CN102161441B - 一种垃圾站投料器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种垃圾站投料器，属于垃圾处理设施技术领域。该垃圾站投料器包括投料器箱体、顶盖、挡板及夹桶翻转装置，投料口位于箱体的上端，挡板位于投料口的下端；夹桶翻转装置位于投料器箱体的一侧，包括翻转架铰座、夹桶翻转架及翻转油缸，夹桶翻转架包括翻转架、挂桶板、挂桶板支架及夹桶油缸，翻转架的上边框为夹板，挂桶板的上端设有夹头；挂桶板固定在挂桶板支架上，挂桶板支架的左右两侧各自安装有一组滚轮机构，翻转架的两侧边框的内侧分别设有滚轮导槽，两滚轮机构分别位于各自相应的滚轮导槽中；夹桶油缸的缸体底部铰接在翻转架的下边框上，夹桶油缸的活塞杆端部铰接在挂桶板支架上。该垃圾站投料器能够自动完成投料。
Description
技术领域
本发明涉及一种垃圾站投料器，属于垃圾处理设施技术领域。
背景技术
目前城市垃圾的处理经常采用这样的模式，在各垃圾收集点投放垃圾桶，由于垃圾桶容量有限，每天环卫工人需要将垃圾桶中的垃圾倾倒至自己的小垃圾车上，转运至垃圾站进行压缩处理，小垃圾车在运输过程中容易抛洒或滴漏造成二次污染。为减少转运过程中的二次污染，往往要求环卫工人直接将垃圾桶拉回垃圾站，然后环卫工人需要将众多垃圾桶中的垃圾一一倾倒入垃圾压缩设备。目前垃圾桶向垃圾压缩设备的投料主要通过人工来完成，工作量大，且投料过程中的扬尘及异味对工人的健康会造成一定危害。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种垃圾站投料器，能够自动完成垃圾桶的举升、翻转及投料。
为解决以上技术问题，本发明所提供的一种垃圾站投料器，包括投料器箱体，投料器箱体的上端设有投料口，所述投料器箱体的一侧设有向所述投料口投料的夹桶翻转装置，所述夹桶翻转装置包括翻转架铰座、夹桶翻转架及翻转油缸，所述翻转架铰座固定连接在所述夹桶翻转架的背面上部，其截面呈三角形，翻转架铰座向投料器箱体伸出的一端通过翻转轴铰接在所述投料口的一侧；所述翻转油缸的一端铰接在所述投料器箱体的下端，另一端铰接在所述翻转架铰座的下端。
相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：将垃圾桶夹持在夹桶翻转装置上，翻转油缸的活塞杆伸出，推动翻转架铰座连同夹桶翻转装置及垃圾桶绕翻转轴翻转，当垃圾桶翻转至桶底朝上时，垃圾将被倒入投料口中；然后翻转油缸的活塞杆缩回，拉动翻转架铰座连同夹桶翻转装置及垃圾桶绕翻转轴反向翻转，回到初始状态。
作为本发明的优选方案，所述夹桶翻转架的宽度方向的两侧各设有一套所述翻转油缸。夹桶翻转架的宽度方向的两侧各设有一套翻转油缸，可以使垃圾桶的举升、翻转更加平衡。
作为本发明的优选方案，所述夹桶翻转架包括翻转架、挂桶板、挂桶板支架及夹桶油缸，所述翻转架的上边框为水平的夹板，所述挂桶板的上端设有与所述夹板相对的夹头；所述挂桶板固定在所述挂桶板支架上，所述挂桶板支架的左右两侧各自安装有一组滚轮机构，所述翻转架的两侧边框的内侧分别设有滚轮导槽，两所述滚轮机构分别位于各自相应的所述滚轮导槽中；所述夹桶油缸的一端铰接在所述翻转架的下边框上，另一端铰接在所述挂桶板支架上。将垃圾桶靠在挂桶板上，垃圾桶上端口的翻边挂在挂桶板上端的夹头上，夹桶油缸的活塞杆伸出，推动挂桶板支架连同挂桶板及垃圾桶向上移动，移动过程中挂桶板支架左右两侧的滚轮机构沿翻转架两侧边框内侧的滚轮导槽滚动，当垃圾桶上端口的翻边接触到翻转架上边框的夹板时，夹板和夹头分别从上下两面将垃圾桶上端口的翻边夹紧，垃圾桶得以固定。
作为本发明进一步的优选方案，两所述滚轮机构各自包括上滚轮及下滚轮，所述上滚轮及下滚轮位于同一个滚轮导槽中。滚轮机构设有上滚轮及下滚轮，上滚轮及下滚轮沿滚轮导槽滚动时，可以更好地保持挂桶板支架上下移动的方向，避免挂桶板支架摆动。
作为本发明进一步的优选方案，所述夹桶油缸的一端铰接在所述翻转架的下边框中部，另一端铰接在所述挂桶板支架的下端中部。这样的结构只要设置一只夹桶油缸，且受力平衡、举升动作平稳。
作为本发明进一步的优选方案，所述投料口的底部设有可封闭投料口且两扇对开的挡板，两挡板的外侧分别安装有驱动挡板启闭的挡板转轴，所述挡板转轴的两端支撑在所述投料口的侧壁上，其中一端伸出投料口侧壁的外侧且轴端安装有挡板链轮，两挡板的挡板链轮通过链条传动连接且所述链条呈S形绕包在两挡板链轮上，所述链条的两端分别由挡板油缸牵引。在投料器不工作时，挡板将投料口封闭，防止下方垃圾的异味散发；垃圾投料时，可以将垃圾暂存在挡板上以便称重；称重完毕后，两挡板油缸一推一拉，链条驱动两挡板链轮反方向旋转，两挡板链轮通过各自的挡板转轴将两挡板同步打开，垃圾落下；垃圾倾倒完毕后，挡板重新关闭等待下一次投料。
作为本发明进一步的优选方案，两所述挡板链轮之间的链条中部设有可以进行伸缩的调节拉杆。调节拉杆可以调节链条与链轮啮合的松紧度。
作为本发明的优选方案，所述投料器箱体的上端安装有顶盖，所述顶盖的下端面连接在顶盖支架上，所述顶盖支架的一端通过顶盖转轴铰接在所述投料口的两侧边沿上，顶盖开启臂的一端垂直连接在所述顶盖转轴上，顶盖开启臂的另一端与顶盖油缸的一端相铰接，所述顶盖油缸的另一端铰接在所述投料器箱体的上端。不投料时，顶盖关闭保证投料器整体的美观；准备投料时，顶盖油缸的活塞杆伸出，推动顶盖开启臂绕顶盖转轴旋转，顶盖支架随着顶盖转轴的旋转将顶盖打开。
作为本发明的优选方案，所述投料器箱体底部的四角分别支撑在称重传感器上，所述称重传感器分别支撑在投料器地脚上。在投料器箱体底部设置称重传感器可以对每次投料的重量进行计量，以便累计积算。
附图说明
图1为本发明垃圾站投料器的工作状态示意图。
图2为本发明垃圾站投料器的主视图。
图3为图2去掉顶盖后的右视图。
图4为垃圾站投料器去掉顶盖后的俯视图。
图5为垃圾站投料器去掉顶盖及罩壳后的立体图。
图6为垃圾站投料器中挡板装置的立体图。
图7为垃圾站投料器中夹桶翻转装置从挂桶侧观察的立体图。
图8为夹桶翻转装置从与挂桶侧相对的一侧观察的立体图。
图9为夹桶翻转装置夹桶前的主视图。
图10为图9中沿A-A的剖视图。
图11为夹桶翻转装置到达夹桶位置时的主视图。
图12为图11中沿B-B的剖视图。
图13为图11的立体图。
图中：1投料器箱体；1.1投料口；2罩壳；3控制屏；4顶盖；4.1顶盖支架；4.2顶盖开启臂；4.3顶盖油缸；5挡板；5.1挡板转轴；5.2挡板链轮；5.3挡板油缸；5.4调节拉杆；5.5链条；6夹桶翻转装置；6.1翻转架铰座；6.1a翻转轴；6.2翻转架；6.2a夹板；6.2b滚轮导槽；6.3挂桶板；6.3a夹头；6.4挂桶板支架；6.4a上滚轮；6.4b下滚轮；6.5翻转油缸；6.6夹桶油缸；7称重传感器；8投料器地脚；9垃圾桶。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，本发明的垃圾站投料器包括投料器箱体1、罩壳2；控制屏3、顶盖4、挡板5及夹桶翻转装置6，投料口1.1位于投料器箱体1的上端，挡板位于投料口的下端，夹桶翻转装置位于投料器箱体1的一侧，垃圾桶9固定在夹桶翻转装置上。
顶盖4安装在投料口的上方，顶盖4的下端面连接在顶盖支架4.1上，顶盖支架4.1的一端通过顶盖转轴铰接在投料口的两侧边沿上，顶盖开启臂4.2的一端垂直连接在顶盖转轴上，顶盖开启臂4.2的另一端与顶盖油缸4.3的活塞杆端部相铰接，顶盖油缸4.3的缸体底部铰接在投料器箱体1的上端。不投料时，顶盖关闭保证投料器整体的美观；准备投料时，顶盖油缸4.3的活塞杆伸出，推动顶盖开启臂4.2绕顶盖转轴旋转，顶盖支架随着顶盖转轴的旋转将顶盖打开。顶盖支架面对投料口的一侧覆盖有罩板，该罩板可以防止垃圾在倾倒时从顶盖侧泼洒。
夹桶翻转装置包括翻转架铰座6.1、夹桶翻转架及翻转油缸6.5，翻转架铰座6.1固定连接在夹桶翻转架的背面上部，其截面呈直角三角形，翻转架铰座6.1向投料器箱体伸出的一端通过翻转轴6.1a铰接在投料口的一侧；翻转油缸6.5的缸体底部铰接在投料器箱体1的下端，翻转油缸6.5的活塞杆端部铰接在翻转架铰座6.1的下端。最好在夹桶翻转架的宽度方向的两侧各设有一套翻转油缸6.5，使垃圾桶的举升、翻转更加平衡。
投料器箱体1底部的四角分别支撑在称重传感器7上，称重传感器7分别支撑在投料器地脚8上。在投料器箱体1底部设置称重传感器可以对每次投料的重量进行计量，以便累计积算。
如图4、图5、图6所示，投料口的底部设有可封闭投料口且两扇对开的挡板，两挡板的外侧分别安装有驱动挡板启闭的挡板转轴5.1，挡板转轴5.1的两端支撑在投料口的侧壁上，其中一端伸出投料口侧壁的外侧且轴端安装有挡板链轮5.2，两挡板的挡板链轮5.2通过链条5.5传动连接且链条5.5呈S形绕包在两挡板链轮5.2上，链条5.5的两端分别由挡板油缸5.3牵引，两挡板链轮之间的链条5.5中部设有可以进行伸缩的调节拉杆5.4。
如图7、图8所示，夹桶翻转架包括翻转架6.2、挂桶板6.3、挂桶板支架6.4及夹桶油缸6.6，翻转架6.2的上边框为水平的夹板6.2a，挂桶板6.3的上端设有与夹板6.2a相对的夹头6.3a；挂桶板6.3固定在挂桶板支架6.4上，挂桶板支架6.4的左右两侧各自安装有一组滚轮机构，翻转架6.2的两侧边框的内侧分别设有滚轮导槽6.2b，两滚轮机构各自包括上滚轮6.4a及下滚轮6.4b，上滚轮6.4a及下滚轮6.4b位于同一个滚轮导槽6.2b中。
如图8所示，夹桶油缸6.6的缸体底部铰接在翻转架6.2的下边框中部，夹桶油缸6.6的活塞杆端部铰接在挂桶板支架6.4的下端中部，这样使受力平衡且举升动作平稳。
图9、图10所示为夹桶翻转架夹桶前的状态，此时将垃圾桶靠在挂桶板6.3上，垃圾桶上端口的翻边挂在挂桶板上端的夹头6.3a上，夹桶油缸6.6的活塞杆伸出，推动挂桶板支架6.4连同挂桶板6.3及垃圾桶向上移动，移动过程中挂桶板支架6.4左右两侧的滚轮机构沿翻转架两侧边框内侧的滚轮导槽6.2b滚动。
图11至图13所示为夹桶翻转架处于夹桶位置时的状态，此时挂桶板上端的夹头6.3a已向上移动至最高位置，垃圾桶上端口的翻边接触到翻转架上边框的夹板6.2a，夹板6.2a和夹头6.3a分别从上下两面将垃圾桶上端口的翻边夹紧，垃圾桶得以固定。
垃圾桶被固定后，翻转油缸6.5的活塞杆伸出，推动翻转架铰座6.1连同夹桶翻转装置及垃圾桶绕翻转轴6.1a翻转，当垃圾桶翻转至桶底朝上时，垃圾将被倒入投料口中；此时挡板处于关闭状态，垃圾暂存在挡板上进行称重；称重完毕后，两挡板油缸5.3一推一拉，链条5.5驱动两挡板链轮5.2反方向旋转，两挡板链轮5.2通过各自的挡板转轴5.1将两挡板同步打开，垃圾落下；垃圾倾倒完毕后，挡板重新关闭等待下一次投料。
然后翻转油缸6.5的活塞杆缩回，拉动翻转架铰座6.1连同夹桶翻转装置及垃圾桶绕翻转轴反向翻转，回到初始状态。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种垃圾站投料器，包括投料器箱体，投料器箱体的上端设有投料口，其特征是：所述投料器箱体的一侧设有向所述投料口投料的夹桶翻转装置，所述夹桶翻转装置包括翻转架铰座、夹桶翻转架组件及翻转油缸，所述翻转架铰座固定连接在所述夹桶翻转架组件的背面上部，其截面呈三角形，翻转架铰座向投料器箱体伸出的一端通过翻转轴铰接在所述投料口的一侧；所述翻转油缸的一端铰接在所述投料器箱体的下端，另一端铰接在所述翻转架铰座的下端；所述夹桶翻转架组件包括翻转架、挂桶板、挂桶板支架及夹桶油缸，所述翻转架的上边框为水平的夹板，所述挂桶板的上端设有与所述夹板相对的夹头；所述挂桶板固定在所述挂桶板支架上，所述挂桶板支架的左右两侧各自安装有一组滚轮机构，所述翻转架的两侧边框的内侧分别设有滚轮导槽，两组所述滚轮机构分别位于各自相应的所述滚轮导槽中；所述夹桶油缸的一端铰接在所述翻转架的下边框上，另一端铰接在所述挂桶板支架上。
2.根据权利要求1所述的垃圾站投料器，其特征是：所述夹桶翻转架组件的宽度方向的两侧各设有一套所述翻转油缸。
3.根据权利要求1所述的垃圾站投料器，其特征是：两组所述滚轮机构各自包括上滚轮及下滚轮，所述上滚轮及下滚轮位于同一个滚轮导槽中。
4.根据权利要求3所述的垃圾站投料器，其特征是：所述夹桶油缸的一端铰接在所述翻转架的下边框中部，另一端铰接在所述挂桶板支架的下端中部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的垃圾站投料器，其特征是：所述投料口的底部设有可封闭投料口且两扇对开的挡板，两挡板的外侧分别安装有驱动挡板启闭的挡板转轴，所述挡板转轴的两端支撑在所述投料口的侧壁上，其中一端伸出投料口侧壁的外侧且轴端安装有挡板链轮，两挡板的挡板链轮通过链条传动连接且所述链条呈S形绕包在两挡板链轮上，所述链条的两端分别由挡板油缸牵引。
6.根据权利要求5所述的垃圾站投料器，其特征是：两所述挡板链轮之间的链条中部设有可以进行伸缩的调节拉杆。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的垃圾站投料器，其特征是：所述投料器箱体的上端安装有顶盖，所述顶盖的下端面连接在顶盖支架上，所述顶盖支架的一端通过顶盖转轴铰接在所述投料口的两侧边沿上，顶盖开启臂的一端垂直连接在所述顶盖转轴上，顶盖开启臂的另一端与顶盖油缸的一端相铰接，所述顶盖油缸的另一端铰接在所述投料器箱体的上端。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的垃圾站投料器，其特征是：所述投料器箱体底部的四角分别支撑在称重传感器上，所述称重传感器分别支撑在投料器地脚上。
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