CN102425981B - 巷道掘进炮眼定位导向装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种巷道掘进炮眼定位导向装置及其使用方法，包括基架组件、定位组件和靠模组件，基架组件包括龙门架和弧形架，定位组件包括水平定位臂和摇臂，靠模组件包括靠模和靠模基座，靠模基座以纵向位置可调的方式固定设置于水平定位臂或/和摇臂，靠模以在平行于和垂直于水平定位臂或/和摇臂纵方向上夹角可调的方式固定设置于靠模基座，本发明能够对炮眼定位并对不同角度的炮眼进行导向钻眼，为操作者提供准确的位置和钻进方向，保证钻眼精度，从而有利于取得预期的爆破效果，保证爆破时炸药用药效率高、爆炸后巷道成型度高、掘进效率高，并具有较好的安全保，降低支护成本。

Description

巷道掘进炮眼定位导向装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种用于爆破巷道掘进的炮眼定位导向设备，特别设计一种用于精确掏槽的定位导向装置及其使用方法。

背景技术

采用钻爆法掘进井下巷道时，而无论是光面爆破或组合爆破对掏槽打眼的精度都有一定的要求。特别是对于坚硬的岩石爆破，普遍采用采用锥形掏槽，而这种掏槽方式，也较为适用于坚硬岩石的爆破。对于锥形掏槽的钻眼方式，现有技术中没有通用的导向方式，大型巷道有专用打眼机精度准效率高（成型切割机不用爆破打眼），但设备成本、维护成本也非常高，不适用于中小型巷道的掘金爆破使用；现有技术中，对于中小型巷道特别是人工打眼放炮的巷道，其打眼精度是通过人的主观操作实现，根据操作者的熟练程度会有所不同，因而，常常是打出的炮眼千差万别，特别是对于锥形掏槽的钻眼施工中，钻眼偏斜属于常态，会导致爆破时炸药用药效率低、爆炸后巷道成型度低、掘进效率低、安全保障低（顶板炸松）、支护成本高等等问题。

因此，需要一种用于中小型巷道掘进的导向装置，在进行掏槽施工时，用于作为定位导向，为操作者提供准确的钻进方向参考，保证钻眼精度，从而有利于取得预期的爆破效果。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种巷道掘进打眼导向装置及其使用方法，在进行掏槽施工时，用于作为定位导向，为操作者提供准确的钻进方向参考，保证钻眼精度，从而有利于取得预期的爆破效果。

本发明的巷道掘进打眼导向装置，包括基架组件、定位组件和靠模组件，所述基架组件包括龙门架和弧形架，所述弧形架与龙门架向上固定设置于龙门架的横梁上，所述龙门架和弧形架与掘进平面平行且固定设置；所述定位组件包括水平定位臂和摇臂，所述水平定位臂以上下位置可调的方式水平固定担于龙门架的两个竖杆之间，所述摇臂以可沿弧形架圆周方向摆动的方式一端铰接于龙门架的横梁上，弧形架设有用于将摇臂在其圆周方向定位的定位件；

靠模组件包括靠模和靠模基座，靠模基座以纵向位置可调的方式固定设置于水平定位臂或/和摇臂，所述靠模为沿钻眼方向设置的条状结构，所述靠模以与所打炮眼的倾斜角度一致的方式固定设置于靠模基座。

进一步，所述靠模以倾斜角度可调的方式固定设置于靠模基座；所述靠模通过十字轴组件设置于靠模基座，所述十字轴组件包括主轴和副轴，所述主轴沿自身轴线转动的方式单自由度配合设置于靠模基座，所述靠模基座上设有将主轴在其圆周方向固定的主轴固定件；所述副轴为沿主轴径向对称设有两个耳轴，靠模固定设有绕两个耳轴轴线转动配合对应套在两个耳轴上的两个支耳，所述支耳设有将其在耳轴圆周方向固定的支耳固定件；

进一步，摇臂上沿其纵向位置可调的方式固定设有调节臂，所述调节臂在摇臂的转动平面上并垂直于摇臂，设置于摇臂上的靠模基座通过调节臂设置，该靠模基座以可沿调节臂纵向位置可调的方式固定设置于调节臂；

进一步，所述靠模基座设有主轴孔，主轴伸入主轴孔与其转动配合，主轴设有定位轴肩，靠模基座上固定设有定位盘，所述定位盘设有轴向中心通孔，所述轴向中心通孔外套于主轴且其边缘压住主轴的定位轴肩；

进一步，所述支耳上设有支耳角度刻度线，耳轴上设有用于指向支耳角度刻度线标定支耳转动角度的指针Ⅰ，定位盘上设有主轴角度刻度线，靠模端部设有用于指向主轴角度刻度线标定主轴转动角度的指针Ⅱ；

进一步，所述靠模基座设有用于与水平定位臂或调节臂滑动配合的靠模滑槽，靠模滑槽设有用于将其固定的靠模顶丝；所述主轴固定件为旋入靠模基座顶住主轴的主轴顶丝，支耳固定件为旋入支耳顶住耳轴的支耳顶丝；所述水平定位臂固定设有与龙门架两个竖杆一一对应滑动配合的竖直滑槽，所述竖直滑槽槽壁旋有用于一一对应顶住龙门架两个竖杆的水平定位臂顶丝；所述调节臂固定设有于摇臂滑动配合的径向滑槽，所述径向滑槽槽壁旋有用于顶住摇臂的调节臂顶丝；所述龙门架的两个竖杆上分别设有用于将龙门架固定于掘进平面的固定耳，所述固定耳为每个竖杆两个共四个呈矩形分布；

进一步，所述龙门架的横梁中部向上设有铰接耳，摇臂通过铰接轴铰接于铰接耳，铰接耳的铰接轴线与弧形架同心；所述弧形架上沿弧线方向分布有固定孔，摇臂对应设有摇臂固定孔，所述定位件为穿过固定孔和摇臂固定孔的柱销；所述龙门架的两个竖杆之间还固定连接设有固定梁；

进一步，所述靠模的导向面沿纵向设置至少两个减震橡胶；

进一步，所述固定耳通过可拆卸式膨胀螺栓固定于掘进平面，所述可拆卸式膨胀螺栓包括螺栓、套在螺栓上的胀管和与螺栓配合的膨胀螺母，所述螺栓一端设置外螺纹，另一端设置向端部扩大的锥度胀头，胀管与锥度胀头对应的管段设置至少三个纵向切口形成膨胀部，所述膨胀螺母紧顶胀管外端面与螺栓外螺纹配合，所述胀管轴向外侧管段为安装管段，所述固定耳设有安装孔并外套于安装管段，安装管段设有外螺纹并螺纹配合设有压紧固定耳的安装螺母；

所述胀管上位于安装管段轴向内侧固定设有限位肩，所述限位肩为凸出胀管外圆的盘状结构，所述固定耳通过安装螺母紧压于限位肩；所述膨胀部外圆设有环形橡胶套槽，所述环形橡胶套槽内嵌有突出于环形橡胶套槽的橡胶套；所述膨胀部靠近尾部内圆设置与锥度胀头相配合设置内锥度面。

本发明还公开了一种利用巷道掘进打眼导向装置进行打眼的方法，包括以下步骤：

a.根据炮眼的倾斜角度制作靠模组件，并根据靠模的倾斜角度不同将靠模组件标记不同颜色；在基架组件的龙门架任意一个竖杆上与横排炮眼对应标记颜色，与每横排炮眼对应的颜色根据该排各个炮眼倾斜角度不同对应标记不同的颜色形成颜色组，在水平定位臂上与竖排炮眼对应标记颜色，与每竖排炮眼对应的颜色根据该排各个炮眼倾斜角度不同对应标记不同的颜色形成颜色组；在弧形架上与径向排炮眼对应标记颜色，与每径向排炮眼对应的颜色根据该排各个炮眼倾斜角度不同对应标记不同的颜色形成颜色组，在摇臂上与周向排炮眼对应标记颜色，与每周向排炮眼对应的颜色根据该排各个炮眼倾斜角度不同对应标记不同的颜色形成颜色组；

所述靠模组件上标记的颜色、竖杆上标记的颜色组中的颜色、横杆上标记的颜色组中的颜色、弧形架上标记的颜色组中的颜色和摇臂上标记的颜色组中的颜色均根据需打炮眼的倾斜角度而一致；

b.将基架组件定位于掘进面，将水平定位臂沿龙门架竖杆上下移动，并与竖杆上标记的颜色组对应后固定，如水平定位臂上任一颜色组中的颜色有与竖杆上颜色组中的颜色相同，则选取标记该颜色的靠模组件，将靠模组件的靠模基座固定于水平定位臂上具有该颜色的位置，根据该靠模组件的靠模倾斜角度进行打眼；将摇臂沿弧形架摆动，并与弧形架上标记的颜色组对应后固定，如摇臂上任一颜色组中的颜色有与弧形架上颜色组中的颜色相同，则选取标记该颜色的靠模组件，将靠模组件的靠模基座固定于摇臂上具有该颜色的位置，根据该靠模组件的靠模倾斜角度进行打眼。

本发明的有益效果是：本发明的巷道掘进的炮眼定位导向装置及其使用方法，采用龙门架加上弧形架的结构，结合具有位置调节和转角功能的定位组件和靠模组件，能够针对不同位置和不同角度的炮眼进行调节并导向钻眼，在进行掏槽施工时，用于作为定位导向，为操作者提供准确的钻进方向参考，保证钻眼精度，从而有利于取得预期的爆破效果，保证爆破时炸药用药效率高、爆炸后巷道成型度高、掘进效率高，并具有较好的安全保，降低支护成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1沿A-A向剖视图；

图3为图1B处放大图；

图4为图1沿C向放大视图；

图5为图4沿D向视图；

图6为可拆卸式膨胀螺栓结构示意图；

图7为本发明使用时定位原理图。

具体实施方式

图1为本发明的结构示意图，图2为图1沿A-A向剖视图，图3为图1B处放大图，图4为图1沿C向放大视图，图5为图4沿D向视图，图6为可拆卸式膨胀螺栓结构示意图，如图所示：本实施例的巷道掘进打眼导向装置，包括基架组件、定位组件和靠模组件6，所述基架组件包括龙门架和弧形架15，所述弧形架15与龙门架向上固定设置于龙门架的横梁1上，即弧形架的弧形位于横梁1的上部；所述龙门架和弧形架15与掘进平面平行且固定设置；所述定位组件包括水平定位臂5和摇臂14，所述水平定位臂5以上下位置可调的方式水平固定担于龙门架的两个竖杆（竖杆2和竖杆10）之间，所述摇臂14以可沿弧形架15圆周方向摆动的方式一端铰接于龙门架的横梁1上，弧形架15设有用于将摇臂14在其圆周方向定位的定位件17；

靠模组件6包括靠模64和靠模基座69，靠模基座69以纵向位置可调的方式固定设置于水平定位臂5或/和摇臂14，所述靠模64为沿钻眼方向设置的条状结构，所述靠模64以在平行于和垂直于水平定位臂5或/和摇臂14纵方向上夹角可调的方式固定设置于靠模基座69；也就是说，靠模组件6可以是一组设置于水平定位臂5或者设置于摇臂14，也可以是两组，分别对应设置于水平定位臂5和摇臂14，当然也可以是多组分别位于水平定位臂5和摇臂14，均能实现发明目的，如图所示，本实施例中，靠模组件6为两组，设置于水平定位臂5的靠模组件6包括靠模64和靠模基座69，所述靠模64为沿钻眼方向设置的条状结构，靠模基座69以水平位置（平行于水平定位臂5）可调的方式固定设置于水平定位臂5，所述靠模64以与水平和竖直方向（平行于和垂直于水平定位臂5纵方向上）夹角可调的方式固定设置于靠模基座69；而设置于摇臂14的靠模组件6与上述结构完全相同，同样包括靠模64和靠模基座69，只是可调节的方位有区别，具体如下：所述靠模64为沿钻眼方向设置的条状结构，靠模基座69以沿弧形架径向（摇臂14纵方向）位置可调的方式固定设置于摇臂14，所述靠模64以与弧形架15径向和圆周方向（平行于和垂直于摇臂14纵方向上）夹角可调的方式固定设置于靠模基座69。

实际上，龙门架上的水平定位臂5和弧形架15的摇臂14构成了平面坐标系和极坐标系，覆盖了需打炮眼的全部范围；本发明在使用时，可根据炮眼的形状和方位在龙门架的两个竖杆（竖杆2和竖杆10）、水平定位臂5以及摇臂14上标出特定的颜色，相同颜色的打眼参数一致，提高打眼效率；首先需要使龙门架保证竖直并平行于掘进面安装，一般通过吊坠方法即能实现；安装后，调整水平定位臂5以及摇臂14的位置后，根据需要调整靠模的位置和角度，对正后将钻杆9靠在靠模64上开始打眼施工，如图4所示；根据打眼所需角度调整靠模64角度，并对于相同参数的炮眼具有通用性，直接调整位置即可；由此可见，本发明能够提高打眼效率的同时保证打眼精度，提高爆破效率。

本实施例中，所述靠模64通过十字轴组件设置于靠模基座69，所述十字轴组件包括主轴68和副轴67，所述主轴68沿自身轴线转动的方式单自由度配合设置于靠模基座69，所述靠模基座69上设有将主轴68在其圆周方向固定的主轴固定件62；所述副轴67为沿主轴68径向对称设有两个耳轴，靠模64固定设有绕两个耳轴轴线转动配合对应套在两个耳轴上的两个支耳66，所述支耳66设有将其在耳轴圆周方向固定的支耳固定件6a；如图所示，设置于水平定位臂5上的靠模基座69上的主轴68竖直设置且向下延伸，两个耳轴轴线平行于水平定位臂5，靠模64位于两个耳轴下部；设置于摇臂14上的靠模基座69上的主轴68与摇臂14平行设置且沿径向向外延伸，两个耳轴轴线垂直于摇臂14，靠模沿弧形架径向位于两个耳轴外侧；通过十字轴结构实现靠模角度的调整，结构简单紧凑，制作成本低，调节灵活方便，易于实现。

本实施例中，摇臂14上沿其纵向位置可调的方式固定设有调节臂11，所述调节臂11在摇臂14的转动平面上并垂直于摇臂14，设置于摇臂14上的靠模基座69通过调节臂11设置，该靠模基座69以可沿调节臂11纵向位置可调的方式固定设置于调节臂11，此处纵向即为调节臂11的纵向；采用调节臂11结构，能够微调炮眼所在的极坐标角度，进一步提高打眼位置的精度，利于提高爆破效率。

本实施例中，所述靠模基座69设有主轴孔，主轴68伸入主轴孔与其转动配合，主轴68设有定位轴肩，靠模基座69上固定设有定位盘63，采用可拆卸式连接，比如通过螺钉连接；所述定位盘63设有轴向中心通孔，所述轴向中心通孔外套于主轴68且其边缘压住主轴68的定位轴肩；采用定位盘63结构，安装拆卸简单方便，并为主轴68转动角度提供参考，利于提高打眼精度。

本实施例中，所述支耳66上设有支耳角度刻度线6c，耳轴上设有用于指向支耳角度刻度线6c标定支耳66转动角度的指针Ⅰ6b，利于精确控制设于水平定位臂5上的靠模64在竖直方向和设置于调节臂11上的靠模64位于平行于摇臂14方向的摆角，提高打眼精度；定位盘63上设有主轴角度刻度线6e，靠模64端部设有用于指向主轴角度刻度线64标定主轴68转动角度的指针Ⅱ6d，利于精确控制设于水平定位臂5上的靠模64在水平方向和设置于调节臂11上的靠模64位于垂直于摇臂14方向的摆角，提高打眼精度；

本实施例中，所述靠模基座69设有用于与水平定位臂5或调节臂11滑动配合的靠模滑槽61，靠模滑槽61设有用于将其固定的靠模顶丝60，如图所示，靠模顶丝60旋入靠模滑槽61侧壁紧顶水平定位臂5或调节臂11；所述主轴固定件62为旋入靠模基座顶住主轴68的主轴顶丝，支耳固定件6a为旋入支耳66顶住耳轴的支耳顶丝；所述水平定位臂6固定设有与龙门架两个竖杆（竖杆2和竖杆10）一一对应滑动配合的竖直滑槽（图中为竖直滑槽3和竖直滑槽18），所述竖直滑槽（竖直滑槽3和竖直滑槽18）槽壁旋有用于一一对应顶住龙门架两个竖杆（竖杆2和竖杆10）的水平定位臂顶丝4，图中仅表示其中之一；所述调节臂11固定设有于摇臂14滑动配合的径向滑槽13，所述径向滑槽13槽壁旋有用于顶住摇臂14的调节臂顶丝12；采用滑槽及顶丝结构进行调整位置、角度并且固定，结构简单，调整方便，利于提高工作效率；所述龙门架的两个竖杆（竖杆2和竖杆10）上分别设有用于将龙门架固定于掘进平面的固定耳19，所述固定耳19为每个竖杆两个共四个呈矩形分布；具有较好的平面定位效果，保证打眼精度。

本实施例中，所述龙门架的横梁1中部向上设有铰接耳20，摇臂14通过铰接轴铰接于铰接耳20，铰接耳20的铰接轴线与弧形架15同心；所述弧形架15上沿弧线方向分布有固定孔16，摇臂14对应设有摇臂固定孔，所述定位件17为穿过固定孔16和摇臂固定孔的柱销；所述龙门架的两个竖杆（竖杆2和竖杆10）之间还固定连接设有固定梁7；采用简单的柱销定位结构，操作简单方便，提高效率。

本实施例中，所述靠模64的导向面沿纵向设置至少两个减震橡胶65，本实施例为两个；缓冲震动，避免较大的震动传至靠模，保证靠模的导向定位精度，从而保证打眼精度。

本实施例中，所述固定耳19通过可拆卸式膨胀螺栓8固定于掘进平面，所述可拆卸式膨胀螺栓8包括螺栓81、套在螺栓81上的胀管82和与螺栓81配合的膨胀螺母84，所述螺栓81一端设置外螺纹，另一端设置向端部扩大的锥度胀头89，胀管82与锥度胀头89对应的管段设置至少三个纵向切口8a形成膨胀部80，所述膨胀螺母84紧顶胀管82外端面与螺栓81外螺纹配合，所述胀管82轴向外侧管段为安装管段85，所述固定耳19设有安装孔并外套于安装管段85，安装管段85设有外螺纹并螺纹配合设有压紧固定耳19的安装螺母83，使用时，膨胀部插入掘进面上预先打好的炮眼，通过膨胀螺母84将可拆卸式膨胀螺栓8安装牢固，并可以调整安装长度，以保证龙门架平行于掘进面；采用膨胀螺母在安装时紧靠胀管外侧端部的结构，使螺栓在外拉过程中，膨胀螺母同时对胀管施加向内的压力，使得胀管综合轴向力为零，具有较好的定位效果；胀管固定后，在胀管的安装管段安装所需安装的物体，上紧安装螺母；由此可见，胀管固定时不受轴向力，直接由螺栓账开，具有较好的固定效果，拆卸时直接松开膨胀螺母并向内推螺栓即可，安装拆卸简单方便，对安装孔洞不会造成破坏，适用于巷道掘进固定，同一规格的螺栓在更换时适用于原孔洞，避免对墙体造成破坏，膨胀螺栓的适应性较强，对孔洞的要求较不高，具有较好的安装定位效果。

本实施例中，所述胀管82上位于安装管段85轴向内侧固定设有限位肩86，所述限位肩86为凸出胀管外圆的盘状结构，所述固定耳19通过安装螺母83紧压于限位肩86，用于对固定耳19进行限位，避免胀管82承受轴向拉力，从而保持精确定位，利于保证龙门架的安装平面度；所述膨胀部80外圆设有环形橡胶套槽87，所述环形橡胶套槽87内嵌有突出于环形橡胶套槽87的橡胶套88，利于在胀管膨胀时填充圆周方向的空隙，保证安装精度和安装稳定性；所述膨胀部80靠近尾部内圆设置与锥度胀头89相配合设置内锥度面8b，使胀管膨胀稳定均匀，受力状态好，并且避免局部受力出现凸变，利于保证重复使用性能。

本发明还公开了一种利用巷道掘进打眼导向装置进行打眼的方法，该方法仅针对靠模组件中靠模不可移动固定设置于靠模的实施例，图7为本发明使用时定位原理图，该方法包括以下步骤：

a.根据炮眼的倾斜角度制作靠模组件，该靠模组件中靠模64固定设置于靠模基座61，并且靠模64根据炮眼的倾斜角度不同而制成相应数量不同倾斜角度的靠模组件；并根据靠模64的倾斜角度不同将靠模组件标记不同颜色，比如炮眼共有三种倾斜角度，则可制造出靠模组件标记红黄蓝三种颜色的三种靠模组件；在基架组件的龙门架任意一个竖杆上与横排炮眼对应标记颜色，本实施例采用在竖杆10上标记，当然也可在竖杆2上标记，或者两个竖杆均标记，不影响本发明目的的实现；与每横排炮眼对应的颜色根据该排各个炮眼倾斜角度不同对应标记不同的颜色形成颜色组，比如该排只有两种倾斜角度，则标记与该倾斜角度对应的颜色，对应是指与靠模组件的颜色对应，比如红黄两种颜色；在水平定位臂5上与竖排炮眼对应标记颜色，与每竖排炮眼对应的颜色根据该排各个炮眼倾斜角度不同对应标记不同的颜色形成颜色组，比如该排只有两种倾斜角度，则标记与该倾斜角度对应的颜色，对应是指与靠模组件的颜色对应，比如红蓝两种颜色；

在弧形架15上与径向排炮眼对应标记颜色，与每径向排炮眼对应的颜色根据该排各个炮眼倾斜角度不同对应标记不同的颜色形成颜色组，在摇臂14上与周向排炮眼对应标记颜色，与每周向排炮眼对应的颜色根据该排各个炮眼倾斜角度不同对应标记不同的颜色形成颜色组；弧形架15上和摇臂14上标记颜色组的方案与龙门架和水平定位臂5上颜色组标记相类似；

所述靠模组件上标记的颜色、竖杆10上标记的颜色组中的颜色、横杆上标记的颜色组中的颜色、弧形架15上标记的颜色组中的颜色和摇臂14上标记的颜色组中的颜色均根据需打炮眼的倾斜角度而一致；也就是，颜色需要与倾斜角度相对应，并且各个不同部件上的颜色需要根据该点炮眼的倾斜角度相一致对应；

b.将基架组件定位于掘进面，将水平定位臂5沿龙门架竖杆10上下移动，并与竖杆10上标记的颜色组对应后固定，比如该颜色组为红黄，如水平定位臂5上任一颜色组中的颜色有与竖杆10上颜色组中的颜色相同，比如水平定位臂5上具有一点的颜色组为红蓝，则具有红色与竖杆10上的颜色相同，则选取标记该颜色的靠模组件，即选取标记红色的靠模组件，将靠模组件的靠模基座61固定于水平定位臂5上具有该颜色的位置，固定方式可以采用现有技术的任何方式，包括弹性卡卡接，或者设置磁铁吸住固定，均能实现发明目的；根据该靠模组件的靠模64倾斜角度进行打眼；将摇臂14沿弧形架15摆动，并与弧形架15上标记的颜色组对应后固定，如摇臂14上任一颜色组中的颜色有与弧形架15上颜色组中的颜色相同，则选取标记该颜色的靠模组件，将靠模组件的靠模基座61固定于摇臂14上具有该颜色的位置，根据该靠模组件的靠模64倾斜角度进行打眼；摇臂14和弧形架15定位打眼与龙门架和水平定位臂5定位打眼原理相同。

如图7所示，a代表红色，b代表黄色，c代表蓝色；图中水平定位臂5所示位置对应的该横排炮眼中具有红色和黄色所代表的两种倾斜角度，而水平定位臂上具有三处颜色，由左到右依次是红色、蓝色和蓝色与黄色组成的颜色组，则在红色处设置标记红色靠模组件进行打眼，并在蓝色与黄色组成的颜色组处（图中E所指）设置标记黄色的靠模组件进行打眼，以此类推，进行上下移动水平定位臂进行打眼；弧形架和摇臂之间的配合定位导向打眼原理相同，在此不再赘述；图7中，仅说明该方法的原理，并不代表实际打眼，因而实践中颜色配置和打眼部位会有不同，均不脱离本发明的实现原理。

由此可见，采用颜色定位并导向打眼，打眼导向定位方便快捷，工作效率高。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种巷道掘进炮眼定位导向装置，其特征在于：包括基架组件、定位组件和靠模组件，所述基架组件包括龙门架和弧形架，所述弧形架与龙门架向上固定设置于龙门架的横梁上，所述龙门架和弧形架与掘进平面平行且固定设置；所述定位组件包括水平定位臂和摇臂，所述水平定位臂以上下位置可调的方式水平固定担于龙门架的两个竖杆之间，所述摇臂以可沿弧形架圆周方向摆动的方式一端铰接于龙门架的横梁上，弧形架设有用于将摇臂在其圆周方向定位的定位件；

靠模组件包括靠模和靠模基座，靠模基座以纵向位置可调的方式固定设置于水平定位臂或/和摇臂，所述靠模为沿钻眼方向设置的条状结构，所述靠模以与所打炮眼的倾斜角度一致的方式固定设置于靠模基座。

2.根据权利要求1所述的巷道掘进炮眼定位导向装置，其特征在于：所述靠模以倾斜角度可调的方式固定设置于靠模基座；所述靠模通过十字轴组件设置于靠模基座，所述十字轴组件包括主轴和副轴，所述主轴沿自身轴线转动的方式单自由度配合设置于靠模基座，所述靠模基座上设有将主轴在其圆周方向固定的主轴固定件；所述副轴为沿主轴径向对称设有两个耳轴，靠模固定设有绕两个耳轴轴线转动配合对应套在两个耳轴上的两个支耳，所述支耳设有将其在耳轴圆周方向固定的支耳固定件。

3.根据权利要求2所述的巷道掘进炮眼定位导向装置，其特征在于：摇臂上沿其纵向位置可调的方式固定设有调节臂，所述调节臂在摇臂的转动平面上并垂直于摇臂，设置于摇臂上的靠模基座通过调节臂设置，该靠模基座以可沿调节臂纵向位置可调的方式固定设置于调节臂。

4.根据权利要求3所述的巷道掘进炮眼定位导向装置，其特征在于：所述靠模基座设有主轴孔，主轴伸入主轴孔与其转动配合，主轴设有定位轴肩，靠模基座上固定设有定位盘，所述定位盘设有轴向中心通孔，所述轴向中心通孔外套于主轴且其边缘压住主轴的定位轴肩。

5.根据权利要求4所述的巷道掘进炮眼定位导向装置，其特征在于：所述支耳上设有支耳角度刻度线，耳轴上设有用于指向支耳角度刻度线标定支耳转动角度的指针Ⅰ，定位盘上设有主轴角度刻度线，靠模端部设有用于指向主轴角度刻度线标定主轴转动角度的指针Ⅱ。

6.根据权利要求5所述的巷道掘进炮眼定位导向装置，其特征在于：所述靠模基座设有用于与水平定位臂或调节臂滑动配合的靠模滑槽，靠模滑槽设有用于将其固定的靠模顶丝；所述主轴固定件为旋入靠模基座顶住主轴的主轴顶丝，支耳固定件为旋入支耳顶住耳轴的支耳顶丝；所述水平定位臂固定设有与龙门架两个竖杆一一对应滑动配合的竖直滑槽，所述竖直滑槽槽壁旋有用于一一对应顶住龙门架两个竖杆的水平定位臂顶丝；所述调节臂固定设有于摇臂滑动配合的径向滑槽，所述径向滑槽槽壁旋有用于顶住摇臂的调节臂顶丝；所述龙门架的两个竖杆上分别设有用于将龙门架固定于掘进平面的固定耳，所述固定耳为每个竖杆两个共四个呈矩形分布。

7.根据权利要求6所述的巷道掘进炮眼定位导向装置，其特征在于：所述龙门架的横梁中部向上设有铰接耳，摇臂通过铰接轴铰接于铰接耳，铰接耳的铰接轴线与弧形架同心；所述弧形架上沿弧线方向分布有固定孔，摇臂对应设有摇臂固定孔，所述定位件为穿过固定孔和摇臂固定孔的柱销；所述龙门架的两个竖杆之间还固定连接设有固定梁。

8.根据权利要求7所述的巷道掘进炮眼定位导向装置，其特征在于：所述靠模的导向面沿纵向设置至少两个减震橡胶。

9.根据权利要求8所述的巷道掘进炮眼定位导向装置，其特征在于：所述固定耳通过可拆卸式膨胀螺栓固定于掘进平面，所述可拆卸式膨胀螺栓包括螺栓、套在螺栓上的胀管和与螺栓配合的膨胀螺母，所述螺栓一端设置外螺纹，另一端设置向端部扩大的锥度胀头，胀管与锥度胀头对应的管段设置至少三个纵向切口形成膨胀部，所述膨胀螺母紧顶胀管外端面与螺栓外螺纹配合，所述胀管轴向外侧管段为安装管段，所述固定耳设有安装孔并外套于安装管段，安装管段设有外螺纹并螺纹配合设有压紧固定耳的安装螺母；

所述胀管上位于安装管段轴向内侧固定设有限位肩，所述限位肩为凸出胀管外圆的盘状结构，所述固定耳通过安装螺母紧压于限位肩；所述膨胀部外圆设有环形橡胶套槽，所述环形橡胶套槽内嵌有突出于环形橡胶套槽的橡胶套；

所述膨胀部靠近尾部内圆设置与锥度胀头相配合设置内锥度面。

10.一种利用权利要求1所述的巷道掘进炮眼定位导向装置进行打眼的方法，其特征在于：包括以下步骤：

a.根据炮眼的倾斜角度制作靠模组件，该靠模组件中靠模固定设置于靠模基座，并且靠模根据炮眼的倾斜角度不同而制成相应数量不同倾斜角度的靠模组件；并根据靠模的倾斜角度不同将靠模组件标记不同颜色；在基架组件的龙门架任意一个竖杆上与横排炮眼对应标记颜色，与每横排炮眼对应的颜色根据该排各个炮眼倾斜角度不同对应标记不同的颜色形成颜色组，在水平定位臂上与竖排炮眼对应标记颜色，与每竖排炮眼对应的颜色根据该排各个炮眼倾斜角度不同对应标记不同的颜色形成颜色组；在弧形架上与径向排炮眼对应标记颜色，与每径向排炮眼对应的颜色根据该排各个炮眼倾斜角度不同对应标记不同的颜色形成颜色组，在摇臂上与周向排炮眼对应标记颜色，与每周向排炮眼对应的颜色根据该排各个炮眼倾斜角度不同对应标记不同的颜色形成颜色组；

所述靠模组件上标记的颜色、竖杆上标记的颜色组中的颜色、横杆上标记的颜色组中的颜色、弧形架上标记的颜色组中的颜色和摇臂上标记的颜色组中的颜色均根据需打炮眼的倾斜角度而一致；

b.将基架组件定位于掘进面，将水平定位臂沿龙门架竖杆上下移动，并与竖杆上标记的颜色组对应后固定，如水平定位臂上任一颜色组中的颜色有与竖杆上颜色组中的颜色相同，则选取标记该颜色的靠模组件，将靠模组件的靠模基座固定于水平定位臂上具有该颜色的位置，根据该靠模组件的靠模倾斜角度进行打眼；将摇臂沿弧形架摆动，并与弧形架上标记的颜色组对应后固定，如摇臂上任一颜色组中的颜色有与弧形架上颜色组中的颜色相同，则选取标记该颜色的靠模组件，将靠模组件的靠模基座固定于摇臂上具有该颜色的位置，根据该靠模组件的靠模倾斜角度进行打眼。

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