CN101760904B - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有从上方按压针板上加工布的间歇压脚的缝纫机。当开始绕线处理时，控制装置读出存储于RAM内的初始值。控制装置抬起间歇压脚。间歇压脚上升到初始值表示的位置(当随着主轴为了绕线而进行的旋转，间歇压脚进行上下移动时，下降时的间歇压脚不与针板接触的位置)。接着，控制装置启动缝纫机电动机，执行由梭心绕线机构进行的绕线处理。控制装置等待启动踏板的断开操作。当有启动踏板的断开操作时，控制装置停止缝纫机电动机的驱动。控制装置使间歇压脚下降。间歇压脚下降到预先所设定的位置(例如，下降时的间歇压脚与针板接触的位置)。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种具有从上方将针板上的加工布按压的间歇压脚的缝纫机。

背景技术

日本公开特许公报2008年第43360号所记载的缝纫机包括间歇压脚。间歇压脚根据主轴的驱动，与针杆同步地上升和下降。加工布会因与上升的机针的摩擦而浮起离开针板。在机针上升期间，下降的间歇压脚从上方按压针板上的加工布，防止该加工布的浮起。

缝纫机包括变更机构。变更机构变更间歇压脚的位置(移动范围)。操作员根据缝制的加工布厚度，设定间歇压脚的移动范围。在缝制中，间歇压脚在操作员所设定的移动范围的上限位置和下限位置之间进行上升和下降。操作员有时会将间歇压脚的下限位置设定为与针板上表面接触的位置。在上述情况下，加工布和间歇压脚夹持从机针延伸的面线。因此，缝纫机能防止在缝制开始时面线从机针脱落。

日本公开特许公报平成7年(1995年)第275549号所记载的缝纫机包括梭心绕线机构。梭心绕线机构具有通过主轴的驱动来旋转的绕线轴。梭心绕线机构用于将底线卷绕于梭心上，该梭心收容于梭内。操作员将梭心安装于绕线轴上，按下操作面板的绕线键。踩下启动踏板，主轴就开始旋转。梭心在主轴的驱动下旋转而卷绕底线。主轴在使用梭心绕线机构时进行旋转。因此，间歇压脚也在使用梭心绕线机构时进行上升和下降。当将间歇压脚的下限位置设定为与针板的上表面接触的位置时，存在下降的间歇压脚会反复碰撞针板的上表面而产生噪音的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缝纫机，该缝纫机中，在将间歇压脚的移动范围设定为与针板的上表面接触的位置而实施的缝制作业结束后，即使使用梭心绕线机构，间歇压脚也不会与针板碰撞。

技术方案1所述的缝纫机包括间歇压脚、变更机构、梭心绕线机构和控制装置，所述间歇压脚与针杆联动而沿着上下方向移动，并从上方将针板上的加工布按压，所述变更机构变更沿着上下方向移动的所述间歇压脚的移动范围，所述梭心绕线机构与主轴的旋转联动地将底线卷绕于梭心上，所述控制装置控制所述变更机构的驱动，还包括操作部，该操作部用于指示使所述底线卷绕于所述梭心上，当有所述操作部的指示时，所述控制装置在通过所述变更机构的驱动来将所述移动范围的下限位置变更为不与所述针板接触的位置以前，禁止所述主轴的旋转驱动。

技术方案1的缝纫机通过操作部来进行卷绕底线的指示。当有所述指示时，控制装置就驱动变更机构，将间歇压脚的移动范围下限位置变更为不与所述针板接触的位置。接着，控制装置驱动主轴旋转，执行绕线处理。随着主轴的旋转，间歇压脚进行上升和下降。间歇压脚即使进行上升和下降，也位于不与针板接触的位置，下降时不会与针板碰撞。

技术方案2的缝纫机包括中止操作部，该中止操作部用于发出中止指示使所述底线中止卷绕于所述梭心上，当有所述中止操作部的中止指示时，所述控制装置使所述主轴的驱动停止后驱动所述变更机构，将所述移动范围的下限位置变更为预先所设定的位置。

技术方案3的缝纫机包括输入部，该输入部用于输入设定所述移动范围用的信息。

技术方案4的缝纫机中，设定所述移动范围用的信息是表示所述下限位置的信息。

采用技术方案1的缝纫机，当有操作部的卷绕底线的指示时，控制装置驱动变更机构，将间歇压脚的下限位置变更为不与所述针板接触的位置。接着，控制装置驱动主轴旋转，执行绕线处理。当进行绕线处理时，间歇压脚随着缝纫机主轴的旋转进行上升和下降。间歇压脚下降时不会与针板碰撞。因此，缝制开始时，即使将间歇压脚设定为与针板的上表面相同的高度、执行绕线处理，也不会产生噪音。控制装置自动变更间歇压脚的上升和下降位置，使缝纫机操作变得容易。

采用技术方案2的缝纫机，当有中止卷绕底线的指示时，控制装置停止主轴的旋转驱动。控制装置驱动变更机构，将所述移动范围的下限位置变更为预先所设定的位置。当进行绕线处理后，进行第一针的缝制时，间歇压脚与加工布之间夹持面线。因此，面线不会从机针眼内脱落。

采用技术方案3的缝纫机，操作员能通过操作输入部来将用于设定所述移动范围的信息输入。操作员通过操作输入部来设定间歇压脚的移动范围。

采用技术方案4的缝纫机，操作员能通过操作输入部来将表示所述移动范围的下限位置的信息输入。操作员能容易且可靠地将下降时的间歇压脚设定在不与针板接触的位置。

附图说明

图1是本发明的实施例的缝纫机的立体图。

图2是缝制待机时的缝纫机的主视图。

图3是驱动装置的立体图。

图4是驱动装置的主要部分的立体图。

图5是驱动装置的右侧视图。

图6是摆动机构的主视图。

图7是间歇压脚位于上方位置时移动机构的主视图。

图8是间歇压脚位于下方位置时移动机构的主视图。

图9是梭心绕线机构的侧视图。

图10是表示缝纫机控制系统的方框图。

图11是缝制数据的说明图。

图12是间歇压脚位置控制程序的流程图。

图13是间歇压脚下降处理的控制程序的流程图。

图14是绕线处理的控制程序的流程图。

图15是缝制处理的控制程序的流程图。

具体实施方式

下面参照表示较佳实施方式的附图对本发明进行详细说明。

如图1所示，缝纫机1包括底座2、支柱3和机臂4。支柱3从底座2后端部(在图1中，左上方为后方)竖起。机臂4从支柱3上端部向前方延伸。主轴5沿前后方向配置于机臂4内部。缝纫机电动机72(参照图10)驱动主轴5旋转。

如图1所示，压杆7设置于机臂4的前端部。压杆7突出于机臂4下方。如图2所示，针杆8设置于压杆7旁边。针杆8突出于机臂4下方。压杆7和针杆8同步地进行上升和下降。机针9可装卸地安装于针杆8下端部。

间歇压脚6安装于压杆7下端部。间歇压脚6能装卸于压杆7上。间歇压脚6具有筒形按压部6a。按压部6a的轴心方向是上下方向。间歇压脚6与针杆8的上升和下降联动地进行上升和下降。间歇压脚6下降时从上方按压加工布W。如图2所示，根据针杆8的上升和下降，机针9穿过按压部6a的中央部分进行上升和下降。因此，如图2所示，从机针9的针眼延伸的面线15穿过按压部6a内。压杆7和间歇压脚6通过驱动装置10的动作来进行上升和下降。驱动装置10包括摆动机构11、移动机构12和变更机构13。

如图6所示，摆动机构11包括偏心凸轮20、环状部件21、转轴22和杆部件23。偏心凸轮20呈圆盘状。偏心凸轮20在其中心位置相对于主轴5的轴心偏心的位置安装于主轴5的前端部。环状部件21具有环状部21b和臂部21a。环状部21b嵌合于偏心凸轮20的外侧。臂部21a从环状部21b的外周向左方突出。

转轴22相对于环状部件21配置于前侧且高的位置。转轴22与主轴5平行。转轴22可旋转地支撑于机架F(参照图1)上。杆部件23在臂部21a的端部沿上下方向延伸。杆部件23的上端部固定于转轴22的后端部。第一杆24沿上下方向延伸。第一杆24的上端部固定于转轴22的前端部。第一杆24的下端部与后述的第一连杆30连接。

如图6所示，杆部件23在其中央部分具有圆弧孔23a。圆弧孔23a呈以主轴5的轴心为中心的半径R的圆弧形状。移动销25固定于臂部21a左端部。移动销25向前方突出。移动销25前端部可与圆弧孔23a连接，沿圆弧孔23a移动。主轴5根据缝纫机电动机72的驱动，从前方看向顺时针方向旋转。偏心凸轮20根据主轴5的驱动进行旋转。根据偏心凸轮20的旋转，环状部件21以与偏心凸轮20偏心的距离相同的距离沿左右方向往复移动。

根据环状部件21的往复移动，杆部件23以转轴22为中心摆动(参照图6的箭头标志)。杆部件23的摆动传递到与转轴22连接的第一杆24，从而第一杆24摆动(参照图7)。可通过沿圆弧孔23a将移动销25移动，调节杆部件23和第一杆24的摆动角度。通过移动机构12，第一杆24与压杆7连接。如图3、图4和图7所示，移动机构12包括第一连杆30、第二连杆31和第三连杆32。第一连杆30沿左右方向配置。第一连杆30左端部与第一杆24下部连接。

第二连杆31呈L字形状。第二连杆31具有沿上下方向延伸的纵连杆部31a和沿左右方向延伸的横连杆部31b。纵连杆部31a上端部与第一连杆30右端部连接。纵连杆部31a上端部和第一连杆30右端部能旋转。横连杆部31b右端部与纵连杆部31a下端部相连成一体。横连杆部31b左端部与沿上下方向延伸的连接连杆33上端部连接。压杆夹34固定于沿上下方向延伸的压杆7上，且与连接连杆33下端部连接。

第三连杆32沿左右方向延伸。第三连杆32与横连杆部31b前部重叠地配置。第三连杆32右端部与纵连杆部31a和横连杆部31b的相连部分连接。第三连杆32在其左端部具有沿前后方向延伸的支撑轴32a。支撑轴32a支撑于设置在机架F上的支撑部(未图示)。

如图5所示，第三连杆32具有弹簧座部32b。弹簧座部32b配置于第二连杆31后侧，且配置于压杆7周围。压缩螺旋弹簧35设置于压杆7周围，且位于弹簧座部32b的上侧。压缩螺旋弹簧35始终向下方对弹簧座部32b施力。P1是第一杆24和第一连杆30的连接点，P2是第一连杆30和第二连杆31的连接点，P3是第二连杆31和第三连杆32的连接点，P4是第三连杆32和机架F的连接点。边P1-P2平行于边P4-P3，且边P2-P3平行于边P1-P4(参照图7和图8)。当针杆8位于从最高位置略微下降的位置(缝制停止位置)时，边P1-P2成为大致平行于边P4-P3，边P2-P3成为大致垂直于边P1-P4。

主轴5根据缝纫机电动机72的旋转进行旋转。如上所述，第一杆24根据主轴5的旋转进行摆动。第一杆24的摆动通过第一连杆30传递到第二连杆31。如图7的箭头标志所示，第二连杆31以与第三连杆32的连接点P3为中心进行摆动，第二连杆31的横连杆部31b左端部进行上升和下降。通过连接连杆33和压杆夹34，压杆7与横连杆部31b左端部连接。因此，压杆7和间歇压脚6与针杆8的上升和下降联动地进行上升和下降。

如图1所示，收容驱动系统的驱动部壳体40设置于支柱3内。凸轮轴41(参照图3)和支撑轴44(参照图3)收容于驱动部壳体40内。凸轮轴41和支撑轴44互相平行，分别沿左右方向延伸。支撑轴44配置于凸轮轴41的上方。

下面对变更机构13进行说明。变更机构13包括凸轮体42、脉冲电动机43、摆动杆45和支撑杆48。凸轮体42呈圆板状。凸轮体42的中心部分固定于凸轮轴41上。脉冲电动机43(参照图1)安装于驱动部壳体40的外侧。脉冲电动机43可根据驱动脉冲数，精确地变更位置。脉冲电动机43通过齿轮机构(未图示)来驱动凸轮轴41。因此，凸轮体42根据脉冲电动机43的驱动进行转动。

摆动杆45呈L字形状。摆动杆45可摆动地支撑于支撑轴44上。摆动杆45下端部可旋转地支撑从动轮46。从动轮46从外侧与凸轮体42周面(凸轮面)抵接。摆动杆45上端部与沿前后方向延伸的连接杆47后端部连接。

如图1所示，连接杆47在机臂4内部向前方延伸。连接杆47前端部与沿前后方向延伸的支撑杆48后端部连接。支撑杆48后端部的下部可旋转地支撑于机架F上。如图5所示，支撑杆48前端部48a从下侧与第三连杆32的弹簧座部32b连接。

当脉冲电动机43从缝纫机1左侧看向顺时针方向驱动时，凸轮轴41和凸轮体42转动。凸轮体42的凸轮面(周面)根据凸轮体42的转动，使从动轮46向上方上推。摆动杆45根据从动轮46的上推，以支撑轴44为中心向后方摆动。连接杆47根据摆动杆45的摆动，向后方移动。支撑杆48前端部48a根据连接杆47的移动，向上方摆动。因此，支撑杆48前端部48a克服压缩螺旋弹簧35的弹性力使第三连杆32向上方抬起。当从前方看时，移动机构12的姿态从其右侧下降的姿态(参照图8)变成右侧上升的姿态(参照图7)。当为图7所示的姿态时，连接点P3和间歇压脚6的位置高于图8所示的位置。

根据主轴5的旋转，间歇压脚6在上限位置和下限位置之间(移动范围)进行上升和下降。在图7中，上限位置用实线表示，下限位置用双点划线表示。所述变更机构13可在保持上限位置和下限位置之间的距离的状态下，变更间歇压脚6的移动范围。

当凸轮轴41和凸轮体42根据脉冲电动机43的驱动来向相反方向摆动时，连接杆47向前方移动。支撑杆48根据连接杆47的移动，以支撑杆48后端部的下部为中心向下方摆动。支撑杆48的前端部48a下降。第三连杆32根据压缩螺旋弹簧35的弹性力来下降。连接点P3和间歇压脚6下降。移动机构12成为其右侧下降的姿态(参照图8)。因此，变更机构13可将间歇压脚6的下限位置设定为与针板2a上表面一样高的位置。

当移动机构12右侧上升时(参照图7)，即使间歇压脚6下降，也不会与针板2a抵接。可通过调节脉冲电动机43的移动位置，将间歇压脚6的下限位置设定为所期望的位置。操作员以针板2a上表面作为界限，可设定间歇压脚6的下限位置。在本实施例中，操作员可将间歇压脚6的下限位置设定为从针板2a向上方离开0到10mm的任意位置。例如，当间歇压脚6的下限位置设定为从针板2a向上方5mm时，即使间歇压脚6下降，也不会与针板2a接触。

下面对梭心绕线机构50进行说明。如图9所示，梭心绕线机构50设置于机臂4上部。梭心绕线机构50包括绕线轴53、绕线轮54、梭心按压轴56和梭心按压部件57。绕线轴53沿上下方向延伸。绕线轴53下部配置于机臂4的机架F内部。绕线轴53上端部从机臂4的机架F突出。梭心52配置于绕线轴53上端部。底线51卷绕于梭心52上。绕线轴承55在机架F内部支撑有绕线轴53。绕线轴承55可沿前后方向移动。绕线轮54设置于绕线轴53的下端部。绕线轮54周面用橡皮环54a覆盖。皮带轮5a设置于主轴5上。皮带轮5a侧面与绕线轮54周面相对。绕线轮54与绕线轴承55一起沿前后方向移动。移动到前方的绕线轮54与皮带轮5a侧面抵接而旋转。

梭心按压轴56配置于绕线轴53后方。梭心按压轴56沿上下方向延伸。梭心按压轴56下部配置于机臂4的机架F内部。梭心按压轴56上端部从机臂4的机架F向上方突出。梭心按压部件57沿前后方向延伸。梭心按压部件57后端部用调节螺钉56a安装于梭心按压轴56上端部。调节螺钉56a用于调节梭心按压部件57相对于梭心按压轴56的安装位置。梭心按压部件57以梭心按压轴56为中心进行摆动。梭心按压部件57前端部配置于梭心52旁边。沿前后方向延伸的孔部57a设置于梭心按压部件57前端部。当梭心52配置于绕线轴53上时，梭心52檐部位于梭心按压部件57的孔部57a内。

通过连杆机构58，绕线轴承55与梭心按压轴56连接。通过操作梭心按压部件57，绕线轴承55在绕线轮54和皮带轮5a抵接的位置与绕线轮54和皮带轮5a离开的位置之间进行移动。

操作员将梭心52配置于绕线轴53上后，将梭心按压部件57操作到梭心52一侧。通过梭心按压部件57的操作，绕线轴承55移动到绕线轮54和皮带轮5a抵接的位置。操作员在接通绕线键67a(参照图10)的状态下，将启动踏板70(参照图10)接通。缝纫机电动机72驱动，主轴5与皮带轮5a一起旋转。根据皮带轮5a的旋转，绕线轴53和梭心52进行旋转。底线51卷绕于梭心52上。当断开启动踏板70时，缝纫机电动机72的驱动就停止。根据缝纫机电动机72的停止，底线51的卷绕就停止。

下面对缝纫机1的控制系统结构进行说明。如图10所示，控制装置60是包括输入接口61、CPU62、ROM63、RAM64和输出接口65的微型计算机。输入接口61、CPU62、ROM63、RAM64和输出接口65通过数据总线相互连接。ROM63预先存储有缝制控制的控制程序、间歇压脚位置控制的控制程序(参照图12)、绕线处理的控制程序(参照图14)和缝制处理的控制程序(参照图15)。缝制控制包括各种驱动机构的驱动控制、选择各种图案的图案选择控制和各种显示控制。RAM64存储对脉冲电动机43所输出的旋转指令的旋转方向和旋转脉冲数。CPU62根据存储于RAM64的所述旋转方向和旋转脉冲数，识别间歇压脚6位置。

RAM64存储指示后述间歇压脚6下限位置的数据、表示间歇压脚6位置的初始值和由后述程序输入装置68生成的缝制数据(参照图11)。RAM64设定后述数据次序计数N和计数M。

缝制数据也可以预先存储于ROM63或存储卡等外部存储装置。控制装置60的CPU62从外部存储装置读出缝制数据，将缝制数据存储于RAM64而使用。

CPU62根据检测主轴5角度的检测传感器(未图示)，确定用于送出加工布W的送布开始时机。操作面板66、程序输入装置68、压脚踏板69和启动踏板70分别与输入接口61连接。操作面板66包括绕线键67a和位置输入键67b。操作员通过操作绕线键67a，输入绕线指令。操作员通过操作位置输入键67b，将表示间歇压脚6下限位置的信息(数据和值等)和表示绕线处理开始时的间歇压脚6位置的初始值等输入。

程序输入装置68是将用于在加工布W上形成线迹的缝制数据生成的装置。程序输入装置68包括数字键和功能键。操作员通过操作程序输入装置68的数字键和功能键，生成期望图案的缝制数据。

压脚踏板69根据操作员的踩下动作，输出间歇压脚6的上升指令或下降指令。启动踏板70根据操作员的踩下动作，输出缝纫机电动机72的驱动指令。缝纫机电动机72、脉冲电动机74、脉冲电动机43和脉冲电动机76分别通过驱动回路71、驱动回路73、驱动回路75和驱动回路77，与输出接口65连接。脉冲电动机74向X方向(左右方向)将保持加工布W的保持部件(未图示)驱动，脉冲电动机76向Y方向(前后方向)将该保持部件驱动。绕线键67a相当于操作部，位置输入键67b相当于输入部，启动踏板70相当于中止操作部。

下面对缝制数据进行说明。如图11所示，缝制数据由表示读出次序的数据次序和数据内容构成。数据内容包括针迹数据、间歇压脚数据和结束数据。在本实施例中，缝制数据由从数据次序0到12的总共13个数据构成。针迹数据是表示由X方向和Y方向构成的相对的坐标的数据。间歇压脚数据是设定间歇压脚6下限位置的数据。结束数据是表示缝制处理结束的数据。

控制装置60执行间歇压脚位置控制。图12是说明间歇压脚位置控制的流程图。在图12中，Si(i＝1、2……)表示各步骤。

操作员接通缝纫机1电源，选择缝制数据。当缝纫机1电源接通时，CPU62驱动脉冲电动机74，将所述保持部件(未图示)移动到缝制开始位置(S1)。CPU62将为了依次读出缝制数据的数据次序计数N设定为0(S2)。CPU62监视压脚踏板69，对是否有压脚踏板69的接通操作进行判断(S3)。压脚踏板69的接通操作是操作员对压脚踏板69的踩下动作。

当有压脚踏板69的接通操作时(S3：是)，CPU62对间歇压脚6位置是否是待机位置进行判断(S4)。CPU62例如参照RAM64，参照对脉冲电动机43输出的驱动指令的驱动方向和驱动脉冲数。CPU62根据对脉冲电动机43输出的驱动指令的驱动方向和驱动脉冲数，对间歇压脚6是否位于待机位置进行判断。待机位置是指可将加工布W无妨碍地配置于针板2a上的间歇压脚6的位置。待机位置是高于缝制时的高度的位置。

当间歇压脚6没有位于待机位置时(S4：否)，CPU62将间歇压脚6的上升指令输出给脉冲电动机43(S5)。当间歇压脚6位于待机位置时(S4：是)，CPU62执行间歇压脚下降处理(S6)。

CPU62对是否有压脚踏板69的断开信号进行判断(S7)。CPU62一直待机到有压脚踏板69的断开操作为止(S7：否)。当有压脚踏板69的断开操作时，CPU62将处理返回到步骤S3。

压脚踏板69的断开操作是操作员从压脚踏板69上松脚的操作。当将加工布W放在针板2a上时，操作员踩下压脚踏板69，抬起间歇压脚6。当间歇压脚6上升到待机位置时，操作员从压脚踏板69上松脚。间歇压脚6的上升就停止。操作员将加工布W放在针板2a上。操作员踩下压脚踏板69，使间歇压脚6下降。当间歇压脚6下降到与加工布W厚度对应的设定位置时，操作员从压脚踏板69上松脚。间歇压脚6的下降就停止。

当没有压脚踏板69的接通操作时(S3：否)，CPU62监视启动踏板70，对是否有启动踏板70的接通操作进行判断(S8)。启动踏板70的接通操作是操作员对启动踏板70的踩下操作。当没有压脚踏板70的接通操作时(S8：否)，CPU62将处理返回到步骤S3。当有启动踏板70的接通操作时(S8：是)，CPU62监视绕线键67a，对是否有绕线键67a的接通操作进行判断(S9)。当有绕线键67a的接通操作时(S9：是)，CPU62执行绕线处理(S10)，将处理返回到步骤S3。

当没有绕线键67a的接通操作时(S9：否)，CPU62执行缝制处理(S11)。当缝制处理结束时，CPU62将间歇压脚6的上升指令输出给脉冲电动机43(S12)，将处理返回到步骤S1。

下面对前述的间歇压脚下降处理(步骤S6)进行详细说明。图13是间歇压脚下降处理的流程图。在图13中，Si(i＝20、21、……)表示各步骤。当开始间歇压脚下降处理时，CPU62将数据次序计数N值存储于计数M(S20)。接着，CPU62参照与计数M值对应的数据内容，对是否有间歇压脚数据进行判断(S21)。当有间歇压脚数据时(S21：是)，CPU62驱动脉冲电动机43，执行间歇压脚6的下降处理。间歇压脚6下降到由间歇压脚数据表示的位置(S25)。CPU62将处理进入步骤S7。在间歇压脚位置控制的开始时，数据次序计数N和数据次序计数M是0。在图11的缝制数据中，CPU62将间歇压脚6的位置(高度)变更为0。间歇压脚6位于与针板2a上表面相同的高度。

当没有间歇压脚数据时(S21：否)，CPU62参照与计数M值对应的数据内容，对是否有针迹数据进行判断(S22)。当没有针迹数据时(S22：否)，CPU62将计数M值增加一个(S23)，将处理返回到步骤S21。当有针迹数据时(S22：是)，CPU62执行间歇压脚6的下降处理(S24)。间歇压脚6移动到规定位置。操作员预先设定规定位置。接着，CPU62将处理进入步骤S7。

当在缝制数据中没有间歇压脚数据时，前述的间歇压脚下降处理进行控制，以使间歇压脚6下降到由操作面板66所设定的位置。

当执行绕线处理时，操作员将梭心52安装于绕线轴53上。操作员进行操作使绕线键67a接通。操作员踩下操作启动踏板70。当执行缝制处理时，操作员进行操作使绕线键67a断开。

下面对前述绕线处理(S10)进行详细说明。图14是说明绕线处理的流程图。在图14中，Si(i＝30、31、……)表示各步骤。当绕线处理开始时，CPU62参照RAM64来读出表示间歇压脚6位置的初始值。CPU62将间歇压脚6抬起到初始值表示的位置(S30)。初始值表示的位置是指当随着主轴5为了绕线而进行的旋转，间歇压脚6进行上下移动时，下降时的间歇压脚6不与针板2a接触的位置。当间歇压脚6上升到初始值表示的位置时，CPU62驱动缝纫机电动机72(S31)。当缝纫机电动机72启动时，CPU62一直待机到有启动踏板70的断开操作为止(S32：否)。当有启动踏板70的断开操作时(S32：是)，CPU62停止缝纫机电动机72的驱动(S33)，使间歇压脚6下降(S34)。间歇压脚6下降到预先所设定的位置。预先所设定的位置是指在开始绕线处理之前，操作员按压位置输入键67b而设定的位置(例如，当随着主轴5为了绕线而进行的旋转，间歇压脚6进行上下移动时，下降时的间歇压脚6与针板2a接触的位置)。接着，CPU62将处理返回到步骤S3。

对前述缝制处理(S11)进行详细说明。图15是说明缝制处理的流程图。在图15中，Si(i＝40、41、……)表示各步骤。当开始缝制处理时，CPU62启动缝纫机电动机72(S40)。接着，CPU62访问RAM64而读入数据次序计数N的数据(S41)。接着，CPU62参照与数据次序计数N对应的数据内容，对是否有针迹数据进行判断(S42)。当有针迹数据时(S42：是)，CPU62参照内置计时器，一直待机到变为送布开始时机为止(S43：否)。当变为了送布开始时机时(S43：是)，CPU62驱动脉冲电动机74(S44)，进行缝制。接着，CPU62将数据次序计数N减少一个(S47)，将处理返回到步骤S41。

当没有针迹数据时(S42：否)，CPU62参照与数据次序计数N对应的数据内容，对是否有间歇压脚数据进行判断(S45)。当没有间歇压脚数据时(S45：否)，CPU62停止缝纫机电动机72的驱动(S48)，将处理进入步骤S12。当在步骤S45中没有间歇压脚数据时，数据内容是结束数据(参照图11)。

当有间歇压脚数据时(S45：是)，CPU62根据间歇压脚数据，变更间歇压脚6的位置(S46)。接着，CPU62将处理进入步骤S47。

下面对缝纫机1的作用和效果进行说明。当有绕线键67a的接通操作时，控制装置60控制变更机构13，抬起间歇压脚6。间歇压脚6移动到初始值表示的位置(间歇压脚6下降时，不与针板2a接触的位置)。因此，当将间歇压脚6设定为与针板2a相同的位置，执行绕线处理时，间歇压脚6在主轴5旋转之前进行上升，从而在主轴5为了绕线而进行旋转时，即使间歇压脚6进行上下移动，也不会与针板2a接触。因此，缝纫机1能防止间歇压脚6与针板2a冲突而产生噪音。控制装置60自动变更间歇压脚6的移动范围，以使缝纫机1好使。

当有启动踏板70的断开操作，停止主轴5的旋转驱动时，控制装置60控制变更机构13。控制装置60将间歇压脚6移动到预先所设定的位置(例如，下降时的间歇压脚6与针板2a上表面接触的位置)。因此，当进行绕线处理后的第一针的缝制时，加工布W和间歇压脚6能夹持面线15。

操作员能通过对操作面板66进行操作，输入间歇压脚6的下限位置(预先所设定的位置)。控制装置60能根据操作面板66的输入，变更间歇压脚6的下限位置。操作员能通过设定间歇压脚6的下限位置，使下降时的间歇压脚6不与针板2a接触。

下面对局部变更了上述实施方式的变形例进行说明。

1)间歇压脚位置控制也能应用于具有外压脚机构的缝纫机。所述外压脚机构具有大致呈长方形的平面形状的外压脚(外压布框)，该外压脚进行上升和下降。具体而言，控制装置60在步骤S5中，使间歇压脚6和外压脚上升到待机位置。控制装置60使外压脚下降到按压加工布W的位置。控制装置60使间歇压脚6下降(步骤S6)。

2)本发明中，当设定移动范围时，虽然设定了移动范围的下限位置，但是也可以设定上限位置或中央位置。

Claims (4)

1.一种缝纫机，包括：

间歇压脚，该间歇压脚与针杆联动而沿着上下方向移动，并从上方按压针板上的加工布；

变更机构，该变更机构变更沿着上下方向移动的所述间歇压脚的移动范围；

梭心绕线机构，该梭心绕线机构与主轴的旋转联动地将底线卷绕于梭心上；以及

控制装置，该控制装置驱动所述变更机构；

其特征在于，包括操作部，该操作部用于指示使所述底线卷绕于所述梭心上，

当有所述操作部的指示时，所述控制装置驱动所述变更机构，将所述移动范围的下限位置变更为不与所述针板接触的位置，之后驱动所述主轴。

2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，包括中止操作部，该中止操作部用于发出中止指示使所述底线中止卷绕于所述梭心上，

当有所述中止操作部的中止指示时，所述控制装置使所述主轴的驱动停止后驱动所述变更机构，将所述移动范围的下限位置变更为预先所设定的位置。

3.如权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于：包括输入部，该输入部用于输入设定所述移动范围用的信息。

4.如权利要求3所述的缝纫机，其特征在于：设定所述移动范围用的信息是表示所述下限位置的信息。

Images