CN101680534A - 车辆用控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆用控制装置，能够防止电动泵的大型化或能耗增大并且能够防止锁止用接合元件发生接合不良或冲击等。在将从电动泵(EP)排出的工作油向液力联轴器(14)的锁止用接合元件(LC)供给而能够将该锁止用接合元件(LC)接合的构成中，具有：进行对影响电动泵(EP)的排出性能的一个或两个以上的要素的状态检测的状态检测单元(35)；控制单元，基于状态检测单元(35)的检测结果，在满足关于影响电动泵(EP)的排出性能的一个或两个以上的要素而进行规定的所定的第一条件的情况下，执行许可锁止用接合元件(LC)的接合的第一控制模式，在不满足第一条件时执行禁止锁止用接合元件(LC)的接合的第二控制模式。

Description

车辆用控制装置

技术领域

本发明涉及一种车辆用控制装置，其具有与例如发动机或旋转电机等驱动力源驱动连结的输入部件、通过该输入部件的旋转驱动力工作的机械式泵、辅助该机械式泵的电动泵。

背景技术

近年来为了节能和环保而开始关注具有在停车时停止发动机的怠速停止功能(idling stop function)的车辆、以发动机和旋转电机(电动机或发电机)为驱动力源的混合动力车辆或者以旋转电机为驱动力源的电动车辆(电动汽车)等。在这些车辆中构成为在等待信号等车辆停止状态下使发动机等驱动力源的旋转完全停止。因此，在车辆停止状态下，通过驱动力源的旋转驱动力工作的油泵即机械式泵也停止，导致向例如自动变速装置或液力变矩器等驱动传递系供给的工作油的液压降低。在这种液压降低的状态下发动车辆时，在从驱动力源起动开始到液压上升为止的期间，无法适当地进行驱动传递系具有的离合器或制动器等摩擦接合元件的接合，当这些摩擦接合元件突然接合时会发生冲击等车辆发动时状态举动紊乱的情况。因此，为了在驱动力源停止的期间也保持向驱动传递系供给的工作油的液压，公知有具备辅助机械式泵的电动泵的构成(例如参照专利文献1)。

例如，专利文献1中记载的车辆，是旋转电机与发动机的曲轴连接的并行式的混合动力车辆，在发动机和旋转电机与车轮之间设有液力变矩器和自动变速装置。这里，作为摩擦接合元件，液力变矩器具有锁止离合器，自动变速装置具有用于变速档切换的多个离合器或制动器。另外，该车辆作为油泵具有通过作为驱动力源的发动机和旋转电机的驱动力工作的机械式泵以及与上述驱动力源无关地工作的电动泵。另外，该车辆在发动机和旋转电机的停止状态下，基本上是将电动泵排出的工作油向自动变速装置供给，进行离合器或制动器的接合。但是，在工作油的油温非常高或非常低等电动泵无法驱动的情况下，电动泵无法工作而通过驱动旋转电机来进行利用机械式泵的工作油的供给。另外，在该专利文献1中没有记载与液力变矩器的锁止离合器的动作控制相关的内容。

专利文献1：JP特开2003-172165号公报

发明内容

另外，在该混合动力车辆这样将旋转电机用作驱动力源的情况下，与仅将发动机用作驱动力源的普通车辆不同，能够从零旋转起输出驱动力而使车辆发动行驶。在这种车辆中，通过抑制液力变矩器等液力联轴器的打滑，能够提高驱动力源和车轮之间的旋转驱动力的传递效率而提高驱动效率或能量再生效率，并且为了抑制液力联轴器内的工作油的发热而提高能量效率，希望锁止离合器等锁止用接合元件处于接合状态时进行车辆的发动或低速行驶。在这种车辆发动时或低速行驶时，由于来自机械式泵的工作油的排出量不足，因此需要通过电动泵排出的工作油的液压使锁止用接合元件接合。

但是，为了在锁止用接合元件接合的状态下使车辆行驶，需要使锁止用接合元件或变速装置的接合元件等以能够确保来自驱动力源的旋转驱动力以上的传递转矩容量的方式接合，因此需要比较高的液压。但是，通常电动泵与机械式泵相比排出能力低，因此根据工作油的油温或电动泵的电源电压等各种条件，会发生来自电动泵的工作油的排出量不足而无法确保必要的液压的情况。例如在工作油的温度非常低的情况下，工作油的粘性变高而来自电动泵的工作油的排出量降低，相反地在工作油的温度非常高的情况下，工作油的粘性会降低而来自工作油的供给对象的各部的泄漏量增大，来自电动泵的工作油的排出量相对不足。如果在来自电动泵的工作油的排出量不足的状态下使锁止用接合元件接合，则有可能会发生打滑等接合不良或者突然接合引起冲击等情况。另一方面，为了防止这种情况而采用排出能力高的电动泵，则会导致泵的大型化以及体积增加，并且会增加电动泵工作所需的能量消耗(耗电)。

本发明针对上述课题而做出，其目的在于提供一种车辆用控制装置，在能够将从电动泵排出的工作油向液力联轴器的锁止用接合元件供给而使该锁止用接合元件接合的构成中，能够抑制电动泵的大型化或能耗的增大，并且抑制锁止用接合元件的接合不良的产生或冲击的产生等。

本发明为了实现上述目的，一种车辆用控制装置，其特征在于，包括：与驱动力源驱动连结的输入部件；通过上述输入部件的旋转驱动力工作的机械式泵；辅助上述机械式泵的电动泵；驱动传递机构，将上述输入部件的旋转驱动力向输出部件传递；液力联轴器，其在上述输入部件与上述驱动传递机构之间设置，具有接受从上述机械式泵和上述电动泵排出的工作油的供给而工作的锁止用接合元件；状态检测单元，进行对影响上述电动泵的排出性能的一个或两个以上的要素的状态检测；控制单元，基于上述状态检测单元的检测结果，在满足关于影响上述电动泵的排出性能的一个或两个以上的要素而进行规定的所定的第一条件的情况下，执行许可上述锁止用接合元件的接合的第一控制模式，在不满足上述第一条件时执行禁止上述锁止用接合元件的接合的第二控制模式。

根据该特征构成，根据是否满足关于影响电动泵的排出性能的一个或两个以上的要素而进行规定的所定的第一条件，选择可否接合液力联轴器的锁止用接合元件。因此，根据影响电动泵的排出性能的一个或两个以上的要素的状态，例如通过在电动泵的排出量充足的状态下许可锁止用接合元件的接合，在锁止用接合元件接合的状态下使车辆行驶，通过在电动泵的排出量不足的状态下禁止锁止用接合元件的接合，在经由液力联轴器的驱动传递状态下使车辆行驶。由此，不必为了防止电动泵的排出量不足的情况而采用排出能力高的电动泵，因此能够抑制电动泵的大型化或能耗的增大。并且，在电动泵的排出量不足的状态下能够抑制锁止用接合元件的接合，从而能够抑制锁止用接合元件发生接合不良或冲击等。

这里优选，上述第一条件为对上述电动泵的排出量能够满足在下述状态下用于接合上述锁止用接合元件所必要的量的状态进行规定的条件，该状态是指能够将来自上述驱动力源的旋转驱动力向上述驱动传递机构传递的状态。

根据该构成，在电动泵的排出量适当而以能够将来自驱动力源的旋转驱动力向驱动传递机构传递的状态接合锁止用接合元件的状态下，执行许可锁止用接合元件的接合的第一控制模式。因此，在电动泵的排出量不足的状态下能够抑制锁止用接合元件的接合，从而能够抑制锁止用接合元件发生接合不良或冲击等。

并且优选，驱动传递机构为具有变速用接合元件的变速装置，上述第一控制模式是许可上述锁止用接合元件和上述变速用接合元件各自的接合的模式，上述第二控制模式是禁止上述锁止用接合元件的接合而许可上述变速用接合元件的接合的模式。

根据该构成，根据影响电动泵的排出性能的一个或两个以上的要素的状态，例如在电动泵的排出量充足的状态下，通过许可锁止用接合元件和变速用接合元件各自的接合，能够相对于处于所定的变速状态的变速装置不经由液力联轴器而直接地传递驱动力源的旋转驱动力，使车辆行驶。并且，例如在电动泵的排出量不足的状态下，通过禁止锁止用接合元件的接合而许可变速用接合元件的接合，能够相对于处于所定的变速状态的变速装置，经由液力联轴器传递源的旋转驱动力而使车辆行驶。在这种经由液力联轴器的驱动传递状态下，在因液力联轴器打滑而使向变速用接合元件传递的旋转驱动力提高之前，输入部件和机械式泵的旋转速度上升，因此即使在电动泵的排出量不足的状态下，也能够适当地进行变速用接合元件的接合。

并且优选，上述控制单元，基于上述状态检测单元的检测结果，在不满足关于影响上述电动泵的排出性能的一个或两个以上的要素而对上述电动泵的排出性能比上述第一条件降低的状态进行规定的所定的第二条件的情况下，执行上述第二控制模式，在使上述机械式泵的旋转速度为所定的工作阈值以上之后执行进行使上述电动泵停止的控制的第三控制模式。

根据该构成，在不满足关于影响上述电动泵的排出性能的一个或两个以上的要素而对电动泵的排出性能比上述第一条件降低的状态进行规定的所定的第二条件的情况下，不会妨碍第二控制模式的执行，并且能够进行针对电动泵过载等的保护控制。即，根据该构成，在电动泵的排出性能降低的状态下，使机械式泵的旋转速度为所定的工作阈值以上来确保工作油的供给之后停止电动泵。因此，能够抑制在第二控制模式的执行中由于电动泵停止而导致工作油压力降低的情况，并且停止电动泵而保护其避免过载等。并且，通过抑制第二控制模式执行中的工作油压力降低，能够适当地保持变速装置的变速用接合元件的接合，抑制变速用接合元件发生接合不良或冲击等。

并且优选，上述第二条件是规定达到上述电动泵能够适当工作的界限状态之前的所定的安全区域的边界的条件。

根据该构成，在达到电动泵能够适当工作的界限状态之前，不会妨碍第二控制模式的执行，并且能够停止电动泵而适当地保护其避免过载等。

并且优选，上述控制单元，基于上述状态检测单元的检测结果，在不满足关于影响上述电动泵的排出性能的要素而对上述电动泵能够适当工作的界限状态进行规定的所定的第三条件的情况下，使上述电动泵立即停止，在上述机械式泵的旋转速度为所定的工作阈值以上之后，执行进行转入上述第二控制模式的控制的第四控制模式。

根据该构成，在影响上述电动泵的排出性能的要素超过电动泵能够适当工作的界限状态的情况下，通过使电动泵立即停止，能够迅速地保护电动泵而避免过载等。并且，通过在机械式泵的旋转速度为所定的工作阈值以上之后转入第二控制模式，能够利用通过机械式泵排出的工作油的液压来执行第二控制模式。这样，通过在超过电动泵能够适当工作的界限状态的情况下使机械式泵工作，能够根据电动泵的排出能力有效地利用电动泵，并且也能够维持车辆的适当的行驶状态。

并且优选，在上述第四控制模式下，在上述机械式泵的旋转速度达到所定的工作阈值以上之前的期间，禁止上述锁止用接合元件和上述变速用接合元件各自的接合。

根据该构成，在机械式泵的旋转速度达到所定的工作阈值以上而能够确保必要的工作油的液压之前工作油的液压不足的状态下，能够禁止锁止用接合元件和变速用接合元件的接合，从而能够抑制这些接合元件发生接合不良或冲击等。

并且优选，上述第三条件是：对上述电动泵的排出量在上述锁止用接合元件释放的状态下，能够满足在下述状态下用于接合上述变速用接合元件所必要的量的界限状态进行规定的条件，该状态是指能够将经由上述液力联轴器传递的来自上述驱动力源的旋转驱动力向传递下游侧传递的状态。

根据该构成，在成为电动泵的排出量无法满足执行第二控制模式所必须的量的状态时，执行上述第四控制模式。因此，能够适当地保护电动泵而避免过载等，并且也能够维持车辆适当的行驶状态。

并且优选，上述控制单元，在检出上述电动泵的故障时，执行上述第四控制模式。

根据该构成，在检出电动泵的故障时立即使电动泵停止，执行利用通过机械式泵排出的工作油的液压的第二控制模式。因此，即使在电动泵发生故障时，也能够维持车辆适当的行驶状态。

并且优选，还具有上升判定单元，其判定是否经过了从上述电动泵的工作开始起到工作油的液压上升为止的过渡状态，以及工作油的液压上升是否已结束，上述控制单元，在通过上述上升判定单元判定为上升结束之后，进行是否满足上述第一条件的判定。

例如，在电动泵和机械式泵双方停止的状态下液压回路内的工作油下降时，由于为了向液压回路内填充下降量的工作油需要一定量的时间等原因，在电动泵起动时，从电动泵的工作开始到工作油的液压上升为止的过渡状态需要一定量的时间。根据该构成，在过渡状态下能够抑制第一条件的判定，从而能够进行适当的判定。

并且优选，上述上升判定单元，基于上述机械式泵和上述电动泵双方停止的状态的经过时间、和工作油的温度，导出到工作油的液压上升结束为止的预想时间，当经过了该预想时间时，判定为上升结束。

根据该构成，即使在不具有检测工作油的液压的液压传感器等的情况下，也能够适当地进行液压的上升结束判定。即，基于机械式泵和电动泵双方都停止的状态的经过时间，能够推定工作油从液压回路下降的量。并且，基于工作油的温度，能够推测与变化的工作油的粘性对应的来自电动泵的排出量或液压回路内的工作油的下降趋势等的变化。因此，基于这些信息，能够以比较高的精度预测到液压上升结束为止的时间，进行上升结束判定。另外，当然也可以构成为，采用液压传感器等液压检测单元，直接检测工作油的液压上升的结束。

并且优选，影响上述电动泵的排出性能的要素包含工作油的温度，上述第一条件包含规定工作油的温度范围的条件。

根据该构成，能够将考虑了随温度变化的工作油粘性的适当的温度范围的条件包含于上述第一条件。因此，能够考虑工作油随温度的粘性变化对电动泵排出性能的影响，适当地判定电动泵的排出量是否满足必要量。

并且优选，影响上述电动泵的排出性能的要素包含上述电动泵的电源电压，上述第一条件包含规定上述电源的电压范围的条件。

根据该构成，能够将电动泵适当工作所需的电源电压范围的条件包含于上述第一条件。因此，能够考虑电动泵的排出性能随电源电压的变化，适当地判定电动泵的排出量是否满足必要量。

并且优选，影响上述电动泵的排出性能的要素包含工作油的温度和上述电动泵的电源电压，上述第一条件包含由工作油的温度和上述电源电压双方规定的范围的条件。

根据该构成，能够将考虑了随温度变化的工作油粘性和电源电压双方关系的适当的温度-电压范围的条件包含于上述第一条件。因此，能够考虑电动泵排出性能随着对应于温度的工作油粘性和电源电压双方的变化，适当地判定电动泵的排出量是否满足必要量。

并且优选，影响上述电动泵的排出性能的要素包含上述电动泵的驱动用电动机和该驱动用电动机的驱动器的一方或者双方的温度，上述第一条件包含规定上述驱动用电动机和上述驱动器的一方或者双方的温度范围的条件。

根据该构成，能够将易于随着电动泵的负荷状态变化的电动泵的驱动用电动机和该驱动用电动机的驱动器的一方或双方的温度范围的条件包含于上述第一条件。因此，能够根据电动泵的负荷状态推测电动泵的排出性能，适当地判定电动泵的排出量是否满足必要量。

并且优选，作为上述驱动力源具有旋转电机，上述控制单元，在上述锁止用接合元件接合的状态下，进行将上述旋转电机的旋转驱动力向车轮传递来发动车辆的控制。另外，本案中“旋转电机”的概念包含电动机、发电机和根据需要用作电动机或发电机的电动机/发电机。

根据该构成，在作为驱动力源具有旋转电机的混合动力车辆或电动车辆等中，通过在锁止用接合元件接合的状态下将旋转电机的旋转驱动力向车轮传递来发动车辆，从而能够提高旋转驱动力的传递效率并提高驱动效率和能量再生效率。并且，能够如上所述抑制电动泵的大型化或能耗的增大，抑制锁止用接合元件发生接合不良或冲击等。

并且优选，作为上述驱动力源还具有发动机，上述输入部件经由传递离合器与上述发动机选择性连结。

根据该构成，在作为驱动力源具有旋转电机和发动机双方的混合动力车辆中，通过释放传递离合器而分离发动机，并且在锁止用接合元件接合的状态下将旋转电机的旋转驱动力向车轮传递来发动车辆，从而能够提高旋转驱动力的传递效率并提高驱动效率和能量再生效率。并且，能够如上所述抑制电动泵的大型化或能耗的增大，抑制锁止用接合元件发生接合不良或冲击等。

附图说明

图1为表示含有本发明第一实施方式的车辆用控制装置的车辆用驱动装置的构成模式图。

图2为表示第一实施方式的车辆用控制装置的控制系的构成框图。

图3为表示第一实施方式的电压-油温表的具体例图。

图4为表示第一实施方式的机械式泵(MP)旋转速度表的具体例图。

图5为表示工作油的液压上升相对于电动泵的旋转速度上升延迟的状态的说明图。

图6为表示第一实施方式的上升预想时间表的具体例图。

图7为表示第一实施方式的车辆用控制装置的控制模式的决定处理的整体步骤的流程图。

图8为表示图7的步骤#12的第三控制模式的处理步骤的流程图。

图9为表示图7的步骤#13的第四控制模式的处理步骤的流程图。

图10为表示本发明第二实施方式的电动泵(EP)温度表的具体例图。

具体实施方式

1.第一实施方式

参照附图对本发明第一实施方式进行说明。在本实施方式中，以将本发明的车辆用控制装置1适用于混合动力车辆的车辆用驱动装置2的情况为例进行说明。图1为表示含有本实施方式的车辆用控制装置1的车辆用驱动装置2的驱动传递系和液压控制系的构成模式图。在该图中，实线表示驱动力的传递路径，虚线表示工作油的供给路径，单点划线表示电力的供给路径。另外，与虚线邻接配置的(P1)或(P2)表示该供给路径内的工作油的液压为第一液压P1或第二液压P2。如该图所示，本实施方式的车辆用驱动装置2概略地作为驱动力源13具有发动机11和旋转电机12，构成为将这些驱动力源13的驱动力经由液力变矩器14和变速装置15向车轮18传递。另外，该车辆用驱动装置2具有用于向液力变矩器14或变速装置15等的各部供给工作油的液压控制装置3。另外，图2为表示本实施方式的车辆用控制装置1的控制系的构成框图。在该图中，实线表示信号的传递路径，空心箭头表示信号压力的传递路径。如该图所示，本实施方式的车辆用控制装置1构成为，进行包含液压控制装置3的车辆用驱动装置2的各部的控制。

1-1.车辆用驱动装置的驱动传递系的构成

首先对本实施方式的车辆用驱动装置2的驱动传递系的构成进行说明。如图1所示，车辆用驱动装置2作为车辆驱动用的驱动力源13具有发动机11和旋转电机12，成为这些发动机11和旋转电机12经由传递离合器TC串联连结的并行式的混合动力车辆用的驱动装置。发动机11作为通过燃烧燃料进行驱动的内燃机，可以采用例如汽油机或柴油机等公知的各种发动机。旋转电机12可以用作接受电力供给而产生动力的电动机或者接受动力供给而产生电力的发电机。因此，旋转电机12与作为蓄电装置的蓄电池16电连接。即，旋转电机12接受来自蓄电池16的电力供给而进行动力运转，或者将通过从车轮传递的旋转驱动力产生的电力蓄积到蓄电池16中。另外，作为蓄电装置可以使用电容器、或者并用蓄电池和电容器。旋转电机12的转子与输入轴21可一体旋转地连结。在发动机11与旋转电机12之间设有传递离合器TC，用于将发动机11与输入轴21选择性连结。即，输入轴21经由传递离合器TC与发动机选择性连结。该传递离合器TC接受后述的第一液压P1的工作油的供给，通过未图示的液压控制阀被控制而工作。在本实施方式中，输入轴21相当于本发明的输入部件。

在该车辆用驱动装置2中，在车辆发动时或低速行驶时，释放传递离合器TC而使发动机11处于停止状态，仅有旋转电机12的旋转驱动力向车轮18传递供车辆行驶。此时，旋转电机12接受来自蓄电池16的电力供给而产生驱动力。另外，在旋转电机12的旋转速度达到一定以上的状态下，传递离合器TC成为接合状态，由此发动机11被摇动而起动。在发动机11起动后，发动机11和旋转电机12双方的旋转驱动力向车轮18传递而使车辆行驶。此时，旋转电机12根据蓄电池16的充电状态而能够成为通过发动机11的旋转驱动力发电的状态和通过从蓄电池16供给的电力而产生驱动力的状态中任意一种状态。另外，在车辆减速时，传递离合器TC被释放而发动机11成为停止状态，旋转电机12成为通过从车轮18传递的旋转驱动力发电的状态。旋转电机12发电产生的电力被蓄积到蓄电池16中。在车辆的停止状态下，传递离合器TC成为释放状态，发动机11和旋转电机12成为停止状态。

另外，车辆用驱动装置2具备：将与驱动力源13驱动连结的输入轴21的旋转驱动力向输出轴23传递的变速装置15、在输入轴21和变速装置15之间设置的液力变矩器14。变速装置15是对经由液力变矩器14传递的来自驱动力源13的旋转驱动力进行变速后，将其向车轮18一侧的输出轴23传递的装置。液力变矩器14是将与驱动力源13驱动连结的输入轴21的旋转驱动力经由中间轴22向变速装置15传递的装置。在本实施方式中，该液力变矩器14相当于本发明中的液力联轴器。

该液力变矩器14具有：与输入轴21连结的作为输入侧旋转部件的泵叶轮14a、与中间轴22连结的作为输出侧旋转部件的涡轮14b、以及在两者之间设置而具有单向离合器的定子14c。另外，液力变矩器14经由内部填充的工作油进行在驱动侧的泵叶轮14a与从动侧的涡轮14b之间的驱动力的传递。另外，该液力变矩器14作为锁止用的摩擦接合元件具有锁止离合器LC。该锁止离合器LC是为了消除泵叶轮14a与涡轮14b之间的旋转差(打滑)而提高传递效率，使泵叶轮14a和涡轮14b可一体旋转地连结起来的离合器。因此，液力变矩器14在锁止离合器LC的接合状态下不经由工作油而直接将驱动力源13(输入轴21)的驱动力向变速装置15(中间轴22)传递。向包含该锁止离合器LC的液力变矩器14供给后述的第二液压P2的工作油。在本实施方式中，锁止离合器LC相当于本发明中的锁止用接合元件，输出轴23相当于本发明中的输出部件。

在本实施方式中，变速装置15是具有多个变速档的有级的自动变速器。因此，变速装置15为了构成变速比不同的多个变速档，具有未图示的行星齿轮机构等齿轮机构、以及进行该齿轮机构的旋转元件的接合或者释放来切换变速档的离合器或制动器等多个摩擦接合元件。图1中例示了作为这种摩擦接合元件的第一离合器C1和第一制动器B1。另外，在实际的变速装置15中还具有很多离合器或制动器等摩擦接合元件。另外，变速装置15以对各变速档设定的所定的变速比，对中间轴22的旋转速度进行变速并且对转矩进行变换而向输出轴27传递。另外，从变速装置15向输出轴27传递的旋转驱动力，经由差动装置17向车轮18传递。

另一方面，变速装置15的多个摩擦接合元件C1、B1...，接受后述的第一液压P1的工作油的供给，通过变速控制用的液压控制阀即变速控制阀VB进行控制而工作。另外，通过进行该多个摩擦接合元件C1、B1...的接合或者释放，能够切换多个变速档。例如，在仅第一离合器C1接合的状态下形成第一速度档，在第一离合器C1和第一制动器B1的接合状态下形成第二速度档。在本实施方式中，车辆以第一速度档进行发动和低速行驶，在仅第一离合器C1接合的状态下形成第一速度档。因此，在车辆发动时以及低速行驶时，在变速装置15中第一离合器C1接合。另外，为了变速装置15的各部的润滑和冷却，供给第二液压P2的工作油。在本实施方式中，变速装置15相当于本发明中的驱动传递机构，各摩擦接合元件C1、B1...相当于本发明中的变速用接合元件。

在该车辆用驱动装置2中，液力变矩器14的锁止离合器LC，与普通的自动变速装置的情况同样地，在变速装置15的变速档切换时处于释放状态，在以各变速档行驶时处于接合状态。另外，在本实施方式的车辆用驱动装置2中，将发动机11和旋转电机12用作驱动力源13，因此能够使旋转电机12从零旋转起输出驱动力来发动车辆。因此，该车辆用驱动装置2，在车辆发动时或低速行驶时，基本上将锁止离合器LC置于接合状态，直接将旋转电机12的旋转驱动力向变速机构15传递而以该状态行驶。由此，能够抑制液力变矩器14的打滑，提高驱动力源13与车轮18之间的旋转驱动力的传递效率而提高驱动效率或能量再生效率，并且能够抑制液力变矩器14内的工作油发热而提高能量效率。但是如后所示，在车辆发动时或低速行驶时，将电动泵EP排出的工作油向锁止离合器LC或变速装置15的各摩擦接合元件C1、B1...供给而使它们接合。因此，对该车辆用驱动装置2进行控制的车辆用控制装置1构成为，例如根据工作油的温度等影响电动泵EP的排出性能的一个或两个以上的要素的状态，在来自电动泵EP的工作油的排出量不足的情况下，将锁止离合器LC置于释放状态，执行经由液力变矩器14传递驱动力的控制模式。后面，将对这种控制模式进行详细说明。

1-2.液压控制装置的构成

下面对构成上述车辆用驱动装置2的液压控制系的液压控制装置3进行说明。该液压控制装置3如图1所示具有机械式泵MP和电动泵EP这两种泵作为液压源，来吸引未图示的油盘中蓄积的工作油并向车辆用驱动装置2的各部供给。这里，机械式泵MP是通过输入轴21(驱动力源13)的旋转驱动力工作的油泵。作为这种机械式泵MP，例如优选齿轮泵或叶片泵等。在本例中，机械式泵MP经由液力变矩器14的泵叶轮14a与输入轴21驱动连结，通过旋转电机12的旋转驱动力或者发动机11和旋转电机12双方的旋转驱动力进行驱动。另外，该机械式泵MP基本上具有比包含车辆用控制装置1的车辆用驱动装置2所需的工作油的油量足够高的排出能力。但是，机械式泵MP在输入轴21的停止时(即车辆停止时)不排出工作油。另外，虽然机械式泵MP在输入轴21低速旋转时(即车辆低速行驶时)排出工作油，但是可能无法供给车辆用驱动装置2所需的油量。因此，该车辆用驱动装置2具有辅助机械式泵MP的电动泵EP。

电动泵EP是与驱动力源13的驱动力无关地利用驱动泵用的电动机20的驱动力进行工作的液压泵。作为该电动泵EP，也优选例如齿轮泵和叶片泵等。驱动电动泵EP的电动机20与蓄电池16电连接，接受来自蓄电池16的电力供给而产生驱动力。该电动泵EP是辅助机械式泵MP的泵，在上述的车辆停止时或低速行驶时等无法从机械式泵MP供给足够油量的状态下工作。根据这种辅助泵的特性，为了实现小型轻量化以及电动机20能耗的降低，采用排出能力比机械式泵MP小的电动泵EP。在本实施方式中，电动机20相当于本发明中的电动泵EP的驱动用电动机，蓄电池16相当于本发明中的电动泵EP的电源。

另外，液压控制装置3，具有第一调整阀(主调节阀)PV和第二调整阀(副调节阀)SV作为用于将从机械式泵MP和电动泵EP供给的工作油的液压调整为所定压力的调整阀。第一调整阀PV将从机械式泵MP和电动泵EP供给的工作油的液压调整为第一液压P1。第二调整阀SV将来自第一调整阀PV的剩余油的液压调整为第二液压P2。因此，第二液压P2设定为比第一液压P2低的值。第一液压P1相当于成为车辆用驱动装置2的基准液压的管路压力，其值基于从线性电磁阀SLT供给的信号压力来决定。

如图2所示，向第一调整阀PV和第二调整阀SV供给有从共同的用于液压调整的线性电磁阀SLT的信号压。并且如图1所示，第一调整阀PV根据所供给的信号压将第一调整阀PV上游侧(机械式泵MP和电动泵EP一侧)的工作油的液压调整为第一液压P1。这里，第一调整阀PV基于从线性电磁阀SLT供给的信号压、与由第一调整阀PV调整后的第一液压P1的反馈压之间的平衡，对将从机械式泵MP和电动泵EP供给的工作油向第二调整阀SV一侧排出的量进行调整。即，第一调整阀PV，在从械式泵MP和电动泵EP供给的工作油的油量多的情况下，使向第二调整阀SV一侧排出的工作油的油量增大。另一方面，在机械式泵MP和电动泵EP供给的工作油的油量少的情况下，使向第二调整阀SV一侧排出的工作油的油量减少。由此，将第一调整阀PV上游侧的工作油的液压调整为与信号压对应的第一液压P1。

第二调整阀SV根据从线性电磁阀SLT供给的信号压，将从第一调整阀PV排出的剩余油的液压即第一调整阀PV下游侧(第二调整阀SV一侧)即第二调整阀SV上游侧(第一调整阀PV一侧)的液压调整为所定的第二液压P2。这里，第二调整阀SV基于从线性电磁阀SLT供给的信号压、与由第二调整阀SV调整后的第二液压P2的反馈压之间的平衡，对将从第一调整阀PV排出的剩余的工作油向油盘排出(drain)的量进行调整。即，第二调整阀SV在来自第一调整阀PV的剩余油的油量多的情况下，使向油盘排出的工作油的油量增大。另一方面，在来自第一调整阀PV的剩余油的油量少的情况下，使向油盘排出的工作油的油量减少。由此，将第二调整阀SV上游侧的工作油的液压调整为与信号压对应的第二液压P2。

线性电磁阀SLT，如图1所示，接受经第一调整阀PV调整后的第一液压P1的工作油的供给，并且如图2所示，根据从控制组件24输出的SLT指令值调整阀的开度，从而输出与该SLT指令值对应的信号压的工作油。这里，从线性电磁阀SLT输出的信号压基本上是与SLT指令值成比例的值。从该线性电磁阀SLT输出的信号压的工作油，向第一调整阀PV和第二调整阀SV供给。因此在这里，分别向第一调整阀PV和第二调整阀SV供给相同值的信号压力。由此，控制组件24进行第一调整阀PV和第二调整阀SV的控制而能够调整为与输出的该SLT指令值对应的第一液压P1和第二液压P2。基于行驶负荷或油门开度等各种车辆信息，在控制组件24中决定成为线性电磁阀SLT的控制信号的SLT指令值，并向线性电磁阀SLT输出。这里，从控制组件24输出的SLT指令值，具体而言是决定线性电磁阀SLT的开度的电流值。

另外，通过第一调整阀PV调整的第一液压P1的工作油，经由变速控制阀VB向变速装置15的多个摩擦接合元件C1、B1...供给，并且也向传递离合器TC等供给。另外，通过第二调整阀SV调整的第二液压P2的工作油，向变速装置15的润滑油路、液力变矩器14、锁止离合器LC的控制用的锁止控制阀(lockup control valve)CV供给。

变速控制阀VB作为进行变速装置15的多个摩擦接合元件C1、B1...各自的接合或者释放的动作控制用的阀，由与各摩擦接合元件C1、B1...分别对应的多个控制阀等构成。该变速控制阀VB根据从控制组件24输出的控制指令值进行多个控制阀的开闭工作，从而将通过第一调整阀PV调整的第一液压P1的工作油向各摩擦接合元件C1、B1...的液压室供给，控制各摩擦接合元件C1、B1...的接合或者释放的工作。因此，各摩擦接合元件C1、B1...能够传递的最大转矩即传递转矩容量大致与第一液压P1成比例。此时的比例系数为根据各摩擦接合元件C1、B1...的液压活塞的直径、摩擦面的直径、摩擦面的数量(在多板离合器或多板制动器等的情况下)、摩擦件的摩擦系数等构造来确定的常数。

锁止控制阀CV是进行锁止离合器LC的接合或释放的动作控制用的阀。向该锁止控制阀CV供给来自锁止控制用的线性电磁阀SLU的信号压。并且，锁止控制阀CV根据所供给的信号压开闭，从而将通过第二调整阀SV调整的第二液压P2的工作油向锁止离合器LC的液压室供给，控制锁止离合器LC的接合或释放的工作。因此，锁止离合器LC能够传递的最大转矩即传递转矩容量大致与第二液压P2成比例。此时的比例系数为根据锁止离合器LC的液压活塞的直径、摩擦面的直径、摩擦面的数量(在多板离合器的情况下)、摩擦件的摩擦系数等构造来确定的常数。并且，锁止控制用的线性电磁阀SLU与上述液压调整用的线性电磁阀SLT同样地，接受由第一调整阀PV调整后的第一液压P1的工作油的供给，并且根据从控制组件24输出的控制指令值调整阀的开度，从而输出与该控制指令值对应的信号压的工作油。

1-3.车辆用控制装置的控制系构成

下面对本实施方式的车辆用控制装置1的控制系的构成进行说明。如图2所示，车辆用控制装置1具有进行车辆用驱动装置2的各部的动作控制的控制组件24作为其核心部件。该控制组件24具有CPU等运算处理装置作为核心部件，并且具有能够从该运算处理装置读出或写入数据的RAM(随机访问存储器)以及能够从运算处理装置读出数据的ROM(只读存储器)等存储装置等(省略图示)。在本实施方式中，该控制组件24相当于本发明中的控制单元。另外，通过ROM等所存储的软件(程序)或者另设的运算电路等硬件或者该两方来构成控制组件24的各功能部36～40。另外，后述的表存储部29由ROM等存储装置内所定的存储区域构成。

并且如图1和图2所示，该车辆用控制装置1具有在车辆用驱动装置2的各部上设置的多个传感器，具体而言为旋转速度传感器25、电动泵旋转传感器(以下称为“EP旋转传感器”)26、油温传感器27以及电压传感器28。这里，旋转速度传感器25检测输入轴21的旋转速度。在本实施方式中，输入轴21与旋转电机12的转子、液力变矩器14的泵叶轮14a以及机械式泵MP可一体旋转地连结。因此，通过该旋转速度传感器25检出的旋转速度是旋转电机12的旋转速度，并且也是机械式泵MP的旋转速度。EP旋转传感器26检测电动泵EP的旋转速度。油温传感器27检测工作油的温度。这里，油温传感器27设置于能够检出从机械式泵MP或者电动泵EP排出的工作油的温度的位置。电压传感器28检测蓄电池16的电压。即，该电压传感器28检测蓄电池16的正极端子与负极端子之间的电压。在本实施方式中，影响电动泵EP的排出性能的要素是工作油的温度、和电动泵EP的电源即蓄电池16的电压。因此，油温传感器27和电压传感器28构成状态检测单元35，进行对影响电动泵EP的排出性能的一个或两个以上的要素的状态检测。并且，该各传感器25～28将表示其检测结果的信息向控制组件24输出。

另外，控制组件24经由驱动器33与旋转电机12连接。并且，根据从控制组件24向驱动器33输出的控制信号，进行旋转电机12的旋转速度和旋转驱动力(转矩)的控制。同样地，控制组件24经由驱动器34与电动泵EP的驱动用的电动机20连接。并且，根据从控制组件24向驱动器34输出的控制信号，进行电动机20的旋转速度的控制，从而进行电动泵EP的旋转速度的控制。另外，控制组件24与线性电磁阀SLT和SLU连接。并且如上所述，根据从控制组件24向线性电磁阀SLT输出的作为控制信号的SLT指令值控制第一调整阀PV和第二调整阀SV，调整第一液压P1和第二液压P2。另外，根据从控制组件24向线性电磁阀SLU输出的控制信号控制锁止控制阀CV，进行锁止离合器LC的接合或者释放的动作控制。另外，控制组件24与变速控制阀VB连接。并且如上所述，根据从控制组件24向变速控制阀VB输出的作为控制信号的控制指令值进行多个控制阀的工作，进行变速装置15的各摩擦接合元件C1、B1...的接合或者释放的动作控制。

如图2所示，控制组件24具有电动泵条件判定部36、机械式泵旋转速度域判定部(以下称为“MP旋转速度域判定部”)37、上升判定部38、电动泵故障检测部(以下称为“EP故障检测部”)39以及控制模式决定部40。另外，在控制组件24参照的表存储部29中存储有电压-油温表30、机械式泵旋转速度表(以下称为“MP旋转速度表”)31以及上升预想时间表32。因此，以下对控制组件24的各功能部36～40及其参照的各表30～32进行详细说明。

电动泵条件判定部36作为电动泵条件判定单元，用于判定是否满足关于通过状态检测单元35检出的影响电动泵EP的排出性能的一个或者两个以上的要素而进行规定的所定的第一条件R1、第二条件R2以及第三条件R3。如上所述，在本实施方式中，将通过油温传感器27检出的工作油的温度以及通过电压传感器28检出的蓄电池16的电压作为影响电动泵EP的排出性能的要素。由此，第一条件R1、第二条件R2以及第三条件R3是由工作油的温度和蓄电池16的电压双方规定的范围的条件。这里，这些条件R1～R3在表存储部29中存储为电动泵条件判定单元36可参照的电压-油温表30。

图3是表示规定了这样的第一条件R1、第二条件R2以及第三条件R3的电压-油温表30的具体例图。如该图所示，第一条件R1、第二条件R2以及第三条件R3是规定由工作油的温度和蓄电池16的电压双方规定的范围的边界的条件。即，图中大致U字状的三条边界线按照从内侧起依次相当于第一条件R1、第二条件R2以及第三条件R3。并且在本实施方式中，在电压-油温表30中，将满足第一条件R1的区域范围规定为级别1，将不满足第一条件R1而满足第二条件R2的区域范围规定为级别2，将不满足第二条件R2而满足第三条件R3的区域范围规定为级别3，将不满足第三条件R3的区域范围规定为级别4。这些级别1～4为表示电动泵EP的排出性能的级别，表示了电动泵EP的排出性能按照从级别1到级别4的顺序降低的状态。

即，根据该电压-油温表30，电动泵EP的排出性能随着蓄电池16的电压降低而降低，并且随着工作油的温度远离适当范围(相对于适当范围的温度升高或者降低)而降低。其表示了随着蓄电池16的电压降低，能够从驱动电动泵EP的电动机20输出的旋转驱动力降低，从而电动泵EP的排出性能降低。并且表示了随着工作油的温度降低，工作油的粘性升高而增加了电动泵EP的工作阻力，因此排出性能降低的情况。并且表示了随着工作油的温度上升，工作油的粘性降低，液压回路内的工作油的泄漏相对于电动泵EP的排出量增大，因此相对地降低了电动泵EP的排出性能的情况。

这里，第一条件R1是规定电动泵EP的排出量能够满足在能够将来自驱动力源13的旋转驱动力向变速装置15传递的状态下用于接合锁止离合器LC所需量的状态的条件。在本实施方式中，满足该第一条件R1的级别1的状态规定了将锁止离合器LC和以变速装置15此时的变速档接合的摩擦接合元件C1、B1...(例如以第一速度档接合的第一离合器C1)置于接合状态，而能够将驱动力源13的旋转驱动力向车轮18一侧传递来行驶的状态。具体而言，第一条件R1是规定电动泵EP能够排出通过从驱动力源13传递的旋转驱动力能够将锁止离合器LC和第一离合器C1接合而不会打滑的量的工作油的状态(工作油的温度和蓄电池16的电压的状态)的界限的条件。如图3所示，在本例中，第一条件R1是规定与工作油的温度对应的蓄电池16的电压值的下限值以及与蓄电池16的电压对应的液压的上限值和下限值的条件。并且在本实施方式中，在电动泵EP工作等车辆发动时或低速行驶时，作为变速装置15的变速档选择第一速度档，第一离合器C1处于接合状态。因此，以下说明在车辆发动时或低速行驶时接合的摩擦接合元件C1、B1...为第一离合器C1的情况。

另外，第二条件R2是规定电动泵EP的排出性能比第一条件R1降低的状态的条件，且是规定到电动泵EP能够适当工作的界限状态之前所定的安全区域边界的条件。在本实施方式中，满足该第二条件R2的级别2的状态，不是像满足第一条件R1的级别1的状态那样在接合锁止离合器LC的状态下使车辆行驶的情况，而是规定了通过将锁止离合器LC置于释放状态，将第一离合器C1置于接合状态，由此能够将经由液力变矩器14内的工作油传递的来自驱动力源13的旋转驱动力经由变速装置15向车轮18传递而使车辆行驶的状态。因此，具体而言，第二条件R2是，电动泵EP能够排出通过经由液力变矩器14传递的驱动力源13的旋转驱动力能够将第一离合器C1接合而不打滑的量的工作油的状态，且是规定到这种状态的界限(相当于后述的第三条件R3)之前所定的安全区域的边界的条件。因此，在本例中，如图3所示，第二条件R2设定在后述的第三条件R3和第一条件R1之间，规定为将表示第一条件R1的边界线按照相似形扩展的边界线。即，第二条件R2是规定了关于与工作油的温度对应的蓄电池16的电压值比第一条件低的下限值、以及关于与蓄电池16的电压对应的液压比第一条件R1高的上限值和比第一条件低的下限值的条件。

另外，第三条件R3是规定电动泵EP的排出性能比第二条件R2更低的状态的条件，且是规定电动泵EP能够适当工作的界限状态的条件。在本实施方式中，电动泵EP能够适当工作的界限状态，相当于电动泵EP的排出量在锁止离合器LC释放的状态下，能够满足在能够将经由液力变矩器14传递的来自驱动力源13的旋转驱动力向传递下游侧传递的状态下接合变速装置15的第一离合器C1所需必要量的界限状态。并且，满足该第三条件R3的级别3的状态，与满足第二条件R2的级别2的状态同样地，规定了通过将锁止离合器LC置于释放状态，将第一离合器C1置于接合状态，由此能够将经由液力变矩器14内的工作油传递的来自驱动力源13的旋转驱动力经由变速装置15向车轮18传递而使车辆行驶的状态。因此，具体而言，第三条件R3是规定电动泵EP能够排出通过经由液力变矩器14传递的驱动力源13的旋转驱动力能够将第一离合器C1接合而不打滑的量的工作油的状态的界限的条件。因此在本例中如图3所示，第三条件R3设定于比第二条件R2更靠近外侧(对于电动泵EP条件差的一侧)的位置，规定为将表示第二条件R2的边界线按照相似形扩展的边界线。即，第三条件R3是规定了关于与工作油的温度对应的蓄电池16的电压值比第二条件R2低的下限值、以及关于与蓄电池16的电压对应的液压比第二条件R2高的上限值和比第二条件R2低的下限值的条件。

电动泵条件判定部36根据油温传感器27和电压传感器28检出的工作油的温度和蓄电池16的电压是否属于该电压-油温表30上的级别1～4中的某个区域来判定是否分别满足第一条件R1、第二条件R2和第三条件R3。即，电动泵条件判定部36，在工作油的温度和蓄电池16的电压属于级别1的区域时判定为满足第一条件R1，在属于级别2的区域时判定为不满足第一条件R1而满足第二条件R2，在属于级别3的区域时判定为不满足第一条件和第二条件R2而满足第三条件R3，在属于级别4的区域时判定为第一条件R1、第二条件R2和第三条件R3都不满足。

MP旋转速度域判定部37作为机械式泵旋转速度域判定单元，能够基于由旋转速度传感器25检出的机械式泵MP的旋转速度的信息来判定机械式泵MP的旋转速度属于多个旋转速度域中的哪一个。图4为表示通过该MP旋转速度域判定部37判定旋转速度域时所参照的MP旋转速度表31的具体例图。在该表中，横轴表示机械式泵MP的旋转速度，纵轴表示机械式泵MP的旋转速度域。如该图所示，在本实施方式中，MP旋转速度域判定部37将机械式泵MP的旋转速度域分为“低”、“中”、“高”三部分来判定属于其中哪一个。并且，这里，在各旋转速度域的边界上设有迟滞性，将机械式泵MP的旋转速度上升时的边界旋转速度设定为比旋转速度下降时的边界旋转速度高的值。这样设置迟滞性是为了将工作油的液压变化相对于机械式泵MP的旋转速度的上升或下降产生延迟的情况反映到机械式泵MP的旋转速度域的判定中。

具体而言，如图4所示，MP旋转速度域判定部37，在机械式泵MP的旋转速度上升时，将旋转速度为0～s2判定为“低”旋转速度域，s2～s4为“中”旋转速度域，s4以上为“高”旋转速度域。另一方面，MP旋转速度域判定部37，在机械式泵MP的旋转速度下降时，将旋转速度为s3以上判定为“高”旋转速度域，s3～s1为“中”旋转速度域，旋转速度s1～0为“低”旋转速度域。例如优选将旋转速度s1和s2设定在发动机11的怠速旋转(500～600[rpm])左右，旋转速度s3和s4设定前者2倍左右的旋转速度(1000～1200[rpm])左右。

并且在本实施方式中，机械式泵MP的旋转速度域是“高”的状态，与仅通过从机械式泵MP排出的工作油使锁止离合器LC和第一离合器C1双方都处于接合状态而将驱动力源13的旋转驱动力向车轮18一侧传递而能够使车辆行驶的状态对应。另外，机械式泵MP的旋转速度域是“中”的状态，与仅通过从机械式泵MP排出的工作油将锁止离合器LC置于释放状态并将第一离合器C1置于接合状态而将经由液力变矩器14传递的来自驱动力源13的旋转驱动力经由变速装置15向车轮18传递而能够使车辆行驶的状态对应。另外，机械式泵MP的旋转速度域是“低”的状态，与仅通过从机械式泵MP排出的工作油将锁止离合器LC置于释放了状态而无法满足在能够经由液力变阻器14传递的来自驱动力源13的旋转驱动力向车轮18传递的状态下接合第一离合器C1所需的必要量的状态对应。即，机械式泵MP的旋转速度域是“高”的状态，与仅通过从机械式泵MP排出的工作油的液压执行后述的第一控制模式而能够使车辆行驶的状态对应。另外，机械式泵MP的旋转速度域是“中”的状态，与仅通过从机械式泵MP排出的工作油的液压执行后述的第二控制模式而能够使车辆行驶的状态对应。另外，机械式泵MP的旋转速度域是“低”的状态，与仅通过从机械式泵MP排出的工作油的液压执行后述的第一控制模式和第二控制模式而不能使车辆行驶的状态对应。因此在本实施方式中，在机械式泵MP的旋转速度域是“低”或“中”的状态下电动泵EP工作，在机械式泵MP的旋转速度域是“高”的状态下电动泵EP停止。

上升判定部38起到上升判定单元的作用，判定是否经过了从电动泵EP的工作开始到工作油的液压上升为止的过渡状态，以及工作油的液压上升是否结束。在控制组件24中设置这种上升判定部38的理由如下。即，如图5的例子所示，通常工作油的液压的上升相对于电动泵EP的旋转速度的上升延迟。其中一个原因在于，在车辆电源关断时等机械式泵MP和电动泵EP双方为停止状态的情况下，其间液压回路内的工作油下降而导致再次向液压回路内充满工作油需要一定量的时间。另外，这种从电动泵EP的工作开始到工作油的液压上升为止的时间(过渡状态的时间)，根据随着机械式泵MP和电动泵EP双方都停止的状态的经过时间(以下称为“泵停止时间”)增加的工作油从液压回路下降的量以及随着温度变化的工作油的粘性变化。即，随着泵停止时间增加，从液压回路下降的工作油量也会增多，从而使到液压上升结束为止的时间增加。另外，随着工作油的温度降低，工作油的粘性提高而电动泵EP的工作阻力增加，因此到液压上升结束为止的时间增加。另外，随着工作油的温度上升，工作油的粘性降低而液压回路内的工作油的泄漏相对于电动泵EP的排出量增加，因此同样地到液压上升结束为止的时间增加。

因此，在本实施方式中，上升判定部38基于泵停止时间和工作油的温度，导出如图5所示的从电动泵EP的工作开始起到工作油的液压上升结束为止的预想时间T(以下简称为“预想时间T”)，当经过该预想时间T时判定为上升结束。图6为表示导出利用该上升判定部38得到的预想时间T时所参照的上升预想时间表32的具体例图。如该图所示，在上升预想时间表32中规定为，预想时间T随着泵停止时间增加而增加，并且随着工作油的温度相对于所定温度升高或降低而增加。该上升预想时间表32中的预想时间T，优选采用按照各车辆或车型实验求出的值来规定。另外，泵停止时间通过未图示的定时器等来计测。而工作油的温度由温度传感器27检出。并且如后所述，控制组件24在通过上升判定部38判定工作油的液压上升结束之后，通过电动泵条件判定部36进行是否满足各条件R1～R3的判定。

EP故障检测部39起到电动泵故障检测单元的作用，检测电动泵EP的故障。作为电动泵EP的故障，例如是驱动电动泵EP的电动机20的故障、以及驱动电动机20的驱动器34的故障等。作为电动泵EP的故障的检测方法可以采用多种方法，但是在本实施方式中，在相对于与从控制组件24向驱动器34输出的控制信号对应的电动泵EP的旋转速度，通过EP旋转传感器26检出的电动泵EP的旋转速度相差规定的阈值以上的情况下，判定为电动泵EP的故障。并且如后所述，在通过EP故障检测部39检出电动泵EP的故障时，控制模式决定部40选择后述的第四控制模式。

控制模式决定部40起到控制模式决定单元的作用，基于电动泵条件判定部36和MP旋转速度域判定部37的判定结果、以及EP故障检测部39的检测结果，进行控制组件24执行的控制模式的决定。在本实施方式中，控制模式决定部40，从行驶模式、第一控制模式、第二控制模式、第三控制模式、第四控制模式这五个模式中选择决定一个。这里，行驶模式是通常的行驶中选择的控制模式，是在通过MP旋转速度域判定部37判定为机械式泵MP的旋转速度域“高”的情况下即输入轴21的旋转速度较高的行驶状态时选择的模式。在该行驶模式下，电动泵EP停止，通过从机械式泵MP排出的工作油进行锁止离合器LC和变速装置15的摩擦接合元件C1、B1...的工作。并且，根据车速和要求驱动力等，进行变速装置15的变速档的选择及其所用的锁止离合器LC的接合或者释放等。

另一方面，第一至第四控制模式为车辆发动时和低速行驶时所选择的控制模式，是通过MP旋转速度域判定部37判定为机械式泵MP的旋转速度域是“低”或“中”的情况下，即电动泵EP工作时所选择的模式。并且，控制模式决定部40，基于电动泵条件判定部36的判定结果，选择决定第一至第四控制模式中的某一个。即，在判定为满足第一条件R1时(级别1)选择第一控制模式，在判定为不满足第一条件R1而满足第二条件R2时(级别2)选择第二控制模式，在判定为不满足第二条件R2而满足第三条件R3时(级别3)选择第三控制模式，在判定为不满足第三条件R3时(级别4)选择第四控制模式。另外，控制模式决定部40在通过EP故障检测部39检出电动泵EP的故障时也选择第四控制模式。另外，对于这种控制模式的决定顺序，将在后面采用流程图进行详细说明。

在本实施方式中，第一控制模式为许可锁止离合器LC和第一离合器C1(在变速装置15此时的变速档被接合的摩擦接合元件C1、B1...的一例，下同)双方都接合的控制模式。第二控制模式为禁止锁止离合器LC的接合而许可第一离合器C1的接合的控制模式。第三控制模式为执行第二控制模式而在机械式泵MP的旋转速度达到所定的工作阈值以上后进行使电动泵EP停止的控制的控制模式。第四控制模式为使电动泵EP立即停止而在机械式泵MP的旋转速度达到所定的工作阈值以上后，转入第二控制模式的控制模式。并且，在该第四控制模式下，在机械式泵MP的旋转速度达到所定的工作阈值以上之前，禁止锁止离合器LC和第一离合器C1各自的接合。即，在第一控制模式以外的第二控制模式、第三控制模式以及第四控制模式中，最终执行第二控制模式。

如上所述，通过电动泵条件判定部36判定为满足第一条件R1的状态(级别1)可以判定为电动泵EP的排出量足够多而在能够传递来自驱动力源13的旋转驱动力的状态下能够接合锁止离合器LC和第一离合器C1的状态。因此，控制模式决定部40选择第一控制模式。由此，控制组件24将锁止离合器LC和第一离合器C1置于接合状态。由此，液力变矩器14成为不经工作油的直接连结状态，变速装置15处于第一速度档。另外，在电动泵EP工作的车辆发动时或低速行驶时，传递离合器TC成为释放状态，成为仅旋转电机12输出驱动力的状态。在第一控制模式下，驱动力源13的旋转驱动力，不经液力变矩器14而直接向变速装置15传递，在变速装置15中以第一速度档的变速比变速后向车轮18一侧传递而变为行驶状态。

另一方面，通过电动泵条件判定部36判定为不满足第一条件R1而满足第二条件R2的状态(级别2)，可以判定为电动泵EP的排出量比较少而无法在能够传递来自驱动力源13的旋转驱动力的状态下接合锁止离合器LC而能够在能够传递经由液力变矩器14内的工作油传递的来自驱动力源13的旋转驱动力的状态下接合第一离合器C1的状态。因此，控制模式决定部40选择第二控制模式。由此，控制组件24将锁止离合器LC置于释放状态，将第一离合器C1置于接合状态。由此，液力变矩器14成为经由工作油传递旋转驱动力的状态，变速装置15处于第一速度档。另外，在电动泵EP工作的车辆发动时或低速行驶时，传递离合器TC成为释放状态，成为仅旋转电机12输出驱动力的状态。在第二控制模式下，驱动力源13的旋转驱动力，经由液力变矩器14向变速装置15传递。此时，由于液力变矩器14的打滑，输入轴21和机械式泵MP的旋转速度上升后，旋转驱动力被向变速装置15的第一离合器C1传递。因此，当实际向第一离合器C1传递的旋转驱动力增大时，来自旋转速度上升了的机械式泵MP的工作油被向第一离合器C1供给。因此，第二控制模式所执行的最初的第一离合器C1的传递转矩容量可以比较小。

通过电动泵条件判定部36判定为不满足第二条件R2而满足第三条件R3的状态(级别3)，可以判定为在电动泵能够适当工作的界限状态下无法在能够传递来自驱动力源13的旋转驱动力的状态下接合锁止离合器LC而在能够传递经由液力变矩器14内的工作油传递的来自驱动力源13的旋转驱动力的状态下接近能够接合第一离合器C1的界限的状态。因此，控制模式决定部40选择第三控制模式。由此，控制组件24执行第二控制模式，并且在机械式泵MP的旋转速度为所定的工作阈值以上后进行使电动泵EP停止的控制。由于这是电动泵EP的排出性能接近界限的大负荷状态，因此不会妨碍第二控制模式的执行，并且是用于保护电动泵EP避免过载的控制。通过执行该第三控制模式，能够抑制在执行第二控制模式时电动泵EP停止而导致工作油压力降低的情况，适当地保护电动泵EP避免过载。

通过电动泵条件判定部36判定为不满足第三条件R3的状态(级别4)，能够判定为电动泵无法适当工作的状态即在能够传递来自驱动力源13的旋转驱动力的状态下无法接合锁止离合器LC和第一离合器C1的状态。因此，控制模式决定部40选择第四控制模式。由此，控制组件24立即使电动泵EP停止，在机械式泵MP的旋转速度为所定的工作阈值以上后，进行转入第二控制模式的控制。这是电动泵无法适当工作且负荷非常大的状态，因此是优先保护电动泵EP避免过载的控制。通过执行该第四控制模式，虽然会由于电动泵EP停止而降低工作油的压力，但是也能够适当保护电动泵EP避免过载。

1-4.车辆用控制装置的控制内容

接着，对本实施方式的车辆用控制装置1的控制内容进行说明。图7为表示本实施方式的车辆用控制装置1的控制模式的决定处理的整体步骤的流程图。另外，图8是表示图7的步骤#12的第三控制模式的处理步骤的流程图，图9是表示图7的步骤#13的第四控制模式的处理步骤的流程图。以下说明的车辆用控制装置1的处理步骤，通过控制组件24的各功能部36～40执行。在控制组件24的各功能部36～40由程序构成的情况下，控制组件24具有的运算处理装置，作为执行构成上述的各功能部36～40的程序的计算机工作。

在进行本实施方式的控制模式的决定处理时，控制组件24首先通过MP旋转速度域判定部37判定当前的机械式泵MP的旋转速度域是否为“高”(步骤#01)。在机械式泵MP的旋转速度域为“高”时(步骤#01：是)，控制组件24使电动泵EP停止(步骤#02)。电动泵EP的停止通过从控制组件24向驱动器34输出电动机20的停止指令来执行。并且，在电动泵EP处于已经停止状态时则持续该状态。然后，控制模式决定部40选择并决定行驶模式(步骤#03)。另外，通过控制组件24执行行驶模式。

另一方面，在机械式泵MP的旋转速度域为非“高”时即通过MP旋转速度域判定部37判定的机械式泵MP的旋转速度为“低”或“中”时(步骤#01：否)，开始电动泵EP的工作(步骤#04)。电动泵EP的工作开始通过从控制组件24向驱动器34输出电动机20的工作指令来执行。并且，当电动泵EP处于已经工作状态时则持续该状态。接着，通过上升判定部38判定电动泵EP的液压上升是否结束(步骤#05)。在判定为从电动泵EP的工作开始起的经过时间较短而工作油的液压上升没有结束时(步骤#05：否)，则到液压上升结束为止不进行后续处理。然后，当电动泵EP的液压上升结束时(步骤#05：是)，接着通过EP故障检测部39进行电动泵EP的故障检测(步骤#06)。这里，当检出电动泵EP的故障时(步骤#06：是)，控制模式决定部40选择并决定第四控制模式(步骤#13)。

当没有检出电动泵EP的故障时(步骤#06：否)，接着通过电动泵条件判定部36判定通过油温传感器27检出的工作油的温度以及通过电压传感器28检出的蓄电池16的电压是否满足第一条件R1(步骤#07)。然后，当满足第一条件R1时(步骤#07：是)，控制模式决定部40选择决定第一控制模式(步骤#08)。并且，通过控制组件24执行第一控制模式。如上所述，在第一控制模式下，许可锁止离合器LC和第一离合器C1双方都接合。另一方面，当不满足第一条件R1时(步骤#07：否)，接着通过电动泵条件判定部36判定工作油的温度以及蓄电池16的电压是否满足第二条件R2(步骤#09)。然后，当满足第二条件R2时(步骤#09：是)，控制模式决定部40选择决定第二控制模式(步骤#10)。并且，通过控制组件24执行第二控制模式。如上所述，在第二控制模式下，禁止锁止离合器LC的接合而许可第一离合器C1的接合。

另一方面，当不满足第二条件R2时(步骤#09：否)，接着通过电动泵条件判定部36判定工作油的温度以及蓄电池16的电压是否满足第三条件R3(步骤#11)。然后，当满足第三条件R3时(步骤#11：是)，控制模式决定部40选择决定第三控制模式(步骤#12)。并且，通过控制组件24执行第三控制模式。对于该第三控制模式的处理步骤，将在后面基于图8所示的流程图进行说明。另一方面，当不满足第三条件R3时(步骤#11：否)，控制模式决定部40选择决定第四控制模式(步骤#13)。并且，通过控制组件24执行第四控制模式。对于该第四控制模式的处理步骤，将在后面基于图9所示的流程图进行说明。由此结束控制模式的决定处理的整体步骤。

接着对图7的步骤#12的第三控制模式的处理步骤进行说明。在执行该第三控制模式时，控制组件24首先执行第二控制模式(步骤#21)。接着，通过MP旋转速度域判定部37，判定当前的机械式泵MP的旋转速度域是否为“中”(步骤#22)。如上所述，机械式泵MP的旋转速度域为“中”的状态，与仅通过从机械式泵MP排出的工作油的液压执行第二控制模式而能够行驶的状态对应。因此，当机械式泵MP的旋转速度域为“中”时(步骤#22：是)，控制组件24原样使电动泵EP停止(步骤#24)。另一方面，当机械式泵MP的旋转速度域为非“中”时(步骤#22：否)，可以判断为机械式泵MP的旋转速度域为“低”，因此能够使机械式泵MP的旋转速度上升至旋转速度域变为“中”(步骤#23)。在本实施方式中，旋转速度域为“中”以上的机械式泵MP的旋转速度，相当于本发明中所定的工作阈值。然后，控制组件24在机械式泵MP的旋转速度域为“中”以后(步骤#22：是)，使电动泵EP停止(步骤#24)。以上，结束了第三控制模式的处理步骤。由此，能够抑制在执行第二控制模式时电动泵EP停止而导致工作油的压力降低的情况，并且适当地保护电动泵EP避免过载。

接着，对图7的步骤#13的第四控制模式的处理步骤进行说明。在执行该第四控制模式时，控制组件24，首先，为了保护电动泵EP避免过载而立即使电动泵EP停止(步骤#31)。接着，通过MP旋转速度域判定部37，判定当前的机械式泵MP的旋转速度域是否为“中”(步骤#32)。当机械式泵MP的旋转速度域为“中”时(步骤#32：是)，仅通过从机械式泵MP排出的工作油的液压执行第二控制模式而能够行驶，因此原样地执行第二控制模式(步骤#35)。

另一方面，当机械式泵MP的旋转速度域为非“中”时(步骤#32：否)，可以判断为机械式泵MP的旋转速度域为“低”。此时，由于电动泵EP也已经停止，因此没有用于确保进行锁止离合器LC和第一离合器C1的接合的液压的单元。因此，禁止锁止离合器LC和第一离合器C1各自的接合(步骤#33)。然后，使机械式泵MP的旋转速度上升至旋转速度域变为“中”(步骤#34)。在本实施方式中，旋转速度域为“中”以上的机械式泵MP的旋转速度，相当于本发明中所定的工作阈值。锁止离合器LC和第一离合器C1各自的接合禁止持续到机械式泵MP的旋转速度域成为“中”。然后，控制组件24，在机械式泵MP的旋转速度域变为“中”以后(步骤#32：是)，执行第二控制模式(步骤#35)。以上结束了第四控制模式的处理步骤。由此，能够在电动泵无法适当工作的负荷非常大的状态下，适当地保护电动泵EP避免过载。

2.第二实施方式

接着，对本发明的第二实施方式进行说明。本实施方式的车辆用控制装置1适用的车辆用驱动装置2适用与上述第一实施方式同样的图1所示车辆用驱动装置2，液压控制装置3的硬件构成也基本上与上述第一实施方式相同。另一方面，本实施方式的车辆用控制装置1的图2所示控制组件24的电动泵条件判定部36的条件R1～R3的判定方法以及用于该条件R1～R3的判定的表的构成与上述第一实施方式不同。以下，针对与上述第一实施方式不同的方面进行说明。另外，本实施方式构成没有特别说明的方面与上述第一实施方式相同。

在本实施方式中，与上述第一实施方式不同地，将驱动电动泵EP的电动机20的温度作为影响电动泵EP的排出性能的要素。因此，虽然没有图示，本实施方式的车辆用控制装置1，具有检测电动机20的温度的温度传感器。作为通过该温度传感器检出的电动机20的温度，例如可以采用电动机20的壳体温度或定子温度等。另外，该车辆用控制装置1取代上述第一实施方式中的电压-油温表30而具有在表存储部29内存储的电动泵温度表(以下称为“EP温度表”)。

图10为表示本实施方式的EP温度表的具体例图。该表中横轴为电动泵EP的驱动用的电动机20的温度，纵轴为表示电动泵EP的排出性能的级别。另外，电动泵条件判定部36，参照该EP温度表，根据通过温度传感器检出的电动机20的温度，判定表示电动泵EP的排出性能的级别。这里，驱动电动泵EP的电动机20的温度，随着电动泵EP的负荷增大而上升。并且，电动泵EP的排出性能，随着电动泵EP的负荷增大而降低。因此，电动泵条件判定部36能够通过参照该EP温度表，基于各时刻的电动机20的温度，判定该时刻的电动泵EP的排出性能。

在本实施方式中，电动泵条件判定部36，与上述第一实施方式同样地，将电动泵EP的排出性能级别分为级别1至级别4这四个部分进行判定。该排出性能级别表示电动泵EP的排出性能按照级别1至级别4的顺序降低的状态。并且在这里，在各级别的边界设有迟滞性，将电动机20的温度上升时的边界温度设定为比温度下降时的边界温度高的值。因此，如图10所示，电动泵条件判定部36，在电动机20的温度上升时将温度不到t2判定为级别1，t2～t4为级别2，t4～t6为级别3，t6以上为级别4。另一方面，电动泵条件判定部36，在电动机20的温度下降时，将温度为t5以上判定为级别4，t5～t3为级别3，t3～t1为级别2，不到t1为级别1。因此，在本实施方式中，级别1和级别2之间的电动机20的边界温度t1、t2以下的温度范围相当于第一条件R1，级别2和级别3之间的电动机20的边界温度t3、t4以下的温度范围相当于第二条件R2，级别3和级别4之间的电动机20的边界温度t5、t6以下的温度范围相当于第三条件R3。

与上述第一实施方式同样地，第一条件R1是规定电动泵EP的排出量能够满足在能够将来自驱动力源13的旋转驱动力向变速装置15传递的状态下接合锁止离合器LC所需的必要量的状态的条件。因此，电动机20的边界温度t1、t2设定为与这种电动泵EP的排出状态对应的温度。另外，第二条件R2为规定电动泵EP的排出性能比第一条件R1低的状态的条件，且是规定达到电动泵EP能够适当工作的界限状态之前所定的安全区域边界的条件。因此，电动机20的边界温度t3、t4设定为与这种电动泵EP的排出状态对应的温度。另外，第三条件R3为规定电动泵EP的排出性能比第二条件R2更低的状态的条件，且是规定电动泵EP能够适当工作的界限状态的条件。因此，电动机20的边界温度t5、t6设定为与这种电动泵EP的排出状态对应的温度。以上这种与电动泵EP的排出状态对应的EP温度表的边界温度t1～t6，能够在实际的电动泵EP与电动机20的使用状态相同的条件下，通过实验适当地设定电动泵EP的排出状态(排出性能)与电动机20的温度之间的关系。

并且在本实施方式中，也与上述第一实施方式同样地，基于电动泵条件判定部36的判定结果，由控制模式决定部40选择决定第一至第四控制模式中的某一个。该决定方法的步骤和各控制模式的内容与上述第一实施方式相同。

以上，对于将电动机20的温度作为影响电动泵EP的排出性能的要素而由电动泵条件判定部36基于电动泵温度表判定电动泵EP的排出性能级别的情况进行了说明。但是，与该电动机20的温度同样地，驱动电动泵EP的电动机20的驱动器34的温度，也可以作为影响电动泵EP的排出性能的要素。因此，车辆用控制装置1优选构成为具有检测驱动器34的温度的温度传感器，并且在表存储部29内具有驱动器温度表，也优选构成为电动泵条件判定部36根据驱动器34的温度判定电动泵EP的排出性能级别。此时，驱动器温度表的内容与上述的EP温度表同样地，可以采用仅边界温度t1～t6的值不同的表。

另外，车辆用控制装置1优选构成为具有检测电动机20的温度的温度传感器和检测驱动器34的温度的温度传感器双方，并且在表存储部29内具有EP温度表和驱动器温度表双方，还优选构成为电动泵条件判定部36根据电动机20的温度和驱动器34的温度双方判定电动泵EP的排出性能级别。此时，例如，电动泵条件判定部36，将根据电动机20的温度判定的电动泵EP的排出性能级别和根据驱动器34的温度判定的电动泵EP的排出性能级别中排出性能较低者，判定为该时刻的电动泵EP的排出性能级别。

3.其它实施方式

(1)在上述的各实施方式中，以作为驱动传递机构的变速装置15为有级的自动变速器的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不限于此。因此，例如作为驱动传递装置采用带式CVT也是本发明的优选实施方式之一。例如在采用带式CVT的情况下，接受工作油的液压的供给而工作并且与传递带的侧面挤压而接合的驱动侧和从动侧的各带轮，相当于本发明中的变速用接合元件。另外，作为驱动传递机构，除了能够调整变速比的变速装置以外，例如也可以采用变速比固定的减速装置或增速装置等。

(2)在上述第一实施方式中，以将工作油的温度和电动泵EP的电源即蓄电池16的电压作为影响电动泵EP的排出性能的要素，并且第一条件R1、第二条件R2和第三条件R3为由工作油的温度和蓄电池16的电压双方规定的范围条件的情况为例进行了说明。但是，本发明实施方式不限于此。因此，例如可以仅将工作油的温度作为影响电动泵EP的排出性能的要素，并且第一条件R1、第二条件R2和第三条件R3为规定工作油的温度范围的条件的情况，也是本发明优选实施方式之一。此时，各条件R1～R3例如可以是图3中作为标准电压值的纵轴方向的各条件R1～R3对应的油温范围。另外，例如仅将电动泵EP的电源即蓄电池16的电压作为影响电动泵EP的排出性能的要素，并且第一条件R1、第二条件R2和第三条件R3为规定了蓄电池16的电压范围的条件的情况，也是本发明优选实施方式之一。此时，各条件R1～R3例如可以是图3中作为标准油温值的横轴方向的各条件R1～R3对应的电压范围(仅规定下限值的范围)。

(3)在上述第一实施方式中，对于将工作油的温度和电动泵EP的电源(蓄电池16)的电压作为影响电动泵EP的排出性能的要素的情况进行了说明，在上述第二实施方式中，对于将电动泵EP的驱动用电动机(电动机20)和该驱动用电动机的驱动器34的一方或双方的温度作为影响电动泵EP的排出性能的要素的情况进行了说明。但是，影响电动泵EP的排出性能的要素不限于此，也可以将其它要素作为电动泵条件判定部36进行条件判定的对象。作为这种要素，例如可以将工作油的粘性、电动泵EP的旋转速度、电动泵EP的使用时间(老化)等作为条件判定的对象，或者将这些要素与从工作油的温度、电动泵EP的电源电压、电动泵EP的驱动用电动机的温度、以及该驱动用电动机的驱动器的温度中选出的多个要素组合起来作为条件判定的对象。

(4)在上述的实施方式中，以在电动泵EP工作的车辆发动时或低速行驶时所接合的摩擦接合元件C1、B1...为第一离合器C1的情况为例进行了说明。但是有时存在在变速装置15的多个摩擦接合元件C1、B1...内，第一离合器C1以外的摩擦接合元件被接合，或者第一离合器C1和其它一个或两个以上的摩擦接合元件接合的情况。在这种情况下，优选与上述第一离合器C1同样地将电动泵EP工作时所接合的该一个或两个以上的摩擦接合元件C1、B1...适用于本发明的实施方式。另外，例如在车辆低速行驶时也能够在加速时和减速时在变速装置15中选择不同的变速档。在该情况下，也能够与上述第一离合器C1同样地将此时所接合的摩擦接合元件C1、B1...适用于本发明的实施方式。

(5)在上述的各实施方式中，以将本发明的车辆用控制装置1适用于混合动力车辆的车辆用驱动装置2的情况为例进行了说明。但是，本发明的车辆用控制装置1的适用范围不限于此，可以适用于各种车辆的车辆用驱动装置。因此，例如也可以适用于仅将旋转电机作为驱动力源的电动车辆或者仅将发动机作为驱动力源的车辆等。

本发明适用于例如混合动力车辆或电动车辆等各种车辆的车辆用控制装置。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.(补正后)一种车辆用控制装置，其特征在于，包括：

与驱动力源驱动连结的输入部件；

通过上述输入部件的旋转驱动力工作的机械式泵；

辅助上述机械式泵的电动泵；

变速装置，其具备变速用接合元件，并将上述输入部件的旋转驱动力向输出部件传递；

液力联轴器，其设置在上述输入部件与上述变速装置之间，具有接受从上述机械式泵和上述电动泵排出的工作油的供给而工作的锁止用接合元件：

状态检测单元，其进行对影响上述电动泵的排出性能的一个或两个以上的要素的状态检测；

控制单元，其基于上述状态检测单元的检测结果，在满足关于影响上述电动泵的排出性能的一个或两个以上的要素而进行规定的所定的第一条件的情况下，执行许可上述锁止用接合元件和上述变速用接合元件各自的接合的第一控制模式，在不满足上述第一条件时执行禁止上述锁止用接合元件的接合而许可上述变速用接合元件的接合的第二控制模式。

2.(补正后)根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

上述第一条件为：对上述电动泵的排出量能够满足在下述状态下用于接合上述锁止用接合元件所必要的量的状态进行规定的条件，该状态是指能够将来自上述驱动力源的旋转驱动力向上述变速装置传递的状态。

3.(删除)

4.(补正后)根据权利要求1或2所述的车辆用控制装置，其特征在于，

上述控制单元，基于上述状态检测单元的检测结果，在不满足关于影响上述电动泵的排出性能的一个或两个以上的要素而对上述电动泵的排出性能比上述第一条件降低的状态进行规定的所定的第二条件的情况下，执行上述第二控制模式，在使上述机械式泵的旋转速度为所定的工作阈值以上之后执行进行使上述电动泵停止的控制的第三控制模式。

5.根据权利要求4所述的车辆用控制装置，其特征在于，

上述第二条件是规定达到上述电动泵能够适当工作的界限状态之前的所定的安全区域的边界的条件。

6.(补正后)根据权利要求1、2、4或5任一所述的车辆用控制装置，其特征在于，

上述控制单元，基于上述状态检测单元的检测结果，在不满足关于影响上述电动泵的排出性能的要素而对上述电动泵能够适当工作的界限状态进行规定的所定的第三条件的情况下，使上述电动泵立即停止，在上述机械式泵的旋转速度为所定的工作阈值以上之后，执行进行转入上述第二控制模式的控制的第四控制模式。

7.根据权利要求6所述的车辆用控制装置，其特征在于，

在上述第四控制模式下，在上述机械式泵的旋转速度达到所定的工作阈值以上之前的期间，禁止上述锁止用接合元件和上述变速用接合元件各自的接合。

8.根据权利要求6或7所述的车辆用控制装置，其特征在于，

上述第三条件是：对上述电动泵的排出量在上述锁止用接合元件释放的状态下，能够满足在下述状态下用于接合上述变速用接合元件所必要的量的界限状态进行规定的条件，该状态是指能够将经由上述液力联轴器传递的来自上述驱动力源的旋转驱动力向传递下游侧传递的状态。

9.根据权利要求6至8任一所述的车辆用控制装置，其特征在于，

上述控制单元，在检出上述电动泵的故障时，执行上述第四控制模式。

10.(补正后)根据权利要求1、2和4至9任一所述的车辆用控制装置，其特征在于，

还具有上升判定单元，其判定是否经过了从上述电动泵的工作开始起到工作油的液压上升为止的过渡状态，以及工作油的液压上升是否已结束，

上述控制单元，在通过上述上升判定单元判定为上升结束之后，进行是否满足上述第一条件的判定。

11.根据权利要求10所述的车辆用控制装置，其特征在于，

上述上升判定单元，基于上述机械式泵和上述电动泵双方停止的状态的经过时间、和工作油的温度，导出到工作油的液压上升结束为止的预想时间，当经过了该预想时间时，判定为上升结束。

12.(补正后)根据权利要求1、2和4至11任一所述的车辆用控制装置，其特征在于，

影响上述电动泵的排出性能的要素包含工作油的温度，上述第一条件包含规定工作油的温度范围的条件。

13.(补正后)根据权利要求1、2和4至11任一所述的车辆用控制装置，其特征在于，

影响上述电动泵的排出性能的要素包含上述电动泵的电源电压，上述第一条件包含规定上述电源的电压范围的条件。

14.(补正后)根据权利要求1、2和4至11任一所述的车辆用控制装置，其特征在于，

影响上述电动泵的排出性能的要素包含工作油的温度和上述电动泵的电源电压，上述第一条件包含由工作油的温度和上述电源电压双方规定的范围的条件。

15.(补正后)根据权利要求1、2和4至11任一所述的车辆用控制装置，其特征在于，

影响上述电动泵的排出性能的要素包含上述电动泵的驱动用电动机和该驱动用电动机的驱动器的一方或者双方的温度，上述第一条件包含规定上述驱动用电动机和上述驱动器的一方或者双方的温度范围的条件。

16.(补正后)根据权利要求1、2和4至15任一所述的车辆用控制装置，其特征在于，

作为上述驱动力源具有旋转电机，

上述控制单元，在上述锁止用接合元件接合的状态下，进行将上述旋转电机的旋转驱动力向车轮传递来发动车辆的控制。

17.根据权利要求16所述的车辆用控制装置，其特征在于，

作为上述驱动力源还具有发动机，

上述输入部件经由传递离合器与上述发动机选择性连结。

Claims (17)

1.一种车辆用控制装置，其特征在于，包括：

与驱动力源驱动连结的输入部件；

通过上述输入部件的旋转驱动力工作的机械式泵；

辅助上述机械式泵的电动泵；

驱动传递机构，其将上述输入部件的旋转驱动力向输出部件传递；

液力联轴器，其设置在上述输入部件与上述驱动传递机构之间，具有接受从上述机械式泵和上述电动泵排出的工作油的供给而工作的锁止用接合元件；

状态检测单元，其进行对影响上述电动泵的排出性能的一个或两个以上的要素的状态检测；

控制单元，其基于上述状态检测单元的检测结果，在满足关于影响上述电动泵的排出性能的一个或两个以上的要素而进行规定的所定的第一条件的情况下，执行许可上述锁止用接合元件的接合的第一控制模式，在不满足上述第一条件时执行禁止上述锁止用接合元件的接合的第二控制模式。

2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

上述第一条件为对上述电动泵的排出量能够满足在下述状态下用于接合上述锁止用接合元件所必要的量的状态进行规定的条件，该状态是指能够将来自上述驱动力源的旋转驱动力向上述驱动传递机构传递的状态。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用控制装置，其特征在于，

驱动传递机构为具有变速用接合元件的变速装置，

上述第一控制模式是许可上述锁止用接合元件和上述变速用接合元件各自的接合的模式，

上述第二控制模式是禁止上述锁止用接合元件的接合而许可上述变速用接合元件的接合的模式。

4.根据权利要求3所述的车辆用控制装置，其特征在于，

上述控制单元，基于上述状态检测单元的检测结果，在不满足关于影响上述电动泵的排出性能的一个或两个以上的要素而对上述电动泵的排出性能比上述第一条件降低的状态进行规定的所定的第二条件的情况下，执行上述第二控制模式，在使上述机械式泵的旋转速度为所定的工作阈值以上之后执行进行使上述电动泵停止的控制的第三控制模式。

5.根据权利要求4所述的车辆用控制装置，其特征在于，

上述第二条件是规定达到上述电动泵能够适当工作的界限状态之前的所定的安全区域的边界的条件。

6.根据权利要求3至5任一所述的车辆用控制装置，其特征在于，

上述控制单元，基于上述状态检测单元的检测结果，在不满足关于影响上述电动泵的排出性能的要素而对上述电动泵能够适当工作的界限状态进行规定的所定的第三条件的情况下，使上述电动泵立即停止，在上述机械式泵的旋转速度为所定的工作阈值以上之后，执行进行转入上述第二控制模式的控制的第四控制模式。

7.根据权利要求6所述的车辆用控制装置，其特征在于，

在上述第四控制模式下，在上述机械式泵的旋转速度达到所定的工作阈值以上之前的期间，禁止上述锁止用接合元件和上述变速用接合元件各自的接合。

8.根据权利要求6或7所述的车辆用控制装置，其特征在于，

上述第三条件是：对上述电动泵的排出量在上述锁止用接合元件释放的状态下，能够满足在下述状态下用于接合上述变速用接合元件所必要的量的界限状态进行规定的条件，该状态是指能够将经由上述液力联轴器传递的来自上述驱动力源的旋转驱动力向传递下游侧传递的状态。

9.根据权利要求6至8任一所述的车辆用控制装置，其特征在于，

上述控制单元，在检出上述电动泵的故障时，执行上述第四控制模式。

10.根据权利要求1至9任一所述的车辆用控制装置，其特征在于，

还具有上升判定单元，其判定是否经过了从上述电动泵的工作开始起到工作油的液压上升为止的过渡状态，以及工作油的液压上升是否已结束，

上述控制单元，在通过上述上升判定单元判定为上升结束之后，进行是否满足上述第一条件的判定。

11.根据权利要求10所述的车辆用控制装置，其特征在于，

上述上升判定单元，基于上述机械式泵和上述电动泵双方都停止的状态的经过时间、和工作油的温度，导出到工作油的液压上升结束为止的预想时间，当经过了该预想时间时，判定为上升结束。

12.根据权利要求1至11任一所述的车辆用控制装置，其特征在于，

影响上述电动泵的排出性能的要素包含工作油的温度，上述第一条件包含规定工作油的温度范围的条件。

13.根据权利要求1至11任一所述的车辆用控制装置，其特征在于，

影响上述电动泵的排出性能的要素包含上述电动泵的电源电压，上述第一条件包含规定上述电源的电压范围的条件。

14.根据权利要求1至11任一所述的车辆用控制装置，其特征在于，

影响上述电动泵的排出性能的要素包含工作油的温度和上述电动泵的电源电压，上述第一条件包含由工作油的温度和上述电源电压双方规定的范围的条件。

15.根据权利要求1至11任一所述的车辆用控制装置，其特征在于，

影响上述电动泵的排出性能的要素包含上述电动泵的驱动用电动机和该驱动用电动机的驱动器的一方或者双方的温度，上述第一条件包含规定上述驱动用电动机和上述驱动器的一方或者双方的温度范围的条件。

16.根据权利要求1至15任一所述的车辆用控制装置，其特征在于，

作为上述驱动力源具有旋转电机，

上述控制单元，在上述锁止用接合元件接合的状态下，进行将上述旋转电机的旋转驱动力向车轮传递来发动车辆的控制。

17.根据权利要求16所述的车辆用控制装置，其特征在于，

作为上述驱动力源还具有发动机，

上述输入部件经由传递离合器与上述发动机选择性连结。

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