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CN102677575A - 防止摊铺机大臂和熨平板扭曲变形的控制方法 - Google Patents

防止摊铺机大臂和熨平板扭曲变形的控制方法 Download PDF

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CN102677575A
CN102677575A CN2012101504285A CN201210150428A CN102677575A CN 102677575 A CN102677575 A CN 102677575A CN 2012101504285 A CN2012101504285 A CN 2012101504285A CN 201210150428 A CN201210150428 A CN 201210150428A CN 102677575 A CN102677575 A CN 102677575A
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CN
China
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levelling
big arm
control
paver
controller
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Pending
Application number
CN2012101504285A
Other languages
English (en)
Inventor
杨军民
闫娟
姚玉刚
井然
赵丽
张云洋
王宾
宛凌云
吴淑莹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Technology Branch of XCMG Engineering Machinery Co Ltd
Original Assignee
Technology Branch of XCMG Engineering Machinery Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本发明公开了一种防止摊铺机大臂和熨平板扭曲变形的控制方法，涉及摊铺机控制技术领域。距离传感器将左右大臂前端找平动作的位移距离数值发送至控制器，当两个大臂前端的高度差在安全范围时，不发出报警信息，不发出控制指令给控制左右两个找平油缸的找平电磁阀；当两个大臂前端的高度差超过安全范围时，控制器发出报警信息给显示器和喇叭，并发出控制指令给控制左右两个找平油缸的找平电磁阀，使得左右找平油缸只能向高度差减小的方向动作，锁死向高度差增大的方向动作。优点：避免由于当两个大臂前端的高度差超过安全范围时导致的大臂和熨平板扭曲变形，另外还可以在显示屏上直观显示找平动作高程，经济效益显著。

Description

防止摊铺机大臂和熨平板扭曲变形的控制方法
技术领域
     本发明涉及摊铺机控制技术领域，具体是一种防止摊铺机大臂和熨平板扭曲变形的控制方法。
背景技术
目前，摊铺机左右两个大臂后端通过紧固螺栓刚性连接在熨平板框架上，连成一个整体，大臂前端分别连在左右两个找平油缸的活塞杆上，在找平油缸活塞牵引下能各自独立上下运动。在摊铺机在施工过程中，要求左右两个大臂前端在左右两个找平油缸活塞牵引下能独立上下运动，当左右两个大臂前端在同一高度附近上下运动时，即两个大臂前端的高度差很小时，不会引起大臂和熨平板扭曲变形；当高度差超过一定数值（一般８－１０厘米）时，就会引起大臂和熨平板扭曲变形，造成部件损坏，影响摊铺质量。目前业界还没有很好的解决办法，主要都是靠操作人员通过目测来防止变形发生。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明提供一种防止摊铺机大臂和熨平板扭曲变形的控制方法，当两个大臂前端的高度差超过一定数值时，发出报警信息，并输出控制信号锁死牵引大臂的找平油缸，防止危害发生或扩大。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防止摊铺机大臂和熨平板扭曲变形的控制装置，在摊铺机牵引大臂的找平油缸活塞上各安装一用于计量大臂前端运动位置的距离传感器，距离传感器连接一控制器，控制器连接一显示器和报警装置，控制器连接左、右找平电磁阀控制继电器；距离传感器将左右大臂前端找平动作的位移距离数值，输送至控制器，控制器通过内部程序运算，发出运算结果，在显示屏上直观显示找平动作高程；具体如下：
当两个大臂前端的高度差在安全范围时，不发出报警信息，不发出控制指令给控制左右两个找平油缸找平电磁阀控制继电器；
当两个大臂前端的高度差超过安全范围时，控制器发出报警信息给显示器和报警装置，并发出控制指令给控制左右两个找平油缸找平电磁阀控制继电器，使得左右找平油缸只能向高度差减小的方向动作，锁死向高度差增大的方向动作，防止危害发生或扩大。
本发明的有益效果是：避免由于当两个大臂前端的高度差超过安全范围时导致的大臂和熨平板扭曲变形，另外还可以在显示屏上直观显示找平动作高程，经济效益显著。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的电气控制系统框图；
图2是本发明的控制流程图。
具体实施方式
如图1所示，防止摊铺机大臂和熨平板扭曲变形的控制方法是在摊铺机牵引大臂的找平油缸活塞上各安装一用于计量大臂前端运动位置的距离传感器，距离传感器连接一控制器，控制器连接一显示器和报警装置，控制器连接左、右找平电磁阀控制继电器。
如图2所示，距离传感器实时检测左右大臂前端找平动作的位移距离数值，并发送给控制器，控制器通过内部程序运算，发出运算结果，在显示屏上直观显示找平动作高程；具体如下：
当两个大臂前端的高度差在安全范围时，不发出报警信息，不发出控制指令给控制左右两个找平油缸找平电磁阀控制继电器；
当两个大臂前端的高度差超过安全范围时，控制器发出报警信息给显示器和报警装置，并发出控制指令给控制左右两个找平油缸找平电磁阀控制继电器，使得左右找平油缸只能向高度差减小的方向动作，锁死向高度差增大的方向动作，防止危害发生或扩大。

Claims (1)

1.一种防止摊铺机大臂和熨平板扭曲变形的控制方法，在摊铺机牵引大臂的找平油缸活塞上各安装一用于计量大臂前端运动位置的距离传感器，距离传感器连接一控制器，控制器连接一显示器和报警装置，控制器连接左、右找平电磁阀控制继电器；其特征在于：距离传感器将左右大臂前端找平动作的位移距离数值，输送至控制器，控制器通过内部程序运算，发出运算结果，在显示屏上直观显示找平动作高程；具体如下：
当两个大臂前端的高度差在安全范围时，不发出报警信息，不发出控制指令给控制左右两个找平油缸找平电磁阀控制继电器；
当两个大臂前端的高度差超过安全范围时，控制器发出报警信息给显示器和报警装置，并发出控制指令给控制左右两个找平油缸找平电磁阀控制继电器，使得左右找平油缸只能向高度差减小的方向动作，锁死向高度差增大的方向动作，防止危害发生或扩大。
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