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CN102059941B - 包括具有包含转鼓的换档装置的双离合变速器的机动车混合动力推进系统 - Google Patents

包括具有包含转鼓的换档装置的双离合变速器的机动车混合动力推进系统 Download PDF

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CN102059941B CN2010102474131A CN201010247413A CN102059941B CN 102059941 B CN102059941 B CN 102059941B CN 2010102474131 A CN2010102474131 A CN 2010102474131A CN 201010247413 A CN201010247413 A CN 201010247413A CN 102059941 B CN102059941 B CN 102059941B
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Abstract

一种机动车混合动力推进系统包括内燃机、带有具有5个或更多个前进档和一个倒档的变速箱的双离合变速器、和电机。所述变速箱设置有换档装置，该换档装置包括：多个滑动接合轴套，其用于每次连接与给定档位对应的从动齿轮，以便使其与相应的副轴一起旋转；对应的多个滑动换档叉，其用于使相应的接合轴套在空档位置和至少一个换档位置之间滑动；转鼓，其具有对应的多个导向槽，相应的柱可滑动地接合在每个导向槽中，所述柱被刚性地连接，用于与所述换档叉一起平移；以及致动单元，该致动单元被设置为使所述鼓在多个角位置之间步进式旋转，每个所述角位置对应于所述接合轴套的预定位置。

Description

包括具有包含转鼓的换档装置的双离合变速器的机动车混合动力推进系统
 
技术领域
本发明涉及包括内燃机、双离合变速器和电机的机动车混合动力推进系统。 
背景技术
在上述包括内燃机、双离合变速器和电机的机动车混合动力推进系统中，变速器包括具有至少5个前进档和一个倒档的机械变速箱、离合器单元和具有转鼓的换档装置；其中电机被连接到变速箱，以交替地作为电动机或发电机工作；其中变速箱包括一对主轴和至少一个副轴，第一主轴承载与奇数档位(第一、第三和第五档位)和倒档相关联的驱动齿轮，第二主轴承载与第二和第四档位相关联的驱动齿轮，而该至少一个副轴承载与前进档和倒档相关联的多个空转从动齿轮；并且其中换档装置除了前述的转鼓之外，还包括：多个滑动接合轴套，每个滑动接合轴套被设置为每次连接对应于给定档位的从动齿轮，用于与齿轮箱的相应轴一起旋转；对应的多个滑动换档叉，每个滑动换档叉被设置为使相应的接合轴套在空档位置和至少一个换档位置之间滑动；对应的多个立柱，每个立柱被刚性地连接，用于沿相应的换档叉的滑动方向与该相应的换档叉一起平移，并且被可滑动地布置设置于鼓的外圆柱表面上的相应的导向槽中；致动单元，其被设置为使鼓在多个角位置之间步进式旋转，每个角位置对应于接合轴套的预定位置。 
发明内容
本发明的一个目的在于提供上面指明的类型的机动车混合动力推进系统，其能够优化电机的使用，并且确保高效率。 
通过上面指明的类型的机动车混合动力推进系统，根据本发明能够完全实现这些以及其它目的，其中电机被永久地运动地连接到第二主轴，并且其中换档装置的鼓的导向槽的形状被以某种方式成形为使得在所述多个角位置中的第一角位置中，所述接合轴套被定位为使最高档位和第四档 位同时接合，所述最高档位与由所述第一主轴承载的驱动齿轮关联。由于鼓的外圆柱表面上的导向槽的形状被以某种方式成形为使得在所述多个角位置中的第一角位置中，所述接合轴套被定位为当所述车辆在所述最高档位(高速档位)被接合的情况下运行时，使最高档位和由运动地连接到电机的主轴驱动的另一前进档位同时接合，电机能够用作发动机，以向电池充电，并且电机能够用作推进器。 
根据本发明的进一步的有利方面，鼓被设置为具有第二角位置，接合轴套被定位在该第二角位置中以便只接合最高档位。鼓的这种进一步的角位置能够在车辆以最高档位行驶且电池被充电时将电机断开，从而使推进系统的效率最大化。 
附图说明
通过参照附图，以完全非限定示例的方式给出下面的详细说明，本发明的进一步的特征和优点将变得明显，附图中： 
图1为示出了机械变速箱和连接到该变速箱的电机的示意图，该机械变速箱具有5个前进档和一个倒档，其形成机动车双离合变速器的一部分，而该机动车双离合变速器则形成根据本发明第一实施例的机动车混合动力推进系统的一部分； 
图2为示出了机械变速箱和连接到该变速箱的电机的示意图，该机械变速箱具有6个前进档和一个倒档，其形成机动车双离合变速器的一部分，而该机动车双离合变速器则形成根据本发明另一实施例的机动车混合动力推进系统的一部分； 
图3为带有相关电机的图2的变速箱的剖视图； 
图4为图2的变速箱的进一步局部剖视图，其以放大的比例示出了换档叉，换档叉被联接到控制6档接合的接合轴套； 
图5为联接到图2的变速箱的换档装置的立体图；和 
图6为示出图5的换档装置的鼓的导向槽的平面的展开示意图，其中标示出接合轴套在鼓的每个角位置中占据的位置。 
具体实施方式
首先参见图1，其中示出形成用于机动车的混合动力推进系统的一部分的机械变速箱和电机，分别以10和80标示，而该混合动力推进系统进 一步包括内燃机(未示出)和离合器单元(也未示出)，离合器单元与变速箱10一起形成双离合变速器。在图1描绘的实施例中，变速箱10是具有5个前进档和一个倒档的变速箱，并且包括： 
通过离合器单元的第一摩擦离合器扭转地连接到内燃机的曲轴的第一主轴12； 
通过离合器单元的第二摩擦离合器扭转地连接到机动车的内燃机的曲轴的第二主轴14，第二主轴14被设置为与第一主轴12同轴，并且具体地说，根据所描绘的示例，第二主轴14设置在第一主轴12的外部；和 
都设置为与两个主轴12和14平行的副轴16和平行轴18。 
第一主轴12(内部主轴)从第二主轴14(外部主轴)轴向突出，并且以从与离合器单元轴向相反的一侧(相对于图1的观察者的左手侧)到轴向地面对离合器单元的一侧(相对于图1的观察者的右手侧)的顺序承载齿轮20、齿轮22和齿轮24，齿轮20用作1档的齿轮系和倒档的齿轮系的驱动齿轮，齿轮22用作5档的齿轮系的驱动齿轮，而齿轮24用作3档的齿轮系的驱动齿轮。第一主轴12还在相对于图1的观察者的左手端处承载空转齿轮26，空转齿轮26用作将平行轴18运动地连接到副轴16齿轮系的中间齿轮，如将要在说明书下面的部分进一步阐释的那样。第二主轴14以相对于图1的观察者从左到右的顺序承载齿轮28和齿轮30，齿轮28用作4档的齿轮系的驱动齿轮，而齿轮30用作2档的齿轮系的驱动齿轮。上面提到的驱动齿轮20、22、24、28和30被制成为固定的齿轮，即被永久紧固为用于与相应的轴一起旋转的齿轮。 
副轴16在与离合器单元轴向相反的一端承载齿轮32，该齿轮32被制造为固定齿轮，并且与第一主轴12的空转齿轮26永久啮合，副轴16在与离合器单元轴向面对的一端承载最终减速齿轮34，其将与机动车(未示出)的差速齿轮的输入齿轮或环形齿轮永久啮合。副轴16还以相对于图1的观察者从左到右的顺序在齿轮32和最终减速齿轮34之间承载齿轮36、齿轮38、齿轮40和齿轮42，齿轮36与驱动齿轮20永久啮合且用作1档的齿轮系的从动齿轮，齿轮38与驱动齿轮22永久啮合且用作5档的齿轮系的从动齿轮，齿轮40与驱动齿轮28永久啮合且用作4档的齿轮系的从动齿轮，齿轮42与驱动齿轮30永久啮合且用作2档的齿轮系的从动齿轮。上面提到的从动齿轮36、38、40和42被制造为空转齿轮，并且能够被选择性地连接为通过一对滑动接合轴套44和46与副轴16一起旋转。 更精确地，滑动接合轴套44布置在齿轮36和38之间，并且可选择性地经过中间空档位置移动到左边或右边，以分别连接齿轮36或齿轮38，用于与副轴16一起旋转，从而分别接合1档或5档，而滑动接合轴套46布置在齿轮40和42之间，并且可选择性地经过中间空档位置移动到左边或右边，以分别连接齿轮40或齿轮42，用于与副轴16一起旋转，从而分别接合4档或2档。 
平行轴18在与离合器单元轴向相反的一端以下述方式承载被制造为固定齿轮并且与第一主轴12的空转齿轮26永久啮合的齿轮48，该方式使得通过由被紧固为与平行轴18一起旋转的齿轮48、与第一主轴12同轴的空转齿轮26以及被紧固为与副轴16一起旋转的齿轮32形成的齿轮系，平行轴18被永久且运动地连接到副轴16。平行轴18还以相对于图1的观察者从左到右的顺序承载齿轮50、齿轮52和齿轮54，齿轮50与由副轴16承载的齿轮36永久啮合且用作倒档的齿轮系的中间齿轮，齿轮52与由第一主轴12承载的驱动齿轮24永久啮合且用作3档的齿轮系的中间齿轮，而齿轮54用作驻车齿轮。上面提到的中间齿轮50和52被制造为空转齿轮，而驻车齿轮54被制造为固定齿轮。滑动接合轴套56布置在齿轮50和52之间，并且可选择性地经过中间空档位置移动到左边或右边，以分别连接齿轮50或齿轮52，用于与平行轴18一起旋转，从而分别接合倒档或3档。 
因此，倒档和至少一个前进档(在本例中为3档)中的扭矩的传递通过平行轴18发生。更具体地，在倒档接合(接合轴套56处于左手换档位置)的情况下，通过由主轴12承载且用作驱动齿轮的齿轮20、由副轴16承载且用作空转齿轮的齿轮36以及由平行轴18承载且用作从动齿轮的齿轮50形成的齿轮系，扭矩从第一主轴12被传递到平行轴18，然后通过通过由平行轴18承载且用作驱动齿轮的齿轮48、由第一主轴12承载且用作空转齿轮的齿轮26以及由副轴16承载且用作从动齿轮的齿轮32形成的齿轮系，扭矩随后从平行轴18被传递到副轴16。在3档接合(接合轴套56处于右手换档位置)的情况下，通过由主轴12承载且用作驱动齿轮的齿轮24和由平行轴18承载且用作从动齿轮的齿轮52形成的齿轮系，扭矩从第一主轴12被传递到平行轴18，然后通过上述由齿轮48、26和32形成的齿轮系，扭矩随后从平行轴18被传递到副轴16。 
除了从1档到倒档的换档以及从倒档到1档的换档之外，上面参照图 1描述的变速箱还允许在称为动力换档(Powershift)的模式下执行所有的单个档位切换，即原档位和新档位同时接合，因为与奇数档位(1档、3档和5档)关联的所有驱动齿轮由主轴(在本例中为第一主轴12)承载，而与偶数档位(2档和4档)关联的所有驱动齿轮由另一主轴(在本例中为第二主轴14)承载。 
电机80被设置为与变速箱平行，即电机的输出轴82的轴线设置为与变速箱的轴12、14、16和18的轴线平行，并且通过由被电机80的输出轴82承载的小齿轮84、被特定中间轴88(由变速箱10的壳体支撑)承载且与小齿轮84永久啮合的中间齿轮86以及被变速箱的前述主轴12、14承载的齿轮中的一个(在图1的示例中，齿轮30用作用于2档的齿轮系的驱动齿轮)组成的齿轮系，电机80被永久且运动地连接到变速箱10的主轴12、14中的任一个(在提供的示例中连接到与偶数档位关联的第二主轴14)。由于与变速箱的两个主轴中的任一个的直接连接，除了能够执行通常的牵引功能(使用车辆的高压电池的能量来产生用于车轮的机械动力)和发电功能(当车辆静止时使用车辆的动能的回收或从内燃机的操作的能量产生用于车辆的高压电池的电能)之外，电机80还能够执行交流发电机和启动电动机的功能，因此可以避免使用额外的交流发电机和启动电动机。有利的是，通过安装在电机80的输出轴82上的驱动滑轮92、安装在压缩机90的驱动轴96上的从动滑轮94、缠绕在两个滑轮92和94上的皮带98以及与从动滑轮94关联的电磁离合器100，电机80还被连接到空调机的压缩机90。电机80因此能够执行产生用于空调机的压缩机90的机械能的额外功能，这是特别有用的，因为它允许空调机的压缩机在内燃机不运行的时候也工作。电机80和空调机的压缩机90(在压缩机被连接到电机的情况下)因此能够从内燃机侧切换到机动车的变速箱侧。 
图2示出本发明进一步的实施例，其中与图1中的部件和元件相同或相似的部件和元件具有相同的附图标记。 
图2中示出的变速箱是具有6个前进档和一个倒档的变速箱，也包括一对主轴12和14、副轴16和平行轴18。与5个前进档和倒档关联的齿轮的设置与图1的变速箱的设置相同，因此，可参考上面详细描述的变速箱。通过增加与齿轮26相关联从而使齿轮26与第一主轴12一起旋转的滑动接合轴套58，6档得以实现。以这种方式，当滑动接合轴套58被操作为连接齿轮26以使其与第一主轴12一起旋转时，通过用作驱动齿轮的 齿轮26和用作从动齿轮的齿轮32形成的齿轮系，扭矩从第一主轴12被直接传递到副轴16。 
根据图2的变速箱提供与上面参考图1的变速箱提到的优点相同的优点，其区别是，在本例中从5档至6档的换档以及从6档至5档的换档不允许在动力换档模式下进行，但是在所谓的降档的情况下从6档至4档或2档的换档无论如何都允许在动力换档模式下进行。 
对于电机80，前面与图1有关的描述完全适用。 
根据本发明的一个方面，其可用于上述两个实施例，电机被有利地集成在变速箱中。更具体而言，参照图3，其中与图2的部件和元件相同或相似的部件和元件具有相同的附图标记，电机80被以某种方式插入并固定到由变速箱壳体形成的特定支座102中，使得电机的形成在电机定子106的外表面上的冷却回路的螺旋形轮廓104被支座102的内圆柱表面108闭合在径向外侧上，因此，冷却回路的通道被限定在螺旋形轮廓104和内圆柱表面108之间。 
根据本发明，形成混合动力推进系统的一部分的变速箱10还被设置为具有换档装置，该换档装置被设置为通过控制变速箱的接合轴套在相应的空档和换档位置之间移动而顺序地控制档位的接合。 
具体参照图3至图5，现在将结合图2和图3中示出的变速箱描述该换档装置。如上所述，图2和图3的变速箱为具有6个前进档和一个倒档的变速箱，其中档位通过分别联接到1档和5档、联接到4档和2档、联接到倒档和3档以及联接到6档的接合轴套44、46、56和58而被接合。更具体而言，接合轴套44能够从中间空档位置开始被移位到左边和右边，分别进入在其中接合1档的左手换档位置和在其中接合5档的右手换档位置，接合轴套46能够从中间空档位置开始被移位到左边和右边，分别进入在其中接合4档的左手换档位置和在其中接合2档的右手换档位置，接合轴套56能够从中间空档位置开始被移位到左边和右边，分别进入在其中接合倒档的左手换档位置和在其中接合3档的右手换档位置，最后，接合轴套58能够从中间空档位置开始被移位到右边，进入在其中接合6档的右手换档位置。 
换档装置包括转鼓60，转鼓60的旋转轴线(在图6中由X标识)与鼓的几何轴线重叠，并且被设置为与变速箱10的轴12、14、16和18的轴线平行。在鼓60的外圆柱表面上，以相对于图3至图5的观察者从左 到右的顺序设置四个导向槽61、62、63和64。柱65可滑动地接合在导向槽61中，并且被刚性地连接，用于与换档叉66一起轴向平移(即沿与上面限定的轴线X平行的方向)，换档叉66又被刚性地连接用于与关联到1档和5档的接合轴套44一起轴向平移。柱67可滑动地接合在导向槽62中，并且被刚性地连接，用于与换档叉68一起轴向平移，换档叉68又被刚性地连接用于与关联到倒档和3档的接合轴套56一起轴向平移。柱69可滑动地接合在导向槽63中，并且被刚性地连接，用于与换档叉70一起轴向平移，换档叉70又被刚性地连接用于与关联到4档和2档的接合轴套46一起轴向平移。最后，柱71可滑动地接合在导向槽64中，并且被刚性地连接，用于与换档叉72一起轴向平移，换档叉72又被刚性地连接用于与关联到6档的接合轴套58一起轴向平移。关联到接合轴套44和46的换档叉66和70沿静态杆73可滑动地安装，而换档叉68沿静态杆74可滑动地安装，两个静态杆73和74被固定到变速箱10的壳体上。关联到接合轴套58的换档叉72被固定到由变速箱10的壳体支撑的滑动杆75。然而，清楚的是，换档叉和相应杆的设置可与这里描述和描绘的设置不同。 
换档装置进一步包括致动单元(未示出)，致动单元被设置为使鼓60绕旋转轴线X在多个角位置之间步进式旋转，每个角位置对应于接合轴套44、46、56和58的预定位置。致动单元以已知的方式包括电动机或伺服液压装置，如果需要的话，电动机或伺服液压装置联接到齿轮减速单元。 
鼓60的导向槽61、62、63和64的形状以某种方式被适当地形成为，使得它们在鼓旋转时每次使柱65、67、69和71中的至少一个-因此使相应的接合轴套44、56、46和58中的至少一个根据预定工作模式移动(轴向平移)，从而每次接合或断开一个或多个档位。在该连接中，图6示意性地示出鼓60的导向槽61、62、63和64的展开平面，以及在鼓的每个角位置中柱65、67、69和71(因此由操作性地连接到它们的接合轴套44、56、46和58)所占据的位置。鼓的角位置以被接合档位的符号标识在图6的方案的右侧。 
从所有接合轴套44、56、46和58位于中间空档位置的由N标识的位置开始，鼓沿朝向前进档的方向顺序地占据下面的角位置： 
角位置(I/II)，在该角位置，与在导向槽61中滑动的柱65关联的接合轴套44位于与1档接合相对应的换档位置，而与在导向槽63中滑动的 柱69关联的接合轴套46位于与2档接合相对应的换档位置，而其它两个接合轴套56和58位于中间空档位置； 
角位置(II/III)，在该角位置，与在导向槽62中滑动的柱67关联的接合轴套56位于与3档接合对应的换档位置，而与在导向槽63中滑动的柱69关联的接合轴套46位于与2档接合对应的换档位置，而其它两个接合轴套44和58位于中间空档位置； 
角位置(III/IV)，在该角位置，与在导向槽62中滑动的柱67关联的接合轴套56位于与3档接合对应的换档位置，而与在导向槽63中滑动的柱69关联的接合轴套46位于与4档接合对应的换档位置，而其它两个接合轴套44和58位于中间空档位置； 
角位置(IV/V)，在该角位置，与在导向槽61中滑动的柱65关联的接合轴套44位于与5档接合对应的换档位置，而与在导向槽63中滑动的柱69关联的接合轴套46位于与4档接合对应的换档位置，而其它两个接合轴套56和58位于中间空档位置； 
角位置(IV/VI)，在该角位置，与在导向槽63中滑动的柱69关联的接合轴套46位于与4档接合对应的换档位置，而与在导向槽64中滑动的柱71关联的接合轴套58位于与6档接合对应的换档位置，而其它两个接合轴套44和56位于中间空档位置；和 
角位置(VI)，在该角位置，与在导向槽64中滑动的柱71关联的接合轴套58位于与6档接合对应的换档位置，而其它三个接合轴套44、46和56位于中间空档位置。 
在角位置(I/II)和角位置(II/III)之间，提供中间位置(II)，在该中间位置(II)，接合轴套44移动到中间空档位置以脱开1档，而接合轴套46保持在与2档接合对应的换档位置中。在角位置(II/III)和角位置(III/IV)之间，提供中间位置(III)，在该中间位置(III)，接合轴套46移动到中间空档位置以脱开2档，而接合轴套56保持在与3档接合对应的换档位置中。在角位置(III/IV)和角位置(IV/V)之间，提供中间位置(IV)，在该中间位置(IV)，接合轴套56移动到中间空档位置以脱开3档，而接合轴套46保持在与4档接合对应的换档位置中。在角位置(IV/V)和角位置(IV/VI)之间，提供中间位置(IV)，在该中间位置(IV)，接合轴套44移动到中间空档位置以脱开5档，而接合轴套46保持在与4档接合对应的换档位置中。 
从位置N开始，鼓沿朝向倒档的方向顺序地占据下面的角位置： 
角位置(R/II)，在该角位置，与在导向槽62中滑动的柱67关联的接合轴套56位于与倒档接合对应的换档位置，而与在导向槽63中滑动的柱69关联的接合轴套46位于与2档接合对应的换档位置，而其它两个接合轴套44和58位于中间空档位置；和 
角位置(R)，在该角位置，与在导向槽62中滑动的柱67关联的接合轴套56保持在与倒档接合对应的换档位置，而与在导向槽63中滑动的柱69关联的接合轴套46移动到脱开2档的中间空档位置，其它两个接合轴套44和58位于中间空档位置。 
并且因为鼓的导向槽的形状以某种方式被成形为，使得在鼓的一个角位置中，与第一主轴12关联的最高档位(5档或6档)和与第二主轴14关联的4档被同时接合，从而有可能在车辆通过接合最高档位(高速档位)而运行时使电机作为发电机以便被接合而向电池充电，并且有可能使电机用作推进器。并且，鼓的进一步的角位置(在该角位置，只有最高档位被接合)的存在使得有可能在车辆通过接合该档位且向电池充电时断开电机，从而使推进系统的效率最大化。 
因为鼓的导向槽的形状以某种方式被成形为，使得在鼓的一个角位置中，2档和倒档同时接合，可在动力换档模式下执行驻车操纵。事实上，因为2档和倒档分别由两个不同的主轴驱动，即第二主轴14和第一主轴12，驻车操纵可被执行，从而保持这两个档位同时被接合，并且通过两个摩擦离合器控制这些档位中任一个的扭矩传递。并且，驻车操纵可由电机正常驱动，或者如果需要的话由内燃机驱动，例如在电池没电的情况下。 
并且，因为鼓的导向槽的形状以某种方式被成形为，使得在鼓的一个角位置中，只有倒档被接合，因此即便在电机断开的情况下也有可能通过内燃机以倒档驱动车辆。 
上面涉及到对关联到图2和图3的变速箱的换档装置的说明也适用于图1的变速箱，唯一的不同点是，在该例中与6档关联的接合轴套58被省略，因此省略了对应的柱71和对应的导向槽64。对于鼓的角位置而言，在该例中6档被接合时的位置(IV/VI)和(VI)明显被省略，但仍然提供了5档(最高档位)和4档(关联到第二主轴的档位，其中电机被永久且运动地连接到该主轴)被同时接合时的角位置(IV，V)。 
本质上，本发明的原理保持不变，对于那些完全以非限制性示例描述 和描绘的实施例和制造细节，可做出广泛的改变。 

Claims (6)

1.一种机动车混合动力推进系统，包括内燃机、带有具有至少5个前进档(I、II、III、IV、V、VI)和一个倒档(R)的机械变速箱(10)的双离合变速器、和电机(80)，
其中所述变速箱(10)包括：承载与奇数档位(I、III、V)、最高档位(VI)和倒档(R)关联的驱动齿轮(20、22、24)的第一主轴(12)；与所述第一主轴(12)同轴并且承载与2档(II)和4档(IV)关联的驱动齿轮(28、30)的第二主轴(14)；以及承载直接或间接地与由两个主轴(12、14)承载的驱动齿轮(20、22、24、28、30)啮合的多个空转从动齿轮(36、38、40、42、50、52)的至少一个副轴(16、18)，
其中所述变速箱(10)还设置有换档装置，该换档装置包括：多个滑动接合轴套(44、46、56、58)，每个滑动接合轴套被设置为每次连接与给定档位对应的从动齿轮(36、38、40、42、50、52)，以便使其与相应的副轴(16、18)一起旋转；对应的多个滑动换档叉(66、68、70、72)，每个滑动换档叉被设置为使相应的接合轴套(44、46、56、58)在空档位置和至少一个换档位置之间滑动；转鼓(60)，该转鼓(60)在其外圆柱表面上具有对应的多个导向槽(61、62、63、64)，相应的柱(65、67、69、71)可滑动地接合在每个导向槽中，所述柱被刚性地连接，用于沿相应的换档叉(66、68、70、72)的滑动方向与所述换档叉一起平移；以及致动单元，该致动单元被设置为使所述鼓(60)在多个角位置(R、R/II、N、I/II、I/III、III/IV、IV/V、IV/VI、VI)之间步进式旋转，每个所述角位置对应于所述接合轴套(44、46、56、58)的预定位置，
其中所述电机(80)被永久且运动地连接到所述第二主轴(14)，并且
其中所述鼓(60)的导向槽(61、62、63、64)的形状以某种方式被成形，该方式使得在所述多个角位置(R、R/II、N、I/II、I/III、III/IV、IV/V、IV/VI、VI)中的第一角位置(IV/VI)，所述接合轴套(44、46、56、58)被定位成同时接合最高档位(VI)和4档(IV)。
2.如权利要求1所述的混合动力推进系统，其中所述鼓(60)的导向槽(61、62、63、64)的形状以某种方式被成形，该方式使得在紧邻所述第一角位置(IV/VI)的第二角位置(VI)中，所述接合轴套(44、46、56、58)被定位成仅接合最高档位(VI)。
3.如权利要求1所述的混合动力推进系统，其中所述变速箱(10)具有5个前进档(I、II、III、IV、V)和一个倒档(R)，并且其中所述多个接合轴套(44、46、56)包括：被设置为选择性地接合1档(I)或5档(V)的第一接合轴套(44)、被设置为选择性地接合2档(II)或4档(IV)的第二接合轴套(46)、和被设置为选择性地接合3档(III)或倒档(R)的第三接合轴套(56)。
4.如权利要求1或2所述的混合动力推进系统，其中所述变速箱(10)具有6个前进档(I、II、III、IV、V、VI)和一个倒档(R)，并且其中所述多个接合轴套(44、46、56、58)包括：被设置为选择性地接合1档(I)或5档(V)的第一接合轴套(44)、被设置为选择性地接合2档(II)或4档(IV)的第二接合轴套(46)、被设置为选择性地接合3档(III)或倒档(R)的第三接合轴套(56)、和被设置为选择性地接合6档(VI)的第四接合轴套(58)。
5.如权利要求1所述的混合动力推进系统，其中通过一个齿轮系(84、86、30)，所述电机(80)被永久且运动地连接到所述变速箱(10)的第二主轴(14)，所述齿轮系包括由所述电机(80)的输出轴(82)承载的小齿轮(84)、至少一个中间齿轮(86)和由所述第二主轴(14)承载的驱动齿轮(30)。
6.如权利要求5所述的混合动力推进系统，其中由所述第二主轴(14)承载的所述驱动齿轮(30)与2档(II)相关联。
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