CN101995352B - 血清分离方法及设备 - Google Patents
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Abstract
血清分离方法包括步骤：1、提供其内放置血液标本的采血管，对采血管内的血液标本恒温气浴加热，使血液标本温度达到37℃；2、借助机械手抓取采血管；3、自动测量采血管重量，记录重量；4、比较放置在对称两侧的离心筒中已装采血管的总重量，选择较轻一侧放置采血管；5、计算已放置采血管的离心筒总重量；6、在对称的两个离心筒都放置采血管之后，计算两侧离心筒重量差；7、从标准配重物中选取最接近两个离心筒重量差的配重物放到重量较轻的一侧；8、重复2-7步骤，完成所有离心筒配重；9、自动离心；10、机械手把离心完毕的采血管从离心筒中抓取出来，放置到脱盖工位上，将配重物放回；11、对采血管自动脱盖。本发明同时公开了血清自动分离设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种血清分离方法及设备。
背景技术
在医疗操作过程中，医生常常需要采集病人的血液，并且将所采集的血液中的血清分离出来，以便通过血清进行生化、免疫、激素等方面的检测。
现有的血清分离操作流程都是完全手工进行的。在操作时，医护人员手工把容纳有血液的试管从试管架上放置到离心机的离心筒里面，然后启动离心机进行离心。离心完毕之后，又手工把离心机里面的试管取出来，或进行手工脱盖，或者放置到其他脱盖设备上进行脱盖操作。这样手工进行的血清分离动作不仅费时费力，而且进行这些操作的时候，操作者的手直接接触采血管，因此有被血污染的风险。
此外，在进行离心分离的时候，一般要求将采血管重量对称地放置到离心机的离心筒。然而，依靠操作者手工放置试管存在着对重量把握不准的问题，进而导致在放置时离心机对应的两端重量不平衡，这样就导致运行时的不平稳，震动较大，噪声也大，继而可能导致溶血的情况出现。
另外，在制备血清的时候，要求血液处于完全凝固的状态。由于环境温度过低或者时间过短的因素，常常无法满足血液完全凝固的要求。就目前而言，对血清是否凝固的判断完全依靠操作者的眼睛目测进行，这种目测判断的准确性极低，并且离心后在血清中会漂浮纤维蛋白丝/块，既影响血清质量，严重时又会堵塞检测仪器。
同时在离心操作之前，如果采血管本身已经破裂，那么在高速离心的过程中，强大的离心力常常导致试管破碎，从而导致血样损失。并且，试管破碎产生的气溶胶严重危害操作人员的身体健康。
因而，有必要提供一种血清分离方法及设备，以便克服现有技术的缺点与不足。
发明内容
本发明的目的是提供一种血清分离方法及设备，以便避免现有技术中完全依靠手工放置试管时存在的配重不准确问题及离心震动较大以致溶血的情况出现；并且实现离心前对采血管的凝血状况和破损情况进行自动检测，从而避免离心时候试管破裂造成标本的损失，进而获得高质量血清；同时在离心分离后，自动进行脱盖，整个流程自动化完成，使医护人员从这些繁重的劳动中解放出来，进行更有价值的劳动。
为了实现上述目的，本发明提供一种血清分离方法，包括步骤：1、提供其内放置血液标本的采血管，对采血管内的血液标本恒温气浴加热，使血液标本温度达到37℃；2、借助机械手抓取采血管；3、自动测量采血管重量，记录重量；4、比较放置在对称两侧的离心筒中已装采血管的总重量，选择较轻一侧放置采血管；5、计算已放置采血管的离心筒总重量；6、在对称的两个离心筒都放置采血管之后，计算两侧离心筒重量差；7、从标准配重物中选取最接近两个离心筒重量差的配重物放到重量较轻的一侧；8、重复2-7步骤，完成所有离心筒配重；9、自动离心；10、机械手把离心完毕的采血管从离心筒中抓取出来，放置到脱盖工位上，将配重物放回；11、对采血管自动脱盖。本发明同时公开了血清自动分离设备。
本发明同时提供一种用于血清分离设备，包括互相连接的离心机构、探伤机构、自动配重机构、恒温预热机构、脱盖机构及自动化输送机构。
本发明的优点在于：避免了手工放置试管时存在的配重不准确问题及离心震动较大以致溶血的问题；实现离心前对采血管的凝血状况和破损情况进行的自动检测，从而避免离心时候试管破裂造成标本的损失，进而获得高质量血清；在离心分离后自动进行脱盖，整个流程自动化完成，使医护人员从这些繁重的劳动中解放出来，进行更有价值的劳动。
下面通过优选实施例详细描述本发明。
说明书附图
图1展示了本发明血清分离设备的立体图。
图2展示了本发明血清分离设备另一个角度的立体图。
图3展示了本发明血清分离设备的离心筒等构件的立体图。
图4展示了旋转定位机构的立体图。
具体实施方式
现在对本发明进行描述。
根据本发明的一方面，提供一种全自动血清分离方法，包括以下步骤：
1、提供其内放置有血液标本的采血管，并且对采血管内的血液标本进行恒温气浴加热，从而使所述血液标本温度达到37℃；
2、借助带拉力传感器的机械手抓取被加热后的采血管；
3、自动测量所述采血管的重量，并记录所测量的重量；
4、比较放置在对称两侧的离心筒中已装采血管的总重量，选择较轻的一侧放置采血管；
5、计算已放置采血管的离心筒的总重量；
6、在对称的两个离心筒都放置采血管之后，计算两侧离心筒的重量差；
7、从标准配重物中选取最接近两个离心筒重量差的配重物放到重量较轻的一侧；
8、重复2-7步骤，完成所有离心筒的配重；
9、对采血管自动离心；
10、借助机械手把离心完毕的采血管从离心筒中抓取出来，并且放置到脱盖工位上，然后将配重物放回；最后
11、对采血管自动脱盖。
其中，步骤4中的比较两侧离心筒的重量也可在2～3步骤执行。
本发明同时涉及一种用于全自动分离血清的设备，该设备用于实现上述血清自动分离方法。该设备包括互相连接的离心机构、探伤机构、自动配重机构、恒温预热机构、脱盖机构及自动化输送机构。
其中，所述离心机构包括离心机，所述离心机上放置离心筒。每个离心筒可以放置多个采血管。而且每个离心筒上有一个放置配重物的位置。所述配重物用作配重。
所述探伤机构通过超声、微波或者X光等对采血管是否存在裂痕，破损或者暗伤等情况进行探测。同时，自动探伤机构可以通过超声检测方法对血液密实度进行检测，从而判断血液是否已经凝固。
所述自动配重机构包括用于抓取采血管的抓取机构。该抓取机构内设置有可以对被抓起的采血管的重量进行测量的拉力传感器。同时，该抓取机构可以进行上下方向的运动，以便放置采血管。所述自动配重机构进一步包括定位机构。定位机构可以是两坐标定位机构，或者是一个围绕离心机转轴作旋转运动的旋转定位机构。所述定位机构用于对所放置的采血管进行定位。另外，整个自动配重机构装配在离心机构上方。
所述恒温预热机构具有相对封闭的区域，该区域内设置有自动控温以及加热的装置，同时又放置有促使所述区域内的空气流动的风扇，以便让整个区域内的温度维持在37℃。
所述脱盖机构包括用于夹持试管的夹具和用于夹持盖子的夹具及把盖子往上拔的运动机构。该运动机构可以直接往上拔盖子，或者以旋转方式往上拔盖子。
所述自动输送机构可以和检验实验室的自动化流水线连接，也可以作为独立的内部系统运作。操作时把检验实验室常用试管架上的采血管放置到内部流水线上。使整个设备内部以单个采血管为作业单位运作。所述自动输送机构包括输送带，输送带上可以放置多个可相对输送带滑动的并且用于容纳采血管的盛装器皿。所述盛装器皿通过和输送带之间的摩擦力驱动作用而沿输送带转动方向运动；以及把采血管从试管架取放到输送带采血管盛装器皿上的转移机构。该机构是可选配的，当自动输送机构直接和自动化流水线连接时，就不需要转移机构。
在以上构件中，所述离心机构和自动配重机构及自动化输送机构是实现全自动血清分离的必要机构，其他构件如恒温预热机构、探伤机构是关键机构，会使最终获得的血清质量更高。
而所述脱盖机构是辅助的机构，可使设备的自动化程度更高。从使用效果来看，脱盖机构能够大大减轻医护人员的工作量，但对血清分离的主题来说是非必要，非关键的。
具体地参考图1-4，根据本发明的血清分离设备的转移机构1包括了第一个机械手，用于把试管从试管架转移到内部自动流水线上。恒温预热机构2是一个相对封闭的区域，在该区域内进行加热，达到37℃。，并且恒温预热机构2内设置有发热丝和风扇。内部流水线3作为自动化输送机构的组成部分，上面有可以相对传送带做滑动的盛装试管的容器，用作循环盛装采血管用。探伤机构4对采血管进行探伤，并对血液的密实度进行探测。自动配重机构5包括了抓取机构、旋转定位机构。图中，标号6表示用于实现配重目的的配重物。
离心机构7包括了离心转轴、支架、离心筒、电机等。标号8表示脱盖机构。离心筒9的中心位置有一个专门放置配重物的空位。
采血管盛装容器10可以循环使用。标号11表示离心旋转支架，标号12表示旋转定位机构。标号13表示抓取机构，抓取试管。
拉力传感器14检测被抓起的试管的重量，并用设备的软件进行记录重量，并进行重量求和。
直线运动定位机构15主要是对离心筒内的孔定位。
本发明还涉及一种如前面所述的全自动配重的装置和配重方法。
本发明具有这样的有益效果：减轻医护人员的工作强度，提高效率；避免由于采血管放置不均衡导致的离心震动以致溶血的情况，提高血清分离的质量；同时，通过对试管探伤及全自动作业，降低医护人员的血液以及由于采血管破碎产生气溶胶的感染几率。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种血清分离设备，其特征在于包括互相连接的离心机构、探伤机构、自动配重机构、恒温预热机构、脱盖机构及自动化输送机构；其中所述自动配重机构装配在所述离心机构的上方，且所述自动配重机构包括用于抓取采血管的抓取机构，该抓取机构内设置能够对被抓起的采血管的重量进行测量的拉力传感器；所述自动配重机构进一步包括定位机构；
所述定位机构为两坐标定位机构或者为围绕离心机转轴作旋转运动的旋转定位机构。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述离心机构包括离心机，所述离心机上放置离心筒，并且每个离心筒上有一个放置配重物的位置。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述探伤机构通过超声、微波或者X光对采血管是否存在裂痕，破损或者暗伤情况进行探测；并且自动探伤机构通过超声检测方法对血液密实度进行检测，从而判断血液是否已经凝固。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述恒温预热机构具有相对封闭的区域，该区域内设置有自动控温以及加热的装置，同时又放置有促使所述区域内的空气流动的风扇。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述脱盖机构包括用于夹持试管的夹具和用于夹持盖子的夹具及把盖子往上拔的运动机构；该运动机构直接往上拔盖子，或者以旋转方式往上拔盖子。
6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述自动输送机构包括输送带，输送带上放置多个能够相对输送带滑动的并且用于容纳采血管的盛装器皿，所述盛装器皿通过和输送带之间的摩擦力驱动作用而沿输送带转动方向运动；以及把采血管从试管架取放到输送带采血管盛装器皿上的转移机构。
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