CN102110325A - 硬币处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种根据本发明的硬币处理装置，其包括：在硬币通道上传输硬币的硬币传输部；识别硬币通道上硬币的识别部；至少一个排出部，其从硬币通道上排出由该识别部识别为正常的正常硬币；至少第一和第二移除部，其从硬币通道上移除由该识别部识别为异常的异常硬币；和控制部，其根据异常硬币的识别因素把异常硬币分配给第一和第二移除部中任意之一，以移除异常硬币。

Description

硬币处理装置

技术领域

本发明涉及硬币处理装置，尤其涉及高速处理中的硬币掉落。

背景技术

日本未审查专利申请，首次公开号2008-97099，公开了一种基于识别异常硬币以确定异常硬币和阐明识别要素的硬币处理装置。

通常的硬币处理装置具有硬币传输部、识别部、硬币停止部、显示部和控制部。硬币传输部在硬币通道上传输硬币。识别部识别硬币通道上的硬币。硬币停止部停止硬币通道上的硬币。显示部执行显示。当识别部识别出异常硬币时，控制部使硬币停止部停止异常硬币，并且当识别部的异常硬币的识别因素是与检测图像相关的因素时使异常硬币的检测图像在显示部上显示。也就是说，当识别到异常硬币时，通过控制硬币停止部停止该异常硬币，该异常硬币被特定，并且，通过当异常硬币的识别因素是与检测图像相关的因素时在显示部上显示该异常硬币的图像，该识别因素被清晰说明。

然而，利用此方式控制硬币停止部停止该异常硬币时，如果要辨别包括有相当多异常硬币的一组硬币，需要停止的数量增加，因此可能导致处理效率的降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种硬币处理装置，即使在识别包括相当多异常硬币的一组硬币时，也能识别出异常硬币并阐明因素，而且能防止处理效率的降低。

根据本发明所示的一种硬币处理装置包括：在硬币通道上传输硬币的硬币传输部；识别硬币通道上的硬币的识别部；至少一个排出部，其排出识别部在硬币通道上识别出的正常硬币；至少第一和第二移除部，其从硬币通道上移除由该识别部识别为异常的异常硬币；控制部根据异常硬币的识别因素把异常硬币分配给第一和第二移除部中任意之一，以移除异常硬币。

此结构中，该硬币处理装置包括至少两个移除部，即，第一和第二移除部，其用于从硬币通道上移除由该识别部识别为异常的异常硬币。当移除异常硬币时，控制部把异常硬币分配给第一或第二移除部任意之一，以根据异常硬币识别因素移除异常硬币。因此，由于可以根据异常硬币识别因素，将异常硬币分配给不同的移除部以移除异常硬币，因此即使在不停止异常硬币的情况下也可识别异常硬币并阐明识别因素。因此，即使在识别包括相当多异常硬币的一组硬币的情况下，也可以识别异常硬币并阐明识别因素，从而防止处理效率的降低。

在该硬币处理装置中，排出部可至少包括第一和第二排出部，并且，该第一排出部是用于排出特定面额的正常硬币的特定排出部，该第二排出部是用于排出除特定面额硬币之外的正常硬币的非特定排出部。

此结构中，该第一排出部是用于排出特定面额的正常硬币的特定排出部，该第二排出部是用于排出除特定面额硬币之外的正常硬币的非特定排出部。因此，可以从除特定面额硬币之外的正常硬币中分开并排出特定面额的正常硬币。

在硬币处理装置中，该特定排出部至少包括计数斜道和排出斜道之一，其中，计数斜道用于特定面额正常硬币的装袋，排出斜道用于特定面额正常硬币的装箱。

此结构中，该特定排出部至少包括计数斜道和排出斜道之一，其中，计数斜道用于特定面额正常硬币的装袋，排出斜道用于特定面额正常硬币的装箱。因此，可至少在装袋或装箱之一的情况下排出特定面额的正常硬币。

该硬币处理装置进一步包括模式设定部，其选择至少两种运行模式中任意之一，其中，根据模式设定部选择的运行模式，该控制部在该第一和第二分配部选择并设定异常硬币的识别因素。

此结构中，根据模式设定部选择的运行模式，控制部在第一和第二识别部选择并设定异常硬币的识别因素。因此，由所选择的运行模式确定每个移除部的识别因素。

硬币处理装置可进一步包括：识别因素设定部，其在各第一和第二移除部选择并设定异常硬币的识别因素，该控制部可以通过识别因素设定部限制为第一移除部选择并设定的识别因素，使其与已为第二移除部选择并设定的识别因素不重复。

此结构中，由于硬币处理装置包括在每个第一和第二识别部选择并设定异常硬币的识别因素的识别因素设定部，从而可以在每个移除部任意设定识别因素。而且，该控制部通过识别因素设定部来限制为第一移除部选择并设定的识别因素，使其与已为第二移除部选择并设定的识别因素不重复。因此，可以防止为多个移除部重复的设定相同的识别因素。

硬币处理装置进一步包括：显示部，其显示各第一和第二移除部的异常硬币的识别因素。

此结构中，显示部显示各第一和第二移除部的异常硬币的识别因素。由此，可以很容易地确认分拣部和异常硬币识别因素之间的对应关系。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的硬币处理装置主要部分的平面图。

图2是根据本发明一个实施例的硬币处理装置的控制系统的结构框图。

图3是根据本发明一个实施例的硬币处理装置的如图1中箭头A所示方向示出的视图。

图4是根据本发明一个实施例的硬币处理装置的如图1中箭头B所示方向示出的视图。

具体实施方式

下面参考附图说明根据本发明一个实施例的硬币处理装置。

操作者通过图中未示出的插槽将松散的硬币插入本发明实施例中硬币处理装置11的上表面。在硬币处理装置11的上部，在插槽的较低端配置有供应盘13。供应盘13接收插入到插槽的松散硬币，并绕竖轴旋转。绕竖轴旋转的旋转盘14配置在供应盘13的附近。旋转盘14接收来自被供应盘13的离心力发出的松散硬币。与此同时，在离心力的作用下引发所接收硬币穿过未示出的隔离部的旋转盘14，使硬币一枚接一枚地进入如下所述引导硬币的硬币通道15。包含图中未示出的电机的供应驱动部201正向和反向地驱动供应盘13和旋转盘14，其中，如图2所示的控制装置(控制部)200控制所述电机。

如图1所示，在硬币处理装置11的上部配置硬币通道15。硬币通道15在导引装置16和17之间的通道表面上引导从旋转盘14发出的硬币，其中，导引装置16和17在两侧高于通道表面。硬币通道15具有第一通道部21、第二通道部22和第三通道部23。硬币通道15引导从旋转盘14发出的硬币依次通过第一通道部21、第二通道部22和第三通道部23。第一通道部21从旋转盘14向与供应盘13相反的一侧以近似直线的方式水平延伸。从第一通道部21的与旋转盘14相反的一侧到设置旋转盘14的一侧以近似直角的方式弯曲配置第二通道部22，其中，第二通道部22以近似直线的方式水平延伸。从第二通道部22的与第一通道部21相反的一侧，第三通道部23朝旋转盘14的方向以近似直角的方式弯曲配置，其中，第三通道部23以近似直线的方式水平延伸。

设置在硬币通道15附近的硬币传输部26传输硬币通道15上的硬币。硬币传输部26设置在硬币通道15的上侧。硬币传输部26的传送带27A至27I，使从旋转盘14发出的硬币沿着硬币通道15移动。即，传送带27A、27B、27C和27D使硬币在第一通道部21上移动。传送带27E至27F使硬币在第二通道部22上移动。传送带27G、27H和27I使硬币在第三通道部23上移动。

而且，硬币传输部26的传输驱动部202具有由图2所示控制装置200控制的电机(未示出)，并与传送带27A至27I协力正向和反向地驱动。

如图1所示，导引辊28设置在导引装置17的末端部分的位置，位于旋转盘14和硬币通道15的第一通道部21之间。导引辊28自由转动，并使得硬币与导引装置17末端碰撞且堆积，从而返回旋转盘14或是轻松地进入硬币通道15。

材料检测传感器30配置在硬币通道15的第一通道部21中，从而构成第一通道部21的通过表面的一部分。材料检测传感器30根据磁性数据检测第一通道部21上传输的硬币的材料。硬币检测传感器30a和30b配置在材料检测传感器30附近。硬币检测传感器30a和30b通过该材料检测传感器30测量恢复检测数据的时间。即，基于硬币检测传感器30a和30b检测到硬币的时间，控制装置200控制材料检测传感器30执行检测数据的恢复。外直径检测传感器31配置在第二通道部22的一侧上并靠近第二通道部22，即，第一通道部21的材料检测传感器30的下游侧。外直径检测传感器31包括线传感器，其检测在第一通道部21上传输的硬币的直径。外直径检测传感器31包括光接收部和光发射部，光接收部配置为构成第一通道部21的通道表面一部分，其方向与硬币的传输方向垂直相交，光发射部与光接收部相对设置。外直径检测传感器31检测一枚硬币通过时遮挡光接收部的最大长度作为硬币的直径。上下反射光量检测传感器35、35配置在材料检测传感器30和外直径检测传感器31附近。上下反射光量检测传感器35、35包括在硬币的上下侧分别发射光的上下光发射部件，还包括从硬币的上下侧检测反射光的上下光接收部。基于硬币检测传感器30a和30b检测到硬币的时间，执行上下反射光量检测传感器35、35得到的检测数据的理解(taking in)。

在材料检测传感器30、外直径检测传感器31、和第一通道部21的上下反射光量检测传感器35、35的下游侧，下侧图像检测部32配置为构成第一通道部21的通道表面的一部分。下侧图像检测部32包括CCD区域传感器或其类似部件，并从下侧检测第一通道部21上传输的硬币的图像。硬币检测传感器32a和32b配置在下侧图像检测部32的两侧。硬币检测传感器32a和32b通过下侧图像检测部32测量检测数据的恢复时间。即，当两个硬币检测传感器32a和32b检测到硬币时，控制装置200使下侧图像检测部32执行检测数据的恢复。

在第一通道部21的下侧图像检测部32的下游侧，配置面向第一通道部21的通道表面的上侧图像检测部33。上侧图像检测部33包括CCD区域传感器或其类似部件，并从上侧检测第一通道部21上传输的硬币的图像。硬币检测传感器33a和33b配置在上侧图像检测部33的两侧。硬币检测传感器33a和33b通过上侧图像检测部33测量检测数据的恢复时间。即，当两个硬币检测传感器33a和33b检测到硬币时，控制装置200使上侧图像检测部33执行检测数据的恢复。

通过这样的结构，识别部34识别硬币通道15上的硬币，由材料检测传感器30、外直径检测传感器31、上下反射光量检测传感器35、35、下侧图像检测部32和上侧图像检测部33组成，配置在硬币通道15的第一通道部21的范围内。

构成识别部34的材料检测传感器30、外直径检测传感器31、上下反射光量检测传感器35、35、下侧图像检测部32和上侧图像检测部33的输出依次输入至控制装置200。控制装置200首先把材料检测传感器30的被检测硬币的检测数据与所有可处理的真硬币的材料参考数据进行比较。如果控制装置200已确定具有不同材料特性的材料检测数据与可处理的所有类型的真硬币的材料参考数据没有预定符合度以上的一致性，那么确定此刻被检测硬币是具有不同材料识别因素的不同材料假硬币，因此不执行识别。

当控制装置200根据材料检测传感器30的检测结果已确定与任何一种真硬币的材料参考数据没有预定符合度以上的一致性时，根据该种真硬币的材料读取参考反射光量数据。接着，控制装置200确定该参考反射光量数据与上下反射光量检测传感器35、35检测同一硬币的前后侧得到的反射光量检测数据是否有预定符合度以上的一致性。即，如果控制装置200确定该被检测硬币的前后表面的反射光量检测数据都大于根据该材料的该参考反射光量数据，则判断硬币的被检测处无污染/损坏。相反，在确定该被检测硬币的前后表面的反射光量检测数据中其中至少一数据不大于根据该材料的该参考反射光量数据，则控制装置200判断该硬币受污/受损，并确定该检测硬币是具有反射污染识别因素的反射受污/受损真硬币。

当控制装置200根据材料检测传感器30的检测结果已确定与任何一种真硬币的材料参考数据没有预定符合度以上的一致性时，读取该种真硬币的直径参考数据。然后，控制装置200确定该参考数据与外直径检测传感器31检测同一硬币得到的直径检测数据是否有预定符合度以上的一致性。如果控制装置200确定该直径参考数据与该直径检测数据是没有预定符合度以上的一致性的不同直径，那么确定该被检测硬币是具有不同直径识别因素的不同直径假硬币，此后不再执行识别。

如果根据外直径检测传感器31的检测结果，由于该直径参考数据与该直径检测数据有预定符合度以上的一致性，那么控制装置200确定该硬币不是不同直径的假硬币，从而读取一种真硬币的前后侧图像的参考图案数据，其中，此种真硬币具有与材料检测传感器30检测该硬币得到的检测结果一致的参考数据。接着，控制装置200将这些图像的参考图案数据与同一硬币的下侧图像检测部32的检测图案数据和上侧图像检测部33的检测图案数据进行比较，并分别检测前、后侧图案数据以及外直径是否有预定符合度以上的一致性。当控制装置200确定该参考图案数据与前、后侧图像检测图案数据有预定符合度以上的一致性，并且确定外直径有预定符合度以上的一致性时，则确定该检测硬币是一种真硬币。相反，当控制装置200确定是不同的图像时，即，参考类型数据与至少前、后侧图像之一的检测类型数据没有预定符合度以上的一致性时，或者外直径没有预定符合度以上的一致性时，确定该被检测硬币是具有不同图像识别因素的不同图像假硬币。

下面对识别硬币的情况给出说明，对所有面额，所有发行国相同面额硬币的一侧具有共用的图案，各发行国相同面额硬币的另一侧具有不同的图案，例如欧元硬币。由此，控制装置200确定所有发行国共用图案的一侧与每个发行国共用的参考主要数据是否有预定符合度以上的一致性。而且，控制装置200将对于每个发行国而言具有不同图案的相反一侧与每个发行国的参考主要数据分别进行比较，确定是否有预定符合度以上的一致性。如果共用图案与每个发行国的共用主要数据有预定符合度以上的一致性，并且对于每个发行国而言不同的图案与任一发行国的图案的主要数据有预定符合度以上的一致性，则控制装置200判别其为那一个国家的真硬币，否则判定其为具有不同图像识别因素的不同图像假硬币。

如上所述，对于被检测硬币的顶侧和底侧，即，前侧和后侧，若检测图案数据与参考图案数据有预定符合度以上的一致性，并且检测图案数据的的硬币外直径与参考图案数据的硬币外直径有预定符合度以上的一致性，则控制装置200确定其为具有高符合度的真硬币。另一方面，对于被检测硬币的顶侧和底侧(即前侧或后侧)中任一个，若检测图案数据与参考图案数据不能以预定符合度以上相匹配，或者检测图案数据的硬币外直径与参考图案数据的硬币外直径不能以预定符合度以上相匹配，则控制装置200确定其为具有低符合度的不同图像假硬币。

而且，对确认为一种真硬币的检测硬币，控制装置200把检测图案数据的例如色调的符合度与该硬币的顶侧和底侧(即前侧和后侧)的参考图案数据进行比较。若色调的符合度以预定符合度以上相匹配，则控制装置200确定污染的程度是可以接受的并确定其是正常的。另一方面，若色调的符合度不能以预定符合度以上相匹配，则控制装置200确定污染的程度是不可接受的并确定其是异常的，并且确定该检测硬币是具有污染识别因素的受污染的真硬币。在此情况下，当对色调符合度进行比较时，可以是对该硬币的整个表面的符合度进行比较，或是对该硬币表面的部分区域的符合度进行比较。

而且，对于确定为如上所述真硬币的被检测硬币，控制装置200确定对于上下侧(即前后侧)是否存在这样一区域：在区域中，参考图案数据和检测图案数据的符合度局部地低于预定比例。若不存在符合度低于预定比例的区域，则控制装置200确定损坏程度在可接受的范围内并由此确定是正常的。相反，若存在符合度低于预定比例的区域，则控制装置200确定损坏程度不在可接受的范围内而由此确定是异常的，并确定该被检测硬币是具有局部损坏识别因素的局部损坏的真硬币。

而且，对确定为如上所述的真硬币的被检测硬币，控制装置200根据检测图案数据在顶侧和底侧，即，前侧和后侧，检测该硬币的外直径部分的变形(完整)程度。若外直径部分的变形程度低于预定值，控制装置200确定变形程度是在可接受的范围内，并由此确定是正常的。相反，若变形程度等于或大于预定值，则控制装置200确定变形程度不在可接受的范围内而由此确定是异常的，并确定该被检测硬币是具有完全损坏识别因素的完全损坏的真硬币。

在真硬币中，控制装置200确定至少受污染的硬币、局部损坏的真硬币、或全部损坏的真硬币中之一的硬币是具有图像污染/损坏识别因素的图像受污/受损的真硬币。并且，对由上下反射光量检测传感器35、35确定为受污/受损硬币的真硬币，即使其不适用于受污染硬币、局部损坏的真硬币、和全部损坏的真硬币中至少之一，控制装置200仍确定其为具有反射受污/受损识别因素的反射受污/受损真硬币。并且，控制装置200确定真硬币中不适用于图像受污/受损的真硬币或反射受污/受损真硬币是正常硬币。控制装置200确定正常硬币以外的所有硬币是异常硬币。

停止元件36a和36bd在上侧图像检测部33下游配置在第一通道部21的两侧，将第一通道部21夹在中间。停止元件36a和36b在下侧抵靠在第一通道部21上的硬币，从而停止该硬币。如图2所示，利用停止驱动部203，停止元件36a和36b以预定角度正反向旋转，停止驱动部203包括图中未示出的旋转螺线管。

停止元件36a和36b首先用作批捕捉(batch capture)时计数的止动件。当所需面额的硬币到达预定捕捉数量时，控制装置200控制停止元件36a和36b同时凸进第一通道部21中阻挡超过预定数量的硬币通过第一通道部21传输。而且，出现异常时，例如发生堵塞，停止元件36a和36b还用作停止工作的止动件。当发生异常情况，控制装置200控制停止元件36a和36b同时凸进第一通道部21中，抵靠硬币，从而阻挡硬币通过。当停止元件36a和36b用作计数止动件时，控制装置200使停止元件36a和36b运行后，控制硬币传输部26反方向运行传送带27A至27D。因此，在停止元件36a和36b上游的所有硬币返回至旋转盘14。

而且，硬币检测传感器37a和硬币检测传感器37b配置在第一通道部21中就在停止元件36a和36b上游侧前面的位置。硬币检测传感器37a测量停止元件36a和36b驱动停止驱动部203的操作时间。硬币检测传感器37b确认硬币的停止。即，控制装置200基于硬币检测传感器37a检测到目标硬币的时间驱动停止驱动部203，并使停止元件36a和36b凸进第一通道部21中。因此，停止元件36a和36b抵靠该目标硬币从而将其停止。然后，当硬币检测传感器37b检测硬币时，其会检测目标硬币已被停止。

从第二通道部22上排出硬币的第一分拣部40配置在第二通道部22的第三通道23侧。第一分拣部40具有分拣孔41、分拣导向元件43和分拣驱动部204。分拣孔41形成在第二通道部22的通道表面。如图3所示，分拣导向元件43配置在分拣孔41的硬币传输方向下游处的末端位置，并以旋转轴42为中心转动。如图2所示，分拣驱动部204包括未示出的旋转螺线管，并驱动分拣导向元件43以预定角度正反向旋转。分拣导向元件43转动成从第二通道部22向上伸出的开放状态以打开分拣孔41，也可转动成被拉入第二通道部22的关闭状态以关闭分拣孔41。

通常，控制装置200使被拉入第二通道部22的分拣导向元件43的关闭状态作为备用状态。在该备用状态，通过在分拣导向元件43上移动，试图穿过第一分拣部40的硬币免于掉入分拣孔41，经过分拣孔41后，继续向第二通道部22的下游移动。相反，在开放状态，控制装置200驱动分拣驱动部204控制分拣导向元件43凸伸出第二通道部22，在会被拉入分拣孔41的分拣导向元件43的引导下，试图穿过第一分拣部40的硬币落入分拣孔41中。

如图1所示，硬币检测传感器44a和44b配置在第二通道部22中就在分拣孔41上游侧前面的位置。硬币检测传感器44a和44b测量驱动分拣导向元件43的时间并对硬币计数。硬币检测传感器44c和44d就配置在分拣孔41上游侧后面的位置。即，基于上游侧硬币检测传感器44a和44b检测出目标硬币的时间，当控制装置200通过分拣驱动部204控制分拣导向元件43凸伸出第二通道部22并持续预定时间时，只有该目标硬币落入分拣孔41中。并且，当硬币检测传感器44a和44b检测到硬币，控制装置200对硬币计数。下游侧硬币检测传感器44c和44d用于确认硬币落入分拣孔41中。若上游侧硬币检测传感器44a和44b检测到硬币，且下游侧硬币检测传感器44c和44d未检测到该硬币，控制装置200确定由检测传感器44a和44b计数的该硬币已落入分拣孔41中。相反，若上游侧硬币检测传感器44a和44b检测到硬币，且下游侧硬币检测传感器44c和44d检测到该硬币，控制装置200确定由检测传感器44a和44b计数的该硬币已通过分拣孔41而并未落入其中。

如图3所示，用于装袋的计数斜道50配置在第一分拣部40的下面。计数斜道50倾斜向下地引导从分拣孔41掉出的硬币。在计数斜道50下端处，配置有安装开口51，装袋硬币的收集袋55安装在该安装开口51上。安装在安装开口51上的收集袋55收集从分拣孔41掉出的硬币。

计数斜道50具有位于分拣孔41正下方的门洞52。门洞52配置有打开和关闭门洞52的斜道门53。如图2所示，在包括未示出的旋转螺线管的门驱动部205的驱动下，斜道门53以配置在门洞52的底端部上的旋转轴54为中心正反向旋转。斜道门53阻挡门洞52的关闭状态是备用状态。通过门驱动部205从备用状态驱动，斜道门53成为打开门洞52的开放状态，而且相对于计数斜道50的门洞52阻挡与分拣孔41对置的侧面。因此，当斜道门53处于关闭状态，将所有从分拣孔41掉入的硬币导入安装开口51。当斜道门53处于关闭状态，所有从分拣孔41掉入的硬币下落从而通过门洞52。

临时存储器60配置在门洞52的下侧。临时存储器60包括矩形框架状的竖直开口的环绕壁部分61，和遮挡环绕壁部分61的底部开口的底板62。环绕壁部分61可在靠近计数斜道50的备用位置和与计数斜道50分开的移动位置之间水平移动。如图2所示，包括未示出的电机的壁移动驱动部206驱动环绕壁部分61移动。底板62也可以在靠近计数斜道50的备用位置和与计数斜道50分开的移动位置之间水平移动。如图2所示，包括未示出的电机的底板移动驱动部207驱动底板62移动。

在临时存储器60中，当环绕壁部分61和底板62处于备用状态，底板62挡住环绕壁部分61的底部开口，从而从门洞52掉入的硬币存储在底板62上的环绕壁部分61中。当只有底板62从备用状态移动到移动位置，环绕壁部分61的底部开口打开，硬币落入其备用位置。而且，当只有环绕壁部分61从备用状态移动到移动位置，位于移动位置的环绕壁部分61的底部开口打开，硬币落入其移动位置。

用于装箱的排出斜道63配置在处于备用状态的临时存储器60的下方。用于装箱的排出斜道63接收并引导从底板62的移动开口中掉入的硬币。回收箱64配置在处于移动位置的环绕壁部分61的下方。回收箱64接收并容纳从环绕壁部分61的移动位置掉入的硬币。回收箱64可从硬币处理装置11的主体上拆卸。装袋排出斜道63引导硬币进入可从该主体拆卸的收集箱65中。

如图1所示，可从第三通道部23上移除硬币的第二分拣部70配置在第三通道部23的第二通道部22侧。第二分拣部70具有分拣孔71、分拣导向元件73和分拣驱动部208。分拣孔71形成在第三通道部23的通道表面。如图4所示，分拣导向元件73配置在分拣孔71的硬币传输方向下游处的末端位置，并以旋转轴72为中心转动。如图2所示，分拣驱动部208包括未示出的旋转螺线管，并驱动分拣导向元件73以预定角度正反向旋转。分拣导向元件73转动成从第三通道部23向上伸出的开放状态以打开分拣孔71，也可转动成被拉入第三通道部23的关闭状态以关闭分拣孔71。

通常，控制装置200使被拉入第三通道部23的分拣导向元件73的关闭状态作为备用状态。在该备用状态，通过在分拣导向元件73上移动，试图通过第二分拣部70的硬币免于掉入分拣孔71，经过分拣孔71后，继续向第三通道部23的下游移动。相反，在开放状态，控制装置200驱动分拣驱动部208控制分拣导向元件73凸伸出第三通道部23，在会被拉入分拣孔71的分拣导向元件73的引导下，试图穿过第二分拣部70的硬币落入分拣孔71中。

如图1所示，硬币检测传感器74a和74b配置在第三通道部23中就在分拣孔71上游侧前面的位置。硬币检测传感器74a和74b测量驱动分拣导向元件73的时间并对硬币计数。硬币检测传感器74c和74d就配置在分拣孔71上游侧后面的位置。即，基于上游侧硬币检测传感器74a和74b检测出目标硬币的时间，当控制装置200通过分拣驱动部208控制分拣导向元件73凸伸出第三通道部23并持续预定时间时，只有该目标硬币落入分拣孔71中。并且，当硬币检测传感器74a和74b检测到硬币，控制装置200对硬币计数。下游侧硬币检测传感器74c和74d用于确定硬币落入分拣孔71中。若上游侧硬币检测传感器74a和74b检测到硬币，且下游侧硬币检测传感器74c和74d未检测到该硬币，控制装置200确定检测传感器74a和74b计数的该硬币已落入分拣孔71中。若上游侧硬币检测传感器74a和74b检测到硬币，且下游侧硬币检测传感器74c和74d检测到该硬币，控制装置200确定检测传感器74a和74b计数的该硬币已通过分拣孔71而并未落入其中。

如图4所示，配置在第二分拣部70下面的斜道75倾斜向下地引导从分拣孔71掉出的硬币。接收箱76设置在斜道75的底部。斜道75把从分拣孔71掉出的硬币导入接收箱76中。接收箱76可从硬币处理装置11的主体上自由拆卸。

可从第三通道23上移除硬币的第三分拣部80配置在第三通道23中第二分拣部70的下游侧。第三分拣部80具有分拣孔81、分拣导向元件83和分拣驱动部209。分拣孔81形成在第三通道部23的通道表面。分拣导向元件83配置在分拣孔81的硬币传输方向下游处的末端位置，并以旋转轴82为中心转动。如图2所示，分拣驱动部209包括未示出的旋转螺线管，并驱动分拣导向元件83以预定角度正反向旋转。分拣导向元件83转动成从第三通道部23向上伸出的开放状态以打开分拣孔81，也可转动成被拉入第三通道部23的关闭状态以关闭分拣孔81。

通常，控制装置200使被拉入第三通道部23的分拣导向元件8的关闭状态作为备用状态。在该备用状态，通过在分拣导向元件83上移动，试图穿过第三分拣部80的硬币免于掉入分拣孔81，经过分拣孔81后，继续向第三通道部23的下游移动。相反，在开放状态，控制装置200驱动分拣驱动部209控制分拣导向元件83凸伸出第三通道部23，在被拉入分拣孔81的分拣导向元件83的引导下，试图穿过第三分拣部80的硬币落入分拣孔81中。

如图1所示，硬币检测传感器84a和84b配置在第三通道部23中就在分拣孔81上游侧前面的位置。硬币检测传感器84a和84b测量驱动分拣导向元件83的时间并对硬币计数。硬币检测传感器84c和84d就配置在分拣孔81上游侧后面的位置。即，基于上游侧硬币检测传感器84a和84b检测出目标硬币的时间，当控制装置200通过分拣驱动部209控制分拣导向元件83凸伸出第三通道部23并持续预定时间时，只有该目标硬币落入分拣孔81中。并且，当硬币检测传感器84a和84b检测到硬币，控制装置200对硬币计数。下游侧硬币检测传感器84c和84d用于确认硬币落入分拣孔81中。若上游侧硬币检测传感器84a和84b检测到硬币，且下游侧硬币检测传感器84c和84d未检测到该硬币，控制装置200确定检测传感器84a和84b计数的该硬币已落入分拣孔81中。若上游侧硬币检测传感器84a和84b检测到硬币，且下游侧硬币检测传感器84c和84d检测到该硬币，控制装置200确定检测传感器84a和84b计数的该硬币已通过分拣孔81而并未落入其中。

如图4所示，配置在第三分拣部80下面的斜道85倾斜向下地引导从分拣孔81掉出的硬币。斜道85把从分拣孔81掉出的硬币导入配置在斜道85底部的接收箱86中。接收箱86可从硬币处理装置11的主体上自由拆卸。

可从第三通道23上移除硬币的第四分拣部90配置在第三通道23中第三分拣部80的下游侧。第四分拣部90具有分拣孔91、分拣导向元件93和分拣驱动部210。分拣孔91形成在第三通道部23的通道表面。分拣导向元件93配置在分拣孔91的硬币传输方向下游处的末端位置，并以旋转轴92为中心转动。如图2所示，分拣驱动部210包括未示出的旋转螺线管，并驱动分拣导向元件93以预定角度正反向旋转。分拣导向元件93转动成从第三通道部23向上伸出的开放状态以打开分拣孔91，也可转动成被拉入第三通道部23的关闭状态以关闭分拣孔91。

通常，控制装置200使被拉入第三通道部23的分拣导向元件93的关闭状态作为备用状态。在该备用状态，通过在分拣导向元件93上移动，试图穿过第四分拣部90的硬币免于掉入分拣孔91，经过分拣孔91后，继续向第三通道部23的下游移动。相反，在开放状态，控制装置200驱动分拣驱动部210控制分拣导向元件93凸伸出第三通道部23，在被拉入分拣孔91的分拣导向元件93的引导下，试图通过第四分拣部90的硬币落入分拣孔91中。

如图1所示，硬币检测传感器94a和94b配置在第三通道部23中就在分拣孔91上游侧前面的位置。硬币检测传感器94a和94b测量驱动分拣导向元件93的时间并对硬币计数。硬币检测传感器94c和94d就配置在分拣孔91上游侧后面的位置。即，基于上游侧硬币检测传感器94a和94b检测出目标硬币的时间，当控制装置200通过分拣驱动部210控制分拣导向元件93凸伸出第三通道部23并持续预定时间时，只有该目标硬币落入分拣孔91中。并且，当硬币检测传感器94a和94b检测到硬币，控制装置200对硬币计数。下游侧硬币检测传感器94c和94d用于确认硬币落入分拣孔91中。若上游侧硬币检测传感器94a和94b检测到硬币，且下游侧硬币检测传感器94c和94d未检测到该硬币，控制装置200确定检测传感器94a和94b计数的该硬币已落入分拣孔91中。若上游侧硬币检测传感器94a和94b检测到硬币，且下游侧硬币检测传感器94c和94d检测到该硬币，控制装置200确定检测传感器94a和94b计数的该硬币已通过分拣孔91而并未落入其中。

如图4所示，配置在第四分拣部90下面的斜道95倾斜向下地引导从分拣孔91掉出的硬币。斜道95把从分拣孔91掉出的硬币导入配置在斜道95底部的接收箱96中。接收箱96可从硬币处理装置11的主体上自由拆卸。

可从第三通道23上移除硬币的第五分拣部100配置在第三通道23中第四分拣部90的下游侧。第五分拣部100具有分拣孔101和导向元件102。分拣孔101形成在第三通道部23的通道表面。导向元件102配置成可遮盖分拣孔101，并将硬币推入分拣孔101中。第五分拣部100从第三通道部23上排出所有第四分拣部90从第三通道部23上未移除的硬币。如图1所示，硬币检测传感器103a和103b配置在第三通道部23中就在分拣孔101上游侧前面的位置。硬币检测传感器103a和103b确认硬币从分拣孔101中掉落。

如图4所示，配置在第五分拣部下面斜道104倾斜向下地引导从分拣孔101掉出的硬币。斜道104把从分拣孔101掉出的硬币导入配置在斜道104底部的接收箱105中。接收箱105可从硬币处理装置11的主体上自由拆卸。

根据本实施例的硬币处理装置11进一步包括图2所示的操作部(模式设定部、识别因素设定部)215和显示部216，操作部包括操作者执行输入操作的键盘，显示部216包括向操作者显示的液晶显示器。

硬币处理装置11可在多种运行模式下对硬币进行处理，通过对操作部215输入而选择并设定运行模式。下面，对每种运行模式进行说明。

[识别模式]

识别模式是执行以下过程的运行模式：对插入供应盘13的硬币进行识别并计数，所述硬币是提前设定一个特定国家的能够处理的多种面额的硬币；以及，对在每个识别模式执行时自由设定的一种设定面额的正常硬币，从计数斜道50装袋或从排出斜道63装箱。

下面说明在识别模式下的过程和硬币分配设定。

(1)通过输入操作部215的操作，设定一种设定面额硬币，选择以在计数斜道50装袋来进行所有硬币处理(all coin processing)。

当在识别模式下开始所有硬币处理时，控制装置200驱动供应驱动部201和传输驱动部202。因此，供应盘13和旋转盘14转动，并且硬币传输部26的传送带27A至27I转动。因此，供应盘13的硬币传输至旋转盘14，这些硬币从旋转盘14一次发出一枚至硬币通道15，并在硬币通道15上成排传输。

在识别模式下的所有硬币处理期间，控制装置200在第一分拣部40从硬币通道15上排出硬币，这些硬币是根据识别部34的识别结果识别为一种设定面额的正常硬币，通过计数斜道50将这些硬币收集至收集袋55中。在那时，基于硬币检测传感器44a至44d计数得到的正常/异常确认第一分拣部40分拣的正常/异常。

在识别模式下的所有硬币处理期间，控制装置200在第二分拣部70从硬币通道15上移除根据识别部34的材料检测传感器30的检测结果识别为不同材料假硬币的异常硬币和根据识别部34的外直径检测传感器31的检测结果识别为不同直径假硬币的异常硬币，并通过斜道75收集在接收箱76中。在那时，基于硬币检测传感器74a至74d计数得到的正常/异常确认第二分拣部70分拣的正常/异常。在识别模式，若混杂了除一个特定国家以外的国家的硬币，那么如具有不同材料则识别该硬币为不同材料假硬币，而如具有相同材料不同直径则识别该硬币为不同直径假硬币，并且在第二分拣部70将其从硬币通道15上移除。

在识别模式下的所有硬币处理期间，控制装置200在第三分拣部80从硬币通道15上移除根据识别部34的下侧图像检测部32的检测结果确认为不同图像假硬币的异常硬币和根据识别部34的上侧图像检测部33的检测结果确认为不同图像假硬币的异常硬币，并通过斜道85收集在接收箱86中。在那时，基于硬币检测传感器84a至84d计数得到的正常/异常确定由第三分拣部80分拣的正常/异常。在识别模式，若混杂了除一个特定国家以外的国家的硬币，那么如具有相同材料、相同直径和不同图像则识别该硬币为不同图像假硬币，并且在第三分拣部80将其从硬币通道15上移除。

在识别模式下的所有硬币处理期间，在第四分拣部90，控制装置200从硬币通道15上移除根据识别部34的上下反射光量检测传感器35、35的检测结果识别为反射受污/受损真硬币的异常硬币、根据下侧图像检测部32的检测结果识别为图像受污/受损真硬币的异常硬币以及根据上侧图像检测部33的检测结果识别为图像受污/受损真硬币的异常硬币，并通过斜道95收集在接收箱96中。在那时，基于硬币检测传感器94a至94d计数得到的正常/异常确认第四分拣部90分拣的正常/异常。

在识别模式下的所有硬币处理期间，在第五分拣部100，控制装置200从硬币通道15上排出除一种设定面额硬币(在一个特定国家的所有面额硬币中的除一种特定硬币以外的硬币)之外的硬币，并通过斜道104收集在接收箱105中。在那时，基于硬币检测传感器103a和103b计数得到的正常/异常确定由第五分拣部100分拣的正常/异常。

当无计数异常地完成在收集袋55和接收箱76、86、96、105中的对送入供应盘13的所有硬币的任何相应收集后，控制装置200停止供应驱动部201和传输驱动部202。而且，控制装置200存储与日期数据等相关之在识别模式下正常结束的所有硬币处理的要点(gist)；在每个收集袋55和接收箱76、86、96、105中的收集数量；和在每个收集袋55和接收箱76、86、96、105中所收集硬币的类别，并将其显示在显示部216上。在每个收集袋55和接收箱76、86、96、105中所收集硬币的类别是指：收集袋55中的硬币是正常硬币和一种设定面额的硬币，接收箱76中的硬币是异常硬币和不同材料假硬币或不同直径假硬币，接收箱86中的硬币是异常硬币和不同图像假硬币，接收箱96中的硬币是异常硬币和反射受污/受损真硬币或图像受污/受损真硬币，以及接收箱105中的硬币是正常硬币和除一种特定面额之外的硬币。通过上述过程，识别模式下的所有硬币处理结束。如上所述，尽管存在异常硬币，如果没有不规则计数，则从识别模式的所有硬币处理的开始到结束，控制装置200未驱动停止驱动部203，因此停止元件36a和36b也未凸入硬币通道15中。

在识别模式下的所有硬币处理期间，识别部34检测计数异常的情况，从硬币检测传感器44a至44d的计数异常检测第一分拣部40的分拣异常情况，从硬币检测传感器74a至74d的计数异常检测第二分拣部70的分拣异常情况，从硬币检测传感器84a至84d的计数异常检测第三分拣部80的分拣异常情况，从硬币检测传感器94a至94d的计数异常检测第四分拣部90的分拣异常情况，从硬币检测传感器103a至103b的计数异常检测第五分拣部100的分拣异常情况。对以上每种情况，在检测的时间点，控制装置200通过停止供应驱动部201以停止供应盘13和旋转盘14的硬币输出。接着，控制装置200驱动停止驱动部203使得停止元件36a和36b凸起，从而阻止停止元件36a和36b上游侧的硬币。而且，控制装置200在停止元件36a和36b和第一分拣部40之间从第一分拣部40处的硬币通道15上排出硬币，并通过计数斜道50在收集袋55中收集这些硬币。而且，控制装置200使在第一分拣部40下游侧的硬币的分拣设定为相应由第二分拣部70和第四分拣部90之一分拣。当硬币通道15上的硬币在停止元件36a和36b的下游侧消失，控制装置200使供应驱动部201和传输驱动部202反向，以将旋转盘14和停止元件36a和36b之间的硬币返回至旋转盘14。然后，控制装置200在显示部216上显示：出现计数异常的要点；在每个收集袋55和接收箱76、86、96、105中所收集硬币的存在；和促使通过识别模式重复处理的要点。通过观看这些，操作者从收集袋55和接收箱76、86、96、105中取出选中硬币，在去除不需要的以后，把它们输入供应盘13并通过识别模式再次执行处理。

(2)通过输入操作部215的操作，设定一种设定面额，选择在计数斜道50处装箱的批处理，以及设定批捕捉数量。

识别模式下批处理一开始，控制装置200驱动门驱动部205将斜道门53设为开启状态。接着，控制装置200驱动供应驱动部201和传输驱动部202。因此，供应盘13、旋转盘14和硬币传输部26的传送带27A至27I转动。因此，供应盘13上的硬币输送至旋转盘14，接着硬币从旋转盘14一次发出一枚至硬币通道15，并在硬币通道15上成排传输。

在识别模式下的批处理期间，在第一分拣部40中，控制装置200仅根据设定的批处理数量从硬币通道15上排出根据识别部34的识别结果确认为一种设定面额的正常硬币，在斜道门53为开启状态下从测量斜道50将其存入临时存储器60。在那时，基于硬币检测传感器44a至44d计数得到的正常/异常确认第一分拣部40分拣的正常/异常。

在识别模式下的批处理期间，控制装置200在第二分拣部70处从硬币通道15上移除根据识别部34中材料检测传感器30的检测结果确定为不同材料假硬币的异常硬币和根据识别部34中外直径检测传感器31的检测结果确定为不同直径假硬币的异常硬币，并通过斜道75收集在接收箱76中。在那时，基于硬币检测传感器74a至74d计数得到的正常/异常确认第二分拣部70分拣的正常/异常。在识别模式下，当混入一个特定国家之外国家的硬币时，若该硬币材料不同则将其确认为不同材料假硬币，若该硬币材料相同而直径不同则将其确认为不同直径假硬币，并在第二分拣部70处将该硬币从硬币通道15上移除。

在识别模式下的批处理期间，控制装置200在第三分拣部80处从硬币通道15上移除根据识别部34中下侧图像检测部32的检测结果确认为不同图像假硬币的异常硬币和根据识别部34中上侧图像检测部33的检测结果确认为不同图像假硬币的异常硬币，并通过斜道85收集在接收箱86中。在那时，基于硬币检测传感器84a至84d计数得到的正常/异常确认第三分拣部80分拣的正常/异常。在识别模式下，当混入除一个特定国家之外国家的硬币时，若该硬币材料相同、直径相同而图像不同，则确认其为不同图像假硬币，并在第三分拣部80处将该硬币从硬币通道15上移除。

在识别模式下的批处理期间，控制装置200在第四分拣部90处从硬币通道15上移除根据识别部34中上下反射光量检测传感器35、35的检测结果确认为反射受污/受损真硬币的正常硬币、根据识别部34中下侧图像检测部32的检测结果确认为图像受污/受损真硬币的异常硬币，和根据侧图像检测部33的检测结果确认为图像受污/受损真硬币的异常硬币，并通过斜道95收集在接收箱96中。在那时，基于硬币检测传感器94a至94d计数得到的正常/异常确认第四分拣部90分拣的正常/异常。

在识别模式下的批处理期间，控制装置200在第五分拣部100处从硬币通道15上排出除一种设定面额以外的正常硬币(在一个特定国家的所有面额硬币中的除一种特定硬币以外的硬币)，并通过斜道104收集在接收箱105中。在那时，基于硬币检测传感器103a至103b计数得到的正常/异常确认第五分拣部100分拣的正常/异常。

基于硬币检测传感器37a和37b的检测，当确定一种设定面额的设定批捕捉数量的最后一枚硬币已通过停止元件36a和36b时，控制装置200通过停止供应驱动部201而停止从供应盘13和旋转盘14发出硬币。而且，控制装置200驱动停止驱动部203使得停止元件36a和36b凸起，从而阻止在最后一枚硬币上游侧的硬币，并且，控制装置200使在停止元件36a和36b下游侧的硬币被收集到相应的临时存储器60和接收箱76、86、96、105中。当硬币通道15上停止元件36a和36b下游侧的硬币消失后，控制装置200使供应驱动部201和传输驱动部202反向，以将旋转盘14和停止元件36a和36b之间的硬币返回至旋转盘14。

当临时存储器60对设定批捕捉数量的一种设定面额的硬币的收集无计数异常地完成时，且在识别模式下的批处理期间发生的任何相应的接收箱76、86、96、105对其它硬币的收集完成时，控制装置200通过排出斜道63将临时存储器60中的硬币收集至收集箱65中。接着，控制装置200存储与日期数据等相关之在识别模式下批处理正常结束的要点；在每个收集箱65和接收箱76、86、96、105中的收集数量和在每个收集箱65；和接收箱76、86、96、105中所收集硬币的类别，并将其显示在显示部216上。在每个收集箱65和接收箱76、86、96、105中所收集硬币的类别是指：收集箱65中的硬币是正常硬币和一种设定面额的硬币，接收箱76中的硬币是不同材料假硬币或不同直径假硬币，接收箱86中的硬币是异常硬币和不同图像假硬币，接收箱96中的硬币是异常硬币和反射受污/受损真硬币或图像受污/受损真硬币，以及接收箱105中的硬币是正常硬币和除一种特定面额之外的硬币。通过上述处理，完成识别模式下的批处理。如上所述，尽管存在异常硬币，如果没有不规则计数，则从识别模式下批处理的开始到在批捕捉数量的最后一枚硬币后停止下一枚硬币，控制装置200未驱动停止驱动部203，因此停止元件36a和36b也未凸入硬币通道15中。

在识别模式下的批处理期间，描述以下情况：识别部34检测的计数异常的情况，从硬币检测传感器44a至44d的计数异常检测第一分拣部40的分拣异常情况，从硬币检测传感器74a至74d的计数异常检测第二分拣部70的分拣异常情况，从硬币检测传感器84a至84d的计数异常检测第三分拣部80的分拣异常情况，从硬币检测传感器94a至94d的计数异常检测第四分拣部90的分拣异常情况，以及从硬币检测传感器103a至103b的计数异常检测第五分拣部100的分拣异常情况。对以上每种情况，在检测的时间点，控制装置200驱动停止驱动部203通过供应驱动部201停止供应盘13和旋转盘14的硬币输出。接着，控制装置200驱动停止驱动部203使得停止元件36a和36b凸起，从而阻止停止元件36a和36b上游侧的硬币。而且，控制装置200在停止元件36a和36b和第一分拣部40之间从第一分拣部40处的硬币通道15上排出硬币，并通过计数斜道50在临时存储器60中收集这些硬币。而且，控制装置200使在第一分拣部40下游侧的硬币的分拣设定为相应由第二分拣部70、第三分拣部80、第四分拣部90及第五分拣部100之一分拣。当硬币通道15上的硬币在停止元件36a和36b的下游侧消失，控制装置200将临时存储器60中的硬币收集至回收箱64中，并使供应驱动部201和传输驱动部202反向，以将旋转盘14和停止元件36a和36b之间的硬币返回至旋转盘14。然后，控制装置200在显示部216上显示：出现计数异常的要点；在每个回收箱64和接收箱76、86、96、105中所收集硬币的存在；和促使通过识别模式重复处理的要点。通过观看这些，操作者从回收箱64和接收箱76、86、96、105中取出选中硬币，在去除不需要的以后，把它们输入供应盘13并通过识别模式再次执行处理。

在上述识别模式下，两个分拣部，即，第一分拣部40与第五分拣部100构成排出部，该排出部从硬币通道15上排出由识别部34确认为正常的正常硬币。三个分拣部，即，第二分拣部70、第三分拣部80和第四分拣部90构成移除部，该移除部从硬币通道15上移除由识别部34确认为异常的异常硬币。第一分拣部40和第五分拣部100之一构成特定排出部，该特定排出部排出设定面额的正常硬币。第五分拣部100，两者之中的另一个，组成非特定排出部，该非特定排出部排出除设定面额的正常硬币之外的正常硬币。在第一分拣部40后，用于设定面额的正常硬币装袋的计数斜道50和用于设定面额的正常硬币装箱的排出斜道63也构成非特定排出部。在移除异常硬币时，根据异常硬币识别因素控制装置200通过第二分拣部70、第三分拣部80和第四分拣部90这三个分拣部的分配执行移除。

[计数模式]

计数模式是对执行以下过程的运行模式：仅基于识别部34的材料检测传感器30和外直径检测传感器31的检测结果，对插入供应盘13的硬币进行识别，所述硬币是提前设定一个特定国家的正常硬币，并且具有在执行每个计数模式时自由设定的一种设定面额；以及，从计数斜道50将其装袋或从排出斜道63将其装箱。

下面说明在计数模式下的过程和硬币分配设定。

(1)通过输入操作部215的操作，设定一种设定面额，选择在计数斜道50处装袋来进行所有硬币处理。

在计数模式下开始所有硬币处理时，控制装置200驱动供应驱动部201和传输驱动部202。因此，供应盘134和旋转盘14转动，并且硬币传输部26的传送带27A至27I转动。因此，供应盘13上的硬币输送至旋转盘14，接着硬币从旋转盘14一次发出一枚至硬币通道15，并在硬币通道15上成排传输。

在计数模式下的所有硬币处理期间，在第一分拣部40，控制装置200从硬币通道15排出硬币，这些硬币根据识别部34的识别结果确认为一种设定面额的正常硬币，并通过计数斜道50将其收集至收集袋55中。在那时，基于硬币检测传感器44a至44d计数得到的正常/异常确认第一分拣部40分拣的正常/异常。

在计数模式下的所有硬币处理期间，在第二分拣部70，控制装置200从硬币通道15上移除根据识别部34的材料检测传感器30的检测结果识别为不同材料假硬币的异常硬币和根据识别部34的外直径检测传感器31的检测结果识别为不同直径假硬币的异常硬币，并通过斜道75收集在接收箱76中。在那时，基于硬币检测传感器74a至74d计数得到的正常/异常类确定由第二分拣部70分拣的正常/异常类。在计数模式，若混杂了除一种特定面额之外的硬币和除一个特定国家之外的其它国家的硬币，那么如材料不同则确定该硬币为不同材料假硬币，而如材料相同直径不同则确定该硬币为不同直径假硬币，第二分拣部70将其从硬币通道15上移除。

在计数模式下的所有硬币处理期间，控制装置200在第四分拣部90处从硬币通道15上移除根据识别部34的上下反射光量检测传感器35、35的检测结果确认为反射受污/受损真硬币的异常硬币，并通过斜道95在接收箱96中收集。在那时，基于硬币检测传感器94a至94d计数得到的正常/异常确认第四分拣部90分拣的正常/异常。

当无计数异常地完成在收集袋55和接收箱76和96中对送入供应盘13的所有硬币的任何相应收集后，控制装置200停止供应驱动部201和传输驱动部202。而且，控制装置200存储与日期数据等相关之在识别模式下批处理正常结束的要点；在每个收集袋55和接收箱76和96中的收集数量；和在每个收集袋55和接收箱76和96中所收集硬币的类别，并将其显示在显示部216上。在每个收集袋55和接收箱76和96中所收集硬币的类别是指：收集袋55中的硬币是正常硬币和一种设定面额的硬币，接收箱76中的硬币是异常硬币和不同材料假硬币或不同直径假硬币，接收箱96中的硬币是异常硬币和反射受污/受损真硬币。通过上述处理，完成计数模式下的所有硬币处理。如上所述，尽管存在异常硬币，如果没有不规则计数，则从计数模式的所有硬币处理的开始到结束，控制装置200未驱动停止驱动部203，因此停止元件36a和36b也未凸入硬币通道15中。

在计数模式下的所有硬币处理期间，识别部34检测计数异常的情况，从硬币检测传感器44a至44d的计数异常检测第一分拣部40的分拣异常情况，从硬币检测传感器74a至74d的计数异常检测第二分拣部70的分拣异常情况，以及从硬币检测传感器94a至94d的计数异常检测第四分拣部90的分拣异常情况。对以上每种情况，在检测的时间点，控制装置200通过停止供应驱动部201以停止供应盘13和旋转盘14的硬币输出。接着，控制装置200驱动停止驱动部203使得停止元件36a和36b凸起，从而阻止停止元件36a和36b上游侧的硬币。而且，控制装置200从第一分拣部40处的硬币通道15上排出停止元件36a和36b和第一分拣部40之间的硬币，并通过计数斜道50在收集袋55中收集这些硬币。而且，控制装置200使在第一分拣部40下游侧的硬币的分拣设定为相应由第二分拣部70和第四分拣部90分拣。当硬币通道15上的硬币在停止元件36a和36b的下游侧消失，控制装置200使供应驱动部201和传输驱动部202反向，以将旋转盘14和停止元件36a和36b之间的硬币返回至旋转盘14。然后，控制装置200在显示部216上显示：出现计数异常的要点；在每个收集袋55和接收箱76和96中所收集硬币的存在；和促使通过识别模式重复处理的要点。通过观看这些，操作者从收集袋55和接收箱76和96中取出所收集硬币，在去除不需要的以后，把它们输入供应盘13并通过计数模式再次执行处理。

(2)通过输入操作部215的操作，设定一种设定面额，选择在计数斜道50处装箱的批处理，以及设定批捕捉数量。

计数模式下批处理一开始，控制装置200驱动门驱动部205将斜道门53设为开启状态。接着，控制装置200驱动供应驱动部201和传输驱动部202。因此，供应盘13、旋转盘14和硬币传输部26的传送带27A至27I转动。因此，供应盘13上的硬币输送至旋转盘14，接着硬币从旋转盘14一次发出一枚至硬币通道15，并在硬币通道15上成排传输。

在计数模式的批处理中，在第一分拣部40中，控制装置200仅根据设定的批处理数量，从硬币通道15上排出根据识别部34的识别结果确认为一种设定面额的正常硬币，在斜道门53为开启状态下从测量斜道50将其存入临时存储器60。在那时，基于硬币检测传感器44a至44d计数得到的正常/异常确认第一分拣部40分拣的正常/异常。

在计数模式的批处理中，在第二分拣部70，控制装置200从硬币通道15上移除根据识别部34中材料检测传感器30的检测结果确定为不同材料假硬币的异常硬币和根据识别部34中外直径检测传感器31的检测结果确定为不同直径假硬币的异常硬币，并通过斜道75收集在接收箱76中。在那时，基于硬币检测传感器74a至74d计数得到的正常/异常确认第二分拣部70分拣的正常/异常。在计数模式下，当混入除一种特定面额之外的硬币和除一个特定国家之外的国家的硬币时，若该硬币材料不同则将其确认为不同材料假硬币，若该硬币材料相同而直径不同则将其确认为不同直径假硬币，并在第二分拣部70处将该硬币从硬币通道15上移除。

在计数模式的批处理中，控制装置200在第四分拣部90处从硬币通道15上移除根据识别部34中上下反射光量检测传感器35、35的检测结果确认为反射受污/受损真硬币的异常硬币，并通过斜道95收集在接收箱96中。在那时，基于硬币检测传感器94a至94d计数得到的正常/异常确认第四分拣部90分拣的正常/异常。

基于硬币检测传感器37a和37b的检测，当确定一种设定面额的设定批捕捉数量的最后一枚硬币已通过停止元件36a和36b时，控制装置200通过供应驱动部201而停止从供应盘13和旋转盘14发出硬币。而且，控制装置200驱动停止驱动部203使得停止元件36a和36b凸起，从而阻止在最后一枚硬币上游侧的硬币，并使停止元件36a和36b下游侧的硬币收集在相应的临时存储器60和接收箱76、86、96、105中。当硬币通道15上停止元件36a和36b下游侧的硬币消失后，控制装置200使供应驱动部201和传输驱动部202反向，以将旋转盘14和停止元件36a和36b之间的硬币返回至旋转盘14。

当临时存储器60对设定批捕捉数量的一种设定面额硬币的收集无计数异常地完成时，且在计数模式下的批处理期间发生的任何相应的接收箱76和96对其它硬币的收集完成时，控制装置200通过排出斜道63将临时存储器60中的硬币收集至收集箱65中。接着，控制装置200存储与日期数据等相关之在识别模式下批处理正常结束的要点；在每个收集箱65和接收箱76和96中的收集数量；和在每个收集箱65和接收箱76和96中所收集硬币的类别，并将其显示在显示部216上。在每个收集箱65和接收箱76和96中所收集硬币的类别是指这样的要点：收集箱65中的硬币是正常硬币和一种设定面额的硬币，接收箱76中的硬币是异常硬币和不同材料假硬币或不同直径假硬币，以及接收箱96中的硬币是异常硬币和反射受污/受损真硬币或图像受污/受损真硬币。通过上述处理，完成计数模式下的批处理。如上所述，尽管存在异常硬币，如果没有不规则计数，则从计数模式下批处理的开始到在批捕捉数量的最后一枚硬币后停止下一枚硬币，控制装置200未驱动停止驱动部203，因此停止元件36a和36b也未凸入硬币通道15中。

在计数模式的批处理中，描述以下情况：识别部34检测的计数异常的情况，从硬币检测传感器44a至44d的计数异常检测第一分拣部40的分拣异常情况，从硬币检测传感器74a至74d的计数异常检测第二分拣部70的分拣异常情况，以及从硬币检测传感器94a至94d的计数异常检测第四分拣部90的分拣异常情况。对以上每种情况，在检测的时间点，控制装置200通过停止供应驱动部201以停止供应盘13和旋转盘14的硬币输出。接着，控制装置200驱动停止驱动部203使得停止元件36a和36b凸起，从而阻止停止元件36a和36b上游侧的硬币。而且，控制装置200在停止元件36a和36b和第一分拣部40之间从第一分拣部40处的硬币通道15上排出硬币，并通过计数斜道50在临时存储器60中收集这些硬币。而且，控制装置200使在第一分拣部40下游侧的硬币的分拣设定为相应由第二分拣部70、第四分拣部90之一分拣。当硬币通道15上的硬币在停止元件36a和36b的下游侧消失，控制装置200将临时存储器60中的硬币收集至回收箱64中，并使供应驱动部201和传输驱动部202反向，以将旋转盘14和停止元件36a和36b之间的硬币返回至旋转盘14。然后，控制装置200在显示部216上显示：出现计数异常的要点；在每个回收箱64和接收箱76和96中所收集硬币的存在；和促使通过识别模式重复处理的要点。通过观看这些，操作者从回收箱64和接收箱76和96中取出所收集硬币，在去除不需要的以后，把它们输入供应盘13并通过识别模式再次执行处理。

在上述识别模式下，一个第一分拣部40构成排出部，该排出部从硬币通道15上排出由识别部34确认为正常的正常硬币。两个分拣部，第二分拣部70和第四分拣部90构成移除部，该移除部从硬币通道15上移除由识别部34确认为异常的异常硬币。在移除异常硬币时，根据异常硬币识别因素控制装置200通过第二分拣部70和第四分拣部90这两个分拣部的分配执行移除。

[国家分拣模式]

国家分拣模式是执行以下过程的运行模式：对插入供应盘13的硬币进行识别并计数，所述硬币是能够处理的多个国家的一种面额的硬币；以及，对在执行每个国家模式时自由设定的一个特定国家的一种设定面额的正常硬币，从计数斜道50装袋或从排出斜道63装箱。

下面说明在国家分拣模式下的过程和硬币分配设定。

(1)通过输入操作部215的操作，设定一个特定国家的一种设定面额，选择在计数斜道50处装袋来进行所有硬币处理。

在国家分拣模式下开始所有硬币处理时，控制装置200驱动供应驱动部201和传输驱动部202。因此，供应盘13和旋转盘14转动，并且硬币传输部26的传送带27A至27I转动。因此，供应盘13上的硬币输送至旋转盘14，接着硬币从旋转盘14一次发出一枚至硬币通道15，并在硬币通道15上成排传输。

在国家分拣模式下的所有硬币处理期间，在第一分拣部40，控制装置200从硬币通道15上排出硬币，这些硬币根据识别部34的识别结果确认为一个特定国家的一种设定面额的正常硬币，并通过计数斜道50将其收集至收集袋55中。在那时，基于硬币检测传感器44a至44d计数得到的正常/异常确认第一分拣部40分拣的正常/异常。

在国家分拣模式下的所有硬币处理期间，在第二分拣部70，控制装置200从硬币通道15上移除根据识别部34的材料检测传感器30的检测结果识别为不同材料假硬币的异常硬币和根据识别部34的外直径检测传感器31的检测结果识别为不同直径假硬币的异常硬币，并通过斜道75收集在接收箱76中。在那时，基于硬币检测传感器74a至74d计数得到的正常/异常确认第二分拣部70分拣的正常/异常。

在国家分拣模式下的所有硬币处理期间，在第三分拣部80，控制装置200从硬币通道15上移除根据识别部34的下侧图像检测部32的检测结果识别为不同图像假硬币的异常硬币、根据识别部34的上侧图像检测部33的检测结果识别为不同图像假硬币的异常硬币、根据上下反射光量检测传感器35、35的检测结果识别为反射受污/受损真硬币的异常硬币、根据下侧图像检测部32的检测结果识别为图像受污/受损真硬币的异常硬币以及根据上侧图像检测部33的检测结果识别为图像受污/受损真硬币的异常硬币，并通过斜道85收集在接收箱86中。在那时，基于硬币检测传感器84a至84d计数得到的正常/异常确定由第三分拣部80分拣的正常/异常。

在国家分拣模式下的所有硬币处理期间，在第四分拣部90，控制装置200从硬币通道15上排出可处理的除多个国家中的一个特定国家之外的所有面额的正常硬币，并通过斜道95收集在接收箱96中。在那时，基于硬币检测传感器94a至94d计数得到的正常/异常确认第四分拣部90分拣的正常/异常。

在国家分拣模式下的所有硬币处理期间，在第五分拣部100，控制装置200从硬币通道15上排出为正常硬币的硬币，通过斜道104将其收集在接收箱105中，所述该正常硬币是可处理的多个国家中的一个特定国家的硬币和除一种设定面额之外的硬币。在那时，基于硬币检测传感器103a和103b计数得到的正常/异常确定由第五分拣部100分拣的正常/异常。

当无计数异常地完成在收集袋55和接收箱76、86、96、105中的对送入供应盘13的所有硬币的任何相应收集后，控制装置200停止供应驱动部201和传输驱动部202。而且，控制装置200存储与日期数据等相关之在识别模式下批处理正常结束的要点；在每个收集袋55和接收箱76、86、96、105中的收集数量；和在每个收集袋55和接收箱76、86、96、105中所收集硬币的类别，并将其显示在显示部216上。在每个收集袋55和接收箱76、86、96、105中所收集硬币的类别是指：收集袋55中的硬币是正常硬币和一个特定国家的一种设定面额的硬币，接收箱76中的硬币是异常硬币和不同材料假硬币或不同直径假硬币，接收箱86中的硬币是异常硬币和不同图像假硬币、反射受污/受损真硬币或图像受污/受损真硬币，接收箱96中的硬币是正常硬币和除一个特定国家之外的硬币，以及接收箱105中的硬币是正常硬币、一个特定国家的硬币和除一种设定面额之外的硬币。通过上述处理，完成国家分拣模式下的所有硬币处理。如上所述，尽管存在异常硬币，如果没有不规则计数，则从国家分拣模式的所有硬币处理的开始到结束，控制装置200未驱动停止驱动部203，因此停止元件36a和36b也未凸入硬币通道15中。

在国家分拣模式下的所有硬币处理期间，识别部34检测计数异常的情况，从硬币检测传感器44a至44d的计数异常检测第一分拣部40的分拣异常情况，从硬币检测传感器74a至74d的计数异常检测第二分拣部70的分拣异常情况，从硬币检测传感器84a至84d的计数异常检测第三分拣部80的分拣异常情况，从硬币检测传感器94a至94d的计数异常检测第四分拣部90的分拣异常情况，从硬币检测传感器103a至103b的计数异常检测第五分拣部100的分拣异常情况。对以上每种情况，在检测的时间点，控制装置200通过停止供应驱动部201以停止供应盘13和旋转盘14的硬币输出。接着，控制装置200驱动停止驱动部203使得停止元件36a和36b凸起，从而阻止停止元件36a和36b上游侧的硬币。而且，控制装置200在停止元件36a和36b和第一分拣部40之间从第一分拣部40处的硬币通道15上排出硬币，并在收集袋55中通过计数斜道50收集这些硬币。而且，控制装置200使在第一分拣部40下游侧的硬币的分拣设定为相应由第二分拣部70、第三分拣部80、第四分拣部90及第五分拣部100之一分拣。当硬币通道15上的硬币在停止元件36a和36b的下游侧消失，控制装置200使供应驱动部201和传输驱动部202反向，以将旋转盘14和停止元件36a和36b之间的硬币返回至旋转盘14。然后，控制装置200在显示部216上显示：出现计数异常的要点；在每个收集袋55和接收箱76、86、96、105中所收集硬币的存在；和促使通过国家分拣模式重复处理的要点。通过观看这些，操作者从收集袋55和接收箱76、86、96、105中取出所收集硬币，在去除不需要的以后，把它们输入供应盘13并根据国家分拣模式再次执行处理。

(2)通过输入操作部215的操作，设定一个特定国家的一种设定面额，选择在计数斜道50处装箱的批处理，以及设定批捕捉数量。

国家分拣模式下批处理一开始，控制装置200驱动门驱动部205将斜道门53设为开启状态。接着，控制装置200驱动供应驱动部201和传输驱动部202。因此，供应盘13、旋转盘14和硬币传输部26的传送带27A至27I转动。因此，供应盘13上的硬币输送至旋转盘14，接着硬币从旋转盘14一次发出一枚至硬币通道15，并在硬币通道15上成排传输。

在国家分拣模式的批处理中，在第一分拣部40，控制装置200仅根据设定的批处理数量从硬币通道15上排出根据识别部34的识别结果确认为一特定国家的一种设定面额的正常硬币，在斜道门53为开启状态下从测量斜道50将其存入临时存储器60。在那时，基于硬币检测传感器44a至44d计数得到的正常/异常确认第一分拣部40分拣的正常/异常。

在国家分拣模式的批处理中，控制装置200在第二分拣部70处从硬币通道15上移除根据识别部34中材料检测传感器30的检测结果确定为不同材料假硬币的异常硬币和根据识别部34中外直径检测传感器31的检测结果确定为不同直径假硬币的异常硬币，并通过斜道75收集在接收箱76中。在那时，基于硬币检测传感器74a至74d计数得到的正常/异常确认第二分拣部70分拣的正常/异常。

在国家分拣模式的批处理中，控制装置200在第三分拣部80处从硬币通道15上移除根据识别部34中下侧图像检测部32的检测结果识别为不同图像假硬币的异常硬币、根据上侧图像检测部33的检测结果识别为不同图像假硬币的异常硬币、根据上下反射光量检测传感器35、35的检测结果确认为反射受污/受损真硬币的异常硬币、根据下侧图像检测部32的检测结果确认为图像受污/受损真硬币的异常硬币，和根据上侧图像检测部33的检测结果确认为图像受污/受损真硬币的异常硬币，并通过斜道85收集在接收箱86中。在那时，基于硬币检测传感器84a至84d计数得到的正常/异常确认第三分拣部80分拣的正常/异常。

在国家分拣模式的批处理中，控制装置200在第四分拣部90处从硬币通道15上排出正常硬币，并通过斜道95收集在接收箱96中，所述正常硬币是除一个特定国家之外的所有面额的硬币。在那时，基于硬币检测传感器94a至94d计数得到的正常/异常确认第四分拣部90分拣的正常/异常。

在国家分拣模式的批处理中，控制装置200在第五分拣部100处从硬币通道15上排出正常硬币、一个特定国家的硬币和除设定面额之外的硬币，并通过斜道104收集在接收箱105中。在那时，基于硬币检测传感器103a至103d计数得到的正常/异常确认第五分拣部100分拣的正常/异常。

基于硬币检测传感器37a和37b的检测，当确定一种设定面额的设定批捕捉数量的最后一枚硬币已通过停止元件36a和36b时，控制装置200通过供应驱动部201而停止从供应盘13和旋转盘14发出硬币。而且，控制装置200驱动停止驱动部203使得停止元件36a和36b凸起，从而阻止在最后一枚硬币上游侧的硬币，并使停止元件36a和36b下游侧的硬币收集在相应临时存储器60和接收箱76、86、96、105中。当硬币通道15上停止元件36a和36b下游侧的硬币消失后，控制装置200使供应驱动部201和传输驱动部202反向，以将旋转盘14和停止元件36a和36b之间的硬币返回至旋转盘14。

当临时存储器60对设定批捕捉数量的一个特定国家的一种设定面额硬币的收集无计数异常地完成时，且在国家分拣模式下的批处理期间发生的任何相应的接收箱76、86、96、105对其它硬币的收集完成时，控制装置200通过排出斜道63将临时存储器60中的硬币收集至收集箱65中。而且，控制装置200存储与日期数据等相关之在识别模式下批处理正常结束的要点；在每个收集箱65和接收箱76、86、96、105中的收集数量；和在每个收集箱65和接收箱76、86、96、105中所收集硬币的类别，并将其显示在显示部216上。在每个收集箱65和接收箱76、86、96、105中所收集硬币的类别是指：收集箱65中的硬币是正常硬币和一个特定国家的一种设定面额的硬币，接收箱76中的硬币是异常硬币和不同材料假硬币或不同直径假硬币，接收箱86中的硬币是异常硬币和不同图像假硬币、反射受污/受损真硬币或图像受污/受损真硬币，接收箱96中的硬币是正常硬币和除该特定国家以外的硬币，以及接收箱105中的硬币是正常硬币和除该特定国家的一种设定面额以外的硬币。通过上述处理，完成国家分拣模式下的批处理。如上所述，尽管存在异常硬币，如果没有不规则计数，则从国家分拣模式下批处理的开始到在批捕捉数量的最后一枚硬币后停止下一枚硬币，控制装置200未驱动停止驱动部203，因此停止元件36a和36b也未凸入硬币通道15中。

在国家分拣模式的批处理中，识别部34检测计数异常的情况，从硬币检测传感器44a至44d的计数异常检测第一分拣部40的分拣异常情况，从硬币检测传感器74a至74d的计数异常检测第二分拣部70的分拣异常情况，从硬币检测传感器84a至84d的计数异常检测第三分拣部80的分拣异常情况，从硬币检测传感器94a至94d的计数异常检测第四分拣部90的分拣异常情况，从硬币检测传感器103a至103b的计数异常检测第五分拣部100的分拣异常情况。对以上每种情况，在检测的时间点，控制装置200通过停止供应驱动部201以停止供应盘13和旋转盘14的硬币输出。接着，控制装置200驱动停止驱动部203使得停止元件36a和36b凸起，从而阻止停止元件36a和36b上游侧的硬币。然后，控制装置200在停止元件36a和36b和第一分拣部40之间从第一分拣部40处的硬币通道15上排出硬币，并通过计数斜道50在临时存储器60中收集这些硬币。而且，控制装置200使在第一分拣部40下游侧的分拣设定为相应由第二分拣部70、第三分拣部80、第四分拣部90及第五分拣部100之一分拣。当硬币通道15上的硬币在停止元件36a和36b的下游侧消失，控制装置200将临时存储器60中的硬币收集至回收箱64中，并使供应驱动部201和传输驱动部202反向，以将旋转盘14和停止元件36a和36b之间的硬币返回至旋转盘14。然后，控制装置200在显示部216上显示：出现计数异常的要点；在每个回收箱64和接收箱76、86、96、105中所收集硬币的存在；和促使通过识别模式重复处理的要点。通过观看这些，操作者从回收箱64和接收箱76、86、96、105中取出所收集硬币，在去除不需要的以后，把它们输入供应盘13并根据国家分拣模式再次执行处理。

在上述识别模式下，三个分拣部，即，第一分拣部40、第四分拣部90和第五分拣部100构成排出部，该排出部从硬币通道15上排出由识别部34确认为正常的正常硬币。两个分拣部，即，第二分拣部70和第三分拣部80构成移除部，该移除部从硬币通道15上移除由识别部34确认为异常的异常硬币。作为第一分拣部40、第四分拣部90和第五分拣部100之一的第一分拣部40构成特定排出部，该特定排出部排出设定面额的正常硬币，而其它分拣部，即，第五分拣部100构成非特定排出部，该非特定排出部排出除设定面额硬币之外的正常硬币。而且，在第一分拣部40后，用于设定面额的正常硬币装袋的计数斜道50和用于设定面额的正常硬币装箱的排出斜道63也构成非特定排出部。在移除异常硬币时，根据异常硬币识别因素，控制装置200通过第二分拣部70和第三分拣部80这两个分拣部的分配执行移除。

以上述方式，在操作部215，识别模式、计数模式和国家分拣模式这三种运行模式是可选的。控制装置200根据操作部215选定和设置的运行模式工作。在识别模式，控制装置200选择并设定异常硬币的识别因素以根据三个分拣部，即，第二分拣部70、第三分拣部80和第四分拣部90的分配来执行移除，并在每个第二分拣部70、第三分拣部80和第四分拣部90中在显示部216上显示异常硬币的识别因素。在计数模式，控制装置200选择并设定异常硬币的识别因素以根据两个分拣部，即，第二分拣部70和第四分拣部90的分配来执行移除，并在每个第二分拣部70和第四分拣部90中在显示部216上显示异常硬币的识别因素。在国家分拣模式，控制装置200选择并设定异常硬币的识别因素以根据两个分拣部，即，第二分拣部70和第三分拣部80的分配来执行移除，并在每个第二分拣部70和第三分拣部80中在显示部216上显示异常硬币的识别因素。

根据本发明的硬币处理装置具有三个分拣部，即，从硬币通道15上移除识别部34确认为异常的异常硬币的第二分拣部70、第三分拣部80和第四分拣部90。就此结构，根据本实施例的硬币处理装置，在识别模式，在移除异常硬币时，控制装置200，根据异常硬币的识别因素，根据第二分拣部70、第三分拣部80和第四分拣部90这三个分拣部的分配来执行移除。因此，可根据单独的第二分拣部70、第三分拣部80和第四分拣部90的分配根据异常硬币的识别因素移除异常硬币。

而且，根据本发明的硬币处理装置具有两个分拣部，即，从硬币通道15上移除识别部34确认为异常的异常硬币的第二分拣部70和第四分拣部90。就此结构，根据本实施例的硬币处理装置，在计数模式，控制装置200，根据异常硬币的识别因素，根据第二分拣部70和第四分拣部90这两个分拣部的分配来执行移除。因此，可根据单独的第二分拣部70及第四分拣部90的分配根据异常硬币的识别因素移除异常硬币。

而且，根据本发明的硬币处理装置具有两个分拣部，即，从硬币通道15上移除识别部34确认为异常的异常硬币的第二分拣部70和第三分拣部80。就此结构，根据本实施例的硬币处理装置，在国家分拣模式，在移除异常硬币时，控制装置200，根据异常硬币的识别因素，根据第二分拣部70和第三分拣部80这两个分拣部的分配来执行移除。因此，可根据单独的第二分拣部70及第三分拣部80的分配根据异常硬币的识别因素移除异常硬币。

通过该类型的分配移除，即使没有停止非常硬币也可确定该异常硬币并明确识别因素。相应地，即使在确定包括相当多的异常硬币的一组硬币时，也可确定异常硬币并明确识别因素并防止处理效率的降低。

并且，在识别模式和国家分拣模式，第一分拣部40和第五分拣部100中的第一分拣部40构成排出特定面额的正常硬币的特定排出部，但第五分拣部100，两个分拣部中的另一个，构成排出除特定面额之外正常硬币的非特定排出部。因此，可以把特定面额的正常硬币和除特定面额之外的正常硬币分开并排出。

并且，特定排出部具有用于将特定面额的正常硬币装袋的计数斜道50，和用于将特定面额的正常硬币装箱的排出斜道63。因此，可以选择将排出的特定面额的正常硬币进行装袋或装箱。

并且，根据操作部215选择及设置的运行模式，控制装置200选择并设定异常硬币的识别因素并根据三个分拣部，即，识别模式下的第二分拣部70、第三分拣部80和第四分拣部90的每一个；两个分拣部，即，计数模式下的第二分拣部70和第四分拣部90的每一个；以及两个分拣部，即，国家分拣模式下的第二分拣部70和第三分拣部80的每一个的分配来移除异常硬币。因此，每个分配移除的识别是由模式选择自动决定的。

此外，为识别模式下的三个分拣部(即第二分拣部70、第三分拣部80和第四分拣部90)的每一个，计数模式下的两个分拣部(即第二分拣部70和第四分拣部90)的每一个，以及国家分拣模式下的两个分拣部(即第二分拣部70和第三分拣部80)的每一个把异常硬币的识别因素显示在显示部216上。因此，可轻易确认分拣部和异常硬币识别因素之间的对应关系。

在本实施例的硬币处理装置中，通过识别模式下的两个分拣部(即第一分拣部40和第五分拣部100)，通过国家分拣模式下的三个分拣部(即第一分拣部40、第四分拣部90和第五分拣部100)，但不局限于此，从硬币通道15排出由识别部34确认为正常的正常硬币。至少一个分拣部从硬币通道15上排出正常硬币，也可以是四个分拣部或更多。

通过识别模式下的三个分拣部(即第二分拣部70、第三分拣部80和第四分拣部90)，通过计数模式下的两个分拣部(即第二分拣部70和第四分拣部90)，以及通过国家分拣模式下的两个分拣部(即第二分拣部70和第三分拣部80)，但不局限于此，从硬币通道15排出由识别部34确认为异常的异常硬币。至少两个分拣部从硬币通道15上排出异常硬币，也可以是四个分拣部或更多。

通过从用于装袋的计数斜道50和用于装箱的排出斜道63中选择的一个，从硬币通道15排出设定面额的正常硬币。然而，并不局限于此结构。可以只配置计数斜道50和排出斜道63中的一个。

在操作部215，识别模式、计数模式和国家分拣模式这三种模式是可以选择的，并且，根据选择和设置的运行模式的分配，但并不局限于此，控制装置200选择并设定异常硬币的识别因素以移除异常硬币。可以选择至少两种运行模式，并且，根据选择和设置的运行模式的分配，控制装置200选择并设定异常硬币的识别因素以移除异常硬币。

在操作部(识别因素设定部)215，可为第二分拣部70、第三分拣部80和第四分拣部90中的每一个移除部选择并设定用于通过分配而移除的识别因素。在此情况，在利用操作部215为每个移除部选择并设定识别因素时，控制装置200限制其它移除部使其不与已选择并设定的识别因素重复。通过这样的设置，可以为每个移除部任意设置识别因素。而且，在利用操作部215为一个移除部选择并设定识别因素时，由于控制装置200的限制，使得为该移除部设定的识别因素与为其它移除部选择并设定的识别因素不重复，从而防止多余地为多个移除部设定相同的识别因素。

若不使用从斜道75、85、95、104向接收箱76、86、96、105引导硬币，则至少接收箱76、86、96、105之一作为接收袋。

计数异常包括多个硬币紧密传输的密切传送问题(near feed)，硬币超越而不能落下分拣的问题，硬币在传感器不能检测到的位置移动的片面缺陷(one-sided defect)。由于这些现象频繁出现，当发生计数异常时，计数异常的硬币被引导至用于引导正常硬币的计数斜道50或排出斜道63从而使其落下，然后与直到那时已被计数的正常硬币一起再次被执行处理。然而，在计数异常时为提高处理效率，通过配置单独的在第一分拣部40下游侧的分拣部和通向回收箱64的单独斜道，在所有模式中，出现在识别部34的计数异常的硬币可通过该分拣部和该斜道直接返回回收箱64。

本发明的最佳实施例如上所述，但是并不应理解为对本发明的限制。应当认为在不脱离本发明精神的情况下可以存在各种改变、变形和替代物。相应地，本发明不应限定在上述描述中，而仅由其附加权利要求的范围限定。

本发明要求日本专利申请2009-290984的优先权，优先权日为2009年10月22日，其内容被包含于此以做参考。

Claims (16)

1.一种硬币处理装置，包括：

硬币传输部，在硬币通道上传输硬币；

识别部，识别硬币通道上的硬币；

至少一个排出部，从硬币通道上排出由该识别部识别为正常的正常硬币；

至少第一和第二移除部，从硬币通道上移除由该识别部识别为异常的异常硬币；和

控制部，根据异常硬币的识别因素把异常硬币分配给第一和第二移除部中任意之一，以移除异常硬币。

2.如权利要求1所述的硬币处理装置，

其中，排出部至少包括第一和第二排出部，并且，

第一排出部是排出特定面额正常硬币的特定排出部，第二排出部是排出除特定面额硬币之外的正常硬币的非特定排出部。

3.如权利要求2所述的硬币处理装置，

其中，该特定排出部至少包括计数斜道和排出斜道之一，所述计数斜道用于特定面额正常硬币的装袋，所述排出斜道用于特定面额正常硬币的装箱。

4.如权利要求1至3中任一项所述的硬币处理装置，进一步包括：

模式设定部，其选择至少两种运行模式中任意之一，

其中，根据模式设定部选择的运行模式，该控制部在该第一和第二分配部选择并设定异常硬币的识别因素。

5.如权利要求1所述的硬币处理装置，进一步包括：

识别因素设定部，其在各第一和第二移除部选择并设定异常硬币的识别因素，

其中，该控制部通过识别因素设定部来限制为第一移除部选择并设定的识别因素，使其与已为第二移除部选择并设定的识别因素不重复。

6.如权利要求2所述的硬币处理装置，进一步包括：

识别因素设定部，其在各第一和第二移除部选择并设定异常硬币的识别因素，

其中，该控制部通过识别因素设定部来限制为第一移除部选择并设定的识别因素，使其与已为第二移除部选择并设定的识别因素不重复。

7.如权利要求3所述的硬币处理装置，进一步包括：

识别因素设定部，其在各第一和第二移除部选择并设定异常硬币的识别因素，

其中，该控制部通过识别因素设定部来限制为第一移除部选择并设定的识别因素，使其与已为第二移除部选择并设定的识别因素不重复。

8.如权利要求4所述的硬币处理装置，进一步包括：

识别因素设定部，其在各第一和第二移除部选择并设定异常硬币的识别因素，

其中，该控制部通过识别因素设定部来限制为第一移除部选择并设定的识别因素，使其与已为第二移除部选择并设定的识别因素不重复。

9.如权利要求1所述的硬币处理装置，进一步包括：

显示部，显示各第一和第二移除部的异常硬币的识别因素。

10.如权利要求2所述的硬币处理装置，进一步包括：

显示部，显示各第一和第二移除部的异常硬币的识别因素。

11.如权利要求3所述的硬币处理装置，进一步包括：

显示部，显示各第一和第二移除部的异常硬币的识别因素。

12.如权利要求4所述的硬币处理装置，进一步包括：

显示部，显示各第一和第二移除部的异常硬币的识别因素。

13.如权利要求5所述的硬币处理装置，进一步包括：

显示部，显示各第一和第二移除部的异常硬币的识别因素。

14.如权利要求6所述的硬币处理装置，进一步包括：

显示部，显示各第一和第二移除部的异常硬币的识别因素。

15.如权利要求7所述的硬币处理装置，进一步包括：

显示部，显示各第一和第二移除部的异常硬币的识别因素。

16.如权利要求8所述的硬币处理装置，进一步包括：

显示部，显示各第一和第二移除部的异常硬币的识别因素。

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