CN101858853A - 测硫仪 - Google Patents

Abstract

本申请公开了测硫仪，包括：支撑架、高温炉、燃烧管、网带送样机构、丝杆送样机构、推杆机构、炉口导向块、气体干燥装置、气体过滤装置、抽气泵和硫量测量装置，其中：高温炉、网带送样机构、丝杆传送机构、推杆机构都设置在支撑架上，燃烧管设置在高温炉内，且其管口设置有带有样气孔的炉头；载有样品的坩埚经过网带传送机构、丝杆传送机构被传送至燃烧管口；推杆机构将坩埚推燃烧管内或将坩埚由燃烧管内拉出；炉口导向块设置在燃烧管口，为坩埚进或出燃烧管提供平滑通道；气体干燥装置、气体过滤装置、抽气泵和硫量测量装置通过管路依次连接，并与炉头上的样气孔相连通。

Description

测硫仪

技术领域

本申请涉及煤质分析仪器领域，特别是涉及一种具有自动送样功能的测硫仪。

背景技术

在煤质分析仪器系列产品中，为了测定可燃烧物的硫的含量及其他，在现有的技术中，为了准确、快速地测量煤样中各元素的含量，一般采用将煤样在相应元素分析仪器的高温炉中燃烧，通过测量燃烧出来的气体内的元素含量等方法来确定各元素在煤中的含量，因为煤样快速燃烧需要很高的温度(1000度以上)同时为了减少炉体热量的散失，燃烧管的管径往往比较小，因此在现有的各种元素分析仪器中，一般采用专用的送取样装置将煤样送入高温炉内燃烧和取出燃烧后的残留物。

由于手工送样劳动强度较大，送样速度慢，放样出错的可能性也比较大，并且手工送样时快慢不一致，导致多份可燃烧物到达炉膛恒温区的时间不一致，容易带来一些人为误差，从而影响实验结果，另外，在高温的炉膛口，操作人员在手工送样、弃样时，容易烫伤，危险性较高。所以现有的煤质分析仪器已经采用自动送样装置进行送样。

现有的测硫仪多采用链条带链板的自动送样装置来进行送样，通过对现有技术研究，申请人发现：现有的测硫仪存在如下问题：1、在送样时，链条带链板是由至少两条链条和多个链板组成，零部件较多，安装及维护比较困难。2、由于在炉膛口温度较高及链条的自身原因，链条长时间工作后，容易发生形变拉长，导致传送时定位精度不高，容易产生误差，从而影响实验结果。3、高温炉燃烧管为圆形，而传送坩埚的托架为平板，当大量坩埚从托架上送进或被拉出燃烧管时，容易使坩埚发生偏转，导致坩埚卡在炉口，影响测硫仪的分析速度。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种测硫仪，技术方案如下：

一种测硫仪，包括：支撑架、高温炉、燃烧管、网带送样机构、丝杆送样机构、推杆机构、炉口导向块、气体干燥装置、气体过滤装置、抽气泵和硫量测量装置，其中：

所述高温炉固定在所述支撑架上；

所述燃烧管设置在所述高温炉内，且其管口设置有带有样气孔的炉头；

所述网带传送机构设置在所述支撑架上，用于摆放坩埚、并分批次传送坩埚；

所述丝杆传送机构设置在所述支撑架上，将所述网带送样机构传送的坩埚传送至燃烧管口；

所述推杆机构设置在所述支撑架上，将所述丝杆传送机构传送至燃烧管口的坩埚推燃烧管内或将所述坩埚由燃烧管内拉出；

所述炉口导向块设置在所述燃烧管口，为所述坩埚进或出所述燃烧管提供平滑通道；

所述气体干燥装置、气体过滤装置、抽气泵和硫量测量装置通过管路依次连接，并与所述炉头上的样气孔相连通。

优选地，所述网带传送机构包括：

设置所述支撑架上的主动轴和从动轴；

设置在所述主动轴和从动轴之间，受所述主动轴驱动，且其上设置有多个坩埚卡位槽的网带；

设置在所述网带上，且间隔分布的多个坩埚定位挡片；

固定在所述支撑架上，位置与所述网带上坩埚定位挡片相对，且与所述网带驱动电机相连接的网带定位检测器；

固定在所述支撑架上，受所述网带定位检测器控制，且可驱动所述主动轴的网带驱动电机。

优选地，所述丝杆传送装置包括：

固定在所述支撑架上的直线导轨；

设置在所述直线导轨上，可沿所述导轨运动，且带有螺纹孔的坩埚托架；

设置在所述坩埚托架上的坩埚托架复位挡片；

固定在所述支撑架上，位置与所述坩埚托架处于初始位置时所述坩埚托架复位挡片相对应，用于检测所述坩埚托架复位挡片的坩埚托架复位检测器；

固定在所述支撑架上，设置在燃烧管管口的前一个工位的位置，用于检测所述坩埚托架上坩埚的坩埚检测器；

固定在所述支撑架上，用于定位所述坩埚托架的坩埚托架定位检测器；

固定在所述支撑架上，且受所述坩埚托架复位检测器、坩埚检测器和坩埚托架定位检测器控制的丝杆驱动电机；

一端固定在所述支撑架上，穿过所述坩埚托架上螺纹孔，且在所述丝杆驱动电机驱动下可转动的丝杆。

优选地，所述推杆机构包括：

设置在所述支撑架上的导轨滑块；

设置在所述支撑架上的推杆复位检测器；

固定在所述支撑架上的推杆驱动电机；

固定在所述推杆驱动电机转轴上且随所述推杆驱动电机转动的齿轮；

设置有与所述齿轮相啮合的齿牙、受所述齿轮驱动且可沿所述导轨滑块运动的推杆导轨；

设置在所述导轨后端的导轨复位挡片；

与所述导轨前端通过连接杆固定且前端设置有拉钩的推杆；

设置在所述支撑架上，用于将所述推杆顶起放下的升降装置。

优选地，所述炉口导向块包括：

本体和过渡部，其中：

所述本体固定在所述炉头上，且其上设置有通孔，所述通孔的内壁由圆弧面和平面组成；

所述过渡部设置在所述通孔的一端且具有与所述平面平滑衔接的弧形斜面，所述弧形斜面沿远离所述本体方向逐渐变窄。

优选地，该测硫仪进一步包括：

设置在所述支撑架上，用于收集弃样的弃样滑道和弃样收集箱。

优选地，所述气体干燥装置为装有干燥物的U形管。

优选地，所述的硫量测定装置为红外气体传感器。

本申请实施例提供的测硫仪，在测硫过程中，具有以下优点：

1、本申请实施例提供的测硫仪中，网带送样机构采用网带作为传动装置，丝杆送样机构采用高精度丝杆配合高精度导轨作为传动装置，推杆机构的推杆也采用高精度的齿轮配合带有齿的导轨作为传动装置，与现有的测硫仪中送样时采用的链条带链板作为传动装置，零部件较少，结构简单，安装调试及维护方便快捷。

而且在传送时，网带送样机构、丝杆送样机构和推杆机构可以对坩埚进行精确定位，提高了测硫仪的测量精度。

2、本申请实施例提供的测硫仪，网带传送机构可以实现一次性摆放多个载有样品的坩埚，并将坩埚分批次传送到丝杆送样机构上，而丝杆导轨机构可以实现将单个坩埚有序的送到燃烧管管口，然后通过推杆机构上的推杆将坩埚送进燃烧管中，测试完成后再用推杆将载有弃样的坩埚拉出，整个过程自动执行，无需人工操作，从而提高了测硫仪的工作效率，降低了操作人员的劳动强度，并有效的减少了人为误差，提高了测量精度。

3、本申请实施例提供的测硫仪采用水平送样方式，气流沿坩埚方向水平流动，采用一次性放样、分批传送、单个进样、单个测量的方式，坩埚底面积较大，样品可以完全铺开，在燃烧管内样品可以充分燃烧，同样也提高了测量精度。

4、本申请实施例提供的测硫仪上还设置有炉口导向块，炉口导向块安装在坩埚托架和燃烧管之间，通孔内壁的平面与托样平板平齐，过渡部的弧形斜面伸进燃烧管内，其弧型与管壁贴合，从而使通孔内壁的平面与该弧形斜面相配合，起到导向或矫正偏转的作用，使坩埚能够顺畅进出燃烧管，解决了坩埚进出燃烧管时在炉口容易卡住的问题。

5、本申请实施例提供的测硫仪还设置有弃样收集装置，能将燃烧后的坩埚自动收集到收集器中，不需人工弃样，进而实现仪器无人操作，提高工作效率，节省了大量人力，同时也避免了弃样乱放的现象，大大改善试验室环境。

6、本申请实施例提供的测硫仪中，在推进时，推杆机构上的推杆推动坩埚尾部将坩埚推进燃烧管内，拉出时，将推杆抬起后向前伸入，当伸入到燃烧管内的坩埚前端后再落下，钩坩埚前部将坩埚拉出，采用这种方法，在测硫过程中，即使坩埚发生断裂，仍然能将其全部钩出。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种测硫仪的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种测硫仪的俯视图；

图3为图2的右视图；

图4为本申请实施例提供的网带送样机构的主视图；

图5为图4的俯视图；

图6为图4的右视图；

图7为本申请实施例提供的网带的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的丝杆送样机构的主视图；

图9为本申请实施例提供的丝杆送样机构的俯视图；

图10为本申请实施例提供的推杆机构的俯视图；

图11为本申请实施例提供的推杆机构的主视图；

图12为本申请实施例提供的炉口导向块的主视图；

图13为本申请实施例提供的炉口导向块的俯视图；

图14为本申请实施例提供的炉口导向块的安装示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种测硫仪的结构示意图。图2为本申请实施例提供的一种测硫仪的俯视图。图3为图2的右视图。

如图1和图2所示，该测硫仪包括：支撑架1、高温炉2、燃烧管3、气体干燥装置4、气体过滤装置5、抽气泵6、硫量测量装置7，网带送样机构200、丝杆送样机构300、推杆机构400和炉口导向块500，其中：燃烧管3的管口设置有带有样气孔8的炉头9，气体干燥装置4、气体过滤装置5、抽气泵6和硫量测量装置7依次通过管路连接，并与样气孔8相连通，网带送样机构200、丝杆送样机构300和推杆机构400用于将载有样品的坩埚传送到燃烧管3管口，炉口导向块500为坩埚进出燃烧管提供平滑通道。

在本申请实施例中，硫量测定装置7优选为红外气体传感器。如图3所示，气体干燥装置4优选为装有干燥物的U型管。

图4为本申请实施例提供的网带送样机构的主视图。图5为图4的俯视图。图6为图5的右视图。

如图4至图6所示，该网带送样机构包括：网带201、主动轴203、从动轴204、网带驱动电机205、网带定位挡片207和网带定位检测装置208，其中：主动轴203和从动轴204安装在支撑架1上，并且两个轴分别位于支撑架1的两端，其轴线相平行；网带驱动电机205安装在支撑架1上，用于驱动主动轴203；网带201安装在主动轴203和从动轴204之间，受主动轴203驱动转动，其上设置有多个坩埚卡位槽202，用于传送载有样品的坩埚。网带定位挡片207设置在网带201上，网带定位检测装置208安装在支撑架1上，当网带定位挡片207随网带201转动时，通过网带定位检测装置208。

图7为本申请实施例提供的网带的结构示意图。

如图7所示，网带201上设置有多个坩埚卡位槽202，坩埚卡位槽202为U型槽，并且U型槽开口的方向与网带201上坩埚运动的方向相同，坩埚卡位槽202在网带201上呈排列分布，每排设置有多个，并且每排坩埚卡位槽202与主动轴203的轴线相平行，在本申请实施例中，网带201的俯视范围内，即网带2在主动轴4与从动轴5之间的位置，优选有7排坩埚卡位槽，并且每排坩埚卡位槽的个数为6个。网带定位挡片207有多个，均匀分布在网带201上，在本申请实施例中，如图6所示，网带定位挡片207设置在网带201的一侧，其位置与每排坩埚卡位槽202在一条直线上，用于传送时，定位网带201上每排坩埚卡位槽202的位置。网带定位检测装置208为光电感应装置，安装在支撑架1上，其位置在网带定位挡片207运动的轨迹上，与一排坩埚卡位槽传送到位时，任意一个网带定位挡片207所在的位置相对应，并且网带定位检测装置208的上下两部分之间有光束，当网带定位挡片207通过网带定位检测装置208时，会阻断光束，即网带定位检测装置208检测到有一排坩埚卡位槽202通过，用于在网带201传送坩埚时，判断坩埚是否传送到位，网带定位检测装置208还与网带驱动电机207相连接，用于当检测到坩埚传动到位后，控制网带驱动电机207停止转动。

在本申请实施例中，网带驱动电机207优选为步进电机。另外网带驱动电机207可以直接与主动轮203相连接，向主动轮203提供动力，也可以通过中间传动装置206与主动轮203相连接，如传动齿轮、传动带或传动链条，在本申请实施例中，网带驱动电机与主动轮之间的采用同步传动带进行传动。

图8为本申请实施例提供的丝杆送样机构的主视图。图9为本申请实施例提供的丝杆送样机构的俯视图。如图8和图9所示，该丝杆送样机构包括：坩埚托架301、丝杆302、直线导轨303、坩埚托架复位挡片304、坩埚托架复位检测器305、坩埚托架定位检测器306、坩埚检测器307、丝杆驱动电机308，其中，坩埚托架301用于在传送载有样品的坩埚，丝杆302带动坩埚托架301沿直线导轨303运动，将载有样品的坩埚传送至燃烧管3管口。

坩埚托架301置于直线导轨303上，且其设置有螺纹孔，可沿直线导轨303运动，在坩埚托架301上还设置有多个坩埚托架卡位槽310，用于传送时固定载有样品的坩埚，防止坩埚在传送时转动或掉落。坩埚托架301上设置的螺纹孔，在本申请实施例中，采用螺母309与坩埚托架301相固定来实现。

直线导轨303为高精度的直线导轨，固定在支撑架1上，在高温环境下，产生的形变较小。丝杆302位于直线导轨303的上方，丝杆302上的螺纹与螺母309的螺纹相匹配，丝杆302的一端通过固定在支撑架1上轴承与丝杆驱动电机308相连接，在丝杆驱动电机308的驱动下可以正向或反向转动，丝杆302正向或反向转动时，通过相匹配的螺纹带动与螺母309相连的坩埚托架301在丝杆导轨303向前或向后运动，丝杆302的另一端还可以与支撑架1通过轴承固定。

坩埚托架复位挡片304固定在坩埚托架301上，坩埚托架复位检测器305固定在支撑架1上，位置与坩埚托架301处于初始位置时坩埚托架复位挡片304相对应，通过检测坩埚托架复位挡片304，来检测坩埚托架是否复位，对坩埚托架301的复位运动进行精确判断。坩埚托架定位检测器306固定在支撑架1上，用于定位坩埚托架301在丝杆导轨303上的运动，可以使坩埚托架301准确地运动到燃烧管3位置。

在坩埚托架301处于初始位置时，支撑架1上还设置有坩埚检测器307，坩埚检测器307为漫反射感应器，设置在燃烧管3管口的前一个工位的位置，用于检测当坩埚托架301运动到燃烧管3管口前一个工位时，坩埚托架卡位槽310中上是否装载有坩埚，本申请实施例中，一个工位的距离为25mm。

图10为本申请实施例提供的推杆机构的俯视图。图11为本申请实施例提供的推杆机构的主视图。如图10和图11所示。本申请实施例提供的推杆机构包括：设置在支撑架1上的导轨滑块401，设置在支撑架1上的推杆复位检测器402，固定在支撑架1上的推杆驱动电机403，固定在推杆驱动电机403转轴上且随推杆驱动电机403转动的齿轮404，设置有与齿轮404相啮合的齿牙、受齿轮404驱动且可沿导轨滑块401运动的推杆导轨405，设置在推杆导轨405后端的导轨复位挡片406，与推杆导轨405前端通过连接杆407固定且前端设置有拉钩的推杆408，设置在支撑架1上，用于将推杆408顶起放下的升降装置409。

本申请实施例提供的推杆机构实际工作时，当导轨复位挡片406运动到推杆复位检测器402所在位置时，推杆机构复位完成，固定在推杆驱动电机403转轴上的齿轮404带动推杆导轨405运动，实现推杆408前进或后退。实验开始时，推杆408前进，将坩埚推至燃烧管410中后立刻退回；实验结束后，推杆408前进的同时，升降装置409顶起，将推杆408抬起，待推杆408运动到坩埚前端时，升降装置409恢复原位，推杆408落下，后退直至将坩埚拉出。

需要说明的是，推杆驱动电机403采用步进电机，可以通过控制信号控制步进电机的转数来控制推杆导轨405的移动距离，从而准确控制推杆408对坩埚的推进和拉出。

此外，本申请实施例提供的推杆机构，推杆408的拉钩采用U形拉钩或圆弧状拉钩，使拉钩和坩埚接触时，至少有两个受力接触点，这样可以在拉出坩埚时，钩住坩埚的前端，从而即使坩埚在试验进行过程中断裂成两段，也可以将其顺利拉出。

图12为本申请实施例提供的炉口导向块的主视图。图13为本申请实施例提供的炉口导向块的俯视图。

如图12和图13所示，该炉口导向块包括：本体501和过渡部502，本体501上设置有通孔503，通孔503的内壁由圆弧面504和平面505组成，过渡部502设置在通孔503的一端且具有与平面505平滑衔接的弧形斜面506，弧形斜面506沿远离本体501的方向逐渐变窄。此外，本体501上还设置有用于安装的螺孔507。

图14为本申请实施例提供的炉口导向块的安装示意图。

如图13所示，本申请实施例提供的炉口导向块在实际应用中，安装在坩埚托架301和燃烧炉600之间，通孔503内壁的平面505与坩埚托架301平齐，过渡部502的弧形斜面506伸进燃烧炉600的燃烧管内，与平面505相配合起到导向或矫正偏转的作用，从而使坩埚能够顺畅进出燃烧炉600的燃烧管。

此外，在本申请其他实施例中，如图3所示该测硫仪中还可以设置有弃样滑道10和弃样收集箱11，用于收集从燃烧管3内拉出的载有弃样的坩埚，其中：弃样滑道10设置在支撑架1上，上端口位于燃烧管3管口的下方。弃样收集箱11设置有支撑架1内部，位于弃样滑道10下端口，用于盛放载有弃样且高温的坩埚。

本申请实施例提供的测硫仪在工作时，载有样品的坩埚经过网带送样机构、丝杆送样机构，被传送到燃烧管的管口，然后推杆机构再将坩埚从炉口导向块上推进燃烧管中，样品燃烧后，燃烧管内的样气被抽气泵从炉头上的样气孔抽出，样气经过气体干燥装置，干燥后的样气进入气体过滤装置，最后干燥的、无杂质的样气进入硫量测定装置中进行测定。

本申请实施例提供的测硫仪，在测硫过程中，具有以下优点：

1、本申请实施例提供的测硫仪中，网带送样机构采用网带作为传动装置，丝杆送样机构采用高精度丝杆配合高精度导轨作为传动装置，推杆机构的推杆也采用高精度的齿轮配合带有齿的导轨作为传动装置，与现有的测硫仪中送样时采用的链条带链板作为传动装置，零部件较少，结构简单，安装调试及维护方便快捷。

而且在传送时，网带送样机构、丝杆送样机构和推杆机构可以对坩埚进行精确定位，提高了测硫仪的测量精度。

2、本申请实施例提供的测硫仪，网带传送机构可以实现一次性摆放多个载有样品的坩埚，并将坩埚分批次传送到丝杆送样机构上，而丝杆导轨机构可以实现将单个坩埚有序的送到燃烧管管口，然后通过推杆机构上的推杆将坩埚送进燃烧管中，测试完成后再用推杆将载有弃样的坩埚拉出，整个过程自动执行，无需人工操作，从而提高了测硫仪的工作效率，降低了操作人员的劳动强度，并有效的减少了人为误差，提高了测量精度。

3、本申请实施例提供的测硫仪采用水平送样方式，气流沿坩埚方向水平流动，采用一次性放样、分批传送、单个进样、单个测量的方式，坩埚底面积较大，样品可以完全铺开，在燃烧管内样品可以充分燃烧，同样也提高了测量精度。

4、本申请实施例提供的测硫仪上还设置有炉口导向块，炉口导向块安装在坩埚托架和燃烧管之间，通孔内壁的平面与托样平板平齐，过渡部的弧形斜面伸进燃烧管内，其弧型与管壁贴合，从而使通孔内壁的平面与该弧形斜面相配合，起到导向或矫正偏转的作用，使坩埚能够顺畅进出燃烧管，解决了坩埚进出燃烧管时在炉口容易卡住的问题。

5、本申请实施例提供的测硫仪还设置有弃样收集装置，能将燃烧后的坩埚自动收集到收集器中，不需人工弃样，进而实现仪器无人操作，提高工作效率，节省了大量人力，同时也避免了弃样乱放的现象，大大改善试验室环境。

6、本申请实施例提供的测硫仪中，在推进时，推杆机构上的推杆推动坩埚尾部将坩埚推进燃烧管内，拉出时，将推杆抬起后向前伸入，当伸入到燃烧管内的坩埚前端后再落下，钩坩埚前部将坩埚拉出，采用这种方法，在测硫过程中，即使坩埚发生断裂，仍然能将其全部钩出。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种测硫仪，其特征在于，包括：支撑架、高温炉、燃烧管、网带送样机构、丝杆送样机构、推杆机构、炉口导向块、气体干燥装置、气体过滤装置、抽气泵和硫量测量装置，其中：

所述高温炉固定在所述支撑架上；

所述燃烧管设置在所述高温炉内，且其管口设置有带有样气孔的炉头；

所述网带传送机构设置在所述支撑架上，用于摆放坩埚、并分批次传送坩埚；

所述丝杆传送机构设置在所述支撑架上，将所述网带送样机构传送的坩埚传送至燃烧管口；

所述推杆机构设置在所述支撑架上，将所述丝杆传送机构传送至燃烧管口的坩埚推燃烧管内或将所述坩埚由燃烧管内拉出；

所述炉口导向块设置在所述燃烧管口，为所述坩埚进或出所述燃烧管提供平滑通道；

所述气体干燥装置、气体过滤装置、抽气泵和硫量测量装置通过管路依次连接，并与所述炉头上的样气孔相连通。

2.根据权利要求1所述的自动送样装置，其特征在于，所述网带传送机构包括：

设置所述支撑架上的主动轴和从动轴；

设置在所述主动轴和从动轴之间，受所述主动轴驱动，且其上设置有多个坩埚卡位槽的网带；

设置在所述网带上，且间隔分布的多个坩埚定位挡片；

固定在所述支撑架上，位置与所述网带上坩埚定位挡片相对，且与所述网带驱动电机相连接的网带定位检测器；

固定在所述支撑架上，受所述网带定位检测器控制，且可驱动所述主动轴的网带驱动电机。

3.根据权利要求1所述的自动送样装置，其特征在于，所述丝杆传送装置包括：

固定在所述支撑架上的直线导轨；

设置在所述直线导轨上，可沿所述导轨运动，且带有螺纹孔的坩埚托架；

设置在所述坩埚托架上的坩埚托架复位挡片；

固定在所述支撑架上，位置与所述坩埚托架处于初始位置时所述坩埚托架复位挡片相对应，用于检测所述坩埚托架复位挡片的坩埚托架复位检测器；

固定在所述支撑架上，设置在燃烧管管口的前一个工位的位置，用于检测所述坩埚托架上坩埚的坩埚检测器；

固定在所述支撑架上，用于定位所述坩埚托架的坩埚托架定位检测器；

固定在所述支撑架上，且受所述坩埚托架复位检测器、坩埚检测器和坩埚托架定位检测器控制的丝杆驱动电机；

一端固定在所述支撑架上，穿过所述坩埚托架上螺纹孔，且在所述丝杆驱动电机驱动下可转动的丝杆。

4.根据权利要求1所述的自动送样装置，其特征在于，所述推杆机构包括：

设置在所述支撑架上的导轨滑块；

设置在所述支撑架上的推杆复位检测器；

固定在所述支撑架上的推杆驱动电机；

固定在所述推杆驱动电机转轴上且随所述推杆驱动电机转动的齿轮；

设置有与所述齿轮相啮合的齿牙、受所述齿轮驱动且可沿所述导轨滑块运动的推杆导轨；

设置在所述导轨后端的导轨复位挡片；

与所述导轨前端通过连接杆固定且前端设置有拉钩的推杆；

设置在所述支撑架上，用于将所述推杆顶起放下的升降装置。

5.根据权利要求1所述的自动送样装置，其特征在于，所述炉口导向块包括：

本体和过渡部，其中：

所述本体固定在所述炉头上，且其上设置有通孔，所述通孔的内壁由圆弧面和平面组成；

所述过渡部设置在所述通孔的一端且具有与所述平面平滑衔接的弧形斜面，所述弧形斜面沿远离所述本体方向逐渐变窄。

6.根据权利要求1所述的测硫仪，其特征在于，进一步包括：

设置在所述支撑架上，用于收集弃样的弃样滑道和弃样收集箱。

7.根据权利要求1所述的测硫仪，其特征在于，所述气体干燥装置为装有干燥物的U形管。

8.根据权利要求1所述的测硫仪，其特征在于，所述的硫量测定装置为红外气体传感器。

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