CN102006346A - 投影仪装置 - Google Patents

Abstract

投影仪装置具有：投影图像生成装置，具有发出多种颜色的光的光源，利用对该光源发出的各颜色的光进行了合成的光，将图像投影到投影面上并生成该图像的投影图像；拍摄装置，取得由投影图像生成装置生成的投影图像的拍摄图像；和色调调节装置，根据由拍摄装置拍摄并取得的投影图像的拍摄图像，按照其发光色改变来自光源的发光量，由此调节投影图像的色调。

Description

投影仪装置

本申请是国际申请日为2005年9月12日、国际申请号为PCT/JP2005/016742、国家申请号为200580027868.X、发明名称为“投影仪装置、移动电话、相机”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及到一种如使用液晶显示面板的投影型液晶投影仪哪样，将图像投影到投影面并生成其投影图像的投影仪装置，以及移动电话或相机中内置的手持式投影仪装置等。

背景技术

作为投影型液晶投影仪，公知的是使用卤素灯、氙气灯等光源的装置。它是将从光源输出的光分离为红(R)、绿(G)、蓝(B)三原色，将其分别导入不同的液晶显示面板并透过后再次合成，并将该合成光通过投影透镜投影到屏幕等投影面上。但是，在使用这种灯光源的投影型液晶投影仪中，由于需要光学系统的分离/合成，因此存在装置大型化的缺点。因此为了解决这一问题，出现了例如将R、G、B三种激光作为光源使用的装置(专利文献1)、及将R、G、B三种LED光作为光源使用的装置(专利文献2)。

专利文献1：特开平9-326981号公报

专利文献2：特开2000-194275号公报

发明内容

发明要解决的问题

通过使用专利文献1、2公开的光源使装置小型化，从而可构建可手持的手持式投影型液晶投影仪。但是，由于手持式投影型液晶投影仪由用户手持使用，因此和现有的放置型的投影型液晶投影仪相比，在使用方法上有不同点。因此为了实现用户易于使用的手持式投影型液晶投影仪，需要进行现有的放置型投影型液晶投影仪所没有的各种动作。

用于解决问题的手段

本发明的投影仪装置生成投影图像，投影该投影图像，并进行投影图像的各种调节。

本发明的投影仪装置具有：投影图像生成装置，将图像投影到投影面上并生成该图像的投影图像；拍摄装置，取得拍摄的被拍摄体的拍摄图像；和校准控制装置，根据拍摄装置拍摄并取得的投影图像的拍摄图像，在该投影图像投影时反复进行用于调整该投影图像在投影面中的显像程度的校准动作。

在上述投影仪装置中，校准控制装置可按照固定周期反复进行校准动作。或者，还具有操作输入装置，用于接收来自用户的操作输入，校准控制装置反复在每次进行对操作输入装置的操作输入时，进行校准动作。

在本发明的投影仪装置中，投影图像生成装置投影含有预定形状图案的图像，校准控制装置可根据投影图像的拍摄图像中含有的预定形状图案，进行校准动作。

在上述投影仪装置中，优选：投影图像生成装置仅以预定的短时间投影含有预定形状图案的图像，拍摄装置与该图像的投影时序同步，将投影图像作为被拍摄体拍摄。

在上述投影仪装置中，投影仪装置还具有设定装置，用于设定校准动作的执行频率，校准控制装置，在通过设定装置设定了第一执行频率时，在投影图像投影时反复进行校准动作；在设定了第二执行频率时，在投影图像投影时仅进行一次校准动作；在设定了第三执行频率时，不进行校准动作。

或者，本发明的投影仪装置具有：投影图像生成装置，将含有预定形状图案的图像投影到投影面上，并生成该图像的投影图像；拍摄装置，取得拍摄的被拍摄体的拍摄图像；和调焦装置，根据由拍摄装置拍摄并取得的投影图像的拍摄图像中含有的预定形状图案，调节投影图像的聚焦状态。

或者，本发明的投影仪装置具有：投影图像生成装置，将静止图像或动态图像中的任意一种投影到投影面上并生成该静止图像或动态图像的投影图像；拍摄装置，取得拍摄的被拍摄体的拍摄图像；和调焦装置，当通过投影图像生成装置投影了静止图像时，根据由拍摄装置拍摄并取得的投影图像的拍摄图像，调节投影图像的聚焦状态。

在上述投影仪装置中，投影图像生成装置投影动态图像时，在该动态图像中包含预定形状图案进行投影，调焦装置在通过投影图像生成装置投影含有预定形状图案的动态图像时，根据该投影图像的拍摄图像中含有的预定形状图案，调节投影图像的聚焦状态。

在上述投影仪装置中，调焦装置在该投影图像投影时反复进行投影图像的聚焦状态的调节。此时，优选调焦装置按照固定周期反复进行投影图像的聚焦状态的调节。或者，还具有操作输入装置，用于接收来自用户的操作输入，调焦装置在每次进行对操作输入装置的操作输入时，反复进行投影图像的聚焦状态的调节。

在上述投影仪装置中，优选：投影图像生成装置仅以预定的短时间投影含有预定形状图案的图像，拍摄装置与该图像的投影时序同步，将投影图像作为被拍摄体拍摄。

在上述投影仪装置中，投影仪装置还具有设定装置，用于设定投影图像的聚焦状态的调节频率，调焦装置，在通过设定装置设定了第一调节频率时，在该投影图像投影时反复进行投影图像的聚焦状态的调节；在设定了第二调节频率时，在该投影图像投影时仅进行一次投影图像的聚焦状态的调节；在设定了第三调节频率时，不进行投影图像的聚焦状态的调节。

或者，本发明的投影仪装置具有：投影图像生成装置，将含有预定形状图案的图像投影到投影面上并生成该图像的投影图像；拍摄装置，取得拍摄的被拍摄体的拍摄图像；亮度调节装置，根据由拍摄装置拍摄并取得的投影图像的拍摄图像中含有的预定形状图案，调节投影图像的亮度。

或者，本发明的投影仪装置具有：投影图像生成装置，具有光源，利用该光源发出的光将图像投影到投影面上并生成该图像的投影图像；拍摄装置，取得拍摄的被拍摄体的拍摄图像；亮度调节装置，根据由拍摄装置拍摄并取得的投影图像的拍摄图像，通过使来自光源的发光量变化，调节投影图像的亮度。

在上述投影仪装置中，亮度调节装置，在使投影图像的亮度比预定基准值暗时，减小来自光源的发光量，调节投影图像的亮度；在使投影图像的亮度比基准值亮时，通过改变图像自身亮度来调节投影图像的亮度。

在上述投影仪装置中，亮度调节装置在该投影图像投影时反复进行投影图像的亮度调节。此时，亮度调节装置优选按照固定周期反复进行投影图像的亮度调节。或者，还具有操作输入装置，用于接收来自用户的操作输入，亮度调节装置反复在每次进行对操作输入装置的操作输入时，进行投影图像的亮度调节。

在上述投影仪装置中，优选：投影图像生成装置仅以预定的短时间投影含有预定形状图案的图像，拍摄装置与该图像的投影时序同步，将投影图像作为被拍摄体拍摄。

在上述投影仪装置中，投影仪装置还具有设定装置，用于设定投影图像的亮度的调节频率，亮度调节装置，在通过设定装置设定了第一调节频率时，在该投影图像投影时反复进行投影图像的亮度调节；在设定了第二调节频率时，在该投影图像投影时仅进行一次投影图像的亮度调节；在设定了第三调节频率时，不进行投影图像的亮度调节。

或者，本发明的投影仪装置具有：投影图像生成装置，将含有预定形状图案的图像投影到投影面上并生成该图像的投影图像；拍摄装置，取得拍摄的被拍摄体的拍摄图像；色调调节装置，根据由拍摄装置拍摄并取得的投影图像的拍摄图像中含有的预定形状图案，调节投影图像的色调。

或者，本发明的投影仪装置具有：投影图像生成装置，具有发出多种颜色的光的光源，利用对该光源发出的各颜色的光进行了合成的光，将图像投影到投影面上并生成该图像的投影图像；拍摄装置，取得拍摄的被拍摄体的拍摄图像；色调调节装置，根据由拍摄装置拍摄并取得的投影图像的拍摄图像，通过使来自光源的发光量按照各种发光色变化，调节投影图像的色调。

在上述投影仪装置中，色调调节装置在该投影图像投影时反复进行投影图像的色调调节。此时，优选按照固定周期反复进行投影图像的色调调节。或者，还具有操作输入装置，用于接收来自用户的操作输入，色调调节装置反复在每次进行对操作输入装置的操作输入时，进行投影图像的色调调节。

在上述投影仪装置中，投影图像生成装置仅以预定的短时间投影含有预定形状图案的图像，拍摄装置与该图像的投影时序同步，将投影图像作为被拍摄体拍摄。

在上述投影仪装置中，投影仪装置还具有设定装置，用于设定投影图像的色调的调节频率，色调调节装置，在通过设定装置设定了第一调节频率时，在该投影图像投影时反复进行投影图像的色调调节；在设定了第二调节频率时，在该投影图像投影时仅进行一次投影图像的色调调节；在设定了第三调节频率时，不进行投影图像的色调调节。

或者，本发明投影仪装置具有：投影图像生成装置，将含有用于确定投影图像形状的预定图形或记号的图像投影到投影面上，并生成该图像的投影图像；拍摄装置，取得拍摄的被拍摄体的拍摄图像；梯形校正装置，根据由拍摄装置拍摄并取得的投影图像的拍摄图像中含有的图形或记号，校正对应投影图像生成装置的投影方向和投影面的角度而产生的投影图像的梯形失真。

或者，本发明的投影仪装置梯形校正装置具有：框体部，其具有能以铰链部为中心折叠的结构，并具有经由铰链部连接的第一部位和第二部位；检测装置，检测出框体部的折叠角度；投影图像生成装置，将图像投影到投影面上并生成该图像的投影图像，其投影方向相对于第一部位固定；梯形校正装置，根据由检测装置检测出的折叠角度，校正与投影图像生成装置的投影方向和投影面的角度相对应产生的投影图像的梯形失真。

或者，本发明的投影仪装置具有：框体部，其包括具有能以预定的旋转轴为中心旋转的结构的第一部位、及与该第一部位连接的第二部位；检测装置，检测出第一部位相对于预定基准位置的旋转角度；投影图像生成装置，将图像投影到投影面上并生成该图像的投影图像，其投影方向相对于第一部位固定；梯形校正装置，根据由检测装置检测出的折叠角度，校正对应于投影图像生成装置的投影方向和投影面的角度而产生的投影图像的梯形失真。

在上述投影仪装置中，梯形校正装置在投影图像投影时反复进行梯形失真的校正。此时优选：梯形校正装置按照固定周期反复进行梯形失真的校正。或者，还具有操作输入装置，用于接收来自用户的操作输入，梯形校正装置在每次进行对操作输入装置的操作输入时，反复进行梯形失真的校正。

在上述投影仪装置中，优选：投影图像生成装置仅以预定的短时间投影含有图形或记号的图像，拍摄装置与该图像的投影时序同步，将投影图像作为被拍摄体拍摄。

在上述投影仪装置中，投影仪装置还具有设定装置，用于设定梯形失真的校正频率，梯形校正装置：在通过设定装置设定了第一校正频率时，在该投影图像投影时反复进行梯形失真的校正；在设定了第二调节频率时，在该投影图像投影时仅进行一次梯形失真的校正；在设定了第三调节频率时，不进行梯形失真的校正。

或者，本发明的投影仪装置具有：投影图像生成装置，将图像投影到投影面上并生成该图像的投影图像，其投影焦点位置可变；拍摄装置，取得拍摄的被拍摄体的拍摄图像，其拍摄焦点位置可变；校准控制装置，根据拍摄装置拍摄并取得的投影图像的拍摄图像，进行用于调整该投影图像在投影面中的显像程度的校准动作，投影图像生成装置在不同的多个投影焦点位置上分别生成投影图像，拍摄装置在到投影仪装置的距离分别与多个投影焦点位置基本相等的多个拍摄焦点位置上，分别取得通过投影图像生成装置在多个投影焦点位置上生成的多个投影图像的投影图像，校准控制装置根据通过拍摄装置在多个拍摄焦点位置上取得的多个投影图像的拍摄图像，进行校准动作。

或者，本发明的投影仪装置具有：投影焦点位置可变的投影图像生成装置，将图像投影到投影面上并生成该图像的投影图像；拍摄焦点位置可变的拍摄装置，取得拍摄的被拍摄体的拍摄图像；校准控制装置，根据拍摄装置拍摄并取得的投影图像的拍摄图像，进行用于调整该投影图像在投影面中的显像程度的校准动作，投影图像生成装置在不同的多个投影焦点位置上分别生成投影图像，拍摄装置在固定的一个拍摄焦点位置上，分别取得通过投影图像生成装置在多个投影焦点位置上生成的多个投影图像的投影图像，校准控制装置根据通过拍摄装置在一个拍摄焦点位置上取得的多个投影图像的拍摄图像，进行校准动作。

在上述投影仪装置中，当通过拍摄装置在一个拍摄焦点位置上取得的多个投影图像的拍摄图像满足预定条件时，根据该多个投影图像的拍摄图像调节拍摄焦点位置后，在该调节后的拍摄焦点位置上，再次进行：投影生成装置进行的多个投影图像的生成、拍摄装置进行的多个投影图像的拍摄图像的取得。或者，在上述投影仪装置中，拍摄装置固定拍摄焦点位置，使取得的拍摄图像的焦点变为从近到无限远为全焦点(pan focus)状态，在该拍摄焦点位置上分别取得多个投影图像的拍摄图像。

在上述投影仪装置中，投影仪装置还具有状态存储装置，存储通过拍摄装置拍摄投影图像前的拍摄焦点位置的状态，当停止投影图像生成装置进行的投影图像的生成后，或停止校准控制装置进行的校准动作的执行后，使拍摄焦点位置返回到由状态存储装置存储的状态。

或者，本发明的投影仪装置具有：投影图像生成装置，将图像投影到投影面上并生成该图像的投影图像；可变焦的拍摄装置，取得拍摄的被拍摄体的拍摄图像；可变焦的控制装置，控制拍摄装置的变焦位置；校准控制装置，根据拍摄装置拍摄并取得的投影图像的拍摄图像，进行用于调整该投影图像在投影面中的显像程度的校准动作，通过拍摄装置拍摄投影图像时，变焦控制装置将拍摄装置的变焦位置控制在预先设定的预定变焦位置上，使拍摄装置的拍摄范围至少含有投影图像的投影范围。

在上述投影仪装置中，投影仪装置还具有状态存储装置，存储通过拍摄装置拍摄投影图像前的变焦位置的状态，当停止投影图像生成装置进行的投影图像的生成后，或停止校准控制装置进行的校准动作的执行后，使变焦位置返回到由状态存储装置存储的状态。

或者，本发明的投影仪装置具有：投影图像生成装置，其具有以预定色调特性发光的光源，利用该光源发出的光将图像投影到投影面上并生成该图像的投影图像；拍摄装置，取得拍摄的被拍摄体的拍摄图像；色调调节装置，调节拍摄图像的色调；校准控制装置，根据拍摄装置拍摄并取得的投影图像的拍摄图像，进行用于调整该投影图像在投影面中的显像程度的校准动作，通过拍摄装置拍摄投影图像时，色调调节装置根据对应于光源的色调特性预先确定的预定的颜色变换法则，调节取得的拍摄图像的色调。

在上述投影仪装置中，投影仪装置还具有状态存储装置，存储通过拍摄装置拍摄投影图像前的色调调节装置中的颜色变换法则的状态，当不通过拍摄装置拍摄投影图像时，在色调调节装置中，根据和预定的颜色变换法则不同的颜色变换法则，调节拍摄图像的色调，当停止投影图像生成装置进行的投影图像的生成后，或停止校准控制装置进行的校准动作的执行后，使色调调节装置中的颜色变换法则的状态返回到由状态存储装置存储的状态。

本发明的投影仪装置具有：投影图像生成装置，将图像投影到投影面上并生成该图像的投影图像；拍摄装置，取得拍摄的被拍摄体的拍摄图像；拍摄方向变化机构，用于改变拍摄装置的拍摄方向；校准控制装置，根据拍摄装置拍摄并取得的投影图像的拍摄图像，进行用于调整该投影图像在投影面中的显像程度的校准动作；判断装置，判断投影图像生成装置的投影方向和拍摄装置的拍摄方向是否是同一方向；警告装置，当通过判断装置判断投影方向和拍摄方向不是同一方向时，发出警告。

或者，本发明的投影仪装置具有：投影图像生成装置，将图像投影到投影面上并生成该图像的投影图像；拍摄装置，取得拍摄的被拍摄体的拍摄图像；拍摄方向变化机构，用于改变拍摄装置的拍摄方向；校准控制装置，根据拍摄装置拍摄并取得的投影图像的拍摄图像，进行用于调整该投影图像在投影面中的显像程度的校准动作；判断装置，判断投影图像生成装置的投影方向和拍摄装置的拍摄方向是否是同一方向；动作允许装置，仅在通过判断装置判断投影方向和拍摄方向是同一方向时，允许投影图像生成装置的动作。

本发明的移动电话，具有：上述任意一种投影仪装置；无线通信装置，通过外部的无线通信设备与其他终端进行通信。并且，本发明的相机具有上述任意一种投影仪装置。

此外，上述各装置可置换为能实现同样功能的单元。即，投影图像生成装置可置换为投影单元。并且也可用拍摄单元取代拍摄装置。同样，校准控制装置可以是校准控制单元，操作输入装置可以是操作输入单元。也可用设定单元替代设定装置。

同样，可用调焦单元替代调焦装置。可用亮度调节单元替代亮度调节装置。可用梯形校正单元替代梯形校正装置。可用检测单元替代检测装置。可用变焦控制单元替代变焦控制装置。可用状态存储单元替代状态存储装置。可用判断单元替代判断装置。可用警告单元替代警告装置。可用动作允许单元替代动作允许装置。可用无线通信单元替代无线通信装置。

发明效果

根据本发明，通过进行现有的放置型投影型液晶投影仪没有的各种动作，可实现一种易使用的手持式投影型液晶投影仪。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的附带投影仪的移动电话的外观图。

图2是附带投影仪的移动电话的框图。

图3是投影仪模块的截面图。

图4是表示将对比度计算用图像重叠到投影对象图像的形态的图。

图5是表示对比度计算用图像的重叠时序的时序图。

图6是表示将亮度检测用图像重叠到投影对象图像的形态的图。

图7是表示将形状确定用图形重叠到投影对象图像的形态的图。

图8是表示折叠角度θ和梯形失真的关系的图。

图9是表示旋转角度φ和梯形失真的关系的图。

图10是表示利用同焦点移动方式同时进行拍摄图像的焦点调节和投影图像的聚焦状态调节的形态图。

图11是表示利用相机固定方式分别进行拍摄图像的焦点调节和投影图像的聚焦状态调节的形态图。

图12是表示控制变焦位置使拍摄范围包含投影范围的形态的图。

图13是本发明的其他实施方式的附带投影仪的移动电话的外观图。

标号说明：

1：操作部，2：显示部，3：折叠铰链部，4：主液晶显示器，5：副液晶显示器，6：投影仪模块，7：相机模块，10：附带投影仪的移动电话，61：投影透镜，62：液晶面板，63：LED光源，64：LED驱动部，65：液晶驱动部，66：透镜驱动部，71：摄影透镜，72：图像传感器，73：透镜驱动部，74：相机控制CPU，101：CPU，102：存储器，103：近距离通信部，104：存储卡，105：麦克，106：外部接口，107：电源，108：通信控制部，109：天线，110：操作键群，111：扬声器，112：开闭角度传感器

具体实施方式

(第一实施方式)

以下参照附图说明用于实施本发明的第一方式。图1是本发明的第一实施方式下的可移动的手持式附带投影仪的移动电话10的外观图。(a)是主视图，(b)是侧视图，(c)是后视图。在图1中，附带投影仪的移动电话10的框体由操作部1和显示部2构成，操作部1和显示部2通过可转动的折叠铰链部3连接。即，附带投影仪的移动电话10具有可以折叠铰链部3为转动中心折叠的结构。

操作部1中设有各种操作键，用于接收用户的操作输入。该操作键中含有与具有照相功能、邮件收送功能、网络连接功能等一般的移动电话相同的键。例如包括，用于开始或结束通话的操作键、用于输入电话号码或文字等的操作键、画面操作用的光标键、用于在照相摄影模式、邮件收发模式、连接网络模式等各种动作模式之间进行转换的操作键等。操作部1中除了具有和一般的移动电话相同的操作键外，还设有用于转换到利用下述投影仪模块6投影图像的模式(投影仪模式)的操作键。例如，当按下标号21所示的操作键后，转换到投影仪模式，通过投影仪模块6，如下所述一样，图像投影到屏幕、墙壁等投影面上，生成该图像的投影图像。

显示部2中，在正面设有主液晶显示器4，在背面设有副液晶显示器5。显示部2的背面进一步设有投影仪模块6和相机模块7。

图2是用于说明图1的附带投影仪的移动电话10的结构的框图。在图2中，操作部1一侧具有：CPU 101、存储器102、近距离通信部103、麦克105、外部接(I/F)106、电源107、通信控制部108、天线109、操作键群110、扬声器111、开闭角度传感器112，并安装有可装卸的存储卡104。

显示部2一侧具有：主液晶显示器4、副液晶显示器5、投影仪模块(投影部)6、相机模块(相机部)7、扬声器201。

CPU 101根据控制程序，利用从构成附带投影仪的移动电话10的各部件输入的信号，进行预定的运算等，并发送对附带投影仪的移动电话10的各部件的进行控制的控制信号，从而分别控制电话机动作、相机动作、投影仪动作。此外，控制程序存储在CPU 101内的未图示的非易失性存储器中。

存储器102被用作CPU 101的作业用区域。近距离通信部103例如由红外线通信线路构成，通过CPU 101的命令与外部设备之间进行数据的收发。并且外部接口106根据CPU 101的命令，通过未图示的电缆或托架与外部设备之间进行数据的收发。通过使用近距离通信部103或者外部接口106，可从外部设备输入各种图像、声音数据。

存储卡104由非易失性存储器构成，根据CPU 101的命令，可进行例如由相机模块7输出的图像数据、或通过近距离通信部103或外部接106从外部设备输入的声音、图像数据等数据的保存及读出。

麦克105将集音的声音变换为电信号并作为声音信号发送到CPU101。声音信号在录音时记录到存储卡104，在通话时发送到通信控制部108。扬声器111重放由CPU 101输出的声音信号产生的声音。操作键群110用于将上述各种操作键汇总为一个块来表示，并将和按下的操作键对应的操作信号发送到CPU 101。通信控制部108包括无线收发电路，根据CPU 101的命令通过未图示的基站与其他电话之间进行通信。通信控制部108除了电话声音外，还可以收发由相机模块7拍摄的图像数据、由投影仪模块6拍摄的图像数据等。天线109是通信控制部110的收发天线。

电源107例如由可装卸的电池组及DC/DC变换电路等构成，向移动电话10内的各个部件提供必要的电力。开闭角度传感器112检测出折叠铰链部3的转动角度、即附带投影仪的移动电话10的折叠角θ，并发送到CPU 101。

主液晶显示器4和副液晶显示器5根据CPU 101的命令分别显示图像、文本等信息。扬声器201在通话时重放由CPU 101输出的声音信号产生的声音。

投影仪模块6包括投影透镜61、液晶面板62、LED光源63、LED驱动部64、液晶驱动部65、透镜驱动部66。LED驱动部64根据CPU101输出的LED驱动信号向LED光源63提供电流。LED光源63以和供给电流对应的输出分别照射R(红)、G(绿)、B(蓝)三原色光，并对液晶面板62进行照明。通过各颜色的光的合成，从LED光源63照射白色光。此外，RGB各颜色的光的强度可通过来自LED驱动部64的电流强度分别进行调节。

液晶驱动部65根据图像数据生成液晶面板驱动信号，并通过生成的驱动信号驱动液晶面板62，从而在液晶面板62上显示图像。具体而言，按照各像素向液晶层施加和图像信号对应的电压。施加了电压的液晶层的液晶分子的排列改变，该液晶层的透光率变化。通过该透光率的变化图像被显示。此外，液晶面板62具有彩色滤波器，各像素对应于RGB的任意一色。这样一来，液晶面板62中显示将RGB各颜色像素组合的彩色图像。

液晶面板62上显示的图像可从存储卡104中保存的图像、从外部设备输入的图像、下述由相机模块7拍摄的图像等各种图像中选择。也可以是与主液晶显示器4、副液晶显示器5中显示的图像相同的图像，或者是动态图像。并且，也可选择邮件并显示。

如上所述，将选择的图像显示到液晶面板62后，使合成了从LED光源63照射的RGB各颜色光的白色光通过，从而生成液晶面板62上显示的图像的光像。透镜驱动部66根据CPU 101输出的控制信号，使投影透镜61在光轴方向上进退驱动。通过改变投影透镜61的焦点位置，进行下述投影图像的聚焦状态的调节。投影透镜61将从液晶面板62射出的光像投影到屏幕等投影面。这样一来，利用合成了RGB各色光的白色光将选择的图像投影到投影面，并生成图像的投影图像。

相机模块7包括摄影透镜71、图像传感器72、透镜驱动部73、相机控制CPU 74。图像传感器72使用CCD、CMOS拍摄元件等。相机控制CPU 74根据CPU 101的命令，驱动控制图像传感器72及透镜驱动部73。透镜驱动部73根据来自相机控制CPU 74的控制信号，使构成摄影透镜71的焦点调节透镜(未图示)沿光轴向前后方向驱动，从而改变摄影透镜71的集中位置。这样一来，进行被拍摄体图像的焦点调节。

摄影透镜71将被拍摄体图像成像到图像传感器72的拍摄面上。相机控制CPU 74使图像传感器72开始拍摄，在拍摄结束后从图像传感器72读出蓄积电荷信号，在进行预定的信号处理的基础上，作为图像数据发送到CPU 101。此外，在发送由相机模块7拍摄的图像数据时，从CPU 101向通信控制部108发送图像数据。并且，投影拍摄图像时，从相机控制CPU 74经由CPU 101向投影仪模块6发送图像数据。这样一来，在相机模块7中取得被拍摄体的拍摄图像。

图3是投影仪模块6的截面图。(a)是在移动电话10的侧视图中表示投影仪模块6的截面图，(b)是其放大图。图2的透镜驱动部73具有透镜支持部731和驱动电机732。透镜支持部731配置在投影透镜61的上下，支持投影透镜61。驱动电机732通过其驱动动作使透镜支持部731的位置向图的左右方向移动，从而可调节液晶面板62及LED光源和投影透镜61之间的间隔。这样一来，可调节投影图像的聚焦状态。此外，关于图2的LED驱动部64和液晶驱动部65，在图3中省略其图示。

接着说明在附带投影仪的移动电话10中投影图像时的动作内容。附带投影仪的移动电话10在投影图像投影时，反复进行以下动作：用于调整由投影仪模块6生成的投影图像的投影面中的显像程度的动作(以下称为校准动作)。该校准动作分类为以下动作：(1)聚焦状态的调节，(2)亮度调节，(3)白平衡调节，(4)梯形失真校正。以下依次说明上述各动作。

(1)聚焦状态的调节

在投影仪模块6中当投影图像的聚焦状态不适当时，即到投影面为止的距离和投影图像的焦点不正确匹配时，焦点产生偏差，会映出模糊的投影图像。为了映出焦点吻合的投影图像，需要调节为适当的聚焦状态。该投影图像的聚焦状态的调节根据由相机模块7拍摄并取得的投影图像的拍摄图像通过以下动作进行。

附带投影仪的移动电话10在通过投影仪模块6投影图像的期间，利用相机模块7拍摄该投影图像。在相机模块7中取得的投影图像的拍摄图像输出到CPU 101。CPU 101通过检测出由相机模块7输出的拍摄图像的模糊程度，判断投影图像的聚焦状态是否适当。当拍摄图像模糊时，判断聚焦状态不适当，利用透镜驱动部66驱动投影透镜61。这样一来，直到拍摄图像不再模糊为止驱动投影透镜66，从而调节投影图像的聚焦状态，成为适当的聚焦状态。

上述聚焦状态的调节可通过和数码相机调节焦点位置时广泛采用的对比度检测方式一样的方法来进行。即，使投影透镜61的焦点位置进行各种变化并取得拍摄图像，对各个拍摄图像计算出对比量。并且，比较各拍摄图像的对比量，使投影透镜61的焦点位置对应于取得对比量最大的拍摄图像时的位置。这样一来，可适当调节投影图像的聚焦状态。此外，此时需要在相机模块7中进行拍摄图像的焦点调节、白平衡调节，对此稍后进行说明。

但是，在投影图像聚焦状态的调节过程中，当该投影图像自身发生变化时，拍摄图像的对比量也变化，无法获得适当的调节结果。特别是在投影动态图像时由于投影图像经常变化，因此无法调节投影图像的聚焦状态。因此在附带投影仪的移动电话10中，向作为投影图像被选择的图像重叠用于计算对比量的预定的图像(以下称为对比度计算用图像)，之后将其通过投影仪模块6投影并通过相机模块7拍摄投影图像。这样一来，即使原来的投影对象图像发生变化，重叠的对比度计算用图像的部分也不变化。因此，通过对对比度计算用图像计算对比量，并根据该对比量调节投影图像的聚焦状态，即使在投影动态图像时，也可适当调节投影图像的聚焦状态。

图4是表示将对比度计算用图像重叠到投影对象图像的形态的图。(a)表示原来的投影对象图像，(b)表示将对比度计算用图像重叠到(a)的投影对象图像的图像。在(b)的图像中，在下端加入文件名和日期信息，重叠标号21所示的对比度计算用图像。该对比度计算用图像具有将纵线多个连接的预定形状，以易于计算对比量。这种含有由预定形状图案形成的对比度计算用图像21的图像通过投影仪模块6投影到投影面上，该投影图像由相机模块7拍摄。利用这样取得的拍摄图像，根据对比度计算用图像21计算出对比量，进行投影图像的聚焦状态的调节。此外，这里所示的对比度计算用图像21的形状图案是一个示例，只要是可计算出对比量的，可以是任意形状的图案。

并且，上述对比量的计算中，在从相机模块7的图像传感器72以像素单位输出的拍摄信号(蓄积电荷信号)中，仅使用从和对比度计算用图像21对应的区域的像素输出的拍摄信号。

上述对比度计算用图像的重叠不必总是进行，可只进行预定的较短时间。这样一来，可使观察投影图像的人不易觉察到对比度计算用图像重叠。图5是用于说明该形态的时序图。液晶面板62中显示的图像以标号31所示的时序每1/30秒更新一次。即，一秒钟显示30帧的图像。

对比度计算用图像的重叠按照标号32所示的时序以一定帧间隔进行。在该时序下含有对比度计算用图像的图像被投影，在其他时序下不含有对比度计算用图像的图像被投影。此时，通过标号33所示时序进行相机模块7对拍摄图像的取得。即，与含有对比度计算用图像的图像被投影的时序同步，在相机模块7中拍摄投影图像。根据拍摄的拍摄图像中的对比度计算用图像的部分形状图案，以标号34所示时序进行对比量的计算及投影图像的聚焦状态的调节。

进一步，投影图像的聚焦状态的调节如上所述以固定周期反复进行。或者，也可在对附带投影仪的移动电话10进行向操作键的输入操作时反复进行。当进行对操作键的输入操作时，附带投影仪的移动电话10的位置、方向发生变化，会产生投影图像摇摆的情况。因此，在进行操作键的输入操作时，调节投影图像的聚焦状态，即使在投影图像摇摆时也可对其进行校正，从而可呈现易于察看的投影图像。

或者，也可设定聚焦状态的调节频率。例如，可设定三种调节频率，当设定最高调节频率时，如上所述在投影图像投影时反复进行聚焦状态的调节。另一方面，当设定为中间色调节频率时，仅在最初一次在投影图像投影时进行聚焦状态的调节，当设定为最低调节频率时，不进行投影图像的聚焦状态的调节。这样一来，在不需要投影图像的聚焦状态的调节时，可抑制电力消耗。此外，调节频率的设定也可通过操作键的输入操作等来进行。

在上述说明中，通过重叠对比度计算用图像，即使在投影动态图像时也可调节投影图像的聚焦状态。但是如果投影的图像是静止图像，则根据该静止图像计算出对比量，可适当调节投影图像的聚焦状态。因此，也可不进行对比度计算用图像的重叠，仅在投影静止图像时调节投影图像的聚焦状态。进一步，在投影动态图像时，重叠对比度计算用图像，在投影静止图像时，不重叠对比度计算用图像，根据对比度计算用图像或静止图像的任意一个计算出对比量，调节投影图像的聚焦状态。

(2)亮度调节

接着说明亮度调节。当在投影仪模块6中无法以适当的亮度进行投影时，投影图像或明或暗不易察看，因此需要适当调节投影图像的亮度。该投影图像的亮度调节和上述聚焦状态调节一样，根据由相机模块7拍摄并取得的投影图像的拍摄图像来进行。

附带投影仪的移动电话10在CPU 101中检测出由相机模块7输出的拍摄图像的亮度，从而判断投影图像的亮度是否适当。当拍摄图像整体过亮或过暗时，判断投影图像的亮度不适当，增加或减少从LED驱动部64提供到LED光源63的供给电流。根据来自LED驱动部64的供给电流量，LED光源63的发光强度变化，投影图像的亮度变化。这样一来投影图像的亮度被调节得适当。

此外，LED光源63进行PWM点亮时，可通过改变其占空比调节投影图像的亮度。即，LED光源为脉冲状发光的光源时，通过放大该脉冲幅度使投影图像变亮，相反通过减小脉冲幅度可使投影图像变暗。进一步，LED光源63使RGB各色光多组发光，可按照各组分别控制点亮的接通/关闭时，通过改变其点亮组数也可调节投影图像的亮度。通过上述方法，可改变LED光源63的发光量并调节投影图像的亮度。

附带投影仪的移动电话10如上所述根据拍摄图像调节投影图像亮度时，向被选择为投影对象的图像重叠用于检测亮度的预定图像(以下称为亮度检测用图像)后，将其通过投影仪模块6投影并将该投影图像用相机模块7拍摄。这样一来，即使原来的投影对象图像发生变化，也可根据重叠的亮度检测用图像的部分亮度，适当调节投影图像的亮度。

图6是表示将亮度检测用图像重叠到投影对象图像的形态图。(a)表示原来的投影对象图像，(b)表示将亮度检测用图像重叠到(a)的投影对象的图像。在(b)的图像中，和图4(b)的重叠了对比度计算用图像的图像一样，在下端加上文件名和日期信息，重叠标号22所示的亮度检测用图像。该亮度检测用图像22为了易于检测出亮度，具有整体为无色(白色)的预定形状图案。含有由预定形状图案亮度检测用图像22的图像通过投影仪模块6投影到投影面上，该投影图像由相机模块7拍摄。利用这样取得的拍摄图像，根据亮度检测用图像22检测出亮度，进行投影图像的亮度调节。此外，这里所示的亮度检测用图像22的形状图案只是一个示例，只要是可检测出亮度的可以是任意形状图案。

此外，上述亮度检测中，在从相机模块7的图像传感器72以像素单位输出的拍摄信号(蓄积电荷信号)中，仅使用从和亮度检测用图像22对应的区域的像素输出的拍摄信号。

上述亮度检测用图像的重叠和上述对比度计算用图像一样，可仅进行预定的较短时间。这种情况下，含有亮度检测用图像的图像与投影时序同步，在相机模块7中拍摄投影图像。

并且，和上述聚焦状态调节一样，该投影图像的亮度调节也可按照固定周期反复进行，或者，也可在对附带投影仪的移动电话10进行向操作键的输入操作时反复进行。当进行对操作键的输入操作时，附带投影仪的移动电话10的位置、方向发生变化，与投影面的距离产生变化，会产生投影图像亮度变化的情况。因此，在进行操作键的输入操作时，调节投影图像的聚焦状态，即使在因该输入操作投影图像亮度变化时，也可校正亮度并呈现易于察看的投影图像。

或者，和聚焦状态调节一样，通过操作键的输入操作从三种亮度调节频率中进行设定。即，当设定最高调节频率时，在投影图像投影时反复进行亮度调节，当设定为中间色调节频率时，仅在最初一次在投影图像投影时进行亮度调节，当设定为最低调节频率时，不进行投影图像的亮度调节。这样一来，在不需要投影图像的亮度调节时，可抑制电力消耗。

在上述说明中，使LED光源63的发光量变化并调节投影图像的亮度。但是由于提高发光量会导致电力消耗量、散热量的增加，因此优选尽量抑制发光量。所以可以对投影图像的亮度预先设定预定的基准值，仅在比该基准值暗时降低发光量以调节投影图像的亮度。这种情况下，当比基准值亮时，通过改变液晶面板62上显示的投影对象图像自身的亮度调节投影图像的亮度。此时的色调变化中，可使用LUT(Look Up Table)处理、γ校正处理等方法。在LUT处理中，根据表格化的对应关系，校正图像数据中的各像素的颜色信息值。在γ校正处理中，根据称为γ曲线的变换曲线，校正图像数据中的各像素的颜色信息值。也可使用除此以外的方法改变投影对象图像的亮度。

(3)白平衡调节

接着说明白平衡调节。在投影仪模块6中如果不调节投影图像的色调，则因周围的配光情况、投影面的色调等，会存在投影图像看上去和本来的色调不同的情况。因此，为了使投影图像和本来的色调相同，需要进行白平衡调节。该投影图像的白平衡调节与上述聚焦状态调节、亮度调节一样，根据由相机模块7拍摄并取得的投影图像的拍摄图像来进行。

附带投影仪的移动电话10通过在CPU 101中检测由相机模块7输出的拍摄图像的色调，判断投影图像的白平衡是否适当。按照RGB各颜色增加或减少从LED驱动部64提供到LED光源63的供给电流。根据来自LED驱动部64的供给电流量，在LED光源63中RGB各色的发光强度分别发生变化，投影图像的色调变化。通过这种色调调节，可使投影图像的白平衡被调节得适当。

此外，和上述亮度调节时一样，当LED光源63进行PWM点亮时，可按照RGB各色改变占空比从而调节投影图像的色调。即，当LED光源是按照RGB各色脉冲状发光的光源时，通过放大脉冲幅度使其发光色的色调增强，相反可通过减小脉冲幅度减弱发光色的色调。进一步，当LED光源63使RGB各色光多组发光时，根据颜色不同使点亮数改变，从而可调节投影图像的色调。通过上述方法，可使LED光源63按照各发光色变化，并调节投影图像的色调，从而进行投影图像的白平衡调节。

附带投影仪的移动电话10如上所述根据拍摄图像调节投影图像白平衡时，向被选择为投影对象的图像重叠用于检测色调的预定图像(以下称为色调检测用图像)后，将其通过投影仪模块6投影并将该投影图像用相机模块7拍摄。这样一来，即使原来的投影对象图像发生变化，也可根据重叠的色调检测用图像的部分色调，适当调节投影图像的白平衡。

上述色调检测用图像可兼用作图6(b)所示的亮度检测用图像22。色调检测用图像(亮度检测用图像)22具有整体为无色(白色)的预定形状图案。因此，在由相机模块7取得的拍摄图像中，根据色调检测用图像(亮度检测用图像)22检测出色调，将该色调与本来的白色相比较，从而可调节白平衡。除此之外，只要是可进行白平衡调节的可以是任意形状的图案。投影图像的聚焦状态的调节所使用的对比度计算用图像中的白色部分也可用作色调检测用图像、亮度检测用图像。

此外，上述色调检测中，在从相机模块7的图像传感器72以像素单位输出的拍摄信号(蓄积电荷信号)中，仅使用从和色调检测用图像22对应的区域的像素输出的拍摄信号。

上述色调检测用图像的重叠和上述对比度计算用图像、亮度检测用图像一样，可仅进行预定的较短时间。这种情况下，含有色调检测用图像的图像与投影时序同步，在相机模块7中拍摄投影图像。

并且，和上述聚焦状态调节、亮度调节一样，该白平衡调节也可以固定周期反复进行，或者，也可在对附带投影仪的移动电话10进行向操作键的输入操作时反复进行。当进行对操作键的输入操作时，附带投影仪的移动电话10的位置、方向发生变化，会产生投影图像位置变化的情况。此时，由于投影图像位置的变化，周围的配光情况、投影面的色调也发生变化，其结果是，投影图像的色调发生变化。因此，在进行操作键的输入操作时，调节投影图像的白平衡，即使在因该输入操作投影图像亮度变化时，也可校正色调并呈现易于察看的投影图像。

或者，和聚焦状态调节、亮度调节一样，通过操作键的输入操作从三种白平衡调节频率中进行设定。即，当设定最高调节频率时，在投影图像投影时反复进行白平衡调节，当设定为中间色调节频率时，仅在最初一次在投影图像投影时进行白平衡调节，当设定为最低调节频率时，不进行投影图像的白平衡调节。这样一来，在不需要投影图像的白平衡调节时，可抑制电力消耗。

在上述说明中，以调节投影图像的色调为例说明了白平衡的调节，也可适用于以白以外的颜色为基准调节色调的情况。

(4)梯形失真校正

最后说明梯形失真校正。梯形失真是指，因投影仪模块6的投影方向和投射面的角度产生的投影图像的梯形的失真。当投影方向和投影面不正对时，会产生这种梯形失真。该梯形失真的校正和上述各种调节一样，根据由相机模块7拍摄并取得的投影图像的拍摄图像来进行。

附带投影仪的移动电话10在CPU 101中检测由相机模块7输出的拍摄图像的形状，判断投影图像中是否产生了梯形失真。当产生梯形失真时，控制液晶驱动部65，在和该梯形失真相反的方向上，使液晶面板62上显示的图像歪曲，消除梯形失真。并通过投影该图像来校正梯形失真。

附带投影仪的移动电话10如上所述根据拍摄图像校正梯形失真时，向被选择为投影对象的图像重叠用于确定投影图像的形状的预定图形(以下称为形状确定用图形)后，将其通过投影仪模块6投影并将该投影图像用相机模块7拍摄。这样一来，无论是什么内容的投影对象图像，均可根据重叠的形状确定用图形校正梯形失真。

图7是表示将形状确定用图形重叠到投影对象图像的形态的图。(a)表示原来的投影对象图像，(b)表示将形状确定用图像重叠到(a)的投影对象图像的图像。在(b)的图像中，在投影对象图像的周围重叠有粗框的形状确定用图形23。含有这种形状确定用图形23的图像由投影仪模块6投影到投影面，该投影图像由相机模块7拍摄。利用这样取得的拍摄图像，根据形状确定用图形23确定投影图像的形状，进行梯形失真的校正。此外，这里所示的形状确定用图形23是一个示例，只要是可确定投影图像形状的可以是任意的图形。或者也可不用图形而使用记号、文字等。

上述形状确定用图形的重叠和上述对比度计算用图像、亮度检测用图像、色调检测用图像一样，可仅进行预定的较短时间。这种情况下，含有形状确定用图像的图像与投影时序同步，在相机模块7中拍摄投影图像。

并且，和上述各种调节一样，该梯形校正也可以固定周期反复进行，或者，也可在对附带投影仪的移动电话10进行向操作键的输入操作时反复进行。当进行对操作键的输入操作时，附带投影仪的移动电话10的位置、方向发生变化，投影图像的投影方向和投影面的角度变化，其结果是，存在梯形失真的形状发生变化的情况。因此，在进行操作键的输入操作时，进行梯形失真的校正，即使在因该输入操作梯形失真形状变化时，也可校正梯形失真并呈现易于察看的投影图像。

或者，和上述各种调节一样，通过操作键的输入操作从三种梯形失真校正频率中进行设定。即，当设定最高调节频率时，在投影图像投影时反复进行梯形失真的校正，当设定为中间色调节频率时，仅在最初一次在投影图像投影时进行梯形失真的校正，当设定为最低调节频率时，不进行投影图像的梯形失真的校正。这样一来，在不需要梯形失真的校正时，可抑制电力消耗。

在上述说明中，拍摄重叠了形状确定用图形的图像，根据该形状确定用图形确定投影图像的形状，从而进行梯形失真的校正。但是，也可根据由开闭角度传感器12检测出的折叠角度θ，进行梯形失真的校正。此时，投影仪模块6的投影图像的投影方向固定到显示部2。这样一来，在将操作部1的底面部分设置到桌子上等并投影时，即使不进行拍摄也可轻易地校正梯形失真。

图8是表示在水平面上设置操作部1并投影到垂直的投影面时的、折叠角度θ和梯形失真的关系的图。(a)是折叠角度θ小于90度时的投影形态的侧视图，(b)是(a)时的梯形失真的形态的主视图。(c)是θ＝90度时的投影形态的侧视图，(d)是(b)时的梯形失真的形态的主视图。

如图8(a)、(b)所示，当折叠角度θ小于90度时产生梯形失真。并且，与之相反，当折叠角度大于90度时，发生梯形失真。该梯形失真的程度(失真程度)因折叠角度θ而变化，决定其变化比例。因此，根据折叠角度θ的值，为了消除梯形失真，通过预先设定对液晶面板62上显示的图像进行失真时的失真程度，可校正梯形失真。此外，如图8(c)、(d)所示，当θ＝90度时由于不发生梯形失真，因此无需进行梯形失真校正。

或者也可：在附带投影仪的移动电话10中，将显示部2的左右的中心轴为旋转轴，以该旋转轴为中心可旋转显示部2，检测出相对于预定的基准位置的旋转角度，并根据检测出的旋转角度φ进行梯形失真的校正。此外，这种情况下，投影仪模块6的投影图像的投影方向固定到显示部2。

图9是表示在水平面上设置操作部1并投影到垂直的投影面时的、显示部2的旋转角度φ和梯形失真的关系的图。(a)是旋转角度φ小于90度时的投影形态的俯视图，(b)是(a)时的梯形失真的形态的主视图。(c)是φ＝90度时的投影形态的俯视图，(d)是(b)时的梯形失真的形态的主视图。此外，在图9中旋转角度φ的基准位置是操作部1的左右中心轴，折叠角度θ是90度。旋转角度φ为90度时，显示部2的背面和投影面正对。

如图9(a)、(b)所示，当旋转角度φ小于90度时产生梯形失真。并且，与之相反，当旋转角度φ大于90度时，发生梯形失真。该梯形失真的程度(失真程度)因旋转角度φ而变化，决定其变化比例。因此，和折叠角度θ一样，根据旋转角度φ的值，为了消除梯形失真，通过预先设定对液晶面板62上显示的图像进行失真时的失真程度，可校正梯形失真。此外，如图9(c)、(d)所示，当φ＝90度时由于不发生梯形失真，因此无需进行梯形失真校正。

进一步，也可组合使用上述基于折叠角度θ的梯形失真的校正、及基于旋转角度φ的梯形失真的校正。

如上所述，通过进行聚焦状态的调节、亮度调节、白平衡调节、及梯形失真的校正等各个动作，进行校准动作。此外，无需全部进行各动作，可仅执行选择的动作。

接着说明在相机模块7中调节拍摄图像的焦点的方法。拍摄图像的焦点调节中，使用称为对比度检测方式的方法。具体而言，使摄影透镜71的焦点位置进行各种变化并取得拍摄图像，对各个拍摄图像计算出对比量。并且，在CPU 101中比较各拍摄图像的对比量，为了使摄影透镜71的焦点位置对应于取得对比量最大的拍摄图像时的位置，向相机控制CPU 74输出控制信号。为了适当拍摄投影图像的拍摄图像并进行校准动作，需要进行这种拍摄图像的焦点调节。

拍摄图像的焦点调节与在投影仪模块6中进行的投影图像的聚焦状态的调节可同时进行，也可分别进行。在同时进行时使用称为同焦点移动方式的控制方法，在分别进行时使用称为相机固定方式的控制方法。以下依次说明这些控制方法的内容。

(同焦点移动方式)

在该控制方法中，使相机模块7的拍摄焦点位置、即摄影透镜71相对于拍摄图像的焦点位置，与投影仪模块6的投影焦点位置、即投影透镜61相对于投影图像的焦点位置保持相同的位置关系的同时进行变化。其中，拍摄焦点位置和投影焦点位置为相同的位置关系是指，到附带投影仪的移动电话10的距离在两个焦点位置大致相等。并且，通过投影仪模块6在不同的多个投影焦点位置上分别生成投影图像，对该多个投影图像的拍摄图像通过相机模块7，在与该多个投影焦点位置分别保持相同位置关系的多个拍摄焦点位置上分别取得。对取得的多个投影图像的拍摄图像分别计算出对比量，调节拍摄焦点位置和投影焦点位置，使其对应于对比量最大时的位置。这样一来，同时进行拍摄图像的焦点调节和投影图像的聚焦状态的调节。进一步，此时根据取得的多个拍摄图像，除了投影图像的聚焦状态的调节以外，也可进行其他校准动作。

图10是表示利用上述同焦点移动方式同时进行拍摄图像的焦点调节和投影图像的聚焦状态调节的形态图。在图10(a)至(e)中，在距投影面约50cm的位置上设有附带投影仪的移动电话10。此外，投影仪模块6中的最佳投影距离为50cm左右。

首先如(a)所示，使相机模块7的拍摄焦点位置和投影仪模块6的投影焦点位置均在距附带投影仪的移动电话10为60cm的位置对齐。在该状态下，在相机模块7中拍摄由投影仪模块6生成的投影图像，对该拍摄图像计算出对比量。接着如(b)所示，使相机模块7的拍摄焦点位置和投影仪模块6的投影焦点位置均在距附带投影仪的移动电话10为55cm的位置对齐，对该投影图像的拍摄图像计算出对比量。

之后如(c)至(e)所示，使相机模块7的拍摄焦点位置和投影仪模块6的投影焦点位置分别在距附带投影仪的移动电话10为50cm、45cm、40cm的位置对齐，对该位置下的投影图像的拍摄图像计算出对比量。并且，对应于获得最大对比量时的位置，调节相机模块7的拍摄焦点位置和投影仪模块6的投影焦点位置。这样一来，进行拍摄图像的焦点调节的同时，进行投影图像的聚焦状态的调节。

使用上述说明的同焦点移动方式时，使相机模块7的拍摄焦点位置和投影仪模块6的投影焦点位置保持在距附带投影仪的移动电话10基本相等的位置。其中，投影焦点位置离投影面越近，越产生高对比度的投影图像，拍摄焦点位置离投影面越近，越可以高对比度取得投影图像的拍摄图像。因此，通过使用同焦点移动方式，可使聚焦状态及非聚焦状态下计算出的对比量的差较大，可同时正确调节拍摄焦点位置和投影焦点位置。因此，可在相机模块7中适当拍摄投影图像。此外，需要更高精度时，在使用上述方法求得的拍摄焦点位置和投影焦点位置暂时对齐后，以此为中心在进一步细化的焦点位置的范围内改变拍摄焦点位置及投影焦点位置，并重复同样的处理即可。

(相机固定方式)

在该控制方法中，在固定相机模块7的拍摄焦点位置的状态下，仅改变投影仪模块6的投影焦点位置。并且，在多个不同的投影焦点位置上生成投影图像的拍摄图像，并在固定了该多个投影图像的拍摄图像的一个拍摄焦点位置上取得。对取得的多个投影图像的拍摄图像分别计算出对比量，对应于对比量最大时的位置，调节投影仪模块6的投影焦点位置。

在调节了投影焦点位置后，进一步在通过相机模块7在一个拍摄焦点位置上取得的上述多个投影图像的拍摄图像满足预定条件时，具体而言，当通过该多个投影图像的拍摄图像计算出的最大对比量小于预定的阈值时，根据该多个投影图像的拍摄图像，利用计算出的最大对比量，使拍摄焦点位置在和投影焦点位置相同的位置上对齐。之后，再次在该调节后的拍摄焦点位置上仅改变投影焦点位置，与上述一样，再次进行：投影仪模块6的多个投影图像的生成、相机模块7的多个投影图像的拍摄图像的取得。对于取得的各拍摄图像计算出对比量，对应于该最大对比量的位置，调节投影焦点位置。通过反复进行这种处理，分别进行拍摄图像的焦点调节和投影图像的聚焦状态的调节。此时，根据取得的多个拍摄图像，除了调节投影图像的聚焦状态外，可同时进行其他校准动作。

图11是表示利用以上说明的相机固定方式分别进行拍摄图像的焦点调节和投影图像的聚焦状态调节的形态图。在图11(a)至(e)中和图10一样，在距投影面约50cm的位置上设置附带投影仪的移动电话10，投影仪模块6中的最佳投影距离为50cm左右。

首先如(a)所示，在将相机模块7的拍摄焦点位置固定到距附带投影仪的移动电话10的位置的状态下，使投影仪模块6的投影焦点位置在距附带投影仪的移动电话10为60cm的位置上对齐。在该状态下，在相机模块7中拍摄由投影仪模块6生成的投影图像，对该拍摄图像计算出对比量。接着如(b)所示，在拍摄焦点位置固定在和(a)相同的位置的状态下，使投影焦点位置在距附带投影仪的移动电话10为55cm的位置上对齐，对该投影图像的拍摄图像计算出对比量。

之后如(c)至(e)所示，在使相机模块7的拍摄焦点位置固定在距附带投影仪的移动电话10为50cm的位置的状态下，仅将投影仪模块6的投影焦点位置依次在距附带投影仪的移动电话10为50cm、45cm、40cm的位置上对齐，对该位置下的投影图像的拍摄图像计算出对比量。并且，对应于获得最大对比量时的位置，调节投影仪模块6的投影焦点位置，判断该最大对比量的值是否在预先确定的预定阈值以上。当在阈值以上时，结束投影图像的聚焦状态调节。此外，之后也可进一步在相机模块7中进行拍摄图像的焦点调节。

当最大对比量小于阈值时，在对应于获得该最大对比量的位置调节拍摄焦点位置后，再次如(a)至(e)一样依次改变投影焦点位置，在相机模块7中取得该投影图像的拍摄图像。对取得的拍摄图像计算出对比量，在对应于获得最大对比量的位置调节投影焦点位置后，再次进行最大对比量和阈值的比较。通过反复进行该处理，分别进行拍摄图像的焦点调节和投影图像的聚焦状态的调节。

当使用上述相机固定方式时，由于分别进行相机模块7中的拍摄图像的焦点调节、及投影仪模块6中的投影图像的聚焦状态的调节，因此和同焦点移动方式相比，可以简单的处理进行这些调节。因此，在使用处理能力低的CPU时，也可在相机模块7中适当地拍摄投影图像。

此外，在以上说明的相机固定方式中，也可仅进行一次拍摄图像的聚焦状态调节。即也可根据在最初固定的拍摄焦点位置上取得的多个拍摄图像，最终确定投影焦点位置，不再次重复处理。根据投影图像的模糊程度、拍摄图像的被被拍摄边界深度的不同，也可适当调节投影图像的聚焦状态。在该情况下优选：在相机模块7中固定拍摄焦点位置，使取得的拍摄图像的焦点变为从近到无限远为全焦点状态。这样一来，投影焦点位置的调节处理无需反复多次，可在短时间内调节投影图像的聚焦状态，并适当地进行拍摄。此外，这种投影图像的聚焦状态的调节方法也可适用于相机模块7不具有焦点调节功能的单焦点相机。

接着说明相机模块7中的拍摄图像的白平衡调节方法。在拍摄被拍摄体并取得该拍摄图像的电子相机中，通常为了使在各种情景的拍摄中所取得的拍摄图像的色调适合于人眼，而进行白平衡调节。即，根据拍摄时周围的配光情况，抑制产生的被拍摄体的色调变化，为了使由该被拍摄体图像获得的拍摄图像以自然的色调被表现，根据预先确定的颜色变换法则将拍摄图像的颜色信息值变换为不同的值。通过变换后的颜色信息值表示拍摄图像中的色调。

在本实施方式的附带投影仪的移动电话10中，由相机模块7取得的拍摄图像如上所述作为图像数据输出到CPU 101，根据该图像数据在CPU 101中进行上述颜色信息值的变换处理，从而调节拍摄图像的色调。以此进行拍摄图像的白平衡调节。此外，此时使用的颜色变换法则的内容通过用户设定拍摄情景的种类来切换。

进一步，由相机模块7拍摄由投影仪模块6生成的投影图像时，自动进行以上说明的拍摄图像的白平衡调节。即，使用投影仪模块6生成投影图像时，自动在相机模块7中取得拍摄图像，对该拍摄图像进行白平衡调节。在该投影时的拍摄图像的白平衡调节中，无论拍摄情景的种类设定为什么状态，根据投影图像拍摄用的预先设定的预定的颜色变换法则，在相机模块7中调节取得的拍摄图像的色调。此外对上述预定颜色变换法则在稍后进行说明。

如上所述，在进行投影时的拍摄图像的白平衡调节时，投影仪模块6的LED光源63首先输出调节为预先设定的预定色调的光。在相机模块7中拍摄此时的投影图像，在进行完投影时的拍摄图像的白平衡调节后，根据该白平衡调节后的拍摄图像，进行上述校准动作。通过进行在校准动作中已经说明过的投影图像的白平衡调节，LED光源63的发光色从上述预定色调开始变化，投影图像的色调被调节。

其中，投影仪模块6的LED光源63在发光时的色调特性中存在个体差异，即使如上所述输出调节为预先设定的预定色调的光，该输出光的实际色调在个体上也有微妙的差异。并且，附带投影仪的移动电话10存在规格不同的多个机种时，根据机种的不同，不同规格的光源会作为LED光源63使用。在这种情况下，由于发光时的色调特性不同，因此输出光的色调产生差异。

因此，在本实施方式的附带投影仪的移动电话10中，投影时的拍摄图像的白平衡调节根据对应于LED光源63的色调特性而预先确定的预定的颜色变换法则来进行。该预定的颜色变换法则中设有：校正了上述LED光源63中的色调特性差异的法则。即，按照个体、机种，预先测定LED光源63的色调特性，根据该测定结果，将消除输出的光的色调的差异的颜色变换法则在制造附带投影仪的移动电话10时存储到CPU 101中。通过使用该颜色变换法则，校正LED光源63中的色调特性差异，可在相机模块7中适当拍摄投影图像。

此外，也可在制造附带投影仪的移动电话10后设定上述颜色变换法则。例如，使用投影仪模块6投影图像之前，以上述预定色调向白色的投影面投影来自LED光源63的输出光自身、即无色透明的图像，在相机模块7中拍摄该投影图像。根据取得的拍摄图像，检测出相对于基准特性的LED光源63的色调特性的差异，根据该检测结果，可设定投影时拍摄图像的白平衡调节所使用的颜色变换法则。

通过上述第一实施方式可获得以下作用效果。

(1)根据由相机模块7拍摄并取得的投影图像的拍摄图像，在投影图像投影时反复进行投影仪模块6中的校准动作。具体而言，在投影图像投影时，反复进行投影图像的聚焦状态调节、投影图像的亮度调节、投影图像的色调调节、投影图像的梯形失真校正。因此当持有附带投影仪的移动电话10的手的方向变化而导致投影时的投影图像摇摆时，也可适当调节投影图像的显像程度。

(2)以固定周期反复进行校准动作，即投影图像的聚焦状态调节、投影图像的亮度调节、投影图像的色调调节、投影图像的梯形失真校正，因此在投影时可总是调节投影图像的显像程度。

(3)可在向操作键进行操作输入时反复进行校准动作，即投影图像的聚焦状态调节、投影图像的亮度调节、投影图像的色调调节、投影图像的梯形失真校正。因此，因对操作键的操作输入附带投影仪的移动电话10的位置、方向变化，且投影图像摇摆时，也可对其进行校正并使之为易察看的投影图像。

(4)根据投影图像的拍摄图像中含有的预定形状的图案，进行校准动作中的投影图像的聚焦状态调节、投影图像的亮度调节、投影图像的色调调节、投影图像的梯形失真校正。具体而言，根据具有预定形状图案的对比度计算用图像调节投影图像的聚焦状态，根据具有预定形状图案的亮度检测用图像调节投影图像的亮度，根据具有预定形状图案的色调检测用图像调节投影图像的色调。因此在投影时可调节投影图像的聚焦状态、亮度及色调。

(5)并且，根据投影图像的拍摄图像中含有的用于确定投影图像的形状的预定图像或记号，进行校准动作中的投影图像的梯形失真校正。因此在投影时可校正投影图像的梯形失真。

(6)对含有预定形状图案的图像、含有预定图形或记号的图像以预定的较短时间投影，与该图像的投影时序同步，将投影图像作为被拍摄体拍摄，因此可使观察投影图像的人不易觉察到该形状图案、图形或记号。

(7)对于校准动作，即投影图像的聚焦状态调节、投影图像的亮度调节、投影图像的色调调节、投影图像的梯形失真校正，可设定其频率。并且，可设定三种频率，当设定最高频率时，在投影图像投影时反复进行这些校准动作，当设定为中间频率时，在投影图像投影时仅进行一次这些校准动作，当设定为最低频率时，不进行这些校准动作。这样一来，当无需上述校准动作时，可抑制电力消耗。

(8)当投影了静止图像时，根据拍摄该投影图像并取得的拍摄图像，可调节投影图像的聚焦状态。这样一来在投影时可调节投影图像的聚焦状态。

(9)进一步在上述情况下，当投影动态图像时，也可投影含有具有预定形状图案的对比度计算用图像的图像。这样一来，在投影动态图像时，在投影过程中也可调节投影图像的聚焦状态。

(10)通过改变来自LED光源63的发光量来调节投影图像的亮度，因此通过简单的处理可调节投影图像的亮度。此时，当比预定的基准值暗时，降低来自LED光源63的发光量，调节投影图像的亮度，当比预定的基准值亮时，通过改变液晶面板62中显示的图像自身的亮度，可调节投影图像的亮度。这样一来，可抑制发光量并降低电力消耗及散热量。

(11)通过按照RGB各发光色改变来自LED光源63的发光量来调节投影图像的色调，因此可通过简单的处理调节投影图像的色调。

(12)检测出操作部1和显示部2的折叠角度θ，根据该折叠角度θ校正梯形失真。或者检测出显示部2的旋转角度φ，根据该旋转角度φ校正梯形失真。因此即使不进行利用相机模块6的投影图像的拍摄，也可用简单的控制校正梯形校正。

(13)在拍摄图像的焦点调节中使用同焦点移动方式时，通过投影仪模块6在不同的多个投影焦点位置上分别生成投影图像，通过相机模块7取得该多个投影图像的拍摄图像。此时，对于该多个投影图像的拍摄图像，在相对于附带投影仪的移动电话10的距离和生成投影图像的多处投影焦点位置基本相等的多个拍摄焦点位置上，分别取得。这样一来，在相机模块7中可适当拍摄投影图像。

(14)在拍摄图像的焦点调节中使用相机固定方式时，通过投影仪模块6在不同的多个投影焦点位置上分别生成投影图像，并通过相机模块7取得该多个投影图像的拍摄图像。此时，对于该多个投影图像的拍摄图像，在固定的一个拍摄焦点位置上分别取得。这样一来，也可在相机模块7中适当拍摄投影图像。

(15)在使用相机固定方式时，当在一个拍摄焦点位置上取得的多个投影图像的拍摄图像满足预定条件时，根据该多个投影图像的拍摄图像调节拍摄焦点位置后，在该调节后的拍摄焦点位置上，再次进行：投影仪模块6的多个投影图像的生成、相机模块7的多个投影图像的拍摄图像的取得。这样一来，当最初固定的拍摄焦点位置不适当时，也可在调节后的拍摄焦点位置上适当地拍摄投影图像。

(16)并且，在使用相机固定方式时，为了使取得的拍摄图像的焦点从近到无限远为全焦点状态，在相机模块7中固定拍摄焦点位置，在该拍摄焦点位置上取得多个投影图像的拍摄图像，则无需多次反复投影焦点位置的调节处理，可以较短时间适当拍摄投影图像。

(17)在投影时的拍摄图像的白平衡调节中，通过相机模块7拍摄投影图像时，根据对应于LED光源63的色调特性而预先确定的预定颜色变换法则，调节取得的拍摄图像的色调。这样一来，在进行拍摄图像的白平衡调节、即拍摄图像的色调调节时，在相机模块7中也可适当拍摄投影图像。

(第二实施方式)

说明本发明的第二实施方式。在该实施方式中，相机模块具有变焦功能，在拍摄时通过用户操作可运动到任意的变焦位置。这样一来，用户可对被拍摄体进行放大或缩小拍摄。此外，由于本实施方式的外观及结构和第一实施方式相同，因此在此省略其说明。

在本实施方式中，相机模块7的摄影透镜71是可变焦的变焦透镜，根据相机控制CPU 74的控制，由透镜驱动部73驱动，从而控制其变焦位置。相机控制CPU 74通过相机模块7拍摄投影图像时，为了变为预先设定的预定变焦位置，控制摄影透镜71的变焦位置。即，使用投影仪模块6生成投影图像时，自动地在相机模块7中控制摄影透镜71到预定的变焦位置，并取得拍摄图像。此时的预定变焦位置设定为，相机模块7中的拍摄范围至少包括投影仪模块6的投影图像的投影范围。此外，投影图像的投影范围根据附带投影仪的移动电话10和投影面的距离而变化。因此，优选考虑该变动量设定预定的变焦位置，使拍摄范围变大。

相机模块7通过作为上述预定变焦位置时的拍摄范围，拍摄由投影仪模块6生成的投影图像。根据该投影图像，在CPU 101和投影仪模块6中进行上述校准动作，调节投影图像的显像程度。

图12是表示控制相机模块7的变焦位置使拍摄范围包含投影范围的形态的图。(a)的俯视图和(b)的主视图是表示控制变焦位置前的拍摄范围和投影范围的关系的图。此时的相机模块7的拍摄范围小于投影仪模块6的投影范围。这样一来可拍摄投影图像整体，因此投影时可控制变焦位置并扩大拍摄范围。

(c)的俯视图和(d)的主视图是表示控制到预定变焦位置后的投影范围和投影范围的关系的图。此时，通过使变焦位置比(a)及(b)的状态后退，扩大相机模块7的拍摄范围，使其拍摄范围含有投影仪模块6的投影范围。这样来控制变焦位置。此外，当变焦位置位于拍摄范围比上述预定变焦位置扩大的一侧时，和上述一样，可进行控制使其为预定的变焦位置，也可直接改变变焦位置。

根据以上说明的第二实施方式，通过相机模块7拍摄投影图像时，通过相机控制CPU 74控制相机模块7的变焦位置到预先确定的预定变焦位置，使相机模块7中的拍摄范围至少包括投影图像的投影范围。这样一来，在相机模块7包括变焦机构时，也可适当地拍摄投影图像。

此外，在上述第一及第二实施方式中，将通过相机模块7拍摄投影图像前的相机模块7中的各种设定状态存储到CPU 101，在停止投影仪模块6的投影图像的生成后，或者停止校准动作的执行后，也可使各种设定状态返回到该存储的状态。这里所述的各种设定状态，在第一实施方式中相当于拍摄焦点位置的状态、拍摄图像的白平衡调节时所使用的颜色变换法则的状态，在第二实施方式中相当于变焦位置的状态。并且在该情况下，通过和不通过相机模块7拍摄投影图像时，拍摄图像的白平衡调节时所使用的颜色变换法则当然是不同的。

(第三实施方式)

说明本发明的第三实施方式。图13是本实施方式下的附带投影仪的移动电话10A的外观图。(b)和(b)是侧视图，(c)后视图。该附带投影仪的移动电话10A和第一实施方式一样，由操作部1、显示部2A构成。显示部2A中，在图示位置上设有投影仪模块6和相机模块7，而没有图1的副液晶显示器5。除此以外和第一实施方式中的显示部2一样。

相机模块7配置在显示部2A的相机安装机构部2B上。该相机安装机构部2B为了改变相机模块6的拍摄方向具有可旋转的机构。因此，相机模块7的拍摄方向和投影仪模块6的投影方向包括(b)所示的同一方向、(b)所示的非同一方向。如(a)所示当不一致时通过投影仪模块6投影图像时，该投影图像无法在相机模块7中拍摄，因此无法进行上述校准动作。

因此在本实施方式中，在显示部2A上设有用于检测相机安装机构部2B的旋转角度的旋转角度检测部(未图示)，通过该旋转角度判断相机模块7的拍摄方向。并且，在CPU 101中判断相机模块7的拍摄方向和投影仪模块6的投影方向是否为同一方向，当判断为同一方向时，在CPU 101中允许投影仪模块6的动作。

当上述判断结果为拍摄方向和投影方向不是同一方向时，在CPU101中禁止投影仪模块6的动作，同时向用户发出警告，催促其改变相机模块7的拍摄方向。该警告可作为警告消息显示在主液晶显示器4上，或从扬声器111作为警告音输出。此外，上述投影仪模块6的动作许可或禁止的控制、警告音的输出也可仅执行一个。

根据以上说明的第三实施方式，其具有以下作用效果。

(1)判断投影仪模块6的投影方向和相机模块7的拍摄方向是否为同一方向，当判断不是同一方向时发出警告，因此即使相机模块7的拍摄方向可变时也可适当地拍摄投影图像。

(2)并且，仅在判断投影仪模块6的投影方向和相机模块7的拍摄方向为同一方向时，允许投影仪模块6的动作。这样一来，也可在相机模块7的拍摄方向可变时适当地拍摄投影图像。

此外，在上述各实施方式中，以投影功能组装到移动电话时的附带投影仪的移动电话为例进行说明。但如果是进行以上说明的动作的投影仪装置，不限于组装到移动电话中，只要是具有投影功能和照相功能小型移动电子设备，可以是任意的。或者将投影功能组装到数字风格的相机等电子相机中，执行上述动作。

上述各实施方式中说明的内容仅是单纯的示例，本发明不受这些内容的限定。本发明的技术思想范围内的其他方式也包含在本发明的范围内。

以下优先权基础申请所公开内容引用于本说明书中：

日本国专利申请2004年第273417号(2004年9月21日申请)，

日本国专利申请2004年第273427号(2004年9月21日申请)，

日本国专利申请2004年第273428号(2004年9月21日申请)，

日本国专利申请2004年第273429号(2004年9月21日申请)，

日本国专利申请2004年第273433号(2004年9月21日申请)，

日本国专利申请2004年第273435号(2004年9月21日申请)。

Claims (7)

1.一种投影仪装置，其中，具有：

投影图像生成装置，具有发出多种颜色的光的光源，利用对该光源发出的各颜色的光进行了合成的光，将图像投影到投影面上并生成该图像的投影图像；

拍摄装置，取得由上述投影图像生成装置生成的上述投影图像的拍摄图像；和

色调调节装置，根据由上述拍摄装置拍摄并取得的上述投影图像的拍摄图像，按照其发光色改变来自上述光源的发光量，由此调节上述投影图像的色调。

2.根据权利要求1所述的投影仪装置，其中，

上述投影图像生成装置将重叠了预定图像的图像投影到上述投影面上并生成其图像，

上述色调调节装置根据由上述拍摄装置拍摄并取得的上述投影图像的拍摄图像中含有的上述预定图像，调节上述投影图像的色调。

3.根据权利要求2所述的投影仪装置，其中，

上述色调调节装置在该投影图像投影时反复进行上述投影图像的色调调节。

4.根据权利要求3所述的投影仪装置，其中，

上述色调调节装置按照固定周期反复进行上述投影图像的色调调节。

5.根据权利要求3所述的投影仪装置，其中，

投影仪装置还具有操作输入装置，用于接收来自用户的操作输入，

上述色调调节装置，反复在每次进行对上述操作输入装置的操作输入时，进行上述投影图像的色调调节。

6.根据权利要求2所述的投影仪装置，其中，

上述投影图像生成装置仅以预定的短时间投影上述预定图像，

上述拍摄装置与该图像的投影时序同步，将上述投影图像作为被拍摄体拍摄。

7.根据权利要求1所述的投影仪装置，其中，

投影仪装置还具有设定装置，用于设定上述投影图像的色调的调节频率，

上述色调调节装置，

在通过上述设定装置设定了第一调节频率时，在该投影图像投影时反复进行上述投影图像的色调调节；

在设定了第二调节频率时，在该投影图像投影时仅进行一次上述投影图像的色调调节；

在设定了第三调节频率时，不进行上述投影图像的色调调节。

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