[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN102470911B - 无链条自行车用动力传递装置 - Google Patents

无链条自行车用动力传递装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102470911B
CN102470911B CN201080030918.0A CN201080030918A CN102470911B CN 102470911 B CN102470911 B CN 102470911B CN 201080030918 A CN201080030918 A CN 201080030918A CN 102470911 B CN102470911 B CN 102470911B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
gear
bevel gear
finishing bevel
speed changing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201080030918.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102470911A (zh
Inventor
尹根洙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN102470911A publication Critical patent/CN102470911A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102470911B publication Critical patent/CN102470911B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/10—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with bevel gear wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
    • B62M11/145—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears built in, or adjacent to, the bottom bracket
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K19/00—Cycle frames
    • B62K19/30—Frame parts shaped to receive other cycle parts or accessories
    • B62K19/34—Bottom brackets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M17/00—Transmissions characterised by use of rotary shaft, e.g. cardan shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M23/00—Transmissions characterised by use of other elements; Other transmissions
    • B62M23/02—Transmissions characterised by use of other elements; Other transmissions characterised by the use of two or more dissimilar sources of power, e.g. transmissions for hybrid motorcycles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及利用具有多重齿轮列的行星齿轮装置从而能够实现多种变速比，且不仅变速容易还能可靠地传递动力，而且，容易拆装后轮的无链条自行车用动力传递装置。作为实现该装置的机构，根据本发明的一实施例的无链条自行车用动力传递装置，其特征是，包括：第一变速部，设置于踏板轴上，增加踏板轴的旋转速度并进行输出；第一锥齿轮，设置于踏板轴上，以第一变速部输出的速度旋转；动力传递轴，在一端具备与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；第四锥齿轮，与具备于动力传递轴的另一端的第三锥齿轮啮合；第二变速部，增加第四锥齿轮的旋转速度并进行输出；以及后轮轴，以第二变速部输出的速度旋转，而且，第一和第二变速部包括：托架，分别固定连接于踏板轴与第四锥齿轮上；行星齿轮组，以在托架的一面的假想的圆周上突出形成至少三个支撑杆从而能够各自独立地自由旋转的方式设置至少三对，由直径互不相同的至少三个行星齿轮构成；内齿轮组，由分别与各行星齿轮内接而啮合且能够各自独立地自由旋转的内齿轮构成；太阳齿轮组，由分别与各行星齿轮外接而啮合且以互不相同的直径一体形成的太阳齿轮构成；输出轴，固定连接于太阳齿轮组上；以及变速锁定机构，选择性地固定内齿轮中某一个。

Description

无链条自行车用动力传递装置
技术领域
本发明涉及无链条自行车，更为详细地讲，涉及利用具有多重齿轮列的行星齿轮装置从而能够实现多种变速比，且不仅变速容易还能可靠地传递动力，而且，容易拆装后轮的无链条自行车用动力传递装置。
背景技术
自行车作为通过人力可驱动的移动工具，有效地利用在交通工具、休闲、体育等多种用途上。最近自行车作为能够积极地应对环境污染以及高油价等问题的环保型交通工具而重新受重视。而且，自行车是运动量绝对地不足的现代人所能容易接近的运动器具。
一般来讲，自行车具有用链条连接踏板侧链轮与后轮侧链轮而实现动力传递的构造。为了变速，这种链条式自行车多级构成踏板以及后轮侧链轮并使链条在链轮移动从而能够实现多种变速比。
但，现有的链条式自行车上存在涂敷在链条上的油沾到衣服或身体而不太卫生的问题。而且，链条松弛而容易脱离链轮，严重时是甚至还会断掉。由此存在经常发生安全事故的问题。而且，链条式自行车由于因链条与链轮的啮合而导致的摩擦损失比较大，因而存在动力传递效率降低且噪音发生较大的问题。进而，由于自行车的变速是在行使中连续进行，因而存在自行车停止时不能变速的问题。
为了消除这种问题，正在开发即便不使用链条也可有效地传递动力的无链条自行车。作为代表性的有利用了锥齿轮的无链条自行车。利用了这种锥齿轮的无链条自行车其动力传递轴代替链条的作用。即、利用锥齿轮将踏板轴的旋转力正交变换而向动力传递轴传递，且再利用锥齿轮将动力传递轴的旋转力正交变换从而驱动后轮。这种现有的无链条自行车与现有的链条式自行车相比，动力传递构造比较简单，且减少锥齿轮及动力传递轴的摩擦力，从而具有能够改进动力传递效率的长处。
但，现有的无链条自行车与现有的链条式自行车一样，存在不仅不易实现多种变速比，而且不易拆装后轮因而存在后轮的更换或修理较难的问题。这一点被指出为对无链条自行车的大众化的最大问题。
发明内容
技术课题
本发明是为了解决如上所述的问题而提出的，本发明的目的在于提供一种以比较简单的构造能够实现多种变速比，不仅变速容易而且能够可靠地传递动力，进而后轮的拆装容易的无链条自行车用动力传递装置。
本发明的其他的目的、特定的长处以及新的特征通过参照相关的附图说明的下面的详细的说明和较佳实施例将更加清楚。
解决课题的方法
用于实现如上所述的目的的根据本发明一实施例的无链条自行车用动力传递装置，其特征是，包括：第一变速部200，设置于踏板轴100上，增加踏板轴100的旋转速度并进行输出；第一锥齿轮300，设置于踏板轴100上，以第一变速部200输出的速度旋转；动力传递轴400，在一端具备与第一锥齿轮300啮合的第二锥齿轮420；第四锥齿轮500，与具备于动力传递轴400的另一端的第三锥齿轮440啮合；第二变速部600，增加第四锥齿轮500的旋转速度并进行输出；以及后轮轴700，以第二变速部600输出的速度旋转，而且，第一和第二变速部200、600包括：托架210、610，分别固定连接于踏板轴100与第四锥齿轮500上；行星齿轮组220、620，以在托架210、610的一面的假想的圆周上突出形成至少三个支撑杆212、612从而能够各自独立地自由旋转的方式设置至少三对，由直径互不相同的至少三个行星齿轮220a、220b、220c、620a、620b、620c构成；内齿轮组230、630，由分别与各行星齿轮220a、220b、220c、620a、620b、620c内接而啮合且能够各自独立地自由旋转的内齿轮230a、230b、230c、630a、630b、630c构成；太阳齿轮组240、640，由分别与各行星齿轮220a、220b、220c、620a、620b、620c外接而啮合且以互不相同的直径一体形成的太阳齿轮240a、240b、240c、640a、640b、640c构成；输出轴250、650，固定连接于太阳齿轮组240、640上；以及变速锁定机构270、670，选择性地固定内齿轮230a、230b、230c、630a、630b、630c中某一个。
另外，在根据本发明的无链条自行车用动力传递装置中，第一变速部200和第一锥齿轮300内设于支撑踏板轴100的第一壳体10，第四锥齿轮500和第二变速部600内设于支撑后轮轴轴心800的第二壳体20，动力传递轴400内设于连接第一壳体10与第二壳体20的管状的水平框架32，第一和第二壳体10、20具备能够开关的盖子12、810。
另外，在根据本发明的无链条自行车用动力传递装置中，就第一变速部200而言，在托架210的一面形成有支撑各行星齿轮组220的支撑杆212和插入固定踏板轴100的踏板轴连接管214，在太阳齿轮组240的一侧形成有踏板轴连接管214嵌入而被支撑的管状的输出轴250，进一步具备与支撑杆212连结以防止各齿轮组220、230、240脱离并实现相互之间的良好的啮合，且支撑输出轴250的输出轴支撑板260，而且，第一锥齿轮300固定连接于输出轴250上。
另外，在根据本发明的无链条自行车用动力传递装置中，就第二变速部600而言，在托架610的一面形成有支撑各行星齿轮组620的支撑杆612，在托架610的另一面形成有固定连接第四锥齿轮500的第四锥齿轮固定部件614，进一步具备与支撑杆612连结以防止各齿轮组620、630、640脱离并实现相互之间的良好的啮合，且支撑输出轴650的另一侧的输出轴支撑板660，管状的输出轴650以嵌入第四锥齿轮固定部件614的内侧而被支撑的方式延长形成于太阳齿轮组640。
而且，第一和第二变速部200、600从托架210、610的内侧按照半径由大到小的顺序配置各行星齿轮组220a、220b、220c、620a、620b、620c。而且，各太阳齿轮240a、240b、240c、640a、640b、640c与各行星齿轮220a、220b、220c、620a、620b、620c的齿轮比优选为1∶0.2～3。而且，就内齿轮组230、630而言，各内齿轮230a、230b、230c、630a、630b、630c的外周面的直径相同，在各内齿轮230a、230b、230c、630a、630b、630c的外周面以等间距形成有多个卡定凸起232、632。
另外，在根据本发明的无链条自行车用动力传递装置中，变速锁定机构270、670包括：制动器272、672，被弹性支撑而沿着形成于第一和第二壳体10、20中的导向槽14、24移动，且选择性地锁定在形成于各内齿轮230a、230b、230c、630a、630b、630c上的某一个卡定凸起232a、232b、232c、632a、632b、632c；主体274、674，以包覆制动器272、672移动的轨迹的方式形成于第一和第二壳体10、20，且具备能够开关的盖子275、675；以及金属线276、676，用于调节制动器272、672的位置。此时，盖子275、675进一步具备嵌入制动器272、672而使制动器272、672能够滑动地引导的导向件275a、675a。
发明效果
如上面所说明，根据本发明的一实施例的无链条自行车用动力传递装置，由于具备利用具有多重齿轮列的行星齿轮装置的第一和第二变速部，因而具有像现有的链条式自行车那样能够容易实现多种变速比的优点。
另外，具有在自行车停止时也可变速，构造比较简单，耐久性优良，且能够可靠地传递动力的优点。
而且，拆装后轮容易，因而具有后轮的更换或修理容易的优点。
进而，本发明的无链条自行车用动力传递装置通过具备用于使踏板轴旋转的电池和电动马达或内燃机，可有效地应用到电动自行车或原动机装置自行车上。
附图说明
图1是图示了具备本发明一实施例的动力传递装置的无链条自行车的立体图。
图2是图示了无链条自行车用动力传递装置的框架的立体图。
图3是表示无链条自行车用动力传递装置的踏板侧的分解立体图。
图4是表示图3的组装状态的剖视图。
图5是表示无链条自行车用动力传递装置的后轮侧的分解立体图。
图6是表示图5的组装状态的剖视图。
图7是表示本发明的变速锁定机构的分解立体图。
符号说明
1-无链条自行车，2-动力传递装置，3-后轮，10-第一壳体，20-第二壳体，12、810-盖子，14、24-导向槽，32-第一水平框架，34-第二水平框架，40-第一倾斜框架，50-第二倾斜框架，100-踏板轴，101-曲柄，102-踏板，200-第一变速部，600-第二变速部，210、610-托架，211、611-主体，212、612-支撑杆，214-踏板轴连接管，614-第四锥齿轮固定部件，220、620-行星齿轮组，230、630-内齿轮组，240、640-太阳齿轮组，250、650-输出轴，260、660-输出轴支撑板，264、664-支撑凸起，270、670-变速锁定机构，272、672-制动器，273、673-销部，274、674-主体，275、675-盖子，275a、675a-导向件，276、676-金属线，278、678-弹簧，300-第一锥齿轮，400-动力传递轴，420-第二锥齿轮，440-第三锥齿轮，500-第四锥齿轮，700-后轮轴，800-后轮轴轴心。
具体实施方式
下面参照附图详细说明本发明的较佳实施例。首先在对于各附图的构成要素附注参照符号上，对于相同的构成要素即便在不同的附图中表示也尽可能使用相同的符号。
本发明的构成如下。
首先，参考附图观察根据本发明的一实施例的无链条自行车用动力传递装置的构成。
图1是图示了具备本发明一实施例的动力传递装置的无链条自行车的立体图。图1如所示，根据本发明的一实施例的动力传递装置2使踏板轴100的旋转速度变换而驱动后轮3。此时，如图1所示，踏板102通过曲柄101与踏板轴100连接，通过踩踏踏板102而使动力传递装置2的踏板轴100旋转。除此之外，为使踏板轴100旋转，可在无链条自行车1上设置电池(未图示)和电动马达(未图示)或原动机(未图示)。即、本发明的动力传递装置2能够适用于电动自行车和原动机装置自行车上。此时，原动机装置自行车是指由韩国车辆管理法第三条规定的两轮车中排气量为125cc以下的两轮车，例如摩托车、小型摩托车等。
图2是图示了无链条自行车用动力传递装置的框架的立体图。根据本发明的一实施例的动力传递装置设置在如图2所示的框架上。根据本发明的一实施例，框架整体上由水平框架32、34和倾斜框架40、50构成。此时理想的是，水平框架32、34具有管状，且以位于自行车1的左右侧的方式具备一对。另外，在第一水平框架32与第一倾斜框架40的连接部形成有圆筒状的第一壳体10，在第一水平框架32与第二倾斜框架50的连接部形成有圆筒状的第二壳体20。在第一壳体10设有踏板轴100、第一变速部200、第一锥齿轮300以及第二锥齿轮420，在第二壳体20设有第三锥齿轮440、第四锥齿轮500、第二变速部600。另外，在第一水平框架32内部设有动力传递轴400。而且，在第一壳体10与第二壳体20分别设有盖子12、810。
图3是表示无链条自行车用动力传递装置的踏板侧的分解立体图，图4是表示图3的组装状态的剖视图，图5是表示无链条自行车用动力传递装置的后轮侧的分解立体图，图6是表示图5的组装状态的剖视图。如图3至图6所示，根据本发明的一实施例的动力传递装置大致由踏板轴100、第一变速部200、第一锥齿轮300具备有第二及第三锥齿轮420、440的动力传递轴400、第四锥齿轮500、第二变速部600以及后轮轴700构成。
踏板轴100可旋转地设置于第一壳体10。
第一变速部200设置于第一壳体10，利用具有多重齿轮列的行星齿轮装置，从而起着增加踏板轴100的旋转速度并进行输出的作用。如图3所示，第一变速部200大体上由托架210、行星齿轮组220、内齿轮组230、太阳齿轮组240、输出轴250、变速锁定机构270构成。
托架210具备整体上形成圆形板状体的主体211。另外，在托架210的中央形成有踏板轴100嵌入而被固定的踏板轴连接管214。由此，使得托架210与踏板轴100一起旋转。另外，在托架210的一面的以踏板轴连接管214为中心的假想的圆周上突出形成有用于设置行星齿轮组220的支撑杆212。此时，支撑杆212等间距形成至少三个。另一方面，在踏板轴连接管214与踏板轴100之间可具备单向离合器轴承(未图示)。单向离合器轴承(未图示)仅在使踏板轴100正转的情况下使托架210旋转，在踏板轴100反转的情况下空转而不使托架210旋转。因此，仅在踏板轴100正转时向后轮3传递动力。
行星齿轮组220可旋转地设置于托架210的支撑杆212。另外，行星齿轮组220以各自独立地可旋转的方式设置至少三对行星齿轮220a、220b、220c。而且，各行星齿轮220a、220b、220c构成为直径互不相同，在安装固定到各支撑杆212上时，以直径由大到小的顺序套入而安装固定。虽然在本实施例中举出了由三个行星齿轮220a、220b、220c构成行星齿轮组220的例子，但也可以将行星齿轮的个数构成为四个或五个而将第一变速部200的变速档数构成为四档或五档。
内齿轮组230由三个内齿轮230a、230b、230c构成。此时，各内齿轮230a、230b、230c与各行星齿轮组220的各行星齿轮220a、220b、220c以内接的方式啮合而可独立旋转。即、第一内齿轮230a与第一行星齿轮220a啮合，第二内齿轮230b与第二行星齿轮220b啮合，第三内齿轮230c与第三行星齿轮220c啮合。而且，各内齿轮230a、230b、230c在外周面等间距地形成有卡定凸起232a、232b、232c。尤其，理想的是，各内齿轮230a、230b、230c形成为外周面的直径相同以便与下述制动器272的销部273顺利地啮合。
太阳齿轮组240由三个太阳齿轮240a、240b、240c构成以便能够与三对行星齿轮组220外接而啮合，各太阳齿轮240a、240b、240c具有互不相同的直径。此时，各太阳齿轮240a、240b、240c形成一体而旋转。
另一方面，前面所说明的各太阳齿轮240a、240b、240c与各行星齿轮220a、220b、220c以具有齿轮比为1∶0.2～3的范围的方式构成。对此将在后面详细说明。
输出轴250具有管状，固定连接在太阳齿轮组240的第三太阳齿轮240c的一侧。此时，托架210的踏板轴连接管214嵌入输出轴250中而被支撑，并设置成利用轴承B相互接触。
另一方面，输出轴支撑板260是中央形成有输出轴插入孔262的圆形板，与托架210的支撑杆212连结，在一个面上设有与各齿轮组220、230、240对应而突出形成的环状的支撑凸起264以防止各齿轮组220、230、240脱离并实现相互之间的良好的啮合，且支撑输出轴250。另外，在输出轴250与输出轴插入孔262之间设有轴承B。
另一方面，具备于第一变速部200的变速锁定机构270与具备于第二变速部600的变速锁定机构670在构成和作用上相同因而在后面一并说明。
第一锥齿轮300固定连接在输出轴250的末端，以第一变速部200输出的速度旋转。
另一方面，第一壳体10具备盖子12以防止第一变速部200和第一锥齿轮300露出外部。
动力传递轴400在两端具备第二锥齿轮420和第三锥齿轮440，以第二锥齿轮420和第三锥齿轮440分别位于第一壳体10和第二壳体20的方式设置于第一水平框架32上。此时，理想的是在动力传递轴400与第一水平框架32之间设置轴承(未图示)而使因摩擦力而引起的能量损失最小化。另外，动力传递轴400的第二锥齿轮420与第一锥齿轮300啮合从而正交变换第一锥齿轮300的旋转力。
第四锥齿轮500键连结于第二变速部600的托架610，并与动力传递轴400的第三锥齿轮440啮合，从而正交变换动力传递轴400的旋转力而向第二变速部600提供。
第二变速部600设置于第二壳体20，起着利用具有多重齿轮列的行星齿轮装置而增加第四锥齿轮500的旋转速度并进行输出的作用。第二变速部600的托架610、行星齿轮组620、内齿轮组630、太阳齿轮组640、输出轴650以及变速锁定机构670整体上与第一变速部200的构成相同。下面以特征部为主进行说明。
托架610在主体611的一个面上形成有支撑各行星齿轮组620的支撑杆612，在另一个面上形成有固定连接第四锥齿轮500的第四锥齿轮固定部件614。另外，输出轴650具有管状且以嵌入第四锥齿轮固定部件614的内侧而被支撑的方式沿太阳齿轮组640的一侧较长地形成，另一侧较短地延长形成。另外，输出轴支撑板660是中央形成有输出轴插入孔662的圆形板，与托架610的支撑杆612连结，在一个面上设有与各齿轮组620、630、640对应而突出形成的环状的支撑凸起664以防止各齿轮组620、630、640脱离并实现相互之间的良好的啮合，且起着支撑输出轴650的另一侧的作用。
另一方面，后轮轴700嵌入后轮3的轮毂轴(未图示)而与后轮3一体形成。由此，若输出轴650与后轮轴700键连结而旋转，则后轮3以第二变速部600输出的速度驱动。此时，理想的是，在后轮轴700与轮毂轴(未图示)之间设置单向离合器轴承(未图示)。这是为了在如下坡路那样的地方后轮3比第二变速部600的输出轴650旋转速度还快地正转的情况下，使后轮3空转从而防止给第二变速部600带来影响。
另一方面，如图5所示，后轮轴轴心800在一端一体形成有开关第二壳体20的另一侧的盖子810，并嵌入输出轴650中。此时，后轮轴轴心800支撑输出轴650、后轮轴700以及后轮3，后轮轴轴心800的末端螺纹结合到图2图示的连结孔60中，以防止后轮3脱离框架。
因此，在第二变速部600中，包括输出轴650在内的各齿轮组620、630、640的装置通过与托架610的支撑杆612连结的输出轴支撑板660而一体化，从而与后轮轴轴心800一起容易从框架拆装后轮3。
图7是表示本发明的变速锁定机构的分解立体图。变速锁定机构270、670分别设置在第一壳体10与第二壳体20上而起着调节第一变速部200和第二变速部600的输出速度的作用。第一变速锁定机构270与第二变速锁定机构670的构成以及作用相同，因而下面仅对第一变速锁定机构270进行说明。如图7所示，第一变速锁定机构270大体上包括制动器272、主体274以及金属线276而构成。
制动器272在下端具备销部273，销部273设置成顺着沿第一壳体10的宽度方向形成的导向槽14移动。此时，销部273整体上具有圆柱形状，下端部具有圆锥形状。制动器272通过销部273选择性地卡在形成于第一变速部200的第一至第三内齿轮230a、230b、230c上的某一个卡定凸起232a、232b、232c，从而起着固定相应的内齿轮230a、230b、230c以防止旋转的作用。
主体274以包覆制动器272沿导向槽14移动的轨迹的方式具备空间部，形成于第一壳体10的外侧面上。另外，在主体274的一侧安装固定有可开关的盖子275。尤其，在盖子275上形成有嵌入制动器272而使制动器272可在长度方向滑动的至少1个导向件275a。此时，在导向件275a上套入弹性支撑制动器272的弹簧278。如图4所示，若弹簧278解除弹性力，则第一变速部200处于制动器272与第一变速部200的任一内齿轮230a、230b、230c也不啮合的状态即空档状态，从而第一变速部200空转。这对于与电动马达或原动机连接的电动自行车或者原动机装置自行车更为有用。
金属线276一端固定于制动器272，另一端与通过盖子275设置于自行车1的把手上的变速杆(未图示)连接。
通过变速杆(未图示)的操作，这种金属线276使制动器272在弹性支撑于弹簧278的同时沿着导向槽14移动。
无链条自行车用动力传递装置的动作如下。
下面参考附图说明本发明的一实施例的无链条自行车用动力传递装置的动作。
根据本发明的一实施例的第一变速部200和第二变速部600利用具有多重齿轮列的行星齿轮装置完成如下变速作用。
首先，通过以踏板轴100或第四锥齿轮500的旋转速度旋转的托架210、610，各行星齿轮220a、220b、220c、620a、620b、620c以踏板轴100或后轮轴轴心800为中心旋转。另外，与各行星齿轮220a、220b、220c、620a、620b、620c内接而啮合的各内齿轮230a、230b、230c、630a、630b、630c中某一个通过制动器272、672而固定，与此对应的行星齿轮和太阳齿轮旋转。此时，剩余的内齿轮空转。其结果，固定于太阳齿轮组240、640的输出轴250、650旋转从而实现变速。
另一方面，第一变速部200和第二变速部600根据各太阳齿轮240a、240b、240c、640a、640b、640c和与此啮合的行星齿轮的齿轮比而增加踏板轴100的旋转速度并进行输出。例如，在第一太阳齿轮240a、640a与第一行星齿轮220a、620a的齿轮比为1∶1.5的情况下，输出轴250以踏板轴100的4倍的旋转速度旋转。另外，在第二太阳齿轮240b、640b与第二行星齿轮220b、620b的齿轮比1∶1的情况下，输出轴250以踏板轴100的3倍的旋转速度旋转。另外，在第三太阳齿轮240c、640c与第三行星齿轮220c、620c的齿轮比1∶0.5的情况下，输出轴250以踏板轴100的2倍的旋转速度旋转。因此，第一变速部200和第二变速部600各自可进行3档变速。此时，第一变速部200和第二变速部600通过动力传递轴400连接，因而无链条自行车用动力传递装置2可进行共9档变速。而且，通过增加第一变速部200和第二变速部600的行星齿轮组220、620、内齿轮组230、630以及太阳齿轮组240、640的齿轮数，还能实现9档以上的变速。
这样，本发明的无链条自行车用动力传递装置2具备利用行星齿轮的第一和第二变速部200、600，从而能够像现有的链条式自行车那样实现多种变速。
而且，利用变速锁定机构270、670在无链条自行车1停止时也可变速。而且，具有构造比较简单，耐久性优良，且能够可靠地传递动力的优点。
而且，在第二变速部600中，通过与托架610的支撑杆612连结的输出轴支撑板660，使包括输出轴650在内的各齿轮组620、630、640的装置一体化，从而具有容易从框架拆装后轮3的优点。
虽然结合上面所提及的较佳实施例说明了本发明，但本领域技术人员清楚，在不超出本发明的要旨和范围的情况下，可进行各种修改以及变形，且这种变更以及修改均属于附上的权利要求书的范围。

Claims (9)

1.一种无链条自行车用动力传递装置，其特征在于，包括：
第一变速部(200)，设置于踏板轴(100)上，增加上述踏板轴(100)的旋转速度并进行输出；
第一锥齿轮(300)，设置于上述踏板轴(100)上，以上述第一变速部(200)输出的速度旋转；
动力传递轴(400)，在一端具备与上述第一锥齿轮(300)啮合的第二锥齿轮(420)；
第四锥齿轮(500)，与具备于上述动力传递轴(400)的另一端的第三锥齿轮(440)啮合；
第二变速部(600)，增加上述第四锥齿轮(500)的旋转速度并进行输出；以及
后轮轴(700)，以上述第二变速部(600)输出的速度旋转，而且，
上述第一和第二变速部(200、600)包括：
托架(210、610)，分别固定连接于上述踏板轴(100)与上述第四锥齿轮(500)上；
行星齿轮组(220、620)，以在上述托架(210、610)的一面的假想的圆周上突出形成至少三个支撑杆(212、612)从而能够各自独立地自由旋转的方式设置至少三对，由直径互不相同的至少三个行星齿轮(220a、220b、220c、620a、620b、620c)构成；
内齿轮组(230、630)，由分别与上述各行星齿轮(220a、220b、220c、620a、620b、620c)内接而啮合且能够各自独立地自由旋转的内齿轮(230a、230b、230c、630a、630b、630c)构成；
太阳齿轮组(240、640)，由分别与上述各行星齿轮(220a、220b、220c、620a、620b、620c)外接而啮合且以互不相同的直径一体形成的太阳齿轮(240a、240b、240c、640a、640b、640c)构成；
输出轴(250、650)，固定连接于上述太阳齿轮组(240、640)上；以及
变速锁定机构(270、670)，选择性地固定上述内齿轮(230a、230b、230c、630a、630b、630c)中某一个；
上述变速锁定机构(270、670)包括：
制动器(272、672)，被弹性支撑而沿着形成于上述第一和第二壳体(10、20)中的导向槽(14、24)移动，且选择性地锁定在形成于上述各内齿轮(230a、230b、230c、630a、630b、630c)上的某一个卡定凸起(232a、232b、232c、632a、632b、632c)；
主体(274、674)，以包覆上述制动器(272、672)移动的轨迹的方式形成于上述第一和第二壳体(10、20)，且具备能够开关的盖子(275、675)；以及
金属线(276、676)，用于调节上述制动器(272、672)的位置；
一对导向件，形成为嵌入上述制动器而使上述制动器能够在长度方向滑动。
2.根据权利要求1所述的无链条自行车用动力传递装置，其特征在于，
上述第一变速部(200)和上述第一锥齿轮(300)内设于支撑上述踏板轴(100)的第一壳体(10)，
上述第四锥齿轮(500)和上述第二变速部(600)内设于支撑上述后轮轴轴心(800)的第二壳体(20)，
上述动力传递轴(400)内设于连接上述第一壳体(10)与上述第二壳体(20)的管状的水平框架(32)，
上述第一和第二壳体(10、20)具备能够开关的盖子(12、810)。
3.根据权利要求1所述的无链条自行车用动力传递装置，其特征在于，
就上述第一变速部(200)而言，
在托架(210)的一面形成有支撑上述各行星齿轮组(220)的支撑杆(212)和插入固定上述踏板轴(100)的踏板轴连接管(214)，
在上述太阳齿轮组(240)的一侧形成有上述踏板轴连接管(214)嵌入而被支撑的管状的上述输出轴(250)，
进一步具备与上述支撑杆(212)连结以防止上述各齿轮组(220、230、240)脱离并实现相互之间的良好的啮合，且支撑上述输出轴(250)的输出轴支撑板(260)，而且，
上述第一锥齿轮(300)固定连接于上述输出轴(250)上。
4.根据权利要求1所述的无链条自行车用动力传递装置，其特征在于，
就上述第二变速部(600)而言，
在托架(610)的一面形成有支撑上述各行星齿轮组(620)的支撑杆(612)，在托架(610)的另一面形成有固定连接上述第四锥齿轮(500)的第四锥齿轮固定部件(614)，进一步具备与上述支撑杆(612)连结以防止上述各齿轮组(620、630、640)脱离并实现相互之间的良好的啮合，且支撑上述输出轴(650)的另一侧的输出轴支撑板(660)，而且，
管状的上述输出轴(650)以嵌入上述第四锥齿轮固定部件(614)的内侧而被支撑的方式延长形成于上述太阳齿轮组(640)。
5.根据权利要求3或4所述的无链条自行车用动力传递装置，其特征在于，
上述第一和第二变速部(200、600)从上述托架(210、610)的内侧按照半径由大到小的顺序配置上述各行星齿轮组(220a、220b、220c、620a、620b、620c)。
6.根据权利要求1所述的无链条自行车用动力传递装置，其特征在于，
上述各太阳齿轮(240a、240b、240c、640a、640b、640c)与上述各行星齿轮(220a、220b、220c、620a、620b、620c)的齿轮比为1：0.2～3。
7.根据权利要求1所述的无链条自行车用动力传递装置，其特征在于，
就上述内齿轮组(230、630)而言，
上述各内齿轮(230a、230b、230c、630a、630b、630c)的外周面的直径相同，
在上述各内齿轮(230a、230b、230c、630a、630b、630c)的外周面以等间距形成有多个卡定凸起(232、632)。
8.根据权利要求1所述的无链条自行车用动力传递装置，其特征在于，
上述盖子(275、675)进一步具备嵌入上述制动器(272、672)而使上述制动器(272、672)能够滑动地引导的导向件(275a、675a)。
9.一种电动自行车或原动机装置自行车用动力传递装置，其特征在于，
权利要求1至4中任一项所述的踏板轴(100)与电动马达或原动机连接。
CN201080030918.0A 2009-07-08 2010-07-05 无链条自行车用动力传递装置 Expired - Fee Related CN102470911B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2009-0061998 2009-07-08
KR1020090061998A KR101135884B1 (ko) 2009-07-08 2009-07-08 무체인 자전거용 동력전달장치
PCT/KR2010/004348 WO2011004988A2 (ko) 2009-07-08 2010-07-05 무체인 자전거용 동력전달장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102470911A CN102470911A (zh) 2012-05-23
CN102470911B true CN102470911B (zh) 2014-04-02

Family

ID=43429650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080030918.0A Expired - Fee Related CN102470911B (zh) 2009-07-08 2010-07-05 无链条自行车用动力传递装置

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP5716252B2 (zh)
KR (1) KR101135884B1 (zh)
CN (1) CN102470911B (zh)
TW (1) TWI403431B (zh)
WO (1) WO2011004988A2 (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101498923B1 (ko) * 2013-05-02 2015-03-12 (주)일지테크 다단기어 변속장치
CN103708368B (zh) * 2013-12-17 2016-05-11 中联重科股份有限公司 用于起升机构的变速比装置、起升机构和起重机
JP6370736B2 (ja) 2015-03-31 2018-08-08 株式会社シマノ 自転車用ドライブユニット、および、このドライブユニットを備える自転車
KR20170036189A (ko) * 2015-09-23 2017-04-03 주식회사 아덴 자전거용 무체인 구동계
CN110382341A (zh) * 2016-12-29 2019-10-25 河太焕 多级变速自行车
DE102017212347A1 (de) * 2017-07-19 2019-01-24 Robert Bosch Gmbh Tretlagerantrieb eines Fahrrads
CN109591943A (zh) * 2017-09-28 2019-04-09 罗伯特·博世有限公司 用于车辆的驱动组件
EP3704013A1 (de) * 2017-11-02 2020-09-09 Wilfried Donner Antriebsstrang mit zwei separaten, mittels zwischengetriebe gekoppelten schaltbaren getrieben
WO2019086064A1 (de) * 2017-11-02 2019-05-09 Wilfried Donner Antriebsstrang mit zwei separaten, mittels zwischengetriebe gekoppelten schaltbaren getrieben
CN110282067A (zh) * 2019-08-12 2019-09-27 苏州万佳电器有限公司 一种中置驱动机构及具有该中置驱动机构的助力自行车
CN111071383B (zh) * 2020-01-09 2022-02-22 浙江大学 自行车轴传动多级变速装置
TWI763313B (zh) * 2021-02-18 2022-05-01 明揚創意科技有限公司 適用於自行車的軸傳動裝置
CN113028021B (zh) * 2021-02-26 2024-05-17 苏州市职业大学 一种无链式多级变速机构
US20240239442A1 (en) * 2021-05-28 2024-07-18 Classified Cycling Bv Transmission system for a vehicle, preferably a bicycle
CN114148444B (zh) * 2021-10-29 2023-03-24 上海第二工业大学 一种自行车三档变速无链传动轴

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5622081A (en) * 1995-12-29 1997-04-22 Clements; Thomas M. Multiple speed shaft drive for a bicycle
JP2000095175A (ja) * 1998-09-22 2000-04-04 Yoshinori Noguchi 遊星歯車をペダル部ギアーに使用した自転車
CN2425849Y (zh) * 2000-05-09 2001-04-04 孟晓峰 齿轮传动变速自行车
KR20060028101A (ko) * 2004-09-24 2006-03-29 전인숙 자전거 변속 장치
CN101274659A (zh) * 2007-03-26 2008-10-01 郭生文 一种中轴无级自动变速器

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02164685A (ja) * 1988-12-20 1990-06-25 Oriental Kanzai Kk 自転車用自動変速装置
JP3156790B2 (ja) * 1990-11-13 2001-04-16 ヤマハ発動機株式会社 自転車用変速装置
JPH06227477A (ja) * 1993-02-04 1994-08-16 Bridgestone Cycle Co 自転車用変速機の変速切換装置
JPH06263080A (ja) * 1993-03-12 1994-09-20 Bridgestone Cycle Co 自転車用変速装置
JPH07205874A (ja) * 1994-01-26 1995-08-08 Bridgestone Cycle Co 自転車用変速装置
JPH10194186A (ja) * 1997-01-13 1998-07-28 Yamaha Motor Co Ltd 電動自転車
JP2000316914A (ja) * 1999-05-10 2000-11-21 Yasuyuki Yamamoto 車椅子変速装置
US6558288B2 (en) * 2001-05-18 2003-05-06 Shimano, Inc. Internal transmission device with automatic shift mechanism for a bicycle
US6685205B1 (en) 2002-10-09 2004-02-03 Blaze L. Weaver Multi-speed inline bicycle transmission
TWM257327U (en) * 2004-05-24 2005-02-21 De-You Peng Improved power-driven structure for electric bicycle
KR200380269Y1 (ko) 2004-05-24 2005-03-29 테 유 페릉 전동자전차의 동력장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5622081A (en) * 1995-12-29 1997-04-22 Clements; Thomas M. Multiple speed shaft drive for a bicycle
JP2000095175A (ja) * 1998-09-22 2000-04-04 Yoshinori Noguchi 遊星歯車をペダル部ギアーに使用した自転車
CN2425849Y (zh) * 2000-05-09 2001-04-04 孟晓峰 齿轮传动变速自行车
KR20060028101A (ko) * 2004-09-24 2006-03-29 전인숙 자전거 변속 장치
CN101274659A (zh) * 2007-03-26 2008-10-01 郭生文 一种中轴无级自动变速器

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011004988A2 (ko) 2011-01-13
KR101135884B1 (ko) 2012-04-17
TWI403431B (zh) 2013-08-01
TW201116447A (en) 2011-05-16
JP2012532789A (ja) 2012-12-20
CN102470911A (zh) 2012-05-23
WO2011004988A3 (ko) 2011-04-07
JP5716252B2 (ja) 2015-05-13
KR20110004539A (ko) 2011-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102470911B (zh) 无链条自行车用动力传递装置
EP1982913A1 (en) Transmission for bicycle
US7644944B2 (en) Multiple gear transmission for a bicycle
CN106494563B (zh) 一种齿圈中心轮固定单轮直驱多挡全自动变速器
CN102667262B (zh) 摩托车用变速装置
CN106763570B (zh) 一种中心轮固定单轮直驱多档全自动变速器
CN106627975B (zh) 一种直线踩踏单轮直驱变速器
CN106741562B (zh) 一种直线踩踏单轮直驱齿圈中心轮固定变速器
CN106481754B (zh) 一种多档自动内变速器
CN106523608A (zh) 一种三档双轮驱动全自动变速器
JP4824741B2 (ja) 自転車用内装変速ハブ
KR101235186B1 (ko) 무체인 자전거용 동력전달장치
CN106481755B (zh) 一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器
CN106763569B (zh) 一种齿圈双中心轮固定单轮直驱多档全自动变速器
CN106481756A (zh) 一种中心轮齿圈固定式双轮驱动三档全自动变速器
CN206511066U (zh) 一种齿圈中心轮固定单轮直驱多档全自动变速器
CN106741561B (zh) 一种三档全自动变速器
US8900087B2 (en) Multi-speed inline automatic bicycle transmission
CN206361099U (zh) 一种中心轮齿圈固定式双轮驱动三档全自动变速器
KR20170036189A (ko) 자전거용 무체인 구동계
JPH07205874A (ja) 自転車用変速装置
CN206394804U (zh) 一种三档全自动变速器
CN206361098U (zh) 一种中心轮固定式双轮驱动多档全自动变速器
CN217918278U (zh) 一种中轴多挡变速电机助力传动机构
CN112594339B (zh) 一种大速比变速器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140402

Termination date: 20170705

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee