CN101903747A - 导航装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种导航装置(200)，所述导航装置(200)包含：输入接(220、240)，其经配置以使得用户能够选择目的地；处理器(210)；及显示器(240)，其可由所述处理器控制；所述导航装置(200)的特征在于，所述导航装置(200)进一步包含：用于建筑物数据的存储装置(230)，所述建筑物数据表示多个目的地中的每一者处的建筑物的形状；及目的地视图产生模块(490)，其用于根据存储于所述存储装置(230)中的针对所述用户选择的目的地的建筑物数据产生所述用户选择的目的地处的建筑物的三维表示，所述处理器(210)响应于所述目的地视图产生模块(490)以控制所述显示器(240)向所述用户显示所述三维表示。

Description

导航装置及方法

技术领域

本发明涉及导航装置及用于显示导航地图的方法。本发明的说明性实施例涉及便携式导航装置(所谓的PND)，尤其是包括全球定位系统(GPS)信号接收及处理功能性的PND。其它实施例更一般来说涉及经配置以执行导航软件以便提供路线规划功能性且优选地还提供导航功能性的任何类型的处理装置。

背景技术

包括GPS(全球定位系统)信号接收及处理功能性的便携式导航装置(PND)是众所周知的，且广泛地用作车内或其它交通工具导航系统。

一般来说，现代PND包含处理器、存储器(易失性存储器及非易失性存储器中的至少一者，且通常所述两者)以及存储于所述存储器内的地图数据。处理器与存储器协作以提供执行环境，在所述执行环境中可建立软件操作系统，且另外，常常提供一个或一个以上额外软件程序以使得能够控制PND的功能性且提供各种其它功能。

通常，这些装置进一步包含：一个或一个以上输入接口，其允许用户与所述装置交互并控制所述装置；以及一个或一个以上输出接口，借助于所述输出接口可将信息中继给用户。输出接口的说明性实例包括视觉显示器及用于声频输出的扬声器。输入接口的说明性实例包括一个或一个以上物理按钮，其用以控制所述装置的开/关操作或其它特征(如果所述装置经内建于交通工具内，则所述按钮没有必要位于所述装置自身上，而是可位于方向盘上)；以及麦克风，其用于检测用户话语。在特别优选的布置中，可将输出接口显示器配置为触敏式显示器(借助于触敏式覆盖物或以其它方式)以额外地提供输入接口，用户可借助于所述输入接口而通过触摸来操作所述装置。

这种类型的装置还将通常包括：一个或一个以上物理连接器接口，借助于所述物理连接器接口可将电力及(任选地)数据信号发射到所述装置以及从所述装置接收电力及(任选地)数据信号；以及(任选地)一个或一个以上无线发射器/接收器，其用以允许经由蜂窝式电信以及其它信号及数据网络(例如，Wi-Fi、Wi-Max GSM等)进行通信。

这种类型的PND装置还包括GPS天线，借助于所述GPS天线可接收卫星广播信号(包括位置数据)且随后对其进行处理以确定所述装置的当前位置。

PND装置还可包括电子陀螺仪及加速表，其产生的信号可经处理以确定当前角加速度及线加速度，并且又，且结合从GPS信号导出的位置信息，确定装置及(因此)其中安装所述装置的交通工具的速度及相对位移。通常，所述特征最常见地提供于交通工具内导航系统中，但还可提供于PND装置中(如果此举是有利的话)。

所述PND的效用主要表现在其确定第一位置(通常，出发或当前位置)与第二位置(通常，目的地)之间的路线的能力。这些位置可由装置的用户通过各种各样不同方法中的任一者来输入，例如通过邮政编码、街道名及门牌号、先前存储的“众所周知”目的地(例如著名位置、城市位置(例如体育场或游泳池)或其它关注点)以及喜爱的或最近去过的目的地。

通常，通过用于根据地图数据来计算出发地址位置与目的地地址位置之间的“最佳”或“最优”路线的软件来启用所述PND。“最佳”或“最优”路线是基于预定标准来确定的且没有必要是最快或最短路线。对引导驾驶员所沿着的路线的选择可能是非常复杂的，且所选择的路线可考虑到现有的、预测的以及动态及/或无线地接收到的交通及道路信息、关于道路速度的历史信息以及驾驶员对于确定道路选项的因素的自身偏好(举例来说，驾驶员可指定路线不应包括高速公路或收费道路)。

此外，所述装置可持续监视道路及交通条件，且由于改变的条件而提供或选择改变剩余行程将经由其进行的路线。基于各种技术(例如，移动电话数据交换、固定相机、GPS车队跟踪)的实时交通监视系统正用来识别交通延迟及将信息馈送到通知系统中。

这种类型的PND通常可安装在交通工具的仪表板或挡风玻璃上，但还可形成为交通工具收音机的机载计算机的一部分或实际上形成为交通工具本身的控制系统的一部分。导航装置还可为手持式系统(例如PDA(便携式数字助理)、媒体播放器、移动电话等)的一部分，且在这些情况下，手持式系统的常规功能性借助于将软件安装于装置上而得以延伸以便执行路线计算及沿着计算出的路线导航两者。

路线规划及导航功能性还可由运行适当软件的桌上型或移动计算资源来提供。举例来说，皇家汽车俱乐部(Royal Automobile Club，RAC)在http://www.rac.co.uk处提供在线路线规划及导航设施，所述设施允许用户输入出发点及目的地，于是用户的PC所连接到的服务器计算路线(其各方面可为用户指定的)，产生地图，并产生一组详尽的导航指令用于将用户从所选择的出发点引导到所选择的目的地。所述设施还提供对计算出的路线的伪三维渲染及路线预览功能性，所述路线预览功能性模拟用户沿着所述路线行进，且进而向用户提供对计算出的路线的预览。

在PND的上下文中，一旦已计算出了路线，用户便与导航装置交互以任选地从所建议路线的列表中选择所需的计算出的路线。任选地，用户可干涉或引导路线选择过程，例如通过指定对于特定行程应避免或必须遵循某些路线、道路、位置或标准。PND的路线计算方面形成一个主要功能，且沿着此路线导航为另一主要功能。

在沿着计算出的路线导航期间，所述PND通常提供视觉及/或声频指令以沿着所选择的路线将用户引导到那条路线的终点，即所需的目的地。PND还通常在导航期间在屏幕上显示地图信息，所述信息在屏幕上经定期更新，使得所显示的地图信息表示装置的当前位置且因此表示用户或用户交通工具的当前位置(如果装置正用于交通工具内导航的话)。

在屏幕上显示的图标通常指示当前装置位置且居中，其中还显示当前装置位置附近的当前及周围道路的地图信息以及其它地图特征。另外，可任选地在位于所显示地图信息上方、下方或一侧的状态栏中显示导航信息，导航信息的实例包括到用户需要采取的与当前道路的下一偏离的距离，其中所述偏离的性质可能由暗示特定偏离类型(例如，左转弯或右转弯)的进一步图标来表示。导航功能还确定声频指令的内容、持续时间及定时，可借助于所述声频指令来沿着路线引导用户。如可了解的，例如“100m后左转”等简单指令需要大量处理及分析。如先前提及的，用户与装置的交互可通过触摸屏或者另外地或替代地通过操纵杆安装式遥控器、通过语音激活或通过任何其它适合方法来进行。

所述装置所提供的另一重要功能是在以下事件中进行自动路线重新计算：用户在导航期间偏离先前计算出的路线(意外地或故意地)；实时交通条件指示替代路线将更有利且所述装置适宜地经启用以自动辨识所述条件，或者如果用户出于任何原因而主动地致使装置执行路线重新计算。

还已知允许按用户定义的标准来计算路线；举例来说，用户可能更喜欢由装置计算风景路线，或者可能希望避开可能发生、预计会发生或当前正发生交通拥挤的任何道路。装置软件将接着计算各种路线且更青睐于沿着其路线包括最高数目个经标记为(例如)具有优美风景的关注点(称为POI)的路线，或者通过使用指示特定道路上的正在发生的交通条件的所存储信息，按照可能拥挤或由于拥挤而引起的延迟的等级来将计算出的路线进行排序。其它基于POI及基于交通信息的路线计算以及导航标准也是可能的。

虽然路线计算及导航功能对于PND的总体效用来说是基本的，但有可能将装置纯粹用于信息显示或“自由驾驶”，在“自由驾驶”中仅显示与当前装置位置相关的地图信息，且在“自由驾驶”中尚未计算出任何路线且装置当前不执行导航。此操作模式通常适用于当用户已经知道需要沿其行进的路线且不需要导航辅助时。

上述类型的装置(例如，由汤姆汤姆国际私人有限公司(TomTom International B.V.)制造并供应的型号720T)提供用于使得用户能够从一个位置导航到另一位置的可靠方式。

所述装置在用户不熟悉去往所述装置正导航到的目的地的路线时有很大效用。然而，虽然所述装置对将用户引导到目的地很有用，但用户对目的地的不熟悉意味着用户并不知道有何预期。举例来说，如果用户正行进到建筑物，则其并不知道建筑物看起来怎么样且因此如何辨识建筑物、建筑物的入口在何处、局部环境看起来怎么样或者实际上本地设施(例如，停车场)位于何处。

这些不确定性可使装置的用户感到不便且具有压力。此外，这些不确定性可显著地增加用户的行程时间，因为用户可能必须花费相当大量的时间来实际地定位目的地及(例如)适当的附近停车设施。这些不确定性影响了PND及交通工具内导航装置用户以及利用来自计算机(例如，来自在家中或工作中的桌上型计算机)的路线规划功能性的用户。

借助于说明，在用户很熟悉目的地的相反情形下(例如，如果目的地为其归属位置)，时间延迟及压力往往会得以避免或者至少得以减轻，因为用户将立即辨识目的地且知道(根据其自身的个人经验)(例如)最佳的停车设施位于何处。

由于这些原因，一般情况为，导航到用户熟悉的目的地比将用户导航到用户不熟悉的目的地要容易得多。

本发明的目标是解决此问题，具体地说，尝试使导航到未知目的地与导航到已知位置一样容易。

发明内容

为了本目标，本发明的当前优选实施例提供一种导航装置，其包含：输入接口，其经配置以使得用户能够选择目的地；处理器；及显示器，其可由所述处理器控制；所述导航装置的特征在于，所述导航装置进一步包含：用于建筑物数据的存储装置，所述建筑物数据表示在多个目的地中的每一者处的建筑物的形状；及目的地视图产生模块，其用于根据存储于所述存储装置中的针对所述用户选择的目的地的建筑物数据产生在所述用户选择的目的地处的建筑物的三维表示，所述处理器响应于所述目的地视图产生模块以控制所述显示器向所述用户显示所述三维表示。

本发明的另一实施例涉及一种促进对目的地的识别的方法，所述方法包含以下步骤：提供建筑物数据的存储装置，所述建筑物数据表示在多个目的地中的每一者处的建筑物的形状；选择目的地；从所述存储装置(230)检索针对在所述所选择的目的地处的建筑物的建筑物数据；根据所述所检索的建筑物数据产生在所述所选择的目的地处的建筑物的三维表示；及控制显示器显示在所述目的地处的建筑物的所述三维表示。

本发明的又一实施例涉及计算机软件，其包含一个或一个以上软件模块，所述一个或一个以上软件模块当在执行环境中执行时可操作以致使处理器：响应于经由用户接口来自用户的输入而选择目的地；从建筑物数据的存储装置检索建筑物数据，其中存储于所述存储装置中的建筑物数据表示在多个目的地中的每一者处的建筑物的形状；且从所述存储装置检索的建筑物数据涉及在所选择的目的地处的建筑物；根据所述所检索的建筑物数据产生在所述所选择的目的地处的建筑物的三维表示；及控制显示器显示在所述目的地处的建筑物的所述三维表示。

下文阐述这些实施例的优点，且在所附附属权利要求中及在以下详细描述中的其它地方定义这些实施例中的每一者的另外细节及特征。

附图说明

下文将借助于说明性实例并参看附图来描述本发明的技术的各种方面及体现所述技术的布置，在附图中：

图1为全球定位系统(GPS)的示意性说明；

图2为经布置以提供导航装置的电子组件的示意性说明；

图3为导航装置可经由无线通信信道接收信息的方式的示意性说明；

图4A及图4B为导航装置的说明性透视图；

图5a到图5i为针对目的地输入过程的来自汤姆汤姆720T PND的说明性截屏；

图6为描绘说明性计算出的路线的出发位置的来自汤姆汤姆720T PND的说明性截屏；

图7为描绘前述计算出的路线的目的地位置的来自汤姆汤姆720T PND的说明性截屏；

图8为由目的地预览功能产生的说明性截屏；

图9为由导航装置使用的软件的示意性表示；及

图10为描绘一种方法的步骤的说明性流程图，通过所述方法可实施本发明的教示。

具体实施方式

现将特定参考PND来描述本发明的优选实施例。然而，应记住，本发明的教示不限于PND，而实际上，本发明的教示普遍地适用于经配置以执行导航软件以便提供路线规划及导航功能性的任何类型的处理装置。因此，由此可见，在本申请案的上下文中，导航装置既定包括(但不限于)任何类型的路线规划及导航装置，而不管所述装置是体现为PND、内建于交通工具中的导航装置还是实际上体现为执行路线规划及导航软件的计算资源(例如桌上型或便携式个人计算机(PC)、移动电话或便携式数字助理(PDA))。

从下文还将显而易见，本发明的教示甚至在用户并不寻求关于如何从一点导航到另一点的指令而是仅希望被提供给定位置的视图的情况下也有效用。在这些情况下，由用户选择的“目的地”位置不需要具有用户希望从其开始导航的对应出发位置，且因此，不应认为本文中对“目的地”位置或实际上对“目的地”视图的参考意味着路线的产生是必要的，到“目的地”的行进必须发生，或者实际上目的地的存在要求对应出发位置的指定。

记住以上附带条件，图1说明可由导航装置使用的全球定位系统(GPS)的实例性视图。所述系统是已知的且用于多种用途。一般来说，GPS为基于卫星无线电的导航系统，其能够为无限数目个用户确定连续位置、速度、时间及(在一些例子中)方向信息。先前称为NAVSTAR的GPS并入有在极其精确的轨道中绕地球运转的多个卫星。基于这些精确轨道，GPS卫星可将其位置中继到任何数目个接收单元。

当经专门配备以接收GPS数据的装置开始扫描射频以查找GPS卫星信号时实施GPS系统。在从GPS卫星接收到无线电信号后，所述装置经由多种不同常规方法中的一者来确定所述卫星的精确位置。在大多数情况下，所述装置将继续扫描以查找信号，直到其已获得至少三个不同的卫星信号为止(请注意，通常并不(但可以)使用其它三角测量技术用仅两个信号来确定位置)。通过实施几何三角测量，接收器利用三个已知位置来确定其自身相对于卫星的二维位置。这可以已知方式来完成。另外，获得第四卫星信号将允许接收装置通过相同的几何计算以已知方式来计算其三维位置。位置及速度数据可由无限数目个用户连续地实时更新。

如图1中所示，GPS系统大体上由参考数字100表示。多个卫星120处于围绕地球124的轨道中。每一卫星120的轨道未必与其它卫星120的轨道同步，且实际上很可能不同步。GPS接收器140经展示为从各种卫星120接收扩频GPS卫星信号160。

从每一卫星120连续地发射的扩频信号160利用通过极其准确的原子钟实现的高度准确的频率标准。每一卫星120作为其数据信号发射160的一部分而发射指示所述特定卫星120的数据流。相关领域的技术人员了解到，GPS接收器装置140通常获得来自至少三个卫星120的扩频GPS卫星信号160以供所述GPS接收器装置140通过三角测量来计算其二维位置。额外信号的获得(其产生来自总共四个卫星120的信号160)准许GPS接收器装置140以已知方式来计算其三维位置。

图2是以方框组件格式的对根据本发明的优选实施例的导航装置200的电子组件的说明性表示。应注意，导航装置200的框图并不包括所述导航装置的所有组件，而是仅表示许多实例性组件。

导航装置200位于外壳(未图示)内。所述外壳包括连接到输入装置220及显示屏幕240的处理器210。输入装置220可包括键盘装置、语音输入装置、触摸面板及/或用于输入信息的任何其它已知输入装置；且显示屏幕240可包括任何类型的显示屏幕，例如LCD显示器。在特别优选的布置中，输入装置220及显示屏幕240经集成为集成式输入及显示装置，所述集成式输入及显示装置包括触摸垫或触摸屏输入，使得用户仅需触摸显示屏幕240的一部分便可选择多个显示选项中的一者或激活多个虚拟按钮中的一者。

所述导航装置可包括输出装置260，例如声频输出装置(例如，扬声器)。因为输出装置260可向导航装置200的用户产生声频信息，所以同样应了解，输入装置240可包括麦克风以及用于接收输入语音命令的软件。

在导航装置200中，处理器210经由连接225而操作性地连接到输入装置220且经设定以经由连接225从输入装置220接收输入信息，且经由输出连接245而操作性地连接到显示屏幕240及输出装置260中的至少一者以将信息输出到所述至少一者。另外，处理器210经由连接235而操作性地连接到存储器230，且进一步适于经由连接275从输入/输出(I/O)端口270接收信息/将信息发送到输入/输出(I/O)端口270，其中I/O端口270可连接到在导航装置200外部的I/O装置280。外部I/O装置280可包括(但不限于)外部收听装置，例如耳机。到I/O装置280的连接可进一步为到任何其它外部装置(例如汽车立体声单元)的有线或无线连接，用于免持式操作及/或用于(例如)语音激活式操作、用于到耳机或头戴式耳机的连接及/或用于到(例如)移动电话的连接，其中移动电话连接可用以在导航装置200与(例如)因特网或任何其它网络之间建立数据连接且/或用以经由(例如)因特网或某种其它网络建立到服务器的连接。

图2进一步说明处理器210与天线/接收器250之间经由连接255的操作性连接，其中天线/接收器250可为(例如)GPS天线/接收器。将了解到，为了说明而示意性地组合由参考数字250表示的天线与接收器，但天线及接收器可为分开定位的组件，且天线可为(例如)GPS片状天线或螺旋天线。

另外，所属领域的技术人员将了解，图2中所示的电子组件以常规方式由电源(未图示)供电。如所属领域的技术人员将了解的，图2中所示的组件的不同配置被视为属于本申请案的范围内。举例来说，图2中所示的组件可经由有线及/或无线连接等相互通信。因此，本申请案的导航装置200的范围包括便携式或手持式导航装置200。

此外，图2的便携式或手持式导航装置200可以已知方式连接或“对接”到交通工具，例如自行车、摩托车、汽车或船。此导航装置200接着可针对便携式或手持式导航用途而从对接位置移除。

现参看图3，导航装置200可经由移动装置(未图示)(例如移动电话、PDA及/或具有移动电话技术的任何装置)建立与服务器302的“移动”或电信网络连接，从而建立数字连接(例如经由(例如)已知的蓝牙技术的数字连接)。此后，通过其网络服务提供者，移动装置可建立与服务器302的网络连接(例如，通过因特网)。如此，在导航装置200(当其独自及/或在交通工具中行进时，其可为且通常为移动的)与服务器302之间建立“移动”网络连接以便为信息提供“实时”或至少非常“新式的”网关。

使用(例如)因特网(例如万维网)来建立移动装置(经由服务提供者)与例如服务器302等另一装置之间的网络连接可以已知方式来完成。举例来说，这可包括TCP/IP分层协议的使用。移动装置可利用任何数目个通信标准，例如CDMA、GSM、WAN等。

如此，可利用经由数据连接(例如，经由移动电话或导航装置200内的移动电话技术)所实现的因特网连接。对于此连接，建立服务器302与导航装置200之间的因特网连接。这可(例如)通过移动电话或其它移动装置及GPRS(通用包无线电服务)连接(GPRS连接是由电信运营商提供的用于移动装置的高速数据连接；GPRS是用以连接到因特网的方法)来完成。

导航装置200可进一步经由(例如)现有的蓝牙技术以已知方式来完成与移动装置的数据连接且最终完成与因特网及服务器302的数据连接，其中数据协议可利用任何数目个标准，例如GSRM、用于GSM标准的数据协议标准。

导航装置200可在导航装置200本身内包括其自身的移动电话技术(例如，包括天线，或者任选地使用导航装置200的内部天线)。导航装置200内的移动电话技术可包括如上指定的内部组件，且/或可包括可插入式卡(例如，订户身份模块或SIM卡)，连同(例如)必要的移动电话技术及/或天线。如此，导航装置200内的移动电话技术可类似地经由(例如)因特网以与任一移动装置的方式类似的方式来建立导航装置200与服务器302之间的网络连接。

对于GRPS电话设定，具备蓝牙功能的导航装置可用以配合移动电话模型、制造商等的不断改变的频谱正确地工作，举例来说，模型/制造商特定设定可存储于导航装置200上。可更新针对此信息而存储的数据。

在图3中，导航装置200被描绘为与服务器302经由一般通信信道318通信，所述一般通信信道318可由许多不同布置中的任一者来实施。当在服务器302与导航装置200之间建立经由通信信道318的连接(请注意，此连接可为经由移动装置的数据连接、经由个人计算机经由因特网的直接连接等)时，服务器302与导航装置200可通信。

除了可能未说明的其它组件之外，服务器302还包括处理器304，所述处理器304操作性地连接到存储器306且经由有线或无线连接314进一步操作性地连接到大容量数据存储装置312。处理器304进一步操作性地连接到发射器308及接收器310，以经由通信信道318将信息发射到导航装置200及从导航装置200发送信息。所发送及所接收的信号可包括数据、通信及/或其它传播信号。可根据对于导航装置200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射器308及接收器310。另外，应注意，可将发射器308及接收器310的功能组合为信号收发器。

服务器302进一步连接到(或包括)大容量存储装置312，请注意，大容量存储装置312可经由通信链路314耦合到服务器302。大容量存储装置312含有大量导航数据及地图信息，且可同样为与服务器302分离的装置，或者可并入到服务器302中。

导航装置200适于通过通信信道318而与服务器302通信，且包括如先前关于图2所描述的处理器、存储器等以及发射器320及接收器322以通过通信信道318发送及接收信号及/或数据，请注意，这些装置可进一步用于与不同于服务器302的装置进行通信。另外，根据对于导航装置200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射器320及接收器322，且可将发射器320及接收器322的功能组合为单一收发器。

存储于服务器存储器306中的软件为处理器304提供指令且允许服务器302向导航装置200提供服务。由服务器302提供的一个服务涉及处理来自导航装置200的请求及将导航数据从大容量数据存储器312发射到导航装置200。由服务器302提供的另一服务包括对于所需应用使用各种算法来处理导航数据及将这些计算的结果发送到导航装置200。

通信信道318大体上表示连接导航装置200与服务器302的传播媒体或路径。服务器302及导航装置200两者均包括用于通过所述通信信道发射数据的发射器及用于接收已通过所述通信信道发射的数据的接收器。

通信信道318不限于特定通信技术。另外，通信信道318不限于单一通信技术；也就是说，信道318可包括使用多种技术的若干通信链路。举例来说，通信信道318可适于提供用于电通信、光通信及/或电磁通信等的路径。如此，通信信道318包括(但不限于)下列各项中的一者或其组合：电路、例如电线及同轴电缆等电导体、光纤电缆、转换器、射频(RF)波、大气、真空等。此外，通信信道318可包括中间装置，例如路由器、转发器、缓冲器、发射器及接收器。

在一个说明性布置中，通信信道318包括电话及计算机网络。此外，通信信道318可能能够适应例如射频、微波频率、红外通信等无线通信。另外，通信信道318可适应卫星通信。

通过通信信道318所发射的通信信号包括(但不限于)如对于给定通信技术可能要求或需要的信号。举例来说，所述信号可适于在例如时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、码分多址(CDMA)、全球移动通信系统(GSM)等蜂窝式通信技术中使用。可通过通信信道318发射数字及模拟信号两者。这些信号可为如所述通信技术可能需要的经调制、经加密及/或经压缩的信号。

服务器302包括可由导航装置200经由无线信道接入的远程服务器。服务器302可包括位于局域网(LAN)、广域网(WAN)、虚拟专用网络(VPN)等上的网络服务器。

服务器302可包括例如桌上型或膝上型计算机等个人计算机，且通信信道318可为连接在个人计算机与导航装置200之间的电缆。或者，可将个人计算机连接在导航装置200与服务器302之间以在服务器302与导航装置200之间建立因特网连接。或者，移动电话或其它手持式装置可建立到因特网的无线连接，以用于经由因特网将导航装置200连接到服务器302。

可经由信息下载为导航装置200提供来自服务器302的信息，所述信息下载可自动地或在用户将导航装置200连接到服务器302后周期性地更新且/或可在经由(例如)无线移动连接装置及TCP/IP连接在服务器302与导航装置200之间进行较恒定或频繁的连接后更为动态。对于许多动态计算，服务器302中的处理器304可用于处置大量的处理需要，然而，导航装置200的处理器210还可时常独立于到服务器302的连接而处置许多处理及计算。

如以上图2中所指示，导航装置200包括处理器210、输入装置220及显示屏幕240。输入装置220及显示屏幕240经集成为集成式输入及显示装置以启用信息输入(经由直接输入、菜单选择等)及信息显示(例如通过触摸面板屏幕)两者。如所属领域的技术人员众所周知的，此屏幕可为(例如)触摸输入LCD屏幕。另外，导航装置200还可包括任何额外输入装置220及/或任何额外输出装置241，例如音频输入/输出装置。

图4A及图4B为导航装置200的透视图。如图4A中所示，导航装置200可为包括集成式输入及显示装置290(例如，触摸面板屏幕)及图2的其它组件(包括但不限于内部GPS接收器250、微处理器210、电源、存储器系统230等)的单元。

导航装置200可搁置于臂292上，所述臂292本身可使用吸盘294而紧固到交通工具仪表板/窗/等。此臂292为导航装置200可对接到的对接台的一个实例。

如图4B中所示，导航装置200可对接或通过(例如)将导航装置292搭扣连接到对接台的臂292来以其它方式连接到对接台的臂292。导航装置200可接着可在臂292上旋转，如图4B的箭头所示。为了释放导航装置200与对接台之间的连接，(例如)可按压导航装置200上的按钮。用于将导航装置耦合到对接台及将导航装置从对接台去耦的其它同样合适的布置是所属领域的技术人员众所周知的。

现参看图5a到图5i，其描绘来自汤姆汤姆720T导航装置的一系列截屏。此型号的汤姆汤姆PND具有触摸屏接口，其用于向用户显示信息且用于接受来自用户的对装置的输入。所述截屏展示用户的说明性目的地位置输入过程，所述用户的归属位置已被设定为欧洲专利局(European Patent Office)的海牙(Hague)办事处，且所述用户希望导航到阿姆斯特丹(荷兰)的街道地址，所述用户知道所述街道地址的街道名及建筑物门牌号。

当此用户接通其汤姆汤姆PND时，装置获得GPS定位且计算(以已知方式)PND的当前位置。如图5a中所示，接着向用户呈现显示340，其以伪三维方式展示确定PND所在的局部环境342，且在局部环境下方在显示340的区域344中展示一系列控制及状态消息。

通过触摸局部环境342的显示，PND切换到显示(如图5b中所示)一系列虚拟按钮346，借助于所述虚拟按钮346，用户可尤其输入其希望导航到的目的地。

通过触摸“导航到”虚拟按钮348，PND切换到显示(如图5c中所示)多个虚拟按钮，所述虚拟按钮各自与不同类别的可选择的目的地相关联。在此例子中，所述显示展示“归属”按钮，所述按钮在被按压的情况下将把目的地设定为所存储的归属位置。然而，在此例子中，因为用户已经在其归属位置(即，EPO的海牙办事处)处，所以选择此选项将不会引起产生路线。“最爱”按钮在被按压的情况下展现用户先前已存储于PND中的目的地列表，且如果这些目的地中的一者接着被选择，则待计算的路线的目的地被设定为所选择的先前存储的目的地。“近来目的地”按钮在被按压的情况下展现保存于PND的存储器中且用户近来已导航到的可选择的目的地的列表。对填充此列表的目的地中的一者的选择将把此路线的目的地位置设定为所选择的(先前去过的)位置。“关注点”按钮在被按压的情况下展现许多选项，借助于所述选项，用户可选择导航到已预先存储于装置中作为装置的用户可能想要导航到的位置的多个位置中的任一者，例如取款机、加油站或旅游胜地。“箭头”形虚拟按钮打开额外选项的新菜单，且“地址”按钮350开始一过程，通过所述过程，用户可输入其希望导航到的目的地的街道地址。

由于在此实例中用户知道其希望导航到的目的地的街道地址，所以假定操作此“地址”按钮(通过触摸显示于触摸屏上的按钮)，于是(如图5d中所示)向用户呈现一系列地址输入选项——明确地说，针对通过“城市中心”、通过“邮政编码”、通过“十字路口或交叉点”(例如，两条道路的接合处)及通过“街道及门牌号”的地址输入。

在此实例中，用户知道目的地的街道地址及门牌号且因此选择“街道及门牌号”虚拟按钮352，于是接着向用户呈现(如图5e中所示)：输入其希望导航到的城市的名称的提示354；旗标按钮356，借助于所述旗标按钮356，用户可选择所需的城市所位于的国家；及虚拟键盘358，其可由用户操作(如果必要)以输入目的地城市的名称。在此例子中，用户先前已导航到在利兹维克及阿姆斯特丹中的位置，且因此PND另外向用户提供可选择的城市的列表360。

在此例子中用户希望导航到阿姆斯特丹，且在从列表360选择阿姆斯特丹后，PND显示(如图5f中所示)：虚拟键盘362，借助于所述虚拟键盘362，用户可输入街道名；对输入街道名364的提示364；及(在此例子中，因为用户先前已导航到在阿姆斯特丹中的街道)在阿姆斯特丹中的可选择的街道的列表366。

在此实例中，用户希望返回到其先前已去过的街道-伦布兰特广场(Rembrandtplein)，且因此从所显示的列表366选择伦布兰特广场。

一旦已选择街道，PND便接着显示较小的虚拟小键盘368且借助于提示370来提示用户输入在其希望导航到的所选择的街道及城市中的门牌号。如果用户先前已导航到在此街道中的门牌号，则最初便展示所述门牌号(如图5g中所示)。如果如在此例子中，用户希望再次导航到伦布兰特广场35号，则用户仅需要触摸在所述显示的右下角处显示的“完成”虚拟按钮372。如果用户希望导航到在伦布兰特广场中的不同门牌号，则其全部要做的是操作小键盘368以输入适当的门牌号。

一旦已输入门牌号，便在图5h中询问用户其是否希望在特定时间到达。如果用户按下“是”按钮，则调用估计行进到目的地所需要的时间且建议用户其应何时离开(或者在其走晚了的情况下，应已离开)其当前位置以便准时到达其目的地的功能性。在此例子中，用户并不关心在特定时间到达，且因此选择“否”虚拟按钮。

选择“否”按钮374致使PND计算当前位置与所选择的目的地之间的路线且将所述路线376(如图5i中所示)显示于展示整个路线的放大率相对低的地图上。向用户提供：“完成”虚拟按钮378，用户可按压所述“完成”虚拟按钮378以指示其对所述计算出的路线满意；“寻找替代方案”按钮380，用户可按压所述“寻找替代方案”按钮380以致使PND计算到所选择的目的地的另一路线；及“详情”按钮382，用户可按压所述“详情”按钮382以展现针对关于当前显示的路线376的更详细信息的显示的可选择的选项。

在此例子中，假定用户对所显示的路线满意，且一旦已按压“完成”按钮378，便向用户呈现(如图6中所示)PND的当前出发位置的伪三维视图。图6中描绘的显示类似于图5a中所示的显示，不同之处只是所显示的局部环境342现在包括出发位置旗标384及指示下一动作(在此例子中为左转弯)的沿途点指示符386。显示的下部部分也已改变且现在显示PND当前所在的街道的名称、指示(从所述PND的当前位置)到下一动作的距离及所述下一动作的类型的图标388及到所选择的目的地的距离及时间的动态显示390。

用户接着开始其行程，且通过根据PND位置的所确定的改变而更新地图且通过向用户提供视觉及(任选地)声频导航指令，所述PND以已知方式引导用户。

图7为目的地(在此例子中：伦布兰特广场35号)的示意性表示，如方格旗394所表示。虽然描绘了目的地旗标、最后沿途点396(在此例子中为左转弯)及相邻的街道名398，但稍微缺乏建筑物自身的详情水平(明确地说，建筑物高度)。虽然由于路途(如所指示，其是从阿姆斯特街(Amstelstraat)向后退)而可能可较容易识别伦布兰特广场35号，然而将显而易见，尽管道路布局的伪三维表示对于导航来说绰绰有余，但缺少三维建筑物信息可能使得用户难以找到其位置——尤其是在目的地在全部很类似的建筑物当中的情况下。还缺少关于在PND的显示中所描绘的局部环境中的任何本地设施(例如，停车场)的任何详情。

因此，事实是被呈现图7中所示的显示的用户仍将必须设法寻找(可能无助地寻找)合适的停车场地，且一旦已找到所述场地，便接着导航回到且正确地识别其想要去的特定建筑物。

现参看附图的图8，优选地，所述优选实施例的PND经配置成一旦目的地已被输入便提供目的地位置的增强的伪三维视图(如图所示)，任选地，所述伪三维视图由额外信息进一步增强，所述额外信息对用户导航到所述目的地可能有用。在特别优选的实施例中，在用户已确认其同意计算出的路线之后(即，在图5i中描绘的过程步骤之后)，产生且显示图8中描绘的“目的地视图”，且因为此发生于已到达目的地之前，所以所提供的视图实际上为“目的地预览”。在其它布置中，可在图5g与图5h中描绘的过程步骤之间或者在图5h与图5i中描绘的过程步骤之间显示“目的地视图”。PND可经配置以在PND靠近或已到达目的地时或者实际上在开始行程与结束行程之间的任何用户可选择的时间处或者任选地在其后的任何时间处再次显示“目的地视图”。在特别优选的布置中，目的地视图包含所述目的地位置所在的局部环境的视图。

如图8中所示，目的地视图396包括：标题398，其中展示输入的目的地地址(在所描绘的特定实例中，因为出发位置与目的地位置在同一国家内，所以已省略了国家)；多个三维结构400，其各自大体上表示建筑物；及(在此实例中)入口标记402，其表示目标目的地建筑物401的主要入口的已知或最可能的位置；以及信息标记404，在此例子中为停车标记，其指示(同样在此实例中)最靠近的停车设施的位置(或如果在地图外，则指示其方向)。还可或替代地展示其它类型的信息标记(例如，自动提款机的标记)。

在本发明的一个实施例中，可使目的地位置的入口的位置在PND 200的存储器230中与定义所述目的地位置的位置的所存储的数据相关联。在此布置中，接着可从存储器检索入口的位置且将其准确地向用户显示。在另一实施例中，通过假定目的地地址的入口位于建筑物的最靠近在所述目的地的邮政地址中定义的道路的正面的某一点(例如，在其中间)，可确定或许可能的入口。

目的地视图还包括信息区段406，其中显示任何所显示的信息标记(任选地，包括入口标记)的详情。所述信息区段还可包括(如所指示)用户可选择的“在附近寻找”链接，所述链接在由用户(例如，通过触摸)选择时致使PND显示用户可能希望在附近搜索的关注点(例如，加油站或自动提款机)的菜单。

在特别优选的布置中，如果用户在附近搜索并找到关注点(例如，加油站)，则可向用户提供将所述关注点设定为目的地位置且导航到所述关注点(而非先前输入的目的地位置)的选项。在另一布置中，可向用户提供将所述关注点设定为在到先前输入的目的地位置的路线上的沿途点的选项。

在所描绘的布置中，信息区段406还包括可选择的链接“在滑铁卢广场(Waterloopplein)停车”及额外信息，在此实例中，额外信息包含在所选择的目的地位置与同信息标记(在此情况下，停车标记404)相关联的位置之间的距离。在优选布置中，用户可通过在下划线文字附近触摸所述屏幕来选择“在滑铁卢广场停车”，于是PND将显示关于所提供的设施的额外信息(例如，所述设施开放的时间、电话号码或花费)以及虚拟按钮，所述虚拟按钮允许用户选择用对应于(在此例子中)停车标记的位置来替换先前输入的目的地位置，或者选择将对应于信息标记的位置指示为在到目的地的路线上的沿途点(即，在此实例中，使得经由滑铁卢广场停车设施将用户导航到目的地)。

在特别优选的布置中，可仅在例如前述停车标记等信息标记处于目的地位置的预定的(任选地，用户可定义的)距离内的情况下(例如，在其处于目的地位置的2千米内的情况下)才显示所述信息标记。

在本发明的一个实施例中，可以类似于渲染导航地图的方式的已知方式渲染建筑物的三维表示。举例来说，可使在存储于导航装置中的地图数据中所定义的每一目的地地址与定义一系列线(即，向量(例如，起点、终点、方向))的建筑物数据相关联，接着由处理器210渲染所述一系列线(连同紧接在目的地地址附近的地址)以形成在目的地地址附近的道路布局、在所述目的地地址处的建筑物及在所述目的地地址周围的建筑物的三维表示。在特别优选的布置中，对应于目的地位置的建筑物经渲染以便与在局部环境中的其它建筑物区别开来(例如，涂上不同色彩)。

如图8中所示，目的地视图还包含：第一虚拟按钮408，其经配置成当在按钮408附近触摸所述触摸屏时增加目的地视图398的放大率；及第二虚拟按钮410，其经配置成当在所述按钮附近触摸所述触摸屏时减小目的地视图398的放大率。如图所示，优选的是使这些按钮为透明的，使得其不会使下伏目的地视图模糊不清。在特别优选的布置中，PND可经配置成在通过操作所述按钮408、410中的一者或另一者来相对于默认放大率水平增加或减小目的地视图放大率的情况下，在已按压所述按钮之后的预定时间段后自动使放大率水平返回到所述默认水平。还优选的是使目的地视图包括目的地位置所在的街道的名称。

目的地视图包括“后退”虚拟按钮412，其在被操作的情况下使用户返回到先前检视的显示。举例来说，如果在图5g中描绘的显示之后显示目的地视图，则按压所述后退按钮将致使显示返回到图5g中描绘的图像。目的地视图还包括“完成”虚拟按钮，其经配置成在由用户操作的情况下终止目的地视图的显示。

在所述优选实施例中，最初产生目的地视图，且随后将其向用户显示，使得建筑物的入口被定向成朝向用户。还优选的是借助于动画向用户呈现目的地视图，所述动画在放大成以较高放大率水平对目的地建筑物的显示之前最初以较低放大率水平展示目的地建筑物的周围环境。在特别优选的布置中，所述PND可并入有使得用户能够通过在触摸屏的面上向左或向右拖动其手指来旋转目的地视图的已知功能性。

在优选布置中，可仅在目的地位置具有与其相关联的建筑物数据的情况下才提供上述目的地视图功能性。在另一特别优选的布置中，处理器210可经配置以检查(由图5c中展示的“近来目的地”虚拟按钮展现的)前述近来目的地列表是否包括当前目的地，且仅在当前目的地并未被列于近来目的地列表中的情况下(其依据为，如果用户近来已到过此目的地，则其可很好地记住入口及本地设施的位置)或在不久前(例如，在大约上个月内)未曾去过所述目的地的情况下才调用上述目的地视图功能性。在特别优选的布置中，PND可经配置以当已产生了目的地视图时更新目的地位置以供存储于前述“近来目的地”列表中，所述列表具有由用户选择的选项。以此方式，举例来说，重复去给定目的地可自动将用户的路线定到最靠近给定目的地的停车设施，而无需用户通过调用目的地视图功能性来主动选择所述选项。

因为可能并非每个目的地均具有与其相关联的建筑物数据，所以存储器230可经配置以存储通配建筑物数据，如果在存储器230中无建筑物数据与特定所选择的目的地位置相关联，则可使用所述通配建筑物数据。在此布置中，优选的是根据通配数据所产生的建筑物经配置(例如，经色彩编码)以向用户指示所显示的建筑物仅为通配的且不一定表示所述建筑物的实际形状。在另一布置中，PND可被配置成在选择了在存储器230中不具有与其相关联的建筑物数据的目的地的情况下，检查(例如，经由通信链路318)服务器302是否包括所述目的地的建筑物数据且从服务器302下载所述数据。如果所述PND与无线通信网络通信，则可在PND为移动的同时“在空中”发生下载。否则，所述数据的下载可经标记以在下一次更新存储于PND中的数据时发生。

此外，因为位置目的地具有与其相关联的纬度及经度信息，所以在无建筑物数据存储于存储器中的情况下，且尤其在PND经由无线网络连接到远程服务器的情况下，还可设想处理器使用与所选择的目的地相关联的纬度及经度信息来询问卫星成像数据库服务(例如，由Google^TM提供的Google^TM地球服务)、从所述服务检索所述目的地位置所在的局部环境的卫星照片，并显示所检索的卫星照片。接着可用信息标记来覆盖所检索的照片以(例如)使得用户能够定位所选择的目的地的入口或导航到最靠近所述目的地的停车设施。

在另一设想的布置中，PND用户可调用类似于汤姆汤姆的已知MapShare^TM软件的功能性的功能性，以使照片或其它图像与目的地位置相关联，且将那些照片上载到远程服务器，如果其它PND用户选择行进到所述照片或图像所相关联的目的地位置，则其它PND用户可选择从所述远程服务器下载所述照片以供在其PND上显示。举例来说，私有房屋(其建筑物数据可能不可用)的拥有者可选择将所述房屋的照片或其它图像上载到远程服务器，使得使用PND来导航到所述拥有者的房屋的参观者可将所述房屋的图像下载到其PND，且因此较可靠地导航到所述房屋。如先前，可给所述照片补充一个或一个以上信息标记以识别(例如)最靠近所述房产的停车位置。还可使照片与由PND产生的目的地视图相关联，例如借助于信息区段406中所提供的可选择的图标。

现参看附图的图9，处理器210与存储器230合作以建立BIOS(基本输入/输出系统)450，所述BIOS 450充当在导航装置200的功能性硬件组件460与由装置执行的软件之间的接口。处理器接着从存储器210加载操作系统470，所述操作系统470提供应用程序软件480(其实施上述路线规划及导航功能性中的一些或全部)可运行的环境。根据本发明的优选实施例，此功能性的一部分包含目的地视图产生模块490，现将结合图10来详细描述所述模块的功能。

图10为说明一种方法的步骤的示意性流程图，通过所述方法，可实施本发明的教示(明确地说，前述目的地视图产生模块的功能性)。现将描述的方法尤其与包含正由用户使用的PND的导航装置200相关，用户希望沿着路线导航到目的地位置。尽管如此，还将显而易见，以下方法可在具有较小修改的情况下用于包括由桌上型计算机产生路线及导航引导的多种不同情况下。

如图10中所示，在步骤500中，用户首先输入(例如，以先前描述的方式)其希望导航到的目的地位置。一旦已输入目的地位置，处理器便在步骤502中审视存储于PND中(例如，在存储器230中)的数据，且在步骤502中确定针对在步骤500中输入的目的地是否已存储任何建筑物数据。

如果尚未存储任何建筑物数据，则在此实施例中，在步骤506中将PND设定成跳过目的地视图产生过程的其余部分，且处理移动到步骤508，在步骤508处导航开始。以上描述了其它布置。

如果在步骤500中输入的目的地的建筑物数据存储于PND中，例如，存储于存储器230中，则处理器开启导航视图产生模块490，且检索所述数据并接着在步骤512中检测所述数据以确定所检索的建筑物数据是否指定建筑物的入口的位置。如果未指定入口的位置，则模块确定建筑物入口的最可能的位置是在建筑物的最靠近形成建筑物位置的邮政地址的部分的街道的正面中，记下所述位置且从存储装置检索建筑物入口的适当标记。

接下来，在步骤516中，所述模块询问保存于存储器230中的地图数据以确定是否有任何信息标记(其与例如停车设施等项目有关)在所述位置的预定范围(例如，两千米)内。如果地图数据中存在处于目的地位置的范围内的任何信息标记，则模块记下最靠近的标记的位置，检索所述标记的适当图标，确定在目的地视图中针对所述图标的适当显示位置，且用所述标记的详情填充目的地视图的信息区段。

PND的处理器接着在步骤520中根据从存储装置检索的建筑物数据来渲染目的地位置及相邻位置的建筑物，且在步骤522中产生整个目的地视图以供显示。处理器接着在步骤524中控制显示器240显示所产生的目的地视图。

当PND的用户指示其已用完所产生的视图(例如，通过按压“完成”按钮414)时，处理返回到前述步骤508。

从前述内容将显而易见，本发明的教示提供一种布置，借此向用户提供目的地位置及任选地在所述位置附近的例如停车场等设施的较真实视图，所述视图允许用户更容易导航到所述目的地。

还将了解，虽然到此已描述了本发明的各种方面及实施例，但本发明的范围不限于本文中所阐述的特定布置，且实际上，本发明的范围扩展为涵盖属于所附权利要求书的范围内的所有布置以及对其的修改及更改。

举例来说，虽然上述目的地视图包括表示在目的地地址周围的建筑物的图像，但将了解，仅包括目的地地址的渲染图像的目的地视图仍将帮助用户识别并导航到所述地址。因此，虽然优选的是产生目的地地址及相邻建筑物的渲染图像，但此并非为本发明的必要特征。

举例来说，虽然在前述详细描述中描述的实施例参考GPS，但应注意，导航装置可利用任何种类的位置感测技术作为对GPS的替代方案(或实际上，除了GPS以外)。举例来说，导航装置可利用使用其它全球导航卫星系统，例如欧洲伽利略(Galileo)系统。同样，其不限于基于卫星，而可易于使用基于地面的信标或使得装置能够确定其地理位置的任何其它种类的系统来起作用。

所属领域的技术人员还将很好了解到，虽然优选实施例借助于软件来实施某些功能性，但所述功能性可同样仅以硬件(例如，借助于一个或一个以上ASIC(专用集成电路))来实施或实际上由硬件与软件的混合物来实施。如此，不应将本发明的范围解释为仅限于以软件来实施。

最后，还应注意，虽然所附权利要求书阐述了本文中所描述的特征的特定组合，但本发明的范围不限于上文所主张的特定组合，而是本发明的范围扩展为涵盖本文中所揭示的特征或实施例的任何组合，而不管此时是否已在所附权利要求书中具体列举了所述特定组合。

Claims (28)

1.一种导航装置(200)，其包含：

输入接口(220、240)，其经配置以使得用户能够选择目的地；

处理器(210)；及

显示器(240)，其可由所述处理器控制；

所述导航装置(200)的特征在于，所述导航装置(200)进一步包含：

用于建筑物数据的存储装置(230)，所述建筑物数据表示多个目的地中的每一者处的建筑物的形状，

及目的地视图产生模块(490)，其用于根据存储于所述存储装置(230)中的针对所述用户选择的目的地的建筑物数据产生所述用户选择的目的地处的建筑物的三维表示(401)，所述处理器(210)响应于所述目的地视图产生模块(490)以控制所述显示器(240)向所述用户显示所述三维表示(401)。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其中所述目的地视图产生模块(490)经配置以产生所述所选择的目的地所在的局部环境的表示性视图以供显示。

3.根据权利要求1或2所述的导航装置，其中所述目的地视图产生模块(490)经配置以识别在所述所选择的目的地附近的额外建筑物(400)的位置，从所述存储装置检索针对所述额外建筑物的建筑物数据，且产生所述额外建筑物的三维表示以供与在所述所选择的目的地处的所述建筑物(401)的所述三维表示一起显示。

4.根据权利要求3所述的导航装置，其中所述目的地视图产生模块(490)经配置而以不同于所述额外建筑物的三维表示(400)的方式来渲染所述所选择的目的地处的所述建筑物。

5.根据任一前述权利要求所述的导航装置，其中所述建筑物数据包括指定所述目的地处的所述建筑物(401)的入口(402)的位置的信息。

6.根据权利要求5所述的导航装置，其中所述目的地视图产生模块(490)经配置以从所述建筑物数据检索所述入口(402)的所述位置，且在所述所选择的目的地处的所述建筑物的所述三维表示(401)中包括所述入口(402)的表示以供由所述显示器((240)显示。

7.根据权利要求1到4中任一权利要求所述的导航装置，其中所述目的地视图产生模块(490)经配置以估计所述所选择的目的地处的所述建筑物的入口(402)的位置，且在所述所选择的目的地处的所述建筑物的所述三维表示(401)中包括所述入口的表示以供由所述显示器(240)显示。

8.根据权利要求7所述的导航装置，其中所述导航视图产生模块经配置以：通过识别所述目的地处的所述建筑物的最靠近所述目的地的邮政地址中所识别的街道的正面来估计所述入口(402)的所述位置；且在所述建筑物的所述三维表示(401)的所述所识别的正面中包括所述入口(402)的表示以供由所述显示器(240)显示。

9.根据任一前述权利要求所述的导航装置，其中所述目的地视图产生模块(490)经配置以识别在所述所选择的目的地附近的任何信息标记(404)。

10.根据权利要求9所述的导航装置，其中所述目的地视图产生模块(490)进一步可操作以确定所述所选择的目的地与所述所识别的信息标记(404)之间的距离。

11.根据权利要求10及权利要求9所述的导航装置，当从属于权利要求2时，其中所述目的地视图产生模块(490)经配置以产生所述局部环境内的任何所识别的标记(404)的表示以供与其一起显示。

12.根据权利要求11所述的导航装置，其中所述目的地视图产生模块(490)经配置以产生指向位于所述局部环境外部且位于所述目的地附近的任何所识别标记的指针的表示以供在所述局部环境内显示。

13.根据权利要求12所述的导航装置，其中所述目的地视图产生模块(490)经配置以仅针对任何所述信息标记(404)中的最靠近所述目的地的标记产生指针。

14.根据权利要求9到13中任一权利要求所述的导航装置，其中所述所选择的目的地附近为用户可定义的。

15.根据权利要求9到14中任一权利要求所述的导航装置，其中所述处理器经配置以控制所述显示器显示数据面板(406)，所述数据面板(406)用于传达关于任何所识别的信息标记(404)中的一者或一者以上的额外信息。

16.根据权利要求15所述的导航装置，其中所述数据面板(406)中所显示的额外信息包括可选择的链接，所述链接在由所述输入接口(220)的操作选择时向所述用户提供关于所述导航装置(200)的操作的选项。

17.根据权利要求16所述的导航装置，其中所述选项包含控制所述导航装置(200)将所述用户导航到与所选择的信息标记(404)相关联的位置的选项。

18.根据权利要求15到17中任一权利要求所述的导航装置，其中所述处理器(210)经配置以控制所述显示器(240)在所述数据面板(406)中显示用户可选择的搜索选项，所述搜索选项经配置以在由所述输入接口(220)的操作选择时向所述用户提供搜索在所述目的地位置附近的不同类型的信息标记(404)的选项。

19.根据任一前述权利要求所述的导航装置，其中所述处理器经配置以控制所述显示器(240)显示用户可借助于所述输入接口(220)操作的控制件(408、410)，所述控制件(408、410)用于增加或减小所述显示器(240)中所显示的所述三维建筑物表示(400、401)的放大率。

20.根据任一前述权利要求所述的导航装置，其中所述处理器(210)响应于经由所述输入接口(22)的输入而旋转所述建筑物的所述三维表示(401)且控制所述显示器(240)显示所述经旋转的三维表示(401)。

21.根据任一前述权利要求所述的导航装置，其中对所述目的地的选择是作为路线产生过程的部分而完成的。

22.根据任一前述权利要求所述的导航装置，其包含天线(250)及用于经由所述天线接收数据信号的接收器(250)，其中所述处理器(210)经配置以根据所述接收到的数据信号确定所述导航装置(200)的当前位置，且将所述所确定的当前位置设定为所述路线产生过程的出发位置。

23.根据权利要求21所述的导航装置，其中由所述处理器(210)提示所述用户输入当前位置作为出发位置。

24.根据权利要求22或23所述的导航装置，其中所述处理器(210)经配置以实施路线规划功能性以计算从所述出发位置到所述所选择的目的地的路线。

25.根据权利要求24所述的导航装置，其中所述处理器(210)进一步经配置以产生针对所述计算出的路线的导航指令。

26.根据权利要求25所述的导航装置，其中所述处理器(210)经配置以产生描绘在所述当前位置周围的局部环境的导航地图，且在所述当前位置随所述导航装置(200)的移动而改变时更新所述导航地图。

27.一种促进对目的地的识别的方法，所述方法包含以下步骤：

提供建筑物数据的存储装置(230)，所述建筑物数据表示多个目的地中的每一者处的建筑物的形状；

选择(500)目的地；

从所述存储装置(230)检索(510)针对所述所选择的目的地处的建筑物的建筑物数据；

根据所述所检索的建筑物数据产生(520)所述所选择的目的地处的所述建筑物的三维表示；及

控制(524)显示器(240)显示所述目的地处的所述建筑物的所述三维表示。

28.一种计算机软件，其包含一个或一个以上软件模块，所述一个或一个以上软件模块当在执行环境中执行时可操作以致使处理器(210)：

响应于经由用户接口(220)来自用户的输入而选择目的地；

从建筑物数据的存储装置(230)检索建筑物数据，其中存储于所述存储装置(230)中的所述建筑物数据表示多个目的地中的每一者处的建筑物的形状；且从所述存储装置(230)检索的所述建筑物数据涉及所述所选择的目的地处的建筑物；

根据所述所检索的建筑物数据产生(520)所述所选择的目的地处的所述建筑物的三维表示；及

控制(524)显示器(240)显示所述目的地处的所述建筑物的所述三维表示。

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