CN102691588B - 估算燃料喷射状态的设备 - Google Patents

Abstract

一种估算具有至少3个喷射器的燃料喷射系统的燃料喷射状态的设备。第一和第二喷射器(#1、#3)分别具有燃料压力传感器(20)。第三喷射器(#2、#4)不具有燃料压力传感器。设备检测第一喷射器喷射燃料时第一喷射器(#1、#3)的喷射汽缸波形(Wa、Wb)。设备检测第一喷射器喷射燃料时第二喷射器(#3、#1)的第一非喷射汽缸波形(Wu、Wu’)。设备计算喷射汽缸波形(Wa、Wb)与第一非喷射汽缸波形(Wu、Wu’)之间的相关性(A1、B1)。设备采集第三喷射器(#2、#4)喷射燃料时由第一或第二燃料压力传感器检测的第二非喷射汽缸波形(Wu、Wu’)。设备根据第二非喷射汽缸波形(Wu、Wu’)与相关性(A1、B1)来估算第三喷射器(#2、#4)喷射的燃料喷射状态。

Description

估算燃料喷射状态的设备

技术领域

本公开内容涉及一种估算诸如燃料喷射起始定时(timing)和燃料喷射量等燃料喷射状态的设备。

背景技术

JP2009-103063A、JP2010-3004A和JP2010-223184A公开了根据喷射汽缸波形来计算燃料喷射状态的设备。喷射汽缸波形示出了由对于一个汽缸的燃料喷射所引起的压力变化。通过由燃料压力传感器来监控供给到喷射器(例如燃料喷射阀)的燃料压力，可以检测喷射汽缸波形。设备根据燃料喷射系统的特性来计算燃料喷射状态，在该燃料喷射系统中由燃料喷射引起的压降的开始和燃料喷射的起始定时具有高相关性等级。例如，设备根据从喷射汽缸波形检测到的压降的开始来计算燃料喷射的起始定时。设备利用计算的燃料喷射状态来执行对于喷射器的反馈控制。这使其能够将燃料喷射状态控制为具有高精确性的期望状态。

根据常规技术，多汽缸发动机需要分别用于多个喷射器的多个燃料压力传感器。因此，这种多个燃料压力传感器可能增加成本。

发明内容

本公开内容的目的是提供一种所需要的燃料压力传感器的数量少于喷射器的数量的燃料喷射状态估算设备。本公开内容的另一目的是提供一种能够通过使用靠近其它喷射器而设置的燃料压力传感器来从喷射器估算燃料喷射状态的燃料喷射状态估算设备。

根据本公开内容的一个实施例，提供一种燃料喷射状态估算设备。

估算燃料喷射状态的设备可以应用于燃料喷射系统。燃料喷射系统具有至少3个喷射器，包括：分别设置用于内燃机的第一汽缸、第二汽缸和第三汽缸的第一喷射器、第二喷射器和第三喷射器。燃料喷射系统包括检测供给到用于一个汽缸的第一喷射器的燃料的压力的第一燃料压力传感器。燃料喷射系统还包括检测供给到用于另一汽缸的第二喷射器的燃料的压力的第二燃料压力传感器。

设备包括第一采集部分，所述第一采集部分采集喷射汽缸波形，喷射汽缸波形由在所述第一喷射器喷射燃料时所述第一燃料压力传感器所检测的燃料压力变化示出。设备还包括第二采集部分，所述第二采集部分采集第一非喷射汽缸波形，第一非喷射汽缸波形由在所述第一喷射器喷射燃料时所述第二燃料压力传感器所检测的燃料压力变化示出。

设备包括相关性计算部分，所述相关性计算部分计算所述喷射汽缸波形与所述第一非喷射汽缸波形之间的相关性。设备包括第三采集部分，所述第三采集部分采集第二非喷射汽缸波形，第二非喷射汽缸波形由在所述第三喷射器喷射燃料时所述第一燃料压力传感器或所述第二燃料压力传感器所检测的燃料压力变化示出。设备包括喷射状态估算部分，所述喷射状态估算部分根据所述第二非喷射汽缸波形与相关性来估算从所述第三喷射器喷射的燃料喷射状态。

当所述第一喷射器喷射燃料时供给到所述第一喷射器的燃料的喷射汽缸波形可以称为第一喷射汽缸波形。虽然由于所述第三喷射器不具有压力传感器，当所述第三喷射器喷射燃料时供给到所述第三喷射器的燃料的压力变化是不可检测的，但是可以称为第二喷射汽缸波形。

所述第一喷射汽缸波形和所述第一非喷射汽缸波形之间的相关性A1和B1与所述第二喷射汽缸波形和所述第二非喷射汽缸波形之间的相关性A2和B2通常一致。这意味着，即使系统不具有用于直接检测所述第二喷射汽缸波形的第三燃料压力传感器，也可以估算或计算所述第二喷射汽缸波形。

根据本公开内容的一个实施例，当所述第一喷射器喷射燃料时的第一喷射延迟时间和第一下降延迟时间之间的相关性(例如比例或差)与当所述第三喷射器喷射燃料时的第二喷射延迟时间和第二下降延迟时间之间的相关性通常一致。这意味着，可以基于所述第二下降延迟时间以及根据所述第一喷射延迟时间与所述第一下降延迟时间所计算的相关性来估算或计算第二喷射延迟时间，作为所述燃料喷射状态。

根据本公开内容的一个实施例，当所述第一喷射器喷射燃料时的所述喷射汽缸的第一波形变化量和所述非喷射汽缸的第一波形变化量之间的相关性(例如比例或差)与当所述第三喷射器喷射燃料时的所述喷射汽缸的第二波形变化量和所述非喷射汽缸的第二波形变化量之间的相关性通常一致。这意味着，可以根据所述非喷射汽缸的所述第二波形变化量和所述相关性来估算或计算第二波形变化，作为所述燃料喷射状态(例如燃料喷射量)。

根据本公开内容的一个实施例，所述第一喷射器的喷射起始定时和所述非喷射汽缸波形上的压降起始定时具有高相关性。因此，通过将所述压降起始定时设置为积分窗口的起始定时而计算的积分值与所述喷射汽缸波形上的波形变化量具有相关性。因此，可以提高用于估算来自所述第三喷射器的燃料喷射量的精确性。

根据本公开内容的一个实施例，虽然对应来自所述第一喷射器的燃料喷射起始的压力变化出现在所述非喷射汽缸波形上，但是对应燃料喷射完成的压力变化未出现。然而，在从喷射完成命令信号经过下降延迟时间时的定时与喷射完成定时具有高相关性。下降延迟时间作为从喷射起始命令信号到压降起始定时的周期(period)而获得。因此，可以通过使用积分窗口计算所述非喷射汽缸波形的积分值来提高用于估算来自所述第三喷射器的燃料喷射量的精确性，其中利用完成定时来限定所述积分窗口，所述完成定时由从喷射完成命令信号经过所述下降延迟时间时的定时获得。

根据本公开内容的一个实施例，当在加压周期中检测到所述第二非喷射汽缸波形时，根据用于所述加压周期的相关性估算所述喷射状态。另一方面，当在未加压周期中检测到所述第二非喷射汽缸波形时，根据用于所述未加压周期的相关性估算所述喷射状态。因此，可以提高估算的精确性。

根据本公开内容的一个实施例，根据映射图来调节用于估算所述喷射状态的相关性，其中在所述映射图上以所述相关性与刚好在压力下降之前的压力相关联的方式存储所述相关性。因此，可以提高估算的精确性。

根据本公开内容的一个实施例，所述第一燃料压力传感器布置到压力累积容器的下游侧。因此，可以以高精确性检测喷射汽缸波形。

附图说明

根据参考附图进行的以下详细描述，本公开内容的以上和其它目标、特征和优点将变得更明显。在附图中：

图1是示出根据本公开内容的第一实施例的燃料喷射系统和喷射器的示图；

图2是示出燃料喷射系统响应喷射命令信号的特性的时序图；

图3是示出用于分别具有燃料压力传感器的汽缸#1和#3的喷射器的控制模块的示图；

图4是用于计算喷射率参数的流程图；

图5是示出燃料压力的波形的时序图；

图6是示出在每个汽缸中的波形的组合的时序图，该时序图用于解释估算不包括压力传感器的喷射器的燃料喷射状态；

图7是用于示出图6中所示的相关性A1和B1的示例的时序图；

图8是示出相对于燃料泵的标准压力和操作的喷射率参数和相关系数的特征的示图；

图9是示出用于不分别具有燃料压力传感器的喷射器#2和#4的控制模块的示图；

图10是用于计算和学习图9的对应部分中的相关系数的流程图；

图11是用于估算对应于图9中的示图的喷射状态的流程图；以及

图12是用于示出根据本公开内容的第二实施例的相关性A1和B1的示例的时序图。

具体实施方式

在下文中，根据附图描述本公开内容的多个实施例。描述一种用于估算燃料喷射状态的设备和用于估算喷射器(例如燃料喷射阀)的燃料喷射状态的方法，该喷射器在喷射器处没有用于监控压力的传感器。该设备设计用于控制内燃机，即发动机。该设备设计用于安装在车辆上以便控制发动机驱动车辆。发动机可以是供以高压燃料并执行压缩自点火燃烧的柴油发动机。发动机是多汽缸发动机。在以下的实施例中，发动机是具有汽缸#1至汽缸#4的四汽缸发动机。附图标记#1、#2、#3和#4也可以用于识别一个具体的汽缸。附图标记#1、#2、#3和#4也可以用于识别涉及或依赖于所识别的汽缸的部件或特征，例如设置用于所识别的汽缸的喷射器。

(第一实施例)

图1示出根据本公开内容的第一实施例的燃料喷射系统的部件。燃料喷射系统包括多个喷射器10。每个喷射器10都设置用于发动机的对应汽缸。用于汽缸#1的喷射器10具有燃料压力传感器20，该燃料压力传感器20检测喷射器10中的燃料压力并且输出表示所检测的燃料压力的电信号。用于汽缸#3的喷射器10具有与举例说明的结构相同的结构。用于汽缸#2和#4的喷射器10不具有燃料压力传感器。燃料喷射系统还包括电子控制单元(ECU)30。燃料喷射系统安装在车辆上。

喷射器10是燃料喷射系统的部件。燃料喷射系统包括用于液体柴油的燃料箱40。燃料喷射系统包括燃料泵41和用于设置燃料供给系统的公共轨道42。燃料泵41引出燃料箱40中的燃料并且对燃料加压。燃料泵41将加压燃料供给到轨道42。轨道42用作加压燃料容器。轨道42也用作传送装置，该传送装置将加压燃料传送到喷射器10。燃料喷射系统包括燃料泵41和加压燃料容器42。用于汽缸#1至#4的喷射器10以预定顺序逐个喷射燃料。在该实施例中，假设以#1、#3、#4和#2的顺序执行燃料喷射。

燃料泵41由活塞泵来提供。因此，以与活塞的往复运动同步的方式对燃料加压。燃料泵41配置为由驱动源(例如，发动机的机轴)来驱动。在该情况下，燃料泵41在每一个燃烧循环中对燃料加压预定次数。燃料喷射系统配置为在加压燃料容器42中对由燃料泵41加压的燃料进行累积。燃料喷射系统配置为从加压燃料容器42向第一、第二和第三喷射器10传送加压燃料。

喷射器10具有主体11、具有针形的阀构件12和致动器13。主体11限定其中的高压通道11a和至少一个将燃料喷入对应的汽缸的喷孔11b。阀构件12以可运动的方式容纳在主体11中，并且可以将喷孔11b打开和关闭。

主体11限定将反压力施加到阀构件12的反压力室11c。高压通道11a形成为能够与反压力室11c连通。主体11也限定低压通道11d，该低压通道形成为能够与反压力室11c连通。喷射器10具有控制阀14，该控制阀14对与反压力室11的连通进行转换。控制阀14选择性地提供反压力室11c与高压通道11a之间的连通以及反压力室11c与低压通道11d之间的连通。由诸如电磁线圈和压电装置等致动器13来操作控制阀14。当致动器13启动并且在附图中向下推动控制阀14时，反压力室11c与低压通道11d连通使得反压力室11c中的压力降低。因此，施加到阀构件12的反压力减小。阀构件12向上提升以打开阀。因此，阀构件12的座面12a远离主体11的座面11e，并且能够使燃料从喷孔11b喷射。

另一方面，当致动器13停用并且允许控制阀14在附图中向上运动，反压力室11c与高压通道11a连通使得反压力室11c中的压力增大。因此，施加到阀构件12的反压力增大。阀构件12向下推进以便关闭阀。因此，阀构件12的座面12a倚靠在主体11的座面11e上，并且使从喷孔11b的燃料喷射停止。

因此，通过由ECU30控制致动器13来控制阀构件12的打开和关闭操作。因此，根据阀构件12的打开和关闭操作，从轨道42供给到高压通道11a的高压燃料从喷孔11b喷射。

在该实施例中，全部喷射器10都不具有燃料压力传感器20。然而，至少两个喷射器10具有燃料压力传感器20。因此，燃料压力传感器20的数量比喷射器的数量少。燃料压力传感器20的数量等于或大于两个。在该实施例中，燃料压力传感器20安装在用于汽缸#1和#3的喷射器10上。燃料压力传感器20不安装在用于汽缸#4和#2的喷射器10上。

燃料压力传感器20配置为具有诸如阀杆21和压力传感元件22等部件。阀杆21是用于产生对应于压力的扭曲的构件并且将产生的扭曲施加到压力传感元件22。阀杆21附接到主体11。阀杆21提供隔膜部分21a，该隔膜部分21a可以响应高压通道11a中的燃料压力而弹性地形变。燃料压力传感器20设置在从加压燃料容器42的出口到喷射器10的喷孔11b的燃料通道11a上。压力传感元件22附接到隔膜部分21a。压力传感元件22产生表示隔膜部分21a上的弹性形变量的信号并且将该信号输出到ECU30。

ECU30根据表示发动机运行情况的输入信号来计算目标喷射状态。可以由多个喷射阶段、喷射起始定时、喷射完成定时和燃料喷射量中的至少之一表示目标喷射状态。输入信号可以包括加速器的操作量、发动机负荷和发动机旋转速度NE等中的至少之一。例如，ECU30可以具有能够根据映射图设置目标喷射状态的部分或模块。映射图可以存储对应于诸如发动机负荷和发动机旋转速度等发动机运行情况的最佳喷射状态。在该情况下，由ECU30提供的设备通过根据发动机旋转速度和发动机负荷的当前值来查找映射图，从而计算目标喷射状态。然而，设备根据喷射率参数td、te、Rα(R-Alpha)、Rβ(R-Beta)和Rmax来设置对应于所计算的目标喷射状态的喷射命令信号。喷射命令信号可以由诸如图2中示出的t1、t2和Tq等参数来限定。设备将喷射命令信号输出到喷射器10并且控制喷射器10。喷射命令信号的前沿限定喷射的起始定时t1并且可以被称为喷射起始命令信号。喷射命令信号的周期Tq限定所喷射的燃料量。喷射命令信号的后沿限定喷射的完成定时t2并且可以被称为喷射完成命令信号。

以下解释控制燃料喷射的方法。首先，参考图2至图5，解释控制从用于汽缸#1和#3的喷射器10(其中安装燃料压力传感器20)的燃料喷射的方法。

设备输出如图2中的波形(a)所示的喷射命令信号。喷射器10响应喷射命令信号而喷射燃料。燃料压力传感器20检测施加到对应喷射器10的燃料压力。设备监控由燃料喷射引起的燃料压力变化并且检测示出由燃料喷射引起的燃料压力变化的燃料压力波形。图2中的波形(c)示出燃料压力波形的示例。设备计算由图2中的波形(b)示出的喷射率波形。喷射率示出喷射的燃料量。可以根据检测的燃料压力波形来计算喷射率。设备计算识别喷射率波形的喷射率参数Rα、Rβ和Rmax。设备通过将它们存储来学习喷射率参数。喷射率波形示出喷射状态。设备计算喷射命令信号与喷射状态之间的相关性。可以根据诸如喷射命令信号与喷射状态之间的相关系数等数学函数来计算相关性。由起始定时t1、周期Tq和完成定时t2来限定喷射命令信号。设备可以计算限定喷射命令信号与喷射状态之间相关性的诸如td和te等喷射率参数。设备通过存储喷射率参数td和te来学习相关性。

具体而言，设备通过使用诸如最小二乘法等已知方法，根据所检测的波形来计算下降逼近(approximation)直线Lα(L-Alpha)。下降逼近直线Lα逼近从拐点P1(在该拐点处燃料压力响应于喷射的起始开始下降)到拐点P2(在该拐点处燃料压力下降结束)的波形的下降部分。然后，设备计算下降逼近直线Lα达到参考值Bα(B-Alpha)时的定时。该定时被限定为线Lα与水平线Bα交叉时的交叉定时LBα。根据本发明人的分析，燃料喷射的起始定时R1具有与交叉定时LBα的高相关性。设备根据所述分析而设计并且根据所述交叉定时LBα来计算燃料喷射的起始定时R1。例如，设备可以配置为通过计算交叉定时LBα之前预定延迟时间Cα的定时来计算喷射起始定时R1。

设备通过使用诸如最小二乘法等已知方法，根据检测的波形来计算上升逼近直线Lβ(L-Beta)。上升逼近直线Lβ逼近从拐点P3(在该拐点处燃料压力响应于喷射的结束开始下降)到拐点P5(在该拐点处燃料压力上升结束)的波形的上升部分。然后，设备计算上升逼近直线Lβ达到参考值Bβ(B-Beta)时的定时。所述定时被限定为线Lβ与水平线Bβ交叉时的交叉定时LBβ。根据本发明人的分析，燃料喷射的完成定时R4具有与交叉定时LBβ的高相关性。设备根据分析而设计并且根据交叉定时LBβ来计算燃料喷射的完成定时R4。例如，设备可以配置为通过计算交叉定时LBβ之前预定延迟时间Cβ的定时来计算喷射完成定时R4。

根据本发明人的分析，下降逼近直线Lα的倾角(inclination)具有与燃料喷射的增加部分的倾角的高相关性，该燃料喷射的增加部分的倾角由图2中的波形(b)上的线Rα示出。设备是根据分析而设计的，并且根据下降逼近直线Lα来计算线Rα的倾角。例如，通过使预定系数与线Lα的倾角相乘可以计算线Rα的倾角。类似地，上升逼近直线Lβ的倾角具有与燃料喷射的减小部分的倾角的高相关性，该燃料喷射的减少部分的倾角由图2中的波形(b)上的线Rβ示出。设备是根据分析而设计的，并且根据上升逼近直线Lβ来计算线Rβ的倾角。

然后，设备计算阀关闭起始定时R23，在该定时处阀构件12响应喷射命令信号的后沿而开始向下运动。具体而言，设备计算线Rα和Rβ的交叉点，并且计算线Rα和Rβ的交叉定时，作为阀关闭起始定时R23。设备计算诸如喷射起始延迟时间td和喷射完成延迟时间te等喷射延迟。喷射起始延迟时间可以计算为喷射起始定时R1相对于喷射命令信号的起始定时t1的延迟时间。喷射完成延迟时间可以计算为阀关闭起始定时R23相对于喷射命令信号的完成定时t2的延迟时间。

设备计算由对应于下降逼近直线Lα和上升逼近直线Lβ的交叉的压力示出的交叉压力Pαβ(P-Alpha-Beta)。设备计算标准压力Pbase与交叉压力Pαβ之间的压力差ΔPγ(Delta-P-Gamma)。稍后解释该计算。压力差ΔPγ和最大喷射率Rmax具有高相关性。设备使用该特征并且根据压力差ΔPγ来计算最大喷射率Rmax。可以通过使压力差ΔPγ与相关系数Cγ相乘来计算最大喷射率Rmax。具体而言，在压力差ΔPγ小于预定量ΔPγth(ΔPγ＜ΔPγth)的小量喷射的情况下，设备使用表达式Rmax＝ΔPγ×Cγ以便获得最大喷射率Rmax。另一方面，在压力差ΔPγ等于或大于预定量ΔPγth(ΔPγ＞＝ΔPγth)的大量喷射情况下，设备使用诸如预置值Rγ等预定值作为最大喷射率Rmax。

将阀构件12在喷射率达到预置值Rγ之前开始向下运动的喷射假设为小量喷射。因此，在小量喷射中，最大喷射率Rmax为当座面11e和12a限制燃料流和燃料喷射量时的喷射率。另一方面，将阀构件12在喷射率达到预置值Rγ之后开始向下运动的喷射假设为大量喷射。因此，在大量喷射中，最大喷射率Rmax为当喷孔11b限制燃料流和燃料喷射量时的喷射率。换句话说，当周期Tq长到足以在达到最大喷射率之后保持打开条件时，喷射率波形(即图2中的波形(b))变为梯形。另一方面，喷射率波形在周期Tq较短以便在达到最大喷射率之前开始关闭运动的小量喷射中变为三角形。

预置值Rγ用于对大量喷射的最大喷射率Rmax进行模拟。预置值Rγ随着喷射器10的老化而变化。例如，诸如在喷孔11b上的沉淀等外来杂质的累积可以减少燃料喷射量并且促使喷射器10的老化劣化。在这种情况下，图2的波形(c)中示出的压降量ΔP逐渐减小。另一方面，座面11e和12a的磨损可以增加燃料喷射量并且促使喷射器10的老化劣化。在这种情况下，图2的波形(c)中示出的压降量ΔP逐渐增大。压降量ΔP是由喷射率增大引起的检测压力的下降量。压降量ΔP可以对应于从标准压力Pbase到拐点P2的压降的量，或从拐点P1到拐点P2的压降量。

在大量喷射中的最大喷射率Rmax(即预置值Rγ)具有与压降量ΔP的高相关性。设备根据压降量ΔP的检测结果来计算和学习预置值Rγ。即，大量喷射中的最大喷射率Rmax的学习值对应于根据压降量ΔP而学习的预置值Rγ的学习值。

如以上所述，可以根据压力波形来计算喷射率参数td、te、Rα、Rβ和Rmax。此外，可以根据喷射率参数td、te、Rα、Rβ和Rmax的学习值来计算对应于图2中的喷射命令信号(a)的图2中的喷射率波形(b)。由于以该方式计算的喷射率波形的面积(由图2中的波形(b)上的点所示)等于燃料喷射量。因此，也可以根据喷射率参数来计算燃料喷射量。

图3是示出诸如用于汽缸#1和#3的喷射器10的喷射命令信号的设置和喷射率参数的学习等概要的框图。ECU30(即设备)提供由计算机执行预定函数的多个部分31、32和33以及存储在存储器装置中的计算机可读程序。喷射率参数计算部分31根据由燃料压力传感器20检测的燃料压力波形来计算喷射率参数td、te、Rα、Rβ和Rmax。

学习部分32学习由喷射率参数计算部分31计算的喷射率参数。学习部分32存储和更新ECU30的存储器装置中的喷射率参数。喷射率参数可以根据每次提供的燃料压力而获得不同的值。所提供的压力可以是公共轨道42中的压力。因此，期望以喷射率参数与所提供的压力或标准压力Pbase相关联的方式来学习喷射率参数。在图2的波形(c)上示出并且稍后解释标准压力Pbase。在图3的示例中，与燃料压力相关联的喷射率参数的值存储在喷射率参数映射图M中。喷射率参数映射图M可以以查找表的形式来设置。图3示出延迟时间td的映射图M的示例，其中延迟时间td表示为燃料压力“P”的函数。

设置部分33从喷射率参数映射图M获得对应于当前燃料压力的喷射率参数(即学习值)。设置部分33可以称为控制部分。设置部分33根据目标喷射状态、燃料压力和喷射率参数的学习值，计算和输出至少由起始定时t1和喷射周期Tq限定的喷射命令信号。设置部分33根据获得的喷射率参数来设置由对应于目标喷射状态的t1、t2和Tq限定的喷射命令信号。ECU30根据喷射命令信号来操作喷射器10。ECU30使用燃料压力传感器20来获得由喷射器10的操作产生的燃料压力波形。然而，ECU30再次学习喷射率参数td、te、Rα、Rβ和Rmax。根据燃料压力波形，由喷射率参数计算部分31来计算喷射率参数td、te、Rα、Rβ和Rmax。

即，设备检测和学习由过去的喷射命令信号产生的实际喷射状态，并且根据学习值来设置和调节未来的喷射命令信号以便实现目标喷射状态。根据实际的喷射状态通过反馈控制方法来设置和调节喷射命令信号。因此，即使老化劣化进一步发展，也可以以高精确性控制燃料喷射状态，使得实际喷射状态接近目标喷射状态。

在该实施例中，执行对于喷射命令信号的反馈控制，以便根据喷射率参数来调节周期Tq，从而使得实际的燃料喷射量接近并且等于目标燃料喷射量。换句话说，设备补偿喷射命令信号，以便将实际燃料喷射量调节为目标燃料喷射量。

参考图4来解释用于从检测的燃料压力波形计算喷射率参数td、te、Rα、Rβ和Rmax的处理。由ECU30中的微计算机响应于由用于汽缸#1和#3的喷射器10执行的单次燃料喷射来执行图4中示出的处理。燃料压力波形以数据的离散形式而示出，该数据的离散形式是以预定采样周期采样的燃料压力传感器20的一系列检测值。

在图4中示出的步骤S10中，ECU30计算喷射波形Wb。喷射波形Wb用于计算喷射率参数。喷射波形Wb也可以称为校正波形。在以下的说明中，燃料被从喷射器10喷射到的汽缸称为喷射汽缸或工作汽缸。没有燃料喷射到的汽缸称为非喷射汽缸或闲置汽缸。当以燃料供给喷射汽缸时，不向非喷射汽缸供给燃料。对应于喷射汽缸的燃料压力传感器20可以称为喷射压力传感器。对应于非喷射汽缸的燃料压力传感器20可以称为非喷射压力传感器。

在图5中，波形(a)示出合成波形Wa，波形(b)示出背景波形Wu和Wu’，而波形(c)示出喷射波形Wb。合成波形Wa是由提供给燃料喷射被执行到的汽缸的燃料压力传感器所检测的压力波形。合成波形Wa不仅包括由喷射影响产生的成分，也包括由除了喷射之外的其它影响产生的成分。其它影响可以包括以下的示例。例如，合成波形Wa可以反映燃料泵41的运行。系统可以包括燃料泵41，该燃料泵41对燃料箱40中的燃料加压并且将其馈送到公共轨道42，通过使用如活塞泵的机构间歇地对燃料加压。在该情况下，如果在燃料喷射期间执行抽吸，则在抽吸周期中的合成波形Wa可以示出更高的压力。换句话说，合成波形Wa至少包括对应于示出仅仅由喷射引起的压力变化的喷射波形Wb的成分和示出由燃料泵41的抽吸操作引起的压力增大的背景波形Wu的成分。

如果在喷射期间不执行抽吸操作，则喷射系统中的燃料压力降低在燃料喷射之后的那个周期中的喷射燃料的量。因此，喷射周期中的合成波形Wa示出对于喷射周期而言相对低的波形。换句话说，合成波形Wa包括对应于示出仅仅由喷射引起的压力变化的喷射波形Wb的成分和对应于示出由燃料泵的非抽吸操作引起的压降的背景波形Wu’的成分。

可以在未执行喷射时的周期中观察和检测背景波形Wu和背景波形Wu’。换句话说，背景波形Wu和背景波形Wu’可以由设置在未执行喷射的汽缸上的压力传感器来检测。背景波形Wu和Wu’示出在公共轨道中的压力变化，即整个系统的压力变化。在图4中的步骤S10中，ECU30通过从合成波形Wa减去背景波形Wu(Wu’)来计算喷射波形Wb。由用于非喷射汽缸的压力传感器20来检测背景波形Wu(Wu’)。由用于喷射汽缸的压力传感器20来检测合成波形Wa。图2中示出的燃料压力波形是喷射波形Wb。

在执行多段喷射的情况下，前段喷射引起该前段喷射之后的脉动。在一些情况下，这种脉动应被考虑用于计算喷射波形Wb。在图2中，示出由前段喷射引起的脉动的脉动波形Wc叠加在合成波形Wa上。特别地，在前段喷射和后续段喷射之间的间隔较短的情况下，合成波形Wa受到脉动波形Wc的很大影响。为了减少脉动波形Wc的影响，期望通过除了背景波形Wu(Wu’)之外再从合成波形Wa减去脉动波形Wc来计算喷射波形Wb。

在步骤S11中，设备计算标准波形的平均燃料压力，作为标准压力Pbase。标准波形是对应于直到燃料压力响应于喷射开始而开始降低的周期的喷射波形Wb的一部分。步骤S11可以称为根据喷射波形Wb来计算标准压力的标准压力计算部分。例如，对应于直到从起始定时t1经过预定时间时的周期TA的喷射波形Wb的一部分可以设置为标准波形。或者，对应于从起始定时t1到拐点P1之前预定时间的定时的周期的喷射波形Wb的一部分可以设置为标准波形。可以根据喷射波形Wb的下降部分的差分值来计算拐点P1。

在步骤S12中，设备计算喷射波形Wb的下降波形的逼近直线Lα。喷射波形Wb的下降波形对应于燃料压力随着喷射率增大而降低时的周期。步骤S12提供计算逼近直线Lα的直线逼近部分。例如，对应于从一定时开始的周期TB的喷射波形Wb的一部分可以设置为下降波形，所述定时为从起始定时t1经过预定时间的定时。或者，对应于拐点P1与拐点P2之间的周期的喷射波形Wb的一部分可以设置为下降波形。可以根据喷射波形Wb的下降部分的差分值来计算拐点P1和P2。可以通过使用最小二乘法，根据多个形成下降波形的燃料压力的检测的值(即离散采样值)来计算逼近直线Lα。或者，设备可以计算下降波形的差分值变为最小的点处的切线，并且可以将该切线设置为逼近直线Lα。

在步骤S13中，设备计算喷射波形Wb的上升部分的逼近直线Lβ。喷射波形Wb的上升部分对应于燃料压力随着喷射率减小而上升时的周期。步骤S13提供计算逼近直线Lβ的直线逼近部分。例如，对应于从一定时开始的周期TC的喷射波形Wb的一部分可以设置为上升波形，所述定时为从完成定时t2经过预定时间的定时。或者，对应于拐点P3与拐点P5之间的周期的喷射波形Wb的一部分可以设置为上升波形。可以根据喷射波形Wb的上升部分的差分值来计算拐点P3和P5。可以通过使用最小二乘法，根据多个形成上升波形的燃料压力的检测值(即离散采样值)来计算逼近直线Lβ。或者，设备可以计算上升波形的差分值变为最大的点处的切线，并且可以将该切线设置为逼近直线Lβ。

在步骤S14中，设备根据标准压力Pbase来计算参考值Bα和Bβ。例如，可以将参考值Bα和Bβ计算为具有比标准压力Pbase低预定值的值。不需要将参考值Bα和Bβ都设置为相同的值。可以根据诸如标准压力Pbase和燃料温度等燃料喷射系统的运行条件而以可变的方式设置预定值。

在步骤S15中，设备计算逼近直线Lα达到参考值Bα时的定时。该定时被定义为线Lα与水平线Bα交叉时的交叉定时LBα。燃料喷射的起始定时R1具有与交叉定时LBα的高相关性。设备根据交叉定时LBα来计算燃料喷射的起始定时R1。例如，设备可以配置为通过计算交叉定时LBα之前预定延迟时间Cα时的定时来计算喷射起始定时R1。

在步骤S16中，设备计算逼近直线Lβ达到参考值Bβ时的定时。该定时被定义为线Lβ与水平线Bβ交叉时的交叉定时LBβ。燃料喷射的完成定时R4具有与交叉定时LBβ的高相关性。设备根据交叉定时LBα来计算燃料喷射的完成定时R4。例如，设备可以配置为通过计算交叉定时LBβ之前预定延迟时间Cβ时的定时来计算喷射完成定时R4。可以根据诸如标准压力Pbase和燃料温度等燃料喷射系统的运行条件以可变的方式来设置延迟时间Cα和Cβ。

逼近直线Lα的倾角具有与燃料喷射率的增大部分的倾角的高相关性。在步骤S17中，设备根据逼近直线Lα来计算线Rα的倾角。线Rα示出如图2的波形(b)中示出的燃料喷射率的增大。例如，通过使Lα的倾角与预定系数相乘来计算线Rα的倾角。可以根据在步骤S15中计算的喷射起始定时R1和在步骤S17中计算的线Rα的倾角来限定直线Rα。

逼近直线Lβ的倾角具有与在图2的波形(b)上的线Rβ示出的燃料喷射的减少部分的倾角的高相关性。在步骤S17中，设备根据逼近直线Lβ来计算线Rβ的倾角。例如，可以通过使Lβ的倾角与预定系数相乘来计算线Rβ的倾角。可以根据在步骤S16中计算的喷射完成定时4和在步骤S17中计算的线Rβ的倾角来限定直线Rβ。

在步骤S18中，设备根据在步骤S17中计算的线Rα和Rβ，计算阀构件12响应于喷射命令信号的后沿开始向下运动时的定时，即阀关闭起始定时R23。具体而言，设备计算线Rα和Rβ的交叉点，并且计算线Rα和Rβ的交叉定时，作为阀关闭起始定时R23。

在步骤S19中，设备计算燃料喷射的起始定时R1相对于命令信号的对应起始定时t1的喷射起始延迟时间td。此外，设备计算在步骤S18中计算的阀关闭起始定时R23相对于喷射命令信号的完成定时t2的延迟时间，即喷射完成延迟时间te。喷射完成延迟时间te对应于命令喷射完成时的完成定时t2与控制阀14实际开始运行时的定时之间的时间周期。延迟时间td和te是示出喷射率变化相对于喷射命令信号的响应延迟的参数。响应延迟可以由诸如从命令起始定时t1到喷射率达到最大时的定时R2的延迟时间、从喷射完成定时t2到喷射率的下降起始定时R3的延迟时间，和从喷射完成定时t2到喷射完成定时R4的延迟时间等其它参数来示出。

在步骤S20中，设备确定标准压力Pbase与交叉压力Pαβ之间的压力差ΔPγ是否小于预定量ΔPγth(ΔPγ＜ΔPγth)。如果确定ΔPγ＜ΔPγth是肯定的，则程序进行到步骤S21，即从步骤S20分支到“是”。在步骤S21中，假设喷射为小量喷射，则设备通过Rmax＝ΔPγ×Cγ而根据压力差ΔPγ来计算最大喷射率Rmax。步骤S21提供了最大喷射率计算部分。另一方面，如果确定ΔPγ＞＝ΔPγth，则程序进行到步骤S22，即从步骤S20分支到“否”。在步骤S22中，设备通过将预定值Rγ设置为最大喷射率Rmax来计算最大喷射率Rmax。步骤S22也提供最大喷射率计算部分。

在以上的说明书中，参考图2至图5描述了用于控制具有压力传感器20的喷射器10(即用于汽缸#1和#3的喷射器10)的燃料喷射的方法。通过使用图6至图11描述用于控制不具有压力传感器20的喷射器10(即用于汽缸#4和#2的喷射器10)的方法。

以#1、#3、#4和#2的顺序执行喷射器10的燃料喷射。在图6中，波形(a)示出用于汽缸#1、#3、#4和#2的喷射器10的命令信号。命令信号连续地从左列供给到喷射器10。在图6中，波形(b)示出由设置在用于汽缸#1的喷射器10中的燃料压力传感器20检测的压力波形。该波形可以称为检测波形或#1波形。在每列中的#1波形示出在执行对在顶部上示出的汽缸的燃料喷射时检测的压力变化。在图6中，波形(c)示出由设置在用于汽缸#3的喷射器10中的燃料压力传感器20检测的压力波形。波形可以称为检测波形或#3波形。在每列中的#3波形示出在执行对在顶部上示出的汽缸的燃料喷射时检测的压力变化。

在图6中，波形(d)示出在执行对汽缸#4的燃料喷射时在用于汽缸#4的喷射器10中的压力波形。该波形可以称为#4波形。由于喷射器10不具有压力传感器20，所以不可以直接检测#4波形。#4波形可以称为不可检测波形。在图6中，波形(e)示出在执行对汽缸#2的燃料喷射时在用于汽缸#2的喷射器10中的压力波形。波形可以称为#2波形。由于喷射器10不具有压力传感器20，所以不可以直接检测#2波形。#2波形可以称为不可检测波形。

在图6中，波形(f)示出喷射波形Wb。该喷射波形Wb示出在对于汽缸#1执行燃料喷射时，#1波形与#3波形之间的差异。换句话说，喷射波形Wb示出合成波形Wa与背景波形Wu或Wu’之间的差异。通过从由提供给燃料喷射执行到的汽缸的压力传感器20检测的波形Wa减去提供给燃料喷射未执行到的汽缸的压力传感器20检测的波形Wu或Wu’来计算喷射波形Wb。

例如，通过从#1波形(即合成波形Wa)减去#3波形(即背景波形Wu’)来计算在最左列中的喷射波形Wb。通过从在对于汽缸#1执行燃料喷射时的#1波形减去在对于汽缸#1执行燃料喷射时的#3波形来计算在最左列中的喷射波形Wb。通过从#3波形(即合成波形Wa)减去#1波形(即背景波形Wu)来计算在从左侧数第二列中的喷射波形Wb。通过从在对于汽缸#3执行燃料喷射时的#3波形减去在对于汽缸#3执行燃料喷射时的#1波形来计算在第二列中的喷射波形Wb。

在该实施例中，燃料泵41在每一个燃烧循环对燃料加压两次。在该实施例中，如在图6中所示，由燃料泵41对燃料加压的周期与从用于汽缸#3和#2的喷射器10喷射燃料的周期交叠。因此，由附图标记#3和#2表示的周期分别对应于加压周期。由附图标记#1和#4表示的周期分别对应于不加压周期。在用于汽缸#1的喷射中的#3波形对应于图5中的以虚线示出的波形Wu’，即背景波形Wu’。在用于汽缸#3的喷射中的#1波形对应于图5中的以实线示出的波形Wu，即背景波形Wu。

在用于图6中的汽缸#1的喷射的列中，#1波形是在未加压周期的合成波形Wa，而#3波形是在未加压周期的背景波形Wu’。在用于汽缸#1的喷射中的波形Wa或Wb具有与波形Wu’的相关性。相关性由附图标记A1示出。此外，在用于图6中的汽缸#4的喷射的列中，#1波形或#3波形是在未加压周期的背景波形Wu’，而不可检测的#4波形是在未加压周期的合成波形Wa。在用于汽缸#4的喷射中的波形Wa或Wb具有与波形Wu’的相关性。相关性由附图标记A2示出。在用于汽缸#1的喷射中的相关性A1和在用于汽缸#4的喷射中的相关性A2彼此紧密地一致。

根据相关性A1和A2之间的一致性，将设备设计成包括用于执行包括以下步骤的方法的部分。在该方法中，设备检测用于汽缸#1的喷射中的#1波形(即合成波形Wa)和用于汽缸#1的喷射中的#3波形(即背景波形Wu’)。设备计算#1波形与#3波形之间的相关性A1。然后，设备检测用于汽缸#4的喷射中的#1波形或用于汽缸#4的喷射中的#3波形(即背景波形Wu’)。然后设备根据#1或#3波形和相关性A1估算用于汽缸#4的喷射器10的喷射状态，其对应于用于汽缸#4的喷射中的#4波形。由于#1波形和#3波形在用于汽缸#4的喷射中彼此相似，所以可以使用#1波形或#3波形来估算用于汽缸#4的喷射状态。

使用相似的方法以便执行对加压周期中的喷射状态，即汽缸#2的喷射状态的估算。在图6中用于汽缸#3的喷射的列中，#3波形是加压周期的合成波形Wa，并且#1波形是加压周期的背景波形Wu。用于汽缸#3的喷射中的波形Wa或Wb具有与波形Wu的相关性。由附图标记B1示出相关性。此外，在图6中用于汽缸#2的喷射的列中，#1波形或#3波形是加压周期的背景波形Wu，并且不可检测的#2波形是加压周期的合成波形Wa。在用于汽缸#2的喷射中的波形Wa或Wb具有与波形Wu的相关性。由附图标记B2示出相关性。用于汽缸#3的喷射中的相关性B1和用于汽缸#2的喷射中的相关性B2彼此紧密地一致。

根据相关性B1和B2之间的一致性，将设备设计成包括用于执行包括以下步骤的方法的部分。在该方法中，设备检测用于汽缸#3的喷射中的#3波形(即合成波形Wa)和用于汽缸#3的喷射中的#1波形(即背景波形Wu’)。设备计算#1波形与#3波形之间的相关性B1。然后，设备检测用于汽缸#2的喷射中的#1波形或用于汽缸#2的喷射中的#3波形(即背景波形Wu’)。然后设备根据#1或#3波形和相关性B1估算用于汽缸#2的喷射器10的喷射状态，其对应于用于汽缸#2的喷射中的#2波形。由于#1波形和#3波形在用于汽缸#2的喷射中彼此相似，可以使用#1波形或#3波形来估算用于汽缸#2的喷射状态。

用于汽缸#1的喷射中的#1波形也可以称为喷射汽缸波形Wa、Wb。检测用于汽缸#1的喷射中的#1波形的燃料压力传感器20可以称为第一燃料压力传感器。用于汽缸#1的喷射器10可以称为第一喷射器。该第一喷射器包括第一燃料压力传感器。在用于汽缸#1的喷射中的#3波形也称为第一非喷射波形Wu、Wu’。检测用于汽缸#1的喷射中的#3波形的燃料压力传感器20可以称为第二燃料压力传感器。用于汽缸#3的喷射器10可以称为第二喷射器。第二喷射器包括第二燃料压力传感器。在未加压周期中，用于汽缸#4的喷射器10是待估算喷射状态的目标喷射器。用于汽缸#4的喷射器10可以称为第三喷射器。用于汽缸#4的喷射中的#1波形或#3波形可以称为第二非喷射汽缸波形。

类似地，用于汽缸#3的喷射中的#3波形也可以称为喷射汽缸波形Wa、Wb。检测用于汽缸#3的喷射中的#3波形的燃料压力传感器20可以称为第一燃料压力传感器。用于汽缸#3的喷射器10可以称为第一喷射器。在用于汽缸#3的喷射中的#1波形也称为非喷射汽缸波形Wa、Wb。检测用于汽缸#1的喷射中的#1波形的燃料压力传感器20可以称为第二燃料压力传感器。用于汽缸#1的喷射器10可以称为第二喷射器。在加压周期中，用于汽缸#2的喷射器10是待估算喷射状态的目标喷射器。用于汽缸#2的喷射器10可以称为第三喷射器。用于汽缸#2的喷射中的#1波形或#3波形可以称为第二非喷射汽缸波形。

设备提供采集喷射汽缸波形Wa、Wb的第一采集部分，喷射汽缸波形由在第一喷射器喷射燃料时第一燃料压力传感器所检测的燃料压力变化来示出。设备提供采集第一非喷射汽缸波形Wu、Wu’的第二采集部分，第一非喷射汽缸波形由在第一喷射器喷射燃料时第二燃料压力传感器所检测的燃料压力变化来示出。设备提供计算喷射汽缸波形Wa、Wb与第一非喷射汽缸波形Wu、Wu’之间的相关性Atd、AQ、Btd、BQ的相关性计算部分。设备提供采集第二非喷射汽缸波形Wu、Wu’的第三采集部分，第二非喷射汽缸波形由在第三喷射器#2、#4喷射燃料时第一或第二燃料压力传感器所检测的燃料压力变化来示出。设备提供根据第二非喷射汽缸波形Wu、Wu’和相关性Atd、AQ、Btd、BQ来估算从第三喷射器#2、#4喷射的燃料喷射状态的喷射状态估算部分。相关性计算部分根据在燃料泵41的加压周期或未加压周期中是否检测到喷射汽缸波形Wa、Wb和第一与第二非喷射汽缸波形Wu、Wu’而以可区别的方式来区分和计算相关性Atd、AQ、Btd、BQ。喷射状态估算部分根据在燃料泵41的加压周期或未加压周期中是否检测到第二非喷射汽缸波形Wu、Wu’，选择将用于燃料喷射状态的估算的相关性Atd、AQ、Btd、BQ。

图7是时序图，其用于解释相关性A1和B1的示例。在该示例中，计算相关系数Atd和AQ，作为示出相关性A1的参数。计算相关系数Btd和BQ，作为示出相关性B1的参数。在图7中，波形(a)示出喷射命令信号。波形(b)示出喷射波形Wb。波形(c)示出在燃料泵41处于未加压周期时的背景波形Wu’。波形(d)示出在燃料泵41处于加压周期时的背景波形Wu。

在图7中，行(e)示出与波形上的延迟相关的相关系数Atd和Btd。如在表达式中所示，相关系数Atd和Btd可以提供为图7中示出的喷射压力延迟时间tdb与下降延迟时间tdu和tdu’之间的比例。相关系数Atd可以由Atd＝tdb/tdu’表示。相关系数Btd可以由Btd＝tdb/tdu表示。喷射压力延迟时间tdb是定时t1与拐点P1在喷射波形Wb上出现时的定时之间的时间周期。定时t1是用于启动燃料喷射的命令信号的起始定时t1。拐点P1示出压降的开始。拐点也在图2的波形(c)中示出。下降延迟时间tdu和tdu’是定时t1与背景波形Wu或Wu’开始下降时的定时之间的时间周期。在图7中，定时P1u’和P1u示出背景波形Wu或Wu’响应燃料喷射而开始下降时的定时。或者，可以采用以下的第一改型。在该改型中，可以用喷射起始延迟时间td代替喷射压力延迟时间tdb。可以如图4的步骤S19中所述的那样计算喷射起始延迟时间td。在该改型中，相关系数Atd和Btd可以由Atd＝td/tdu’、Btd＝td/tdu表示。

在图7中，行(f)示出与波形上的燃料喷射量相关的相关系数AQ和BQ。如在表达式中所示，相关系数AQ和BQ可以提供为燃料喷射量Q与压降量ΔPu和ΔPu’之间的比例。相关系数AQ和BQ可以由AQ＝Q/ΔPu’、BQ＝Q/ΔPu表示。燃料喷射量Q是可以根据在喷射率参数计算部分31中计算的参数td、te、Rα、Rβ和Rmax可以计算的喷射燃料的量。从压降起始定时P1u’、P1u开始的压降量可以用作压降量ΔPu、ΔPu’。在压降开始之前的预定周期中相对于平均压力的压降量也可以用作压降量ΔPu、ΔPu’。

或者，可以采用以下的第二改型。在该改型中，可以用压降量代替燃料喷射量Q。在波形Wb或Wa中从拐点P1的压降量ΔP可以用作对燃料喷射量Q的替代。相似地，从标准压力Pbase的压降量ΔPb可以用作对燃料喷射量Q的替代。在该改型中，相关系数AQ和BQ可以由AQ＝ΔPb/ΔPu’、BQ＝ΔPb/ΔPu表示。或者，在第三改型中，在图4中的步骤S21和S22中计算的最大喷射率Rmax可以用作对燃料喷射量Q的替代。在该改型中，相关系数AQ和BQ可以由AQ＝Rmax/ΔPu’、BQ＝Rmax/ΔPu表示。

学习部分32通过将喷射率参数与如以上描述的标准压力Pbase联系或关联起来而学习喷射率参数td、te、Rα、Rβ和Rmax。根据在如在图8的线(a)中示出的燃料泵41的加压周期或未加压周期中是否检测到用于计算参数的喷射波形Wb，参数值是不同的。为了根据燃料泵41的运行阶段而补偿参数的差异，装置(即学习部分32)根据燃料泵41在加压周期还是在未加压周期中而以可区别的方式学习喷射率参数。

根据在如在图8的线(b)中示出的燃料泵41的加压周期或未加压周期中是否检测到用于计算相关系数Atd、AQ、Btd和BQ的波形，相关系数Atd、AQ、Btd和BQ也有区别。此外，根据用于计算相关系数的波形上的标准压力Pbase，相关系数的值是不同的。设备配置用于根据标准压力Pbase和燃料泵41的运行阶段来补偿相关系数Atd、AQ、Btd和BQ的差异。设备通过将相关系数与标准压力Pbase联系或关联起来，计算和学习相关系数Atd、AQ、Btd和BQ。设备也以可区别的方式计算和学习在加压周期中的相关系数Btd和BQ以及在未加压周期中的相关系数Atd和BQ。

图9是示出诸如对用于汽缸#4和#2的喷射器10的喷射命令信号的设置以及对相关系数Atd、AQ、Btd和BQ的学习等概要的框图。ECU30(即设备)提供通过计算机执行预定函数的多个部分34、35、36、32a和33a以及存储在存储器装置中的计算机可读程序。

相关性计算部分34根据由燃料压力传感器20检测的合成波形Wa和背景波形Wu和Wu’来计算相关系数Atd、AQ、Btd和BQ。

相关性学习部分35将所计算的相关系数Atd、AQ、Btd和BQ与标准压力Pbase联系或关联起来，并且将相关系数Atd、AQ、Btd和BQ存储(即学习)在相关性映射图MAR和MBR中。因此，相关性映射图MAR和MBR提供可以根据标准压力Pbase获得相关系数Atd、AQ、Btd和BQ的可搜索数据库。此外，独立地建立用于未加压周期的相关性映射图MAR和用于加压周期的相关性映射图MBR。因此，相关性映射图MAR和MBR提供可以根据燃料泵41的运行阶段获得相关系数Atd、AQ、Btd和BQ的可搜索数据库。相关性学习部分35提供存储由相关性计算部分计算的相关性的存储部分。存储部分以相关性与在喷射汽缸波形开始下降之前的压力相关联的方式将相关性存储在映射图中。在该布置中，相关性计算部分根据第二非喷射汽缸波形开始下降的压力之前的压力和映射图而获得要被用于估算的相关性。稍后参考图10陈述认识学习处理的细节。

喷射状态估算部分36根据在用于汽缸#4的喷射器10喷射燃料时所检测的背景波形Wu’和相关性映射图MAR来估算用于汽缸#4的喷射器10的喷射状态。具体而言，估算用于汽缸#4的喷射器10的喷射量Q和喷射起始延迟时间td，作为汽缸#4的喷射状态。稍后参考图11陈述估算处理的细节。

另外，喷射状态估算部分36根据在用于汽缸#2的喷射器10喷射燃料时所检测的背景波形Wu和相关性映射图MBR来估算用于汽缸#2的喷射器10的喷射状态。具体而言，估算用于汽缸#2的喷射器10的喷射量Q和喷射起始延迟时间td，作为汽缸#2的喷射状态。

学习部分32a将估算的喷射起始延迟时间td与标准压力Pbase联系或关联起来，并且将喷射起始延迟时间td存储(即学习)在估算值映射图MA和MB中。因此，估算值映射图MA和MB提供可以根据标准压力Pbase获得估算喷射状态的可搜索数据库。此外，学习部分32a学习喷射量比率Q/Tq(喷射量Q和喷射周期Tq的比率)，作为表示燃料喷射量Q的喷射状态。学习部分32a将比率Q/Tq与标准压力Pbase联系或关联起来，并且将比率Q/Tq存储(即学习)在估算值映射图MA和MB中。此外，独立地建立用于未加压周期的估算值映射图MA和用于加压周期的估算值映射图MB。因此，估算值映射图MA和MB提供可以根据燃料泵41的运行阶段获得喷射状态的可搜索数据库。

设置部分33从估算值映射图MA和MB采集对应于燃料压力当前值的喷射状态，即学习值。设置部分33a可以称为控制部分。设置部分33a采集喷射起始延迟时间td和喷射量比率Q/Tq，作为喷射状态。设置部分33根据值td和Q/Tq设置并输出可以提供目标喷射状态的由t1、t2和Tq特征化的喷射命令信号。ECU30根据喷射命令信号使喷射器10运行。ECU30使用燃料压力传感器20来采集由喷射器10的运行而产生的燃料压力波形。然后，ECU30再次学习相关系数Atd、AQ、Btd和BQ。然后，ECU30再次估算和学习汽缸#4的喷射状态以及汽缸#2的喷射状态。

即，设备估算和学习实际喷射状态，即由过去的喷射命令信号产生的汽缸#4的喷射状态和汽缸#2的喷射状态。然后，设备根据学习值设置和调节未来的喷射命令信号，以便实现目标喷射状态。根据实际喷射状态由反馈控制方法设置和调节喷射命令信号。因此，即使老化劣化进一步发展，也可以以高精确性控制燃料喷射状态，使得实际喷射状态接近目标喷射状态。

在该实施例中，执行对于喷射命令信号的反馈控制，以便根据喷射量比率Q/Tq调节周期Tq，从而使得实际燃料喷射量接近并且等于目标燃料喷射量。换句话说，设备补偿喷射命令信号，以便将实际燃料喷射量调节为目标燃料喷射量。

参考图10解释用于计算和学习部分34和35中的相关系数Atd、AQ、Btd和BQ的处理。由ECU30中的微计算机响应于由用于汽缸#1和#3的喷射器10执行的单次燃料喷射来执行图10中示出的处理。

在步骤S30中，设备采集在步骤S10中计算的喷射波形Wb和非喷射波形Wu’和Wu。此外，设备采集在步骤S11中计算的标准压力Pbase。因此，设备输入由#1波形和#3波形计算的喷射波形Wb、非喷射波形Wu’和Wu，和在用于汽缸#1和#3的每个喷射事件中的标准压力Pbase。

在步骤S31中，设备根据所采集的喷射波形Wb来计算喷射压力延迟时间tdb。计算喷射压力延迟时间tdb，作为第一喷射延迟时间。该步骤提供了喷射延迟时间计算部分。喷射延迟计算部分根据喷射的汽缸波形Wa、Wb计算示出喷射状态相对于第一喷射器的喷射起始命令信号的响应延迟的第一喷射延迟时间tdb、td。在步骤S32中，设备根据所采集的背景波形Wu’和Wu计算下降延迟时间tdu’和tdu。步骤S32提供第一下降延迟计算部分，该第一下降延迟计算部分计算从用于汽缸#1、#3的第一喷射器的喷射起始命令信号到第一非喷射汽缸波形Wu、Wu’开始下降时的第一下降延迟时间tdu、tdu’。在步骤S33中，由Atd＝tdb/tdu’和Btd＝tdb/tdu计算与延迟有关的相关系数Atd和Btd。步骤S33提供计算第一喷射延迟时间与第一下降延迟时间之间相关性的相关性计算部分。

在步骤S34中，设备采集根据与喷射波形Wb有关的喷射率参数而计算的燃料喷射量Q。步骤S34提供计算喷射汽缸#1、#3的波形变化量的喷射波形变化计算部分。喷射汽缸的波形变化量可以由根据喷射汽缸波形Wa、Wb而计算的第一喷射器的燃料喷射量来示出。燃料喷射量可以根据喷射汽缸波形Wa、Wb的积分值，或喷射汽缸波形Wa、Wb的压降量而计算。在步骤S35中，设备根据背景波形Wu’和Wu来计算压降量ΔPu和ΔPu′。步骤S35提供计算非喷射汽缸#3、#1的第一波形变化量的第一非喷射波形变化计算部分。非喷射汽缸的第一波形变化量可以由非喷射汽缸波形Wu、Wu’的积分值或非喷射汽缸波形Wu、Wu’的压降量来示出。在步骤S36中，设备由AQ＝Q/ΔPu’、BQ＝Q/ΔPu计算关于燃料喷射量的相关系数AQ和BQ。步骤S36提供计算喷射汽缸的波形变化量与非喷射汽缸的第一波形变化量之间的相关性AQ、BQ的相关性计算部分。

在步骤S37中，设备通过以与在步骤S30中采集的标准压力Pbase相关联的方式将相关系数Atd、Btd、AQ和BQ存储在相关性映射图MAR和MBR中，来学习在步骤S33和S36中计算的相关系数Atd、Btd、AQ和BQ。当喷射和加压周期彼此交叠时(即汽缸#3的喷射)，观察相关系数Btd和BQ。因此，在相关性映射图MBR中存储相关系数Btd和BQ。当喷射和加压周期彼此不交叠时(即汽缸#1的喷射)，观察相关系数Atd和AQ。因此，在相关性映射图MAR中存储相关系数Atd和AQ。

参考图11解释用于估算和学习部分36和32a中的喷射起始延迟时间td和喷射量比率Q/Tq的处理。由ECU30中的微计算机响应用于#4和#2的喷射器10执行的单次燃料喷射来执行图11中示出的处理。

在步骤S40中，设备采集背景波形Wu’和Wu。因此，设备输入用于汽缸#4和#2的喷射的每个事件中的标准压力Pbase和背景波形Wu’和Wu。

在步骤S41中，设备根据在步骤S40中采集的背景波形Wu’和Wu，计算在非喷射汽缸波形开始下降前的压力，作为所述标准压力Pbase。在步骤S41中，设备计算标准波形的平均燃料压力，作为一标准压力Pbase。标准波形是对应燃料压力响应于喷射开始而开始下降的周期的背景波形的一部分。步骤S41可以称为根据背景波形计算标准压力的标准压力计算部分。例如，对应于从起始定时t1经过预定时间时的周期TA的背景波形的一部分可以设置为标准波形。或者，对应于从起始定时t1到压降的起始定时P1u’、P1u之前预定时间时的定时的周期的背景波形的一部分可以设置为标准波形。

在步骤S42中，通过搜索相关性映射图MAR和MBR来计算对应于在步骤S41中计算的标准压力Pbase的相关系数Atd、AQ、Btd和BQ。在步骤S43中，根据在步骤S40中采集的非喷射波形Wu’、Wu来计算下降延迟时间tdu’、tdu和压降量ΔPu、ΔPu’。步骤S43提供第二下降延迟计算部分，该第二下降延迟计算部分计算从用于汽缸#2、#4的第三喷射器的喷射起始命令信号到第二非喷射汽缸波形Wu’、Wu开始下降时的第二下降延迟时间tdu、tdu’。步骤S43也提供在用于汽缸#2、#4的第三喷射器喷射燃料时计算非喷射汽缸#1、#3的第二波形变化量的第二非喷射波形变化计算部分。可以由第二非喷射汽缸波形Wu、Wu’的积分值或第二非喷射汽缸波形Wu、Wu’的压降量示出非喷射汽缸的第二波形变化量。

在步骤S44中，设备根据相关系数Atd和Btd，以及下降延迟时间tdu’和tdu来计算汽缸#4和#2的喷射的喷射起始延迟时间td。计算喷射起始延迟时间td，作为第二喷射延迟时间。喷射起始延迟时间td示出用于汽缸#4和#2的喷射状态的重要方面。可以由td＝Atd×tdu’和td＝Btd×tdu来计算喷射起始定时td。在步骤S44中，设备也根据相关系数AQ和BQ，以及压降量ΔPu和ΔPu’计算(即估算)用于汽缸#4和#2的燃料喷射量Q。该步骤提供喷射状态估算部分，该喷射状态估算部分根据第二非喷射汽缸波形Wu、Wu’和相关性Atd、AQ、Btd和BQ来估算从用于汽缸#2和#4的第三喷射器喷射的燃料喷射状态。喷射状态估算部分根据第二下降延迟时间tdu、tdu’和相关性Atd、Btd，估算第二喷射延迟时间tdb、td，作为燃料喷射状态。第二喷射延迟时间示出用于汽缸#2和#4的第三喷射器的喷射状态相对于对第三喷射器的喷射起始命令信号的响应延迟。喷射状态估算部分也根据非喷射汽缸的第二波形变化量和相关性AQ和BQ来估算来自用于汽缸#2和#4的第三喷射器的燃料喷射量。

在步骤S45中，通过将Q/Tq和td存储在估算值映射图MA和MB中来学习喷射量比率Q/Tq和喷射起始延迟时间td。喷射量比率Q/Tq是在步骤S44中计算的喷射量与喷射命令周期Tq的比例。在该步骤中，喷射量比率Q/Tq和喷射起始延迟时间td都以喷射量比率Q/Tq和喷射起始延迟时间td与在步骤S41中计算的标准压力Pbase联系或关联起来的方式而存储。当喷射与加压周期彼此交叠时(即用于汽缸#2的喷射)观察的喷射量比率Q/Tq和喷射起始延迟时间td存储在估算值映射图MB中。当喷射与加压周期不彼此交叠时(即用于汽缸#4的喷射)观察的喷射量比率Q/Tq和喷射起始延迟时间td存储在估算值映射图MA中。

根据该实施例，可以估算关于其喷射器不具有燃料压力传感器的汽缸的喷射状态。具体而言，在该实施例中，当用于汽缸#2和#4的喷射器10不具有燃料压力传感器时，设备可以估算用于汽缸#4和#2的喷射器10的喷射状态。即，可以减少系统中的燃料压力传感器20的数量。即使减少燃料传感器20的数量，仍可以估算除去燃料压力传感器的汽缸的喷射状态。可以根据设置在用于其它汽缸的其它喷射器10上的燃料压力传感器20来估算除去燃料压力传感器的汽缸的喷射状态。

具体而言，设备估算和学习用于汽缸#4和#2的喷射器10的喷射起始延迟时间td和喷射量比率Q/Tq，并且根据学习值以反馈方式控制起始定时t1和喷射命令周期Tq。因此，可以控制关于未设置燃料压力传感器的汽缸#4或#2的喷射器10的燃料喷射状态。可以以与用于汽缸#1和#3的喷射状态相同的足够高的精确性来控制用于汽缸#4或#2的燃料喷射状态。

此外，以相关系数与标准压力Pbase相关联的方式来学习所述相关系数Atd、AQ、Btd和BQ，并且以可区分的方式在加压周期中和未加压周期中学习所述相关系数Atd、AQ、Btd和BQ。可以提高学习精确性。因此，可以提高用于汽缸#4和#2的喷射状态的学习精确性。

另外，以喷射起始延迟时间td和喷射量比率Q/Tq与标准压力Pbase相关联的方式来学习所述喷射起始延迟时间td和喷射量比率Q/Tq，并且以可区分的方式在加压周期中和未加压周期中学习所述喷射起始延迟时间td和喷射量比率Q/Tq。可以提高学习精确性。因此，可以以高精度控制用于汽缸#4和#2的喷射状态。

(第二实施例)

在第一实施例中，压降量ΔPu’和ΔPu用作背景波形Wu和Wu’的波形变化量，所述背景波形Wu和Wu’用于计算与燃料喷射量有关的相关系数AQ和BQ。或者，在该实施例中，用于预定集成窗口的背景波形Wu和Wu’的积分值用作背景波形Wu和Wu’的波形变化量。积分值对应于图12中的波形(c)和(d)上的阴影所示出的面积Su和Su’。由AQ＝Q/Su’、BQ＝Q/Su来计算相关系数AQ和BQ。

可以利用非喷射汽缸波形Wu、Wu’开始下降时的压降起始定时P1u’和P1u来获得积分窗口的起始定时。出于限定积分窗口的目的，ECU30提供下降起始定时计算部分，该下降起始定时计算部分计算在由来自具有燃料压力传感器20的第一喷射器10的燃料喷射产生的第一非喷射汽缸波形Wu、Wu’中的压降起始定时。在该实施例中，设备提供下降起始定时计算部分，该下降起始定时计算部分计算在由来自第一喷射器的燃料喷射产生的第一非喷射汽缸波形中的压降起始定时P1u、P1u’。第一和第二非喷射波形变化计算部分计算非喷射汽缸波形Wu、Wu’的积分值，作为非喷射汽缸#3、#1的第一和第二波形变化量。第一和第二非喷射波形变化计算部分通过在积分窗口上对非喷射汽缸波形Wu、Wu’求积分来计算积分值。以利用压降起始定时获得的起始定时来限定积分窗口。

积分窗口的完成定时可以限定为在从喷射命令信号的完成定时t2经过预定时间teu、teu’时的定时。预定时间teu、teu’可以经由延迟时间tdu、tdu’或喷射周期Tq来获得。例如，预定时间teu、teu’可以设置在与从起始定时t1到起始定时P1u、P1u’的延迟时间tdu、tdu’相同的时间周期，或与喷射周期Tq相同的时间周期。

出于限定积分窗口的目的，ECU30提供下降延迟时间计算部分，该下降延迟时间计算部分计算下降延迟时间tdu、tdu’、teu、teu’，所述下降延迟时间tdu、tdu’、teu、teu’为从用于具有燃料压力传感器20的第一喷射器10的喷射起始命令信号到在第一非喷射汽缸波形Wu、Wu’上出现压降起始定时的延迟时间。在该实施例中，设备提供下降延迟时间计算部分，该下降延迟时间计算部分计算下降延迟时间tdu、tdu’、teu、teu’，所述下降延迟时间tdu、tdu’、teu、teu’为从用于第一喷射器#1、#3的喷射起始命令信号到在第一非喷射汽缸波形Wu、Wu’上出现压降起始定时的延迟时间。第一和第二非喷射波形变化计算部分计算非喷射汽缸波形Wu、Wu’的积分值，作为非喷射汽缸#3、#1的第一和第二波形变化量。第一和第二非喷射波形变化计算部分通过在积分窗口上对非喷射汽缸波形Wu、Wu’求积分来计算积分值。以完成定时限定积分窗口，通过从用于第一喷射器#1、#3的喷射完成命令信号经过下降延迟时间时的定时获得所述完成定时。

在积分中，如在图12的波形(c)中所示，ECU30对未加压周期中的波形Wu’和标准压力Pbase之间的差求积分。如在图12中的波形(d)上所示，ECU30对波形Wu和连接积分窗口的起始定时和完成定时的假设线之间的差求积分，以便补偿通过由燃料泵41加压而产生的压力增大。

在第一实施例中，由喷射波形Wb限定的燃料喷射量Q用作喷射波形Wb的波形变化量，该喷射波形Wb的波形变化量用于计算与燃料喷射量有关的相关系数AQ和BQ。在第四实施例中，对于预定积分窗口的喷射波形Wb的积分值(即在图12中的波形(b)上的阴影所示出的面积Sb)用作喷射波形Wb的波形变化量。在该实施例中，由AQ＝Sb/Su’、BQ＝Sb/Su来计算相关系数AQ和BQ。

或者，在第五改型中，对于预定积分窗口的合成波形Wa的积分值Sa可以用作合成波形Wa的波形变化量。在该情况下，由AQ＝Sa/Su’、BQ＝Sa/Su来计算相关系数AQ和BQ。

第二实施例以及第四和第五改型可以表现出与第一实施例相似的优点。

(其它实施例)

本公开内容不限于所述实施例，并且可以以下面的修改形式实施。也可以将实施例中的部件或部分进行组合。

在计算关于延迟时间的相关系数Atd和Btd时，实施例中的设备计算对汽缸#1喷射时在汽缸#1的波形上出现的延迟时间与对汽缸#1喷射时在汽缸#3的波形上出现的延迟时间之间的比例，作为相关系数。或者，设备可以计算对汽缸#1喷射时在汽缸#1的波形上出现的延迟时间与对汽缸#1喷射时在汽缸#3的波形上出现的延迟时间之间的差，作为相关系数Atd和Btd。

在计算关于燃料喷射量的相关系数AQ和BQ时，实施例中的设备计算对汽缸#1喷射时在汽缸#1的波形上出现的波形变化量与对汽缸#1喷射时在汽缸#3的波形上出现的波形变化量之间的比例，作为相关系数。或者，设备可以计算对汽缸#1喷射时在汽缸#1的波形上出现的波形变化量与对汽缸#1喷射时在汽缸#3的波形上出现的波形变化量之间的差，作为相关系数AQ和BQ。

图9中的学习部分32a学习喷射起始延迟时间td和燃料喷射量比率Q/Tq。这些学习值可以称为需用于识别喷射率波形(即喷射状态)的喷射率参数。或者，设备可以配置为由喷射状态估算部分36来估算与用于汽缸#4和#2的喷射有关的喷射率波形，并且由学习部分32a来学习代替喷射率参数的估算喷射率波形。

虽然本公开内容在实施例中用于4汽缸发动机，但是可以将本公开内容用于具有至少3个喷射器的诸如6汽缸发动机和8汽缸发动机等多汽缸发动。

虽然在实施例中每一个燃烧循环的加压次数的数量为两次，但是可以将本公开内容用于例如每一个燃烧循环对燃料加压3次或4次的燃料喷射系统。

虽然已经参考其实施例描述了本公开内容，但是将理解本公开内容不限于这些实施例和结构。本公开内容旨在覆盖各种改型和等同布置。此外，包括或多或少或仅单个元件的优选的各种组合和配置、其它组合和配置也在本公开内容的精神和范围内。

Claims (7)

1.一种估算具有至少3个喷射器(10)的燃料喷射系统的燃料喷射状态的设备，其中所述至少3个喷射器(10)包括：分别设置用于内燃机的第一汽缸、第二汽缸和第三汽缸的第一喷射器、第二喷射器和第三喷射器，检测供给到所述第一喷射器(#1、#3)的燃料的压力的第一燃料压力传感器(20)，以及检测供给到所述第二喷射器(#3、#1)的燃料的压力的第二燃料压力传感器(20)，所述设备包括：

第一采集部分(S30)，所述第一采集部分(S30)采集喷射汽缸波形(Wa、Wb)，所述喷射汽缸波形由在所述第一喷射器(#1、#3)喷射燃料时所述第一燃料压力传感器所检测的燃料压力变化示出；第二采集部分(S30)，所述第二采集部分(S30)采集第一非喷射汽缸波形(Wu、Wu’)，所述第一非喷射汽缸波形由在所述第一喷射器(#1、#3)喷射燃料时所述第二燃料压力传感器所检测的燃料压力变化示出；

相关性计算部分(S33、S36)，所述相关性计算部分(S33、S36)计算所述喷射汽缸波形(Wa、Wb)与所述第一非喷射汽缸波形(Wu、Wu’)之间的相关系数(Atd、AQ、Btd、BQ)；

第三采集部分(S40)，所述第三采集部分(S40)采集第二非喷射汽缸波形(Wu、Wu’)，所述第二非喷射汽缸波形由在所述第三喷射器(#2、#4)喷射燃料时由所述第一燃料压力传感器或所述第二燃料压力传感器所检测的燃料压力变化示出；

喷射状态估算部分(S44)，所述喷射状态估算部分(S44)根据所述第二非喷射汽缸波形(Wu、Wu’)和所述相关系数(Atd、AQ、Btd、BQ)来估算从所述第三喷射器(#2、#4)喷射的燃料喷射状态；

喷射延迟计算部分(S31)，所述喷射延迟计算部分(S31)根据所述喷射汽缸波形(Wa、Wb)计算第一喷射延迟时间(tdb、td)，所述第一喷射延迟时间(tdb、td)示出喷射状态相对于用于所述第一喷射器的喷射起始命令信号的响应延迟；

第一下降延迟计算部分(S32)，所述第一下降延迟计算部分(S32)计算第一下降延迟时间(tdu、tdu’)，所述第一下降延迟时间(tdu、tdu’)是从用于所述第一喷射器(#1、#3)的所述喷射起始命令信号到所述第一非喷射汽缸波形(Wu、Wu’)开始下降时的延迟时间；以及

第二下降延迟计算部分(S43)，所述第二下降延迟计算部分(S43)计算第二下降延迟时间(tdu、tdu’)，所述第二下降延迟时间(tdu、tdu’)是从用于所述第三喷射器(#2、#4)的所述喷射起始命令信号到所述第二非喷射汽缸波形(Wu、Wu’)开始下降时的延迟时间，其中

所述相关性计算部分(S33)计算所述第一喷射延迟时间与所述第一下降延迟时间之间的相关系数，并且其中

所述喷射状态估算部分(S44)根据所述第二下降延迟时间(tdu、tdu’)和所述相关系数(Atd、Btd)估算第二喷射延迟时间(tdb、td)，作为所述燃料喷射状态，所述第二喷射延迟时间示出所述第三喷射器(#2、#4)的喷射状态相对于用于所述第三喷射器的喷射起始命令信号的响应延迟。

2.根据权利要求1所述的估算燃料喷射状态的设备，还包括：

喷射波形变化计算部分(S34)，所述喷射波形变化计算部分(S34)计算所述喷射汽缸(#1、#3)的波形变化量，所述喷射汽缸的所述波形变化量由根据所述喷射汽缸波形(Wa、Wb)、所述喷射汽缸波形(Wa、Wb)的积分值、或所述喷射汽缸波形(Wa、Wb)的压降量而计算的所述第一喷射器的喷射燃料量示出；

第一非喷射波形变化计算部分(S35)，所述第一非喷射波形变化计算部分(S35)计算非喷射汽缸(#3、#1)的第一波形变化量，所述非喷射汽缸的所述第一波形变化量由所述非喷射汽缸波形(Wu、Wu’)的积分值、或所述非喷射汽缸波形(Wu、Wu’)的压降量示出；以及

第二非喷射波形变化计算部分(S43)，所述第二非喷射波形变化计算部分(S43)在所述第三喷射器(#2、#4)喷射燃料时计算非喷射汽缸(#1、#3)的第二波形变化量，所述非喷射汽缸的所述第二波形变化量由所述第二非喷射汽缸波形(Wu、Wu’)的积分值、或所述第二非喷射汽缸波形(Wu、Wu’)的压降量示出，其中

所述相关性计算部分(S36)计算所述喷射汽缸的所述波形变化量与所述非喷射汽缸的所述第一波形变化量之间的所述相关系数(AQ、BQ)，并且其中

所述喷射状态估算部分(S44)根据所述非喷射汽缸的所述第二波形变化量和所述相关系数(AQ、BQ)估算所述第三喷射器(#2、#4)的喷射燃料量。

3.根据权利要求2所述的估算燃料喷射状态的设备，还包括：

下降起始定时计算部分，所述下降起始定时计算部分计算由所述第一喷射器的燃料喷射产生的所述第一非喷射汽缸波形中的压降的起始定时(P1u、P1u’)，其中

所述第一非喷射波形变化计算部分和所述第二非喷射波形变化计算部分计算所述非喷射汽缸波形(Wu、Wu’)的所述积分值，作为所述非喷射汽缸(#3、#1)的所述第一波形变化量和所述第二波形变化量，并且通过在积分窗口上对所述非喷射汽缸波形(Wu、Wu’)积分来计算所述积分值，以起始定时来限定所述积分窗口，所述起始定时是利用所述压降的起始定时获得的。

4.根据权利要求2所述的估算燃料喷射状态的设备，还包括：

下降延迟时间计算部分，所述下降延迟时间计算部分计算下降延迟时间(tdu、tdu’、teu、teu’)，所述下降延迟时间(tdu、tdu’、teu、teu’)是从用于所述第一喷射器(#1、#3)的喷射起始命令信号到压降出现在所述第一非喷射汽缸波形(Wu、Wu’)上的起始定时的延迟时间，其中

所述第一非喷射波形变化计算部分和所述第二非喷射波形变化计算部分计算所述非喷射汽缸波形(Wu、Wu’)的所述积分值，作为所述非喷射汽缸(#3、#1)的所述第一波形变化量和所述第二波形变化量，并且通过在积分窗口上对所述非喷射汽缸波形(Wu、Wu’)积分来计算所述积分值，以完成定时来限定所述积分窗口，所述完成定时是利用从用于所述第一喷射器(#1、#3)的喷射完成命令信号经过所述下降延迟时间时的定时获得的。

5.根据权利要求1所述的估算燃料喷射状态的设备，其中：

所述燃料喷射系统还包括燃料泵(41)和加压燃料容器(42)，所述燃料泵(41)和所述加压燃料容器(42)配置用于将由所述燃料泵加压的燃料积累在所述加压燃料容器中，并且将加压燃料从所述加压燃料容器传送到所述第一喷射器、所述第二喷射器和所述第三喷射器，并且其中

所述相关性计算部分根据在所述燃料泵的加压周期中或未加压周期中是否检测到所述喷射汽缸波形、所述第一非喷射汽缸波形和所述第二非喷射汽缸波形而以可区别的方式区分和计算所述相关系数，并且其中

所述喷射状态估算部分根据在所述燃料泵的所述加压周期或所述未加压周期中是否检测到所述第二非喷射汽缸波形而选择将用于所述燃料喷射状态的估算的所述相关系数。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的估算燃料喷射状态的设备，还包括：

存储部分，所述存储部分以所述相关系数与就在所述喷射汽缸波形开始下降之前的压力相关联的方式而将由所述相关性计算部分计算的所述相关系数存储在映射图中，其中

所述相关性计算部分根据就在所述第二非喷射汽缸波形开始下降之前的压力以及所述映射图而获得将用于所述估算的所述相关系数。

7.根据权利要求1所述的估算燃料喷射状态的设备，其中

所述燃料喷射系统还包括燃料泵(41)和加压燃料容器(42)，所述燃料泵(41)和所述加压燃料容器(42)配置用于将由所述燃料泵加压的燃料积累在所述加压燃料容器中，并且将加压燃料从所述加压燃料容器传送到所述第一喷射器、所述第二喷射器和所述第三喷射器，并且其中

所述第一燃料压力传感器设置在从所述加压燃料容器的出口到所述第一喷射器的喷孔的燃料通道上。