送两块陶瓷砖的厚度的距离。当陶瓷砖输送到码正机构时，由码正机构把陶瓷砖码正在第二输送带5上。当陶瓷砖输送到横挡20时，叠放在上面的陶瓷砖受挡而停止移动，而下面的那块砖面朝上的陶瓷砖则穿过横挡20的底部继续前移，送到打磨抛光生产线上，此时位于第二输送带5两侧的夹头14夹住受挡的那块陶瓷砖，随着滑座的上升而上升到一定的高度，然后夹头翻转180°，把原来砖面朝下的陶瓷砖翻转成砖面朝上，接着滑座下降，夹头14松开，把陶瓷砖放回第二输送带5上继续往前输送。当陶瓷砖垛2被分离完毕后，推动机构会自动把空的托架1横向推离输送机构3，让下一陶瓷砖垛被输送到分离工位。可见，本发明上砖装置可以将原本砖面对叠地叠放成的陶瓷砖垛，分离成单块的、砖面朝上的陶瓷砖，输送到打磨抛光生产线上，完全实现了自动化生产，提高生产效率。
Claims (4)
1.一种可将陶瓷砖垛分离输送的上砖装置，其特征在于：包括有用以承载输送叠放在托架上的陶瓷砖垛的输送机构，输送机构的输出段的上方依次设有第一输送带和第二输送带；所述输送机构的一侧设有正对着第一输送带的输入侧以推动两块陶瓷砖错开砖垛的第一推头，第一推头与一第一气缸驱动连接；所述输送机构于推头的另一侧的上方设有用以扳倒错开的陶瓷砖的扳手机构，该扳手机构包括一第一摇杆，第一摇杆与一驱动其沿着所述输送机构的输送方向前后摆动的第二气缸连接，摇杆的摆动端安装有扳头；所述第一输送带的输入端设有由第三气缸驱动其上下摆动、用以承托着被扳倒的陶瓷砖翻倒在第一输送带上的摆架，所述摆架固定在第一输送带的横轴上，横轴上固定一第二摇杆，第二摇杆与一可驱动其摆动的第四气缸连接；所述第二输送带相对的两侧分别设有相向移动的用以夹持陶瓷砖的两端的夹头，夹头通过可驱动其移动的第五气缸安装在一滑座上，且该夹头与一可驱动其转动的电机连接，所述滑座可上下滑动地安装在导向架上，该滑座与一可驱动其滑动的第六气缸连接；所述第二输送带的输出端设有横向悬在输送带上方、可容单块陶瓷砖穿过其底部的横挡。
2.根据权利要求1所述的可将陶瓷砖垛分离输送的上砖装置，其特征在于：所述输送机构对应于第一输送带的那段的一侧设有用以推动已卸空陶瓷砖的托架横向移离输送机构的推动机构，该推动机构包括一第二推头以及可驱动第二推头移动的第七气缸。
3.根据权利要求1所述的可将陶瓷砖垛分离输送的上砖装置，其特征在于：所述输送机构相对的两侧且于所述推动陶瓷砖的第一推头在陶瓷砖输入方向的前方分别设有相向移动、用以码平陶瓷砖垛两侧的码平机构，该码平机构包括一推板以及可推动推板移动的第八气缸。
4.根据权利要求1所述的可将陶瓷砖垛分离输送的上砖装置，其特征在于：所述第二输送带相对的两侧且于所述夹头在陶瓷砖输入方向的前方分别设有相向移动、用以码正陶瓷砖的码正机构，该码正机构包括一组沿着输送方向排成一排的辊子组以及可推动辊子组移动的第九气缸。
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