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CN102596500A - 用于操纵板坯以磨削板坯表面的方法和装置 - Google Patents

用于操纵板坯以磨削板坯表面的方法和装置 Download PDF

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CN102596500A CN201080037344XA CN201080037344A CN102596500A CN 102596500 A CN102596500 A CN 102596500A CN 201080037344X A CN201080037344X A CN 201080037344XA CN 201080037344 A CN201080037344 A CN 201080037344A CN 102596500 A CN102596500 A CN 102596500A
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Abstract

本发明涉及一种用于操纵尤其通过连铸来制造的板坯(2a,2b)的方法和装置,板坯的表面在在轧机机组中轧制之前被磨削,其中,处于倒转的磨削工作台(12a,12b)上的板坯在磨床单元(I,II)的布置在磨削舱中的磨削设备下面被往复移动,磨削工作台在表面的磨削加工之后线性地从磨削舱中驶出,板坯被从磨削工作台上取下并且输送给转向装置,其中,板坯在转向之后被从转向装置中取出并且以未加工的、另一表面顶置地被带到磨削工作台上,磨削工作台然后为了该表面的加工重新驶入磨削舱中。应提供一种用于在磨削连铸的板坯时进行操纵的、同时带有强烈减少的建造费用的显著简化的方法和装置。这由此实现,即板坯由具有可旋转的板坯夹持器件和升降器件(14;14a,14b)的板坯操作机(9)接收,利用板坯操作机,夹紧的板坯不仅可被横向运输而且可被转向。

Description

用于操纵板坯以磨削板坯表面的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于操纵尤其通过连铸(Stranggiessen)来制造的板坯(Bramme)的方法和装置,板坯的表面在在轧机机组(Walzstrasse)中轧制之前被磨削,其中,处于倒转的(reversierend)磨削工作台上的板坯在磨床单元的布置在磨削舱(Schleifkabine)中的磨削设备(Schleifaggregat)下面被往复移动,磨削工作台在表面的磨削加工之后线性地从磨削舱中驶出,板坯被从磨削工作台上取下并且输送给转向装置(Wendeeinrichtung),其中,板坯在转向之后被从转向装置中取出并且以未加工的、另一表面顶置地(obenliegend)被带到磨削工作台上,磨削工作台然后为了该表面的加工重新驶入磨削舱中。
背景技术
在实践中普遍的是,连铸的、从坯料以所希望的长度分离出的板坯的尤其宽侧的并且可选地还有窄侧的表面在在轧机机组中轧制之前根据之前指出的方法步骤来磨削。
对此在运行中应用的装置为了板坯的运输和转向要求很多的机械部件和大的液压消耗,尤其除了转向装置之外还需要运输器件,其接收连铸产品并且输送给紧接着的加工工位或其维持物流。因为可在轨道上移动的横向运输车或下穿车(Unterfahrwagen)必须首先被行驶到磨削工作台上,对此,其同样必须被设有行驶轨道,由此为了能够从磨削工作台上取下利用液压支柱(Hydraulikstuetze)提升的板坯,产生了困难的实施方案。多个、相应平行并排地在专门的行驶轨道上行进的横向运输车然后将接收的板坯运输至静止的板坯转向装置,例如以翻转椅(Kippstuhl)的结构形式。在那里转向的板坯被定位到静止的板坯存放处(Brammenablage)上、借助于横向运输车被从板坯存放处取下并且被运输返回到磨削工作台上。
发明内容
因此本发明的目的在于提供一种用于在磨削连铸的板坯时进行操纵的、同时带有强烈减少的建造费用的显著简化的方法和装置。
该目的利用根据本发明的方法由此实现,即板坯由具有可旋转的板坯夹持器件和升降器件的板坯操作机(Brammenmanipulator)接收,利用板坯操作机,夹紧的板坯不仅可被横向运输而且可被转向。因此用于板坯的运输、抬升、下降、夹紧和转向的所有相关的功能可统一在一个设备、即多功能的板坯操作机中,其对此由中枢部位编程或控制。
本发明的一个优选的设计方案设置成,定位在磨削工作台上的或者暂存在静止的存放处上的或者由辊道输送的板坯能够被板坯操作机驶过(ueberfahren),板坯操作机被从占据在侧向上与板坯相间隔的平行位(Parallellage)的初始位置(Ausgangsposition)移近并且利用打开的板坯夹持器件和升降器件包围板坯,接着板坯夹持器件和升降器件被闭合并且带有夹紧的板坯的板坯操作机被移动到转向位置中,在其中板坯通过板坯夹持器件和升降器件的旋转来转向,并且接下来板坯操作机被驶过磨削工作台,在那里板坯夹持器件和升降器件下降直至板坯支承在磨削工作台上以及然后被打开,并且板坯操作机在放下板坯之后被移动到带有侧向的相对于另一板坯的平行位的它的初始位置中。如果板坯代替立刻被放下到磨削工作台上而为了暂存被放下到静止的存放处上,在顺序上没有改变。
由此以优选的方式可实现,板坯操作机能够任意地在至少一个存在的磨削工作台、一个或多个静止的板坯存放处以及转向位置和可选地用于接收待磨削的板坯或用于运走完成磨削的板坯的辊道之间被横向移动。多功能的板坯操作机(它的用于横向运输的行驶道或行驶轨道的下部结构(Unterkonstruktion)可由混凝土来实施)因此满足了所有的物流的任务。
在优选地两个以一定间距并排放置的磨床的运行中,在暂存在静止的存放处的情况下可确保持续的磨削操作和以待加工的板坯连续占用恰好不磨削的磨床单元。在运输和转向循环的初始位置中,板坯因此位于磨削工作台上或者位于静止的板坯存放处上。在例如两个静止的板坯存放处和/或磨床单元之间的转向位置中,板坯操作机找到足够以为了磨削宽侧的表面使板坯转向180°的自由空间。
一种尤其用于执行该方法的根据本发明的装置设置成,在至少一个磨床单元的出口区域(带有置于其上的板坯的磨削工作台被线性地移动到其中)中,布置有能够横向于此移动的板坯操作机,其具有桥接磨削工作台的长度的行驶机构框架,行驶机构框架带有在其中在每个端面处内置的、同步地驱动的旋转机构框架,其中旋转机构框架相应经由下部的和上部的、以可上升和下降到旋转机构框架中的方式布置的升降横梁(Hebetraverse)彼此相连接,并且其中,一个升降横梁设有底接(untergreifen)板坯表面的、而另一升降横梁设有搭接(uebergreifen)相对的板坯表面的支撑元件。在板坯容纳在两个升降横梁之间后,一个支撑元件承载板坯,而其通过另一支撑元件的调节被定位地夹住或夹紧。
为了搭接和底接板坯的升降横梁的升程调节,其优选地经由液压缸铰接到旋转机构框架处以及有利地布置在旋转机构框架的引导部中。
本发明的优选的建议设置成,升降横梁可彼此独立地上升和下降。在接收位置中因此仅需要使升降横梁中的一个下降并且然后从侧面这里移动到板坯下面,直至其以其窄侧贴靠到有利地构造在升降横梁处的挡块处。下部的升降横梁接下来被提升,而上部的升降横梁之后才为了夹住或夹紧板坯而被降低。在转向过程之后,下部的升降横梁承担了上部的升降横梁的功能,并且接下来再反过来。
板坯的转向有利地可由此实现,即旋转机构框架构造有由旋转驱动机构操控的对行驶机构框架的旋转支承(Drehlagerung)。作为旋转驱动机构优选地使用变速电动机。
根据本发明的另一建议设置成,升降横梁设有在横梁纵向上观察彼此偏置的、尖齿状的承载杆作为支撑元件。板坯的接收以及夹住或夹紧在此利用线形的接触面和在板坯的长度上上面和下面偏置的支撑元件来实现。
对此本发明设置成,承载杆彼此相叠地伸出直至超过最大的板坯宽度的一半并且超过最小的板坯宽度地来构造。在5000mm至12000mm的长度和150mm至240m的厚度的情况下,这种待操纵的板坯的宽度例如可为800mm至1700mm。
因此,下部的和上部的升降横梁的尖齿状的承载杆因此开始具有这样的长度,使得在意图的宽度谱中出现的板坯在任何情况中能够被可靠地接收、夹住和转向。
附图说明
本发明的另外的细节和优点从权利要求和接下来的说明中得出,在其中详细地阐述了本发明的在附图中示出的实施例。其中:
图1显示了用于操纵待磨削的板坯的带有集成的转向装置的联接两个以一定间距并排布置的磨床单元I和II的横向运输设备的布置;
图2以示意性的侧视图显示了图1的带有板坯转向装置的横向运输设备;
图3作为图1和2的细节以侧视图显示了作为横向运输和板坯转向装置的板坯操作机;
图4作为细节以示意性的侧视图显示了带有板坯操作机的功能的原理简图;
图5以侧视图显示了图4的板坯操作机的详细图示;
图6以示意性的侧视图作为板坯操作机的细节显示了在驶过以板坯占据的磨削工作台或静止的板坯存放处时并且在虚线的下部的升降横梁下降之后在接收板坯时的它的上部的和下部的升降横梁;
图6a显示了在借助于下降的上部的升降横梁接收和提升以及夹紧带有最大的宽度尺寸的板坯之后的对应于图6的图示;以及
图6b显示了对于带有最小宽度和厚度的板坯的对应于图6a的图示。
具体实施方式
两个磨床单元(其在图1中未示出并仅通过I和II来标识)为了在磨削时操纵板坯2a或2b(其中的板坯2a具有最大的宽度和厚度(参见图6a),而图2b具有最小的宽度和厚度(参见图6b))在根据箭头1的物流方向上联接横向传送设备3。其具有利用铺设在与基座5锚定的例如由混凝土构成的下部结构6上的轨道7a、7b的转动轮(Laufrad)4可在横向于磨床单元I和II的双箭头8的方向上移动的板坯操作机9(参见图3)。
根据图2和3的实施例的横向传送设备3具有以一定间距彼此平行放置的多个静止的存放处10a、b、c和d,其中,相应在两个外部的板坯存放处10a、b或10c、10d之间,底侧的轨道对11a、11b在物流方向1上延伸。磨削工作台12a、12b可移动到其上,磨削工作台将待加工的或待磨削的板坯运入磨床单元I或II中,或者为了使用于磨削另一表面的板坯转向而运出。
板坯操作机由横跨带有两个轨道7a、7b的下部结构6的、周向上封闭的行驶机构框架13(参见图1和3)构成。在其中设置有构造为下部的升降横梁14a和上部的升降横梁14b的板坯夹持器件和升降器件14,其借助于液压缸15在引导部16(参见图4)中可彼此独立地上升和下降。板坯夹持器件和升降器件14此外可旋转地构造用于使所接收的和夹紧的板坯2a或2b转向,对此,下部的以及上部的升降横梁14a或14b在它的两个前端处相应支承在由行驶机构框架13承载的旋转机构框架17a、17b中(参见图3)。旋转机构框架17a、17b构造有可由旋转驱动机构18(尤其变速电动机)操控的对行驶机构框架13的滚珠回转支承(Kugeldrehverbindung)19(如在图5中示意性地标明的那样)。板坯操作机9的旋转区域在图2和5中标明为点划线的圆20(也参见图4)。
下部的和上部的升降横梁14a、14b设有尖齿状的承载杆21a或21b作为支撑和承担元件。下部的升降横梁14a的承载杆21a在横梁纵向上观察相对于上部的升降横梁14b的承载杆21b偏置地布置(参见图1)。
在运输和转向循环的初始位置中,板坯2a或2b位于磨削工作台12a、12b上或者位于静止的存放处10a、b、c或d上。板坯操作机9可在下部结构6上任意地驶过静止的板坯存放处10a至10d和磨削工作台12a、12b并且因此执行板坯的所希望的分配。为了接收板坯,带有打开的升降横梁14a、14b的板坯操作机9被移动到对于静止的存放处10a至10d或者对于磨削工作台12a、12b的平行位中,如在图1中在对于磨削工作台12b的位置中所示出的那样。
一旦板坯操作机9驶过工作台或静止的板坯存放处并且位于对此侧向的平行位中,那么如可在图6和6a或6b的示例中所得出的那样,下部的升降横梁14a从虚线的抬升的位置中下降,板坯操作机然后被移动到在图6的实施例中在静止的存放处10c上抬升的板坯2a或2b下方,如利用实线表明的那样。一旦板坯2a或2b碰到升降横梁14a的挡块22,用于底接板坯的板坯操作机9的横向移动被终止。
带有平放的板坯的下部的升降横梁14a然后被抬升,并且接下来为了夹紧板坯,上部的升降横梁14b向下降,如在对于带有最大的尺寸的板坯2a的图6a中和在对于带有最小的尺寸的板坯2b的图6b中所示出的那样。为了转向,板坯操作机9被移动到提供足够的自由空间的转向位置(W)中,如在图2中在两个静止的板坯存放处10b和10c(也参见图5)之间所标明的那样。在转向之后,下部的升降横梁14a承担上部的升降横梁14b的功能,并且反之亦然。如此转向的板坯2a或2b可由板坯操作机通过横向移动放下到用于暂存的静止的板坯存放处10a至10d上,或者立刻定位到磨削工作台12a或12b上,其将板坯以为了磨削加工处于上面的面移入磨床单元I或II中。
附图标记清单
1             物流方向(箭头)
2a            带有最大的宽度和厚度的板坯
2b            带有最小的宽度和厚度的板坯
3             横向传送设备
4             转动轮
5             基座
6             下部结构
7a,b         轨道
8             双箭头
9             板坯操作机
10a,b,c,d  静止的板坯存放处
11a,b        轨道对
12a,b        磨削工作台
13            行驶机构框架
14            板坯夹持器件和板坯升降器件
14a           下部的升降横梁
14b           上部的升降横梁
15            液压缸
16            (升降横梁的)引导部
17a,b        旋转机构框架
18            旋转驱动机构(变速电动机)
19        旋转支承
20        旋转区域
21a,b    承载杆
22        挡块
I         第一磨床单元
II        第二磨床单元
W         转向位置

Claims (11)

1.一种用于操纵尤其通过连铸来制造的板坯(2a,2b)的方法,所述板坯的表面在在轧机机组中轧制之前被磨削,其中,处于倒转的磨削工作台(12a,12b)上的所述板坯在磨床单元(I,II)的布置在磨削舱中的磨削设备下面被往复移动,所述磨削工作台在表面的磨削加工之后线性地从所述磨削舱中驶出,所述板坯被从所述磨削工作台上取下并且输送给转向装置,其中,所述板坯(2a,2b)在转向之后被从所述转向装置中取出并且以未加工的、另一表面顶置地被带到所述磨削工作台上,所述磨削工作台然后为了该表面的加工重新驶入所述磨削舱中,
其特征在于,
所述板坯(2a,2b)由具有可旋转的板坯夹持器件和升降器件(14;14a,14b)的板坯操作机(9)接收,利用所述板坯操作机(9),夹紧的所述板坯(2a,2b)不仅能够被横向运输而且能够被转向。
2.根据权利要求1所述的方法,
其特征在于,
定位在所述磨削工作台(12a,12b)上的或者暂存在静止的存放处(10a至10d)上的或者由辊道输送的所述板坯(2a;2b)能够被所述板坯操作机(9)驶过,所述板坯操作机(9)被从占据在侧向上与所述板坯相间隔的平行位的初始位置移近并且利用打开的板坯夹持器件和升降器件(14)包围所述板坯,接着所述板坯夹持器件和升降器件被闭合并且带有夹紧的所述板坯(2a;2b)的所述板坯操作机(9)被移动到转向位置(W)中,在其中所述板坯通过所述板坯夹持器件和升降器件(14)的旋转来转向,并且接下来所述板坯操作机(9)被驶过所述磨削工作台(12a,12b),在那里所述板坯夹持器件和升降器件(14)下降直至所述板坯支承在所述磨削工作台上以及然后被打开,并且所述板坯操作机(9)在放下所述板坯之后被移动到带有侧向的相对于另一板坯的平行位的它的初始位置中。
3.根据权利要求1或2所述的方法,
其特征在于,
所述板坯操作机(9)能够任意地在至少一个存在的磨削工作台(12a,12b)、一个或多个静止的板坯存放处(10a至10d)以及转向位置(W)和可选地用于运走完成磨削的所述板坯的辊道之间被横向移动。
4.一种用于操纵尤其通过连铸来制造的板坯(2a,2b)、尤其用于执行根据权利要求1所述的方法的装置,所述板坯的表面在在轧机机组中轧制之前被磨削,其中,处于倒转的磨削工作台(12a,12b)上的所述板坯在磨床单元(I,II)的布置在磨削舱中的磨削设备下面被往复移动,所述磨削工作台在表面的磨削加工之后线性地从所述磨削舱中驶出,所述板坯被从所述磨削工作台上取下并且输送给转向装置,其中,所述板坯(2a,2b)在转向之后被从所述转向装置中取出并且以未加工的、另一表面顶置地被带到所述磨削工作台上,所述磨削工作台然后为了该表面的加工重新驶入所述磨削舱中,
其特征在于,
在至少一个所述磨床单元(I,II)的出口区域中,带有置于其上的所述板坯(2a;2b)的所述磨削工作台(12a,12b)被线性地移动到所述出口区域中,布置有能够横向于此移动的板坯操作机(9),其具有桥接所述磨削工作台(12a,12b)的长度的行驶机构框架(13),所述行驶机构框架(13)带有在其中在每个端面处内置的、同步地驱动的旋转机构框架(17a,17b),其中所述旋转机构框架(17a,17b)相应经由下部的和上部的、以能够上升和下降到所述旋转机构框架(17a,17b)中的方式布置的升降横梁(14a,14b)彼此相连接,并且其中,一个所述升降横梁(14a)设有底接板坯表面的、而另一所述升降横梁(14b)设有搭接相对的板坯表面的支撑元件(21a或21b)。
5.根据权利要求4所述的装置,
其特征在于,
所述升降横梁(14a,14b)能够彼此独立地上升和下降。
6.根据权利要求4或5所述的装置,
其特征在于,
所述旋转机构框架(17a,17b)构造有由旋转驱动机构(18)操控的对所述行驶机构框架(13)的旋转支承(19)。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的装置,
其特征在于,
所述升降横梁(14a,14b)设有在横梁纵向上观察彼此偏置的、尖齿状的承载杆(21a,21b)作为支撑元件。
8.根据权利要求7所述的装置,
其特征在于,
所述承载杆(21a,21b)彼此相叠地伸出直至超过最大的板坯宽度的一半并且超过最小的板坯宽度地来构造。
9.根据权利要求4至8中任一项所述的装置,
其特征在于,
所述升降横梁(14a,14b)布置在所述旋转机构框架(17a,17b)的引导部(16)中。
10.根据权利要求4至9中任一项所述的装置,
其特征在于,
所述升降横梁(14a,14b)具有挡块(22),所述板坯(2a;2b)以其窄侧贴靠到所述挡块(22)处。
11.根据权利要求4至10中任一项所述的装置,
其特征在于所述旋转机构框架(17a,17b)的为了升程调节铰接到所述升降横梁(14a,14b)处的液压缸(15)。
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