CN102555994B - 一种车载防盗告警设备及车辆防盗告警方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载防盗告警设备及车辆防盗告警方法，该设备包括第一防盗告警节点装置和第二防盗告警节点装置，所述第一防盗告警节点装置和所述第二防盗告警节点装置相互通信；所述第一防盗告警节点装置，用于将自身获取的车辆信息发送给所述第二防盗告警节点装置，并当未在预设时间内接收到所述第二防盗节点装置发送的确认信息时，将自身获取的车辆信息发送给网络侧防盗处理系统；所述第二防盗告警节点装置，用于将自身获取的以及从所述第一防盗告警节点装置接收到的车辆信息发送给网络侧防盗处理系统，并在发送成功后，向所述第一防盗告警节点装置发送用于表示发送成功的确认信息。在本发明中，减少了能源消耗。

Description

一种车载防盗告警设备及车辆防盗告警方法

技术领域

本发明涉及基于无线通信技术的车载系统技术领域，尤其是涉及一种车载防盗告警设备及车辆防盗告警方法。

背景技术

现有的车辆防盗技术主要分为机械式、电子式和网络式三种，其中以网络式最为先进。网络式车辆防盗技术是将全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)与移动通信网络结合起来，对车辆进行实时定位和监控，从而实现超远程防盗和追回的目的。

现有的网络式汽车防盗系统是在车内安装或放置一个防盗告警节点，由它对车况进行监控，发现异常时通过移动通信网络向防盗系统平台发送监控信息。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术至少存在以下问题：

由于采用单个防盗告警节点的方式，一旦该节点受到攻击，则防盗系统将无法工作；若单独地设置多套防盗告警节点，每个防盗告警节点都将自身获取的车辆信息发送给防盗系统平台，能源消耗较大。

发明内容

本发明实施例提供了一种车载防盗告警设备及车辆防盗告警方法，用以减少网络式车辆防盗技术中的能源消耗。

本发明实施例提供的车载防盗告警设备，包括第一防盗告警节点装置和第二防盗告警节点装置，所述第一防盗告警节点装置和所述第二防盗告警节点装置相互通信；

所述第一防盗告警节点装置，用于将自身获取的车辆信息发送给所述第二防盗告警节点装置，并当未在预设时间内接收到所述第二防盗节点装置发送的确认信息时，将自身获取的车辆信息发送给网络侧防盗处理系统；

所述第二防盗告警节点装置，用于将自身获取的以及从所述第一防盗告警节点装置接收到的车辆信息发送给网络侧防盗处理系统，并在发送成功后，向所述第一防盗告警节点装置发送用于表示发送成功的确认信息。

本发明实施例提供的利用上述车载防盗告警设备实现车辆防盗告警的方法，包括以下步骤：

第一防盗告警节点将自身获取的车辆信息发送给第二防盗告警节点，并当未在预设时间内接收到所述确认信息时，将自身获取的车辆信息发送给网络侧防盗处理系统；

第二防盗告警节点将自身获取的以及从所述第一防盗告警节点接收到的车辆信息发送给网络侧防盗系统，并在发送成功后向所述第一防盗告警节点发送用于表示发送成功的确认信息。

本发明的上述实施例中，通过设置各防盗告警节点装置协同工作，正常情况下由其中第二防盗告警节点装置将两个防盗告警装置获取的信息上报，当第二防盗告警节点装置出现故障时，才由第一防盗告警节点装置将获取的信息上报，减少了能源消耗。

附图说明

图1为本发明实施例提供的车载防盗告警设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的采用主从方式实现车辆防盗告警的车载防盗设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的采用图2所示的车载防盗告警设备实现的车辆防盗告警的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的采用对等方式实现车辆防盗告警的车载防盗设备的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的采用图4所示的车载防盗告警设备实现的车辆防盗告警的流程示意图。

具体实施方式

针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种基于多节点融合的智能车辆防盗告警方案。本发明实施例所提供的车辆防盗告警方案，应用于包括至少两个防盗告警节点装置的网络式车辆防盗系统中，各防盗告警节点装置协同工作，节点装置之间可以是主从关系，也可以是对等关系，且各节点装置之间可通过近场无线通信的方式进行通信，通过一个节点装置将各节点装置获取的车辆状态信息上报给网络侧防盗系统平台，通过多个防盗告警节点装置协同工作的方式，可以一定程度上解决现有技术中单个防盗告警设备终端工作，一旦防盗告警设备终端被破坏，整个车辆防盗告警系统就无法工作的问题。

下面结合具体实施例和附图对本发明实施例提供的技术方案进行详细的描述。

如图1所述，为本发明实施例提供的车载防盗告警设备的结构示意图，该车载防盗告警设备包括：第一防盗告警节点装置1和第二防盗告警节点装置2，第一防盗告警节点装置1和第二防盗告警节点装置2之间可以通过近场无线通信的方式进行通信；

第一防盗节点装置1和第二防盗节点装置2均可用于获取车辆信息并将获取到的车辆信息发送给网络侧防盗处理系统。

基于上述车载防盗告警设备实现的车辆防盗告警方法，包括：

第一防盗告警节点装置1将获取的车辆信息发送给第二防盗告警节点装置2，并当未在预设时间内接收到所述确认信息时，将自身获取的车辆信息发送给网络侧防盗处理系统；

第二防盗告警节点装置2将获取的以及从第一防盗告警节点装置1接收到的车辆信息发送给网络侧防盗系统，并在发送成功后向第一防盗告警节点装置1发送用于表示发送成功的确认信息。

通过本发明实施例，减少了车辆防盗告警的能源消耗。

上述第一防盗告警节点装置1和第一防盗告警节点装置2可分别是实现车辆定位的节点装置和实现音像数据采集的节点装置。下面以第一防盗告警节点装置1为实现车辆定位的节点装置、第二防盗告警节点装置2为音像数据采集的节点装置为例，对本发明实施例进行详细描述。

如图2所述，为本发明实施例提供的车载防盗告警设备的结构示意图，该车载防盗告警设备包括：第一防盗告警节点装置10(以下简称节点A)和第二防盗告警节点装置20(以下简称节点B)。这两个节点可安装在车辆中的不同位置，该两个节点可采用主从方式协作实现车辆防盗告警。

节点A可包括：加速度传感器11、第一微处理器12、定位模块13、第一通信模块14以及第二通信模块15，还可以进一步包括第一供电模块16；其中：

加速度传感器11用于检测车辆加速度，并将检测到的车辆加速度信息传输给第一微处理器12；

第一微处理器12用于在根据接收到的车辆加速度信息判断当前车辆运动状态满足告警条件时通过第一通信模块14发送启动信号，将定位模块13定位出的车辆位置信息传输给第一通信模块14；以及，在未在预设时间内接收到节点B发送的确认信息时，将定位模块13定位出的车辆信息发送给第二通信模块15。具体的，第一微处理器12中可预先设定一个界定车辆运动状态是否满足告警条件的门限加速度a_thr1，当车辆加速度a满足：a≥a_thr1时，判断车辆运动状态满足告警条件。

定位模块13，用于定位车辆位置，并将定位出的车辆位置信息传输给第一微处理器12；

第一通信模块14用于节点间通信；具体的，第一通信模块14用于向节点B发送启动信号，并将车辆位置信息发送给节点B；以及，接收节点B发送的确认信息。第一通信模块14可以是采用近场无线通信方式的射频模块；其中，近场无线通信方式可以包括蓝牙、ZigBee或WiFi等，相应的，第一通信模块14可以是蓝牙模块、ZigBee模块或WiFi模块等；

第二通信模块15用于与网络侧进行通信。该模块可将车辆位置信息发送给网络侧防盗处理系统。第二通信模块15可以是采用远距移动通信方式(即使用全球覆盖的移动通信网络的通信方式)的射频模块；

第一供电模块16可以是锂离子电池、镍氢电池等，可分别向加速度传感器11、第一微处理器12、定位模块13、第一通信模块14以及第二通信模块15提供电能。

节点B可包括：音像采集模块21、第二微处理器22、第三通信模块23以及第四通信模块24，还可以进一步包括第二供电模块25；其中：

音像采集模块21，用于采集音像信息，并将采集到的音像信息发送给第二微处理器22。具体的，音像采集模块21可以包括是摄像头和/或麦克风，用于采集图像和声音信息；

第二微处理器22，用于对音像信息进行编码压缩等处理，并将处理后的音像信息发送给第四通信模块24；

第三通信模块23用于节点间通信。具体的，该模块用于接收节点A发送的启动信号，根据该启动信号，节点B可进入工作状态，如可从低功耗的休眠状态进入告警工作状态；该模块还可在第四通信模块24成功向网络侧防盗处理系统发送音像信息和车辆位置信息后，向节点A发送确认信息。第三通信模块14可以是采用近场无线通信方式的射频模块；其中，近场无线通信方式可以包括蓝牙、ZigBee或WiFi等，相应的，第三通信模块23可以是蓝牙模块、ZigBee模块或WiFi模块等；

第四通信模块24用于与网络侧进行通信。具体的，第四通信模块24用于将从节点A接收到的车辆位置信息以及处理后的音像信息，发送给网络侧防盗处理系统；第四通信模块24可以是采用远距移动通信方式(即使用全球覆盖的移动通信网络的通信方式)的射频模块；

第二供电模块25可以是锂离子电池、镍氢电池等，可分别向音像采集模块21、第二微处理器22、第三通信模块23以及第四通信模块24提供电能。

图3示出了利用上述车载防盗告警设备进行车辆防盗告警的流程，该流程中，节点A和节点B协同工作，且节点A为主，节点B为从。节点A对车辆状态进行判断并获取车辆位置信息，节点B获取音像信息，节点A和节点B之间通过近场无线通信的方式进行通信；正常情况下由节点B将两个节点获取的信息(车辆位置信息和音像信息)统一上报给网络侧防盗处理系统，只有当节点B出现故障时，才由节点A将获取到的车辆位置信息上报给网络侧防盗处理系统。如图3所示，包括以下步骤：

步骤301、节点A的加速度传感器11检测车辆加速度。

具体的，当车载防盗告警设备开启后，节点B处于休眠状态，节点A中加速度传感器11处于工作状态，对车辆加速度进行检测，并将检测到的车辆加速度发送给第一微处理器12进行车辆状态判断。

步骤302、节点A的第一微处理器12判断车辆运动状态是否满足告警条件，若满足，则转至步骤303，否则返回步骤301。

具体的，第一微处理器12接收到加速度传感器11发送的车辆加速度后，根据加速度a判断车辆运动状态是否满足告警条件，当a＞a_thr1时，判断车辆运动状态满足告警条件，否则判断车辆运动状态不满足告警条件，加速度传感器11继续对车辆加速度进行检测。

步骤303、节点A的第一微处理器12通过第一通信模块14向节点B发送启动信息，并开启定位模块13定位车辆位置信息，通过第一通信模块14将车辆位置信息发送给节点B。

具体的，节点A与节点B之间通过第一通信模块14和第三通信模块23进行通信，当第一微处理器12判断车辆运动状态满足告警条件时，通过第一通信模块14向节点B发送启动信息，通知节点B车辆发生异常，以使节点B开始工作。此外，为了对车辆进行定位，第一微处理器12开启定位模块13对车辆进行定位以获取车辆位置信息并通过第一通信模块14将车辆位置信息发送给节点B，由节点B将两个节点获取的信息统一发送给网络侧防盗处理系统。

步骤304、节点B的音像采集模块21采集音像信息，并通过第四通信模块24将采集到的音像信息以及车辆位置信息发送给网络侧防盗处理系统，并在发送成功后，通过第三通信模块23向节点A发送用于表示发送成功的确认信息。

具体的，节点B接收到节点A发送的启动信息后，通过音像采集模块21采集音像信息，并将采集到的音像信息发送给第二微处理器22处理后，通过第四通信模块24将处理后的音像信息和车辆位置信息发送给网络侧防盗处理系统，发送成功后，通过第三通信23向节点A发送确认信息，通知节点A信息发送成功。

步骤305、若节点A的第一通信模块14未在预设时间内接收到确认信息，第一微处理器12通过第二通信模块15将车辆位置信息发送给网络侧防盗处理系统。

具体的，可以预先设定一个时间长度，若第一通信模块14在预设时间内未接收到节点B发送的确认信息，则判断节点B出现故障(如第四通信模块24发生故障)，第一微处理器12将车辆位置信息发送给第二通信模块15，第二通信模块15接收到车辆位置信息后，将接收到的车辆位置信息发送给网络侧防盗处理系统。

从以上流程可以看出，由于在正常情况下由节点B将两个节点获取的信息(车辆位置信息和音像信息)统一上报给网络侧防盗处理系统，只有当节点B出现故障时，才由节点A将获取到的车辆位置信息上报给网络侧防盗处理系统。一方面，节点B上可以不用设置车辆状态监测模块(如加速度传感器)，从而简化设备结构，节省设备成本，节省电能消耗；另一方面，通过一个节点来发送相关告警信息，可以进一步节省电源消耗。

本发明实施例还提供了另一种车载防盗告警设备，如图4所示，为本发明实施例提供的另一种车载防盗告警设备的结构示意图，包括第一防盗告警节点装置30(以下简称节点C)和第二防盗告警节点装置40(以下简称节点D)。这两个节点可安装在车辆中的不同位置，该两个节点可采用对等方式协作实现车辆防盗告警。

节点C可包括：第一加速度传感器31、第一微处理器32、定位模块33、第一通信模块34以及第二通信模块35，还可以进一步包括第一供电模块36；其中：

第一加速度传感器31用于检测车辆加速度，并将检测到的车辆加速度信息传输给第一微处理器32；

第一微处理器32用于当第一通信模块34接收到第二车辆异常状态通知信息并根据接收到的车辆加速度信息判断当前车辆运动状态满足告警条件时，将定位模块33定位出的车辆位置信息传输给第一通信模块34；以及，在未在预设时间内接收到所述节点D发送的确认信息时，将定位模块33定位出的车辆信息发送给第二通信模块35。具体的，第一微处理器32中可预先设定一个界定车辆运动状态是否满足告警条件的门限加速度a_thr2，当车辆加速度a满足：a≥a_thr2时，判断车辆运动状态满足告警条件。

定位模块33用于定位车辆位置，并将定位出的车辆位置信息传输给第一微处理器32；

第一通信模块34用于节点间通信；具体的，第一通信模块34用于向节点D发送车辆异常通知信息和车辆位置信息；以及，接收节点D发送的车辆异常通知信息和确认信息。第一通信模块34可以是采用近场无线通信方式的射频模块；

第二通信模块35用于与网络侧进行通信；该模块可将车辆位置信息发送给网络侧防盗处理系统。第二通信模块35可以是采用远距移动通信方式(即使用全球覆盖的移动通信网络的通信方式)的射频模块；

第一供电模块36可以是锂离子电池、镍氢电池等，可分别向加速度传感器31、第一微处理器32、定位模块33、第一通信模块34以及第二通信模块35提供电能。

节点D可包括：第二加速度传感器41、第二微处理器42、音像采集模块43、第三通信模块44以及第四通信模块45，还可以进一步包括第二供电模块46；其中：

第二加速度传感器41用于检测车辆加速度，并将检测到的车辆加速度信息传输给第二微处理器42；

第二微处理器42用于当第三通信模块44接收到第一车辆异常通知信息并根据接收到的车辆加速度信息判断当前车辆运动状态满足告警条件时，将音像采集模块43采集的音像信息进行编码压缩等处理后传输给第四通信模块45。具体的，第二微处理器42中可预先设定一个界定车辆运动状态是否满足告警条件的门限加速度a_thr3，当车辆加速度a满足：a≥a_thr3时，判断车辆运动状态满足告警条件；

音像采集模块43用于采集音像信息，并将采集到的音像信息发送给第二微处理器42。具体的，音像采集模块43可以包括摄像头和/或麦克风，用于采集图像和声音信息；

第三通信模块44用于节点间通信。具体的，该模块用于向节点C发送第二车辆异常通知信息，并接收节点C发送的第一车辆异常通知信息；以及，在第四通信模块45成功向网络侧防盗处理系统发送音像信息和车辆位置信息后，向节点C发送确认信息；

第四通信模块45用于与网络侧进行通信。具体的，第四通信模块45用于将从节点C接收到的车辆位置信息以及从第二微处理器42接收到的音像信息，发送给网络侧防盗处理系统；第四通信模块45可以是采用远距移动通信方式(即使用全球覆盖的移动通信网络的通信方式)的射频模块；

第二供电模块46可以是锂离子电池、镍氢电池等，可分别向第二加速度传感器41、第二微处理器42、定位模块43、第三通信模块44以及第四通信模块45提供电能。

图5示出了利用上述车载防盗告警设备进行车辆防盗告警的流程，该流程中，节点C和节点D协同工作，且节点C与节点D为对等关系。节点C和节点D均主动对车辆状态进行判断，且只有当节点C和节点D均判断车辆状态满足告警条件时，节点C开始获取车辆位置信息，节点D开始采集音像信息，节点C和节点D之间通过近场无线通信的方式进行通信；正常情况下由节点D将两个节点获取的信息(车辆位置信息和音像信息)统一上报给网络侧防盗处理系统，只有当节点D出现故障时，才由节点C将获取到的车辆位置信息上报给网络侧防盗处理系统。如图5所示，包括以下步骤：

步骤501、节点C的第一微处理器32根据第一加速度传感器31发送的加速度判断车辆运动状态是否满足告警条件，并当满足时通过第一通信模块34向节点D发送第一车辆异常通知信息，该通知表明节点C检测到当前车辆运动状态满足告警条件。

步骤502、节点D的第二微处理器42根据第二加速度传感器41发送的加速度判断车辆运动状态是否满足告警条件，并当满足时通过第三通信模块44向节点C发送第二车辆异常通知，该通知表明节点D检测到当前车辆运动状态满足告警条件。

具体的，当车载防盗告警设备开启后，节点C和节点D分别对车辆运动状态进行监测，检测车辆加速度，当车辆运动状态发生变化时，节点C的第一微处理器32和节点D的第二微处理器42分别根据各自检测到的加速度传感器发送的车辆加速度判断车辆运动状态是否满足告警条件，当节点C检测到的车辆加速度≥a_thr2时，节点C的第一微处理器32判断车辆运动状态满足告警条件，通过第一通信模块34向节点D发送第一车辆异常通知信息，当节点D检测到的车辆加速度≥a_thr2时，第二微处理器42判断车辆运动状态满足告警条件，通过第三通信模块44向节点C发送第二车辆异常通知信息，节点C和节点D之间通过近场无线通信的方式进行通信。

步骤503、当节点C的第一微处理器32判断车辆运动状态满足告警条件且第一通信模块34接收到第二车辆异常通知信息时，通过定位模块33定位车辆位置，并通过第一通信模块34将车辆位置信息发送给节点D。

步骤504、当节点D的第二微处理器42判断车辆运动状态满足告警条件且第三通信模块44接收到第一车辆异常通知信息时，通过音像采集模块43采集音像信息，并通过第四通信模块45将处理后的音像信息以及车辆位置信息发送给网络侧防盗处理系统，发送成功后，通过第三通信44向节点C发送确认信息。

可以看出，只有当节点C和节点D均判断车辆运动状态满足告警条件时，节点C和节点D才开始执行告警流程。

步骤505、若节点C的第一通信模块34未在预设时间内接收到确认信息，第一微处理器32通过第二通信模块35将车辆位置信息发送给网络侧防盗处理系统。

具体的，可以预先设定一个时间长度，若第一通信模块44在预设时间内未接收到节点D发送的确认信息，则可判断节点D出现故障(如第四通信模块45发生故障)，第一微处理器32将车辆位置信息发送给第二通信模块35，第二通信模块35接收到车辆位置信息后，将接收到的车辆位置信息发送给网络侧防盗处理系统。

从以上流程可以看出，一方面，由于只有节点C和节点D均判断车辆状态满足告警条件时，节点C和节点D才执行告警流程，减少了因检测灵敏度差异所导致的误告警的发生，提高了告警的可靠性；另一方面，由于正常情况下由节点D将两个节点获取的信息(车辆位置信息和音像信息)统一上报给网络侧防盗处理系统，只有当节点D出现故障时，才由节点C将获取到的车辆位置信息上报给网络侧防盗处理系统，在节省电源消耗的同时，也可一定程度上保证告警的实现。

应该认识到，以上实施例并不是对本发明范围的限定，如车载防盗告警系统告警设备可以包括两个防盗告警节点装置，也可以包括三个或者以上的防盗告警节点装置，各防盗告警节点装置之间的关系也并不固定(可以是主从关系，也可以是对等关系)。

通常情况下，具有定位功能的防盗告警节点装置安装于较为隐蔽的地方，其遭到破坏的可能性小于具有音像采集功能的防盗告警节点装置，且该节点装置的成本较高，因此，车载防盗告警设备中可包括一个具有定位功能的防盗告警节点装置和一个以上的具有音像采集功能的防盗告警节点装置。此种情况下：

(1)若使各节点工作于主从方式，则具有音像采集功能的防盗告警节点装置可以不包含加速度检测模块，且其中可以仅有一个节点装置具有向网络侧上报相关告警信息的模块。具有定位功能的节点在判断需要进行告警时，可分别启动各具有音像采集功能的防盗告警节点装置，并将车辆定位信息发送给具有网络上传模块的节点装置，其它具有音像采集功能的节点装置也可以将自己采集到的音像信息发送给该具有网络上传通信模块的节点装置，以便将信息发送给网络侧的告警处理系统。与前述实施例相同，当具有定位功能的节点装置在预定时间内未接受到确认信息后，可通过自己的通信模块将车辆位置相关信息发送给网络侧的防盗处理系统。

(2)若使各节点工作于对等方式，则各节点装置都具有加速度传感器，且至少有一个具有音像采集功能的节点装置具有实现网络上传的通信模块。每个节点装置在自己检测到需要告警并且接收到至少一个其它节点装置发送的异常通知后，才启动自己的告警处理流程。其它具有音像采集功能的节点装置也可以将自己采集到的音像信息发送给该具有网络上传通信模块的节点装置，以便将信息发送给网络侧的告警处理系统。与前述实施例相同，当具有定位功能的节点装置在预定时间内未接受到确认信息后，可通过自己的通信模块将车辆位置相关信息发送给网络侧的防盗处理系统。

另外，本发明的各实施例中，防盗告警节点装置之间的通信方式也并不局限于近场无线通信方式，例如可以通过线缆连接，采用有线通信方式；加速度传感器也可以由位移传感器或速度传感器等其他具有状态检测功能的传感器代替，本发明实施例将这些具有状态检测功能的传感器统称为状态检测模块；音像采集模块也可以由其他具有获取车辆状态信息功能的车辆状态信息获取模块代替，以获取车辆状态信息。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

Claims (20)

1.一种车载防盗告警设备，其特征在于，包括第一防盗告警节点装置和第二防盗告警节点装置，所述第一防盗告警节点装置和所述第二防盗告警节点装置相互通信；

所述第一防盗告警节点装置，用于将自身获取的车辆信息发送给所述第二防盗告警节点装置，并当未在预设时间内接收到所述第二防盗告警节点装置发送的确认信息时，将自身获取的车辆信息发送给网络侧防盗处理系统；

所述第二防盗告警节点装置，用于将自身获取的以及从所述第一防盗告警节点装置接收到的车辆信息发送给网络侧防盗处理系统，并在发送成功后，向所述第一防盗告警节点装置发送用于表示发送成功的确认信息；

其中，第一防盗告警节点装置用于进行车辆定位，第二防盗告警节点装置用于进行音像数据采集。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述第一防盗告警节点装置，用于检测车辆运动状态，并在检测到当前车辆运动状态满足告警条件时定位车辆位置，启动第二防盗告警节点装置，并将定位出的车辆位置信息发送给所述第二防盗告警节点装置；以及，当未在预设时间内接收到第二防盗告警节点装置发送的确认信息时，将定位出的车辆位置信息发送给网络侧防盗处理系统；

所述第二防盗告警节点装置，用于在启动后获取车辆状态信息，将获取到的车辆状态信息以及从所述第一防盗告警节点装置接收到的车辆位置信息发送给网络侧防盗处理系统，并在发送成功后，向所述第一防盗告警节点装置发送用于表示发送成功的确认信息。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一防盗告警节点装置包括：状态检测模块、定位模块、第一微处理器、第一通信模块以及第二通信模块；

所述状态检测模块，用于检测车辆当前状态，并将检测结果参数传输给所述第一微处理器；

所述第一微处理器，用于在根据接收到的检测结果参数判断当前车辆运动状态满足告警条件时通过所述第一通信模块发送启动信号，将所述定位模块定位出的车辆位置信息传输给第一通信模块；以及，未在预设时间内接收到所述第二防盗告警节点装置发送的确认信息时，将所述定位模块定位出的车辆位置信息发送给所述第二通信模块；

所述定位模块，用于定位车辆位置，并将定位出的车辆位置信息传输给所述第一微处理器；

所述第一通信模块，用于通过近场无线通信方式向所述第二防盗告警节点装置发送启动信号，并将车辆位置信息发送给所述第二防盗告警节点装置；以及，接收所述第二防盗告警节点装置通过近场无线通信方式发送的确认信息；

所述第二通信模块，用于将车辆位置信息发送给网络侧防盗处理系统；

所述第二防盗告警节点装置包括：音像采集模块、第二微处理器、第三通信模块以及第四通信模块；

所述音像采集模块，用于采集音像信息，并将采集到的音像信息发送给所述第二微处理器；

所述第二微处理器，用于对音像信息进行处理，并将处理后的音像信息发送给第四通信模块；

所述第三通信模块，用于接收所述第一防盗告警节点装置通过近场无线通信方式发送的启动信号；以及，在所述第四通信模块成功向网络侧防盗处理系统发送音像信息和车辆位置信息后，通过近场无线通信方式向所述第一防盗告警节点装置发送确认信息；

所述第四通信模块，用于将从所述第一防盗告警节点装置接收到的车辆位置信息以及从所述第二微处理器接收到的音像信息，发送给网络侧防盗处理系统。

4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述近场无线通信方式包括蓝牙通信方式、ZigBee通信方式或WiFi通信方式。

5.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第二防盗告警节点装置为多个，且其中仅有一个具有无线通信网络交互功能的无线通信模块；

所述第一防盗告警节点装置具体用于，启动各第二防盗告警节点装置，并将定位出的车辆位置信息发送给具有无线通信网络交互功能的第二防盗告警节点装置；

所述具有无线通信网络交互功能的第二防盗告警节点装置具体用于，将接收到的车辆位置信息以及该第二防盗告警节点装置获取的车辆状态信息和其它第二防盗告警节点装置发送过来的车辆状态信息，发送给网络侧防盗处理系统。

6.如权利要求3所述的设备，其特征在于，

所述第一防盗告警节点装置还包括供电模块，用于分别向状态检测模块、定位模块、第一微处理器、第一通信模块以及第二通信模块提供电源；

所述第二防盗告警节点装置还包括供电模块，用于分别向音像采集模块、第二微处理器、第三通信模块以及第四通信模块提供电源；或者，所述第二防盗告警节点装置使用车载电源。

7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述第一防盗告警节点装置，用于检测车辆运动状态，在检测到当前车辆运动状态满足告警条件时通知所述第二防盗告警节点装置，并在接收到所述第二防盗告警节点装置发送的当前车辆运动状态满足告警条件的通知后，定位车辆位置并将定位出的车辆位置信息发送给所述第二防盗告警节点装置；以及，当未在预设时间内接收到第二防盗告警节点装置发送的确认信息时，将定位出的车辆位置信息发送给网络侧防盗处理系统；

所述第二防盗告警节点装置，用于检测车辆状态，在检测到当前车辆运动状态满足告警条件时通知所述第一防盗告警节点装置，并在接收到所述第一防盗告警节点装置发送的当前车辆运动状态满足告警条件的通知后，获取车辆状态信息并将获取到的车辆状态信息以及从所述第一防盗告警节点装置接收到的车辆位置信息发送给网络侧防盗处理系统，并在发送成功后，向所述第一防盗告警节点装置发送用于表示发送成功的确认信息。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述第一防盗告警节点装置包括：第一状态检测模块、定位模块、第一微处理器、第一通信模块以及第二通信模块；

所述第一状态检测模块，用于检测车辆当前状态，并将检测结果参数传输给所述第一微处理器；

所述第一微处理器，用于当根据接收到的检测结果参数判断当前车辆运动状态满足告警条件并接收到所述第二防盗告警节点装置发送的所述通知时，启动定位模块并将所述定位模块定位出的车辆位置信息传输给第一通信模块；以及，未在预设时间内接收到所述第二防盗告警节点装置发送的确认信息时，将所述定位模块定位出的车辆位置信息发送给所述第二通信模块；

所述定位模块，用于定位车辆位置，并将定位出的车辆位置信息传输给所述第一微处理器；

所述第一通信模块，用于通过近场无线通信方式向所述第二防盗告警节点装置发送所述通知，并将车辆位置信息发送给所述第二防盗告警节点装置；以及，接收所述第二防盗告警节点装置通过近场无线通信方式发送的所述通知，接收所述第二防盗告警节点装置通过近场无线通信方式发送的确认信息；

所述第二通信模块，用于将车辆位置信息发送给网络侧防盗处理系统；

所述第二防盗告警节点装置包括：第二状态检测模块、第二微处理器、音像采集模块、第三通信模块以及第四通信模块；

所述第二状态检测模块，用于检测车辆当前状态，并将检测结果参数传输给所述第二微处理器；

所述第二微处理器，用于当根据接收到的检测结果参数判断当前车辆运动状态满足告警条件并接收到所述第一防盗告警节点装置发送的所述通知时，将所述音像采集模块采集的音像信息处理后传输给第四通信模块；

所述音像采集模块，用于采集音像信息，并将采集到的音像信息发送给所述第二微处理器；

所述第三通信模块，用于通过近场无线通信方式向所述第一防盗告警节点装置发送所述通知，并接收所述第一防盗告警节点装置通过近场无线通信方式发送的所述通知；以及，在所述第四通信模块成功向网络侧防盗处理系统发送音像信息和车辆位置信息后，通过近场无线通信方式向所述第一防盗告警节点装置发送确认信息；

所述第四通信模块，用于将从所述第一防盗告警节点装置接收到的车辆位置信息以及从所述第二微处理器接收到的音像信息，发送给网络侧防盗处理系统。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述近场无线通信方式包括蓝牙通信方式、ZigBee通信方式或WiFi通信方式。

10.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述第二防盗告警节点装置为多个，且其中仅有一个具有无线通信网络交互功能的无线通信模块；

所述第一防盗告警节点装置具体用于，检测到当前车辆运动状态满足告警条件后，通知其它各第二防盗告警节点装置，并当接收到至少一个第二防盗告警节点装置发送的当前车辆运动状态满足告警条件的通知后定位所述车辆位置，并将定位出的车辆位置信息发送给具有无线通信网络交互功能的第二防盗告警节点装置；

所述第二防盗告警节点装置具体用于，检测到当前车辆运动状态满足告警条件后，通知其它各第二防盗告警节点装置，并当接收到至少一个其他第二防盗告警节点装置发送的当前车辆运动状态满足告警条件的通知后获取车辆状态信息；其中，具有无线通信网络交互功能的第二防盗告警节点装置将自己获取的车辆状态信息、其它第二防盗告警节点装置发送过来的车辆状态信息，以及从所述第一防盗告警节点装置接收到的车辆位置信息发送给网络侧防盗处理系统。

11.如权利要求8所述的设备，其特征在于，

所述第一防盗告警节点装置还包括供电模块，用于分别向第一状态检测模块、定位模块、第一微处理器、第一通信模块以及第二通信模块提供电源；

所述第二防盗告警节点装置还包括供电模块，用于分别向第二状态检测模块、第二微处理器、音像采集模块、第三通信模块以及第四通信模块提供电源；或者，所述第二防盗告警节点装置使用车载电源。

12.一种利用如权利要求1至11任一项所述的车载防盗告警设备实现的车载防盗告警方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一防盗告警节点装置将自身获取的车辆信息发送给第二防盗告警节点装置，并当未在预设时间内接收到所述确认信息时，将自身获取的车辆信息发送给网络侧防盗处理系统；

第二防盗告警节点装置将自身获取的以及从所述第一防盗告警节点装置接收到的车辆信息发送给网络侧防盗处理系统，并在发送成功后向所述第一防盗告警节点装置发送用于表示发送成功的确认信息。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一防盗告警节点装置检测到当前车辆运动状态满足告警条件时定位所述车辆位置，启动第二防盗告警节点装置，并将定位出的车辆位置信息发送给第二防盗告警节点装置；

所述第二防盗告警节点装置启动后，获取车辆状态信息，将获取到的车辆状态信息以及从所述第一防盗告警节点装置接收到的车辆位置信息发送给网络侧防盗处理系统，并在发送成功后，向所述第一防盗告警节点装置发送用于表示发送成功的确认信息；

所述第一防盗告警节点装置若未在预设时间内接收到所述确认信息，则将定位出的车辆位置信息发送给网络侧防盗处理系统。

14.如权利要求13所述的方法，所述第二防盗告警节点装置为多个，且其中仅有一个具有无线通信网络交互功能的无线通信模块；

所述第一防盗告警节点装置启动第二防盗告警节点装置，并将定位出的车辆位置信息发送给第二防盗告警节点装置，具体为：

所述第一防盗告警节点装置启动各第二防盗告警节点装置，并将定位出的车辆位置信息发送给具有无线通信模块的第二防盗告警节点装置；

所述第二防盗告警节点装置将获取到的车辆状态信息以及从所述第一防盗告警节点装置接收到的车辆位置信息发送给网络侧防盗处理系统，具体为：

所述具有无线通信模块的第二防盗告警节点装置将接收到的车辆位置信息以及该第二防盗告警节点装置获取到的车辆状态信息和其它第二防盗告警节点装置发送过来的车辆状态信息，发送给网络侧防盗处理系统。

15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一防盗告警节点装置和所述第二防盗告警节点装置之间通过近场无线通信的方式进行通信。

16.如权利要求12至15任一项所述的方法，其特征在于，所述第一防盗告警节点装置使用独立电源供电，所述第二防盗告警节点装置使用独立电源或车载电源供电。

17.如权利要求12所述的方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一防盗告警节点装置检测到当前车辆运动状态满足告警条件并接收到所述第二防盗告警节点装置发送的当前车辆运动状态满足告警条件的通知后，定位所述车辆位置，并将定位出的车辆位置信息发送给第二防盗告警节点装置；

所述第二防盗告警节点装置检测到当前车辆运动状态满足告警条件时通知所述第一防盗告警节点装置，并在接收到所述第一防盗告警节点装置发送的当前车辆运动状态满足告警条件的通知后，获取车辆状态信息，将获取到的车辆状态信息以及从所述第一防盗告警节点装置接收到的车辆位置信息发送给网络侧防盗处理系统，并在发送成功后，向所述第一防盗告警节点装置发送用于表示发送成功的确认信息；

所述第一防盗告警节点装置若未在预设时间内接收到所述确认信息，则将定位出的车辆位置信息发送给网络侧防盗处理系统。

18.如权利要求17所述的方法，所述第二防盗告警节点装置为多个，且其中仅有一个具有无线通信网络交互功能的无线通信模块；

所述第一防盗告警节点装置检测到当前车辆运动状态满足告警条件后，通知其它各第二防盗告警节点装置，并当接收到至少一个第二防盗告警节点装置发送的当前车辆运动状态满足告警条件的通知后定位所述车辆位置，并将定位出的车辆位置信息发送给具有无线通信网络交互功能的第二防盗告警节点装置；

所述第二防盗告警节点装置检测到当前车辆运动状态满足告警条件后，通知其它各第二防盗告警节点装置，并当接收到至少一个其他第二防盗告警节点装置发送的当前车辆运动状态满足告警条件的通知后获取车辆状态信息；其中，具有无线通信网络交互功能的第二防盗告警节点装置将自己获取到的车辆状态信息、其它第二防盗告警节点装置发送过来的车辆状态信息，以及从所述第一防盗告警节点装置接收到的车辆位置信息发送给网络侧防盗处理系统。

19.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一防盗告警节点装置和所述第二防盗告警节点装置之间通过近场无线通信的方式进行通信。

20.如权利要求17至19任一项所述的方法，其特征在于，所述第一防盗告警节点装置使用独立电源供电，所述第二防盗告警节点装置使用独立电源或车载电源供电。