CN106628921B - 一种托架粘结流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆玻璃的附件安装技术领域，特别是一种托架粘结流水线，包括依次排列的第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构、托架粘结工装、第四传输机构和固化缓存机构，第一移载机构用于将玻璃从第二传输机构移载到第三传输机构，第二移载机构用于将玻璃从第三传输机构移载到托架粘结工装，托架粘结工装用于将涂覆过粘结胶的托架粘结到玻璃上；第三移载机构用于将玻璃从托架粘结工装移载到第四传输机构，第四传输机构用于将粘结完成后的玻璃传输进入固化缓存机构。优点在于：自动化程度高，结构简单、紧凑，占用空间小，可同时对多片玻璃分别进行翻转、移载、定位等操作，加快生产节拍，提高生产效率。

Description

一种托架粘结流水线

技术领域：

本发明涉及车辆玻璃的附件安装技术领域，特别是一种托架粘结流水线，尤其适用于车辆边窗玻璃的托架粘结。

背景技术：

车辆的边窗玻璃是通过安装在车身内的升降机构驱动实现升降运动，通常是采用托架作为中间连接件，连接边窗玻璃和升降机构，所述托架的一端与边窗玻璃通过粘结胶粘结实现固定连接，所述托架的另一端与升降机构通过卡扣连接实现固定连接。

现有技术中，将托架粘结到边窗玻璃的过程依次为：1)玻璃活化晾干；2)人工将玻璃搬离晾干线，放入托架粘结工装进行托架粘结；3)粘结后，人工将玻璃搬离托架粘结工装，再推入固化室固化。该过程存在多次人工上下片、工序之间需要停顿，无法连线生产、劳动强度高等缺点，且占用空间较大，影响物流顺畅。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是针对现有托架粘结方式存在的上述技术问题，提供一种结构简单紧凑、自动化程度和生产效率高的托架粘结流水线。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种托架粘结流水线，其特征在于：包括依次排列的第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构、托架粘结工装、第四传输机构和固化缓存机构，所述第一传输机构用于接收来自前处理传输线上的玻璃；所述第二传输机构与第一传输机构对接，用于将玻璃从第一传输机构传输到第二传输机构；所述第二传输机构和第三传输机构之间设有第一移载机构，所述第一移载机构用于将玻璃从第二传输机构移载到第三传输机构，所述第三传输机构上设有玻璃定位机构；所述第三传输机构和托架粘结工装之间设有第二移载机构，所述第二移载机构用于将玻璃从第三传输机构移载到托架粘结工装，所述托架粘结工装用于将涂覆过粘结胶的托架粘结到所述玻璃上；所述托架粘结工装和第四传输机构之间设有第三移载机构，所述第三移载机构用于将玻璃从托架粘结工装移载到第四传输机构，所述第四传输机构用于将粘结完成后的玻璃传输进入所述固化缓存机构。

进一步地，所述第一传输机构的上方设有活化剂晾干机构。

进一步地，所述活化剂晾干机构包括安装在所述第一传输机构的上方的支撑架和安装在所述支撑架上的吹风机，所述第一传输机构包括位于两端的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间链接有传动链，所述传动链的外周向上固定有支撑杆，相邻的支撑杆形成用于容纳玻璃的空间。

进一步地，所述第二传输机构上可升降地安装有翻转机构。

进一步地，所述第二传输机构包括依次对接、各自独立传输的第二前传输带和第二后传输带，所述翻转机构位于所述第二前传输带上。

进一步地，所述第三传输机构包括依次对接、各自独立传输的第三前传输带和第三后传输带，所述玻璃定位机构位于所述第三后传输带上。

进一步地，还包括自动打胶机构，所述自动打胶机构用于将粘结胶涂覆在托架上。

进一步地，所述第一移载机构包括第一支架、第一滑块和第一吸盘单元，所述第一滑块可滑动地安装在所述第一支架上，所述第一吸盘单元可转动、可升降地安装在所述第一滑块的下方。

进一步地，所述第二移载机构包括第二支架、第二滑块和第二吸盘单元，所述第二滑块可滑动地安装在所述第二支架上，所述第二吸盘单元可升降地安装在所述第二滑块的下方。

进一步地，所述第三移载机构包括第三支架、第三滑块和第三吸盘单元，所述第三滑块可滑动地安装在所述第三支架上，所述第三吸盘单元可转动、可升降地安装在所述第三滑块的下方。

本发明由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果：

1)自动化程度高，能够自动进行传输、活化、粘结和在线固化，实现连线生产。

2)分割成多个传输机构，各个部分互不影响，可同时对多片玻璃分别进行翻转、移载、定位等操作，加快生产节拍，提高生产效率。

3)移载和传输机构的结构简单、紧凑，占用空间小。

4)采用在线吹干方式，可以快速晾干活化剂，节约空间。

附图说明：

图1为本发明所述托架粘结流水线的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为第一传输机构和活化剂晾干机构的局部剖视示意图；

图4为本发明所述的第一移载机构的结构示意图；

附图中标号说明：1为第一传输机构，11为活化剂晾干机构，12为支撑架，13为吹风机，14为主动链轮，15为从动链轮，16为传动链，17为支撑杆，2为第二传输机构，21为翻转机构，22为第二前传输带，23为第二后传输带，3为第三传输机构，31为第三前传输带，32为第三后传输带，33为玻璃定位机构，4为第四传输机构，5为第一移载机构，51为第一支架，52为第一滑块，53为第一吸盘单元，6为第二移载机构，7为第三移载机构，8为托架粘结工装，9为固化缓存机构，10为玻璃。

具体实施方式：

以下结合附图对本发明的内容作进一步说明。

如图1～4所示，本发明所述的一种托架粘结流水线，其特征在于：包括依次排列的第一传输机构1、第二传输机构2、第三传输机构3、托架粘结工装8、第四传输机构4和固化缓存机构9，所述第一传输机构1用于接收来自前处理传输线上的玻璃10；所述第二传输机构2与第一传输机构1对接，用于将玻璃10从第一传输机构1传输到第二传输机构2；所述第二传输机构2和第三传输机构3之间设有第一移载机构5，所述第一移载机构5用于将玻璃10从第二传输机构2移载到第三传输机构3，所述第三传输机构3上设有玻璃定位机构33；所述第三传输机构3和托架粘结工装8之间设有第二移载机构6，所述第二移载机构6用于将玻璃10从第三传输机构3移载到托架粘结工装8，所述托架粘结工装8用于将涂覆过粘结胶的托架粘结到所述玻璃10上；所述托架粘结工装8和第四传输机构4之间设有第三移载机构7，所述第三移载机构7用于将玻璃10从托架粘结工装8移载到第四传输机构4，所述第四传输机构4用于将粘结完成后的玻璃10传输进入所述固化缓存机构9。

进一步地，所述第一传输机构1的上方设有活化剂晾干机构11，原有的自然晾干线需要10米长，而在线吹干只需1米左右，大幅节约空间。如图3所示，所述活化剂晾干机构11包括安装在所述第一传输机构1的上方的支撑架12和安装在所述支撑架12上的吹风机13，所述第一传输机构1包括位于两端的主动链轮14和从动链轮15，所述主动链轮14和从动链轮15之间链接有传动链16，所述传动链16的外周向上固定有支撑杆17，相邻的支撑杆17形成用于容纳玻璃10的空间。所述支撑杆17均布在所述传动链16的外周向上，沿着与所述传动链16的传输方向垂直的方向向外延伸，起到支撑玻璃的作用，所述支撑杆17与传动链16保持同步运动，位于主动链轮14和从动链轮15处的支撑杆17作旋转运动，其它位置的支撑杆16作平移运动。

活化剂晾干机构的工作过程为，首先，来自前处理传输线上的玻璃10从位于所述第一传输机构1的前端的支撑杆17传输进入第一传输机构1，然后，玻璃10随着支撑杆17翻转90°后在第一传输机构1的上方传输，此时，玻璃10的涂覆活化剂的一端朝上，且正好位于吹风机13的正下方，吹风机13对活化剂进行吹风晾干，最后，玻璃10随着支撑杆17继续翻转90°后从第一传输机构1的后端传输进入第二传输机构2。

进一步地，所述第二传输机构2上可升降地安装有翻转机构21。为方便进行前处理，在玻璃传输进入第一传输机构前，有些形状的玻璃是凹面朝上的，有些形状的玻璃是凸面朝上的，而为了方便后续的加工处理，要保证传输到第二传输机构上的玻璃是凹面朝上的，因此需要在第二传输机构上对部分玻璃进行翻面操作。当从第一传输机构1传输进入的玻璃10不需要翻转时，所述翻转机构21保持下降状态；当从第一传输机构1传输进入的玻璃10需要翻转时，所述翻转机构21上升，将玻璃10翻转180°后放置在第二传输机构2上。

进一步地，所述第二传输机构2包括依次对接、各自独立传输的第二前传输带22和第二后传输带23，所述翻转机构21位于所述第二前传输带22上。第二前传输带22的后端和第二后传输带23的前端对接，位于第二前传输带22的后端的玻璃可直接传输进入第二后传输带23的前端，并且第二前传输带22和第二后传输带23各自独立，互不影响，当在第二后传输带23上进行玻璃移载时，第二前传输带22可同时接收来自第一传输机构1的下一片玻璃，以及进行玻璃翻转操作，提高生产效率。

进一步地，所述第三传输机构3包括依次对接、各自独立传输的第三前传输带31和第三后传输带32，所述玻璃定位机构33位于所述第三后传输带32上。第三前传输带31的后端和第三后传输带32的前端对接，位于第三前传输带31的后端的玻璃可直接传输进入第三后传输带32的前端，并且第三前传输带31和第三后传输带32各自独立，互不影响，当第三后传输带32上进行玻璃定位时，第三前传输带31可同时接收来自第二传输机构2的下一片玻璃，提高生产效率。

进一步地，还包括自动打胶机构，所述自动打胶机构用于将粘结胶涂覆在托架上。自动打胶机构位于托架粘结工装的旁边，采用自动打胶机构在托架上涂覆粘结胶，然后通过第二移载机构将第三传输机构上的居中定位完成后的玻璃移载到托架粘结工装上，再将涂覆有粘结胶的托架放入托架粘结工装，接着，托架粘结工装自动将托架和玻璃粘结在一起。

如图4所示，所述第一移载机构5包括第一支架51、第一滑块52和第一吸盘单元53，所述第一滑块52可滑动地安装在所述第一支架51上，所述第一吸盘单元53可转动、可升降地安装在所述第一滑块52的下方。所述第一移载机构5位于第二传输机构2和第三传输机构3之间，所述第一滑块52带动所述第一吸盘单元53在第二传输机构2和第三传输机构3之间的上方作往复直线运动，所述第一吸盘单元53的玻璃吸附面朝下，用于吸附位于其下的玻璃。

进一步地，所述第二移载机构6包括第二支架、第二滑块和第二吸盘单元，所述第二滑块可滑动地安装在所述第二支架上，所述第二吸盘单元可升降地安装在所述第二滑块的下方。所述第二移载机构6位于第三传输机构3和托架粘结工装8之间，且位于玻璃传输面的上方，所述第二滑块带动所述第二吸盘单元在第三传输机构3和托架粘结工装8之间的上方作往复直线运动。

进一步地，所述第三移载机构7包括第三支架、第三滑块和第三吸盘单元，所述第三滑块可滑动地安装在所述第三支架上，所述第三吸盘单元可转动、可升降地安装在所述第三滑块的下方。所述第三移载机构7位于所述托架粘结工装8和第四传输机构4之间，且位于玻璃传输面的上方，所述第三滑块带动所述第三吸盘单元在所述托架粘结工装8和第四传输机构4之间的上方作往复直线运动。

本发明所述的托架粘结流水线的工作过程如下：

1)玻璃经过修边、检验、清洁、涂覆活化剂等前处理工序后，传输到第一传输机构上，所述第一传输机构的上方设有活化剂晾干机构，所述活化剂晾干机构为冷风吹干机构；

2)第一传输机构和第二传输机构前后对接，玻璃经晾干后可直接从第一传输机构传输进入第二传输机构，当需要对玻璃进行翻面时，通过设置在第二传输机构上的翻转机构将玻璃翻转180°，保证玻璃的凹面朝上；

3)再通过第一移载机构将玻璃水平旋转180°后转移到第三传输机构的前端(即第三前传输带)，使得玻璃上粘结有托架的一端背向传输方向；

4)玻璃在第三传输机构上继续传输，所述第三传输机构的后端(即第三后传输带)设有居中定位机构，用于对玻璃进行居中定位；

5)定位完成后，采用第二移载机构将玻璃转移到托架粘结工装上，然后将涂覆好底涂和粘结胶的托架粘结在玻璃的边缘；

6)粘结完成后，采用第三移载机构将玻璃水平旋转180°后转移到第四传输机构上，使得玻璃上粘结有托架的一端背向传输方向，所述第四传输机构用于将玻璃传输到后方的固化缓存线上，该固化缓存线所采用的传输机构与活化晾干机构所采用的第一传输机构的结构相似。

以上内容对本发明所述的一种托架粘结流水线进行了具体描述，但是本发明不受以上描述的具体实施方式内容的局限，所以凡依据本发明的技术要点进行的任何改进、等同修改和替换等，均属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种托架粘结流水线，包括依次排列的第一传输机构(1)和第二传输机构(2)，所述第一传输机构(1)用于接收来自前处理传输线上的玻璃(10)；所述第二传输机构(2)与第一传输机构(1)对接，用于将玻璃(10)从第一传输机构(1)传输到第二传输机构(2)；其特征在于：还包括第三传输机构(3)、托架粘结工装(8)、第四传输机构(4)和固化缓存机构(9)，所述第一传输机构(1)、第二传输机构(2)、第三传输机构(3)、托架粘结工装(8)、第四传输机构(4)和固化缓存机构(9)依次排列，所述第二传输机构(2)和第三传输机构(3)之间设有第一移载机构(5)，所述第一移载机构(5)用于将玻璃(10)从第二传输机构(2)移载到第三传输机构(3)，所述第三传输机构(3)上设有玻璃定位机构(33)；所述第三传输机构(3)和托架粘结工装(8)之间设有第二移载机构(6)，所述第二移载机构(6)用于将玻璃(10)从第三传输机构(3)移载到托架粘结工装(8)，所述托架粘结工装(8)用于将涂覆过粘结胶的托架粘结到所述玻璃(10)上；所述托架粘结工装(8)和第四传输机构(4)之间设有第三移载机构(7)，所述第三移载机构(7)用于将玻璃(10)从托架粘结工装(8)移载到第四传输机构(4)，所述第四传输机构(4)用于将粘结完成后的玻璃(10)传输进入所述固化缓存机构(9)。

2.根据权利要求1所述的托架粘结流水线，其特征在于：所述第一传输机构(1)的上方设有活化剂晾干机构(11)。

3.根据权利要求2所述的托架粘结流水线，其特征在于：所述活化剂晾干机构(11)包括安装在所述第一传输机构(1)的上方的支撑架(12)和安装在所述支撑架(12)上的吹风机(13)，所述第一传输机构(1)包括位于两端的主动链轮(14)和从动链轮(15)，所述主动链轮(14)和从动链轮(15)之间链接有传动链(16)，所述传动链(16)的外周向上固定有支撑杆(17)，相邻的支撑杆(17)形成用于容纳玻璃(10)的空间。

4.根据权利要求1所述的托架粘结流水线，其特征在于：所述第二传输机构(2)上可升降地安装有翻转机构(21)。

5.根据权利要求4所述的托架粘结流水线，其特征在于：所述第二传输机构(2)包括依次对接、各自独立传输的第二前传输带(22)和第二后传输带(23)，所述翻转机构(21)位于所述第二前传输带(22)上。

6.根据权利要求1所述的托架粘结流水线，其特征在于：所述第三传输机构(3)包括依次对接、各自独立传输的第三前传输带(31)和第三后传输带(32)，所述玻璃定位机构(33)位于所述第三后传输带(32)上。

7.根据权利要求1所述的托架粘结流水线，其特征在于：还包括自动打胶机构，所述自动打胶机构用于将粘结胶涂覆在托架上。

8.根据权利要求1所述的托架粘结流水线，其特征在于：所述第一移载机构(5)包括第一支架(51)、第一滑块(52)和第一吸盘单元(53)，所述第一滑块(52)可滑动地安装在所述第一支架(51)上，所述第一吸盘单元(53)可转动、可升降地安装在所述第一滑块(52)的下方。

9.根据权利要求1所述的托架粘结流水线，其特征在于：所述第二移载机构(6)包括第二支架、第二滑块和第二吸盘单元，所述第二滑块可滑动地安装在所述第二支架上，所述第二吸盘单元可升降地安装在所述第二滑块的下方。

10.根据权利要求1所述的托架粘结流水线，其特征在于：所述第三移载机构(7)包括第三支架、第三滑块和第三吸盘单元，所述第三滑块可滑动地安装在所述第三支架上，所述第三吸盘单元可转动、可升降地安装在所述第三滑块的下方。